CN212711630U - 一种半自动菜包搬运机构 - Google Patents

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刘毅鹏
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Abstract

本实用新型的目的是提供一种半自动菜包搬运机构,其特征在于:由操作平台、皮带线、旋转支撑架、转动装置、搬运装置架、托盘定位卡装架和托盘组成,搬运装置架上设有气缸、多个分离阻挡件和限位挡架,每个分离阻挡件上设有食品级吸盘;整个装置的结构简单、操作方便,整体采用食品级材料,用于对皮带线上所输送的菜包进行吸取,并且通过气缸控制配合若干个分离阻挡件,将所吸取对应的若干个菜包进行等距分开,用以满足托盘的放置间距,放置后气缸回缩恢复原位,用来进行第二次抓取操作,这种反复的抓取工序能够解决原有人工手动操作带来的易损坏、漏放等弊端,更加安全卫生,提高了操作效率和生产质量。

Description

一种半自动菜包搬运机构
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,尤其涉及一种半自动菜包搬运机构。
背景技术
食品加工行业的发展与我国经济发展密切相关,在人均收入的提高和消费升级的持续下,我国食品加工业的发展、建设取得了显著的成就,随着科学技术的不断进步,现代的食品工业发展迅速,食品加工的范围和深度不断扩展,利用的科学技术也越来越先进,一些自动化加工设备也运用到食品加工生产当中,在素食包装中,菜包、菜块是一种非常常见的食品包装,在进行菜包集中放置的时候,基本都是采用人工手动码放操作,如果操作不当的话,会对菜包造成一定的损坏,会造成包装破损、放置时漏放,会影响到后续加工,并且人工手动操作起来也对菜包的卫生安全产生影响,降低了生产加工的效率和产品质量,因此,需要一个装置机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种使用食品级材料,用于对皮带线上所输送的菜包进行吸取,并且通过气缸控制配合若干个分离阻挡件,将所吸取对应的若干个菜包进行等距分开,用以满足托盘的放置间距,放置后气缸回缩恢复原位,用来进行第二次抓取操作,这种反复的抓取工序能够解决原有人工手动操作带来的易损坏、漏放等弊端,更加安全卫生,提高了操作效率和生产质量的半自动菜包搬运机构。
本实用新型的技术方案为:一种半自动菜包搬运机构,其特征在于:由操作平台、皮带线、旋转支撑架、转动装置、搬运装置架、托盘定位卡装架和托盘组成,所述皮带线平行位于操作平台的一侧,所述皮带线与操作平台为固定连接,所述旋转支撑架位于操作平台和皮带线中部位置处的外侧,所述旋转支撑架与操作平台、皮带线均为固定连接,所述转动装置位于旋转支撑架内侧的顶部位置处,所述转动装置与旋转支撑架为固定连接,所述搬运装置架位于转动装置一端的下部位置处,所述搬运装置架与转动装置为固定连接,所述搬运装置架上还设有气缸、多个分离阻挡件和限位挡架,所述气缸和多个分离阻挡件全部位于搬运装置架的内部,所述气缸与搬运装置架为固定连接,所述多个分离阻挡件均匀分布在气缸的外侧,所述多个分离阻挡件均与气缸为固定连接,所述限位挡架位于搬运装置架的一侧,所述限位挡架与搬运装置架为固定连接,所述托盘定位卡装架位于操作平台的上部,并且所述托盘定位卡装架位于搬运装置架的下部,所述托盘定位卡装架与操作平台为固定连接,所述托盘位于托盘定位卡装架的内侧,所述托盘与托盘定位卡装架为活动连接。
进一步,所述皮带线为胶皮传送带。
进一步,所述转动装置为轴动式电控转动臂。
进一步,所述多个分离阻挡件均为两端带有硅胶垫的行程限位滑动件。
进一步,任意所述分离阻挡件上还设有食品级吸盘,所述食品级吸盘位于搬运装置架的外部,并且所述食品级吸盘位于分离阻挡件的下部,所述食品级吸盘穿过搬运装置架并与分离阻挡件为固定连接。
再进一步,所述食品级吸盘为真空式吸盘。
本实用新型的有益效果在于:该菜包搬运装置结构简单、操作方便,整体采用食品级材料,用于对皮带线上所输送的菜包进行吸取,并且通过气缸控制配合若干个分离阻挡件,将所吸取对应的若干个菜包进行等距分开,用以满足托盘的放置间距,放置后气缸回缩恢复原位,用来进行第二次抓取操作,这种反复的抓取工序能够解决原有人工手动操作带来的易损坏、漏放等弊端,更加安全卫生,提高了操作效率和生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的搬运装置架吸取菜包前的闭合状态结构示意图。
图3为本实用新型的搬运装置架吸取菜包前的等距打开状态结构示意图。
其中:1、操作平台 2、皮带线 3、旋转支撑架
4、转动装置 5、搬运装置架 6、气缸
7、分离阻挡件 8、食品级吸盘 9、限位挡架
10、托盘定位卡装架 11、托盘
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。
如图1、图2、图3所示一种半自动菜包搬运机构,其特征在于:由操作平台1、皮带线2、旋转支撑架3、转动装置4、搬运装置架5、托盘定位卡装架10和托盘11组成,所述皮带线2平行位于操作平台1的一侧,所述皮带线2与操作平台1为固定连接,所述旋转支撑架3位于操作平台1和皮带线2中部位置处的外侧,所述旋转支撑架3与操作平台1、皮带线2均为固定连接,所述转动装置4位于旋转支撑架3内侧的顶部位置处,所述转动装置4与旋转支撑架3为固定连接,所述搬运装置架5位于转动装置4一端的下部位置处,所述搬运装置架5与转动装置4为固定连接,所述搬运装置架5上还设有气缸6、多个分离阻挡件7和限位挡架9,所述气缸6和多个分离阻挡件7全部位于搬运装置架5的内部,所述气缸6与搬运装置架5为固定连接,所述多个分离阻挡件7均匀分布在气缸6的外侧,所述多个分离阻挡件7均与气缸6为固定连接,任意所述分离阻挡件7上还设有食品级吸盘8,所述食品级吸盘8位于搬运装置架5的外部,并且所述食品级吸盘8位于分离阻挡件7的下部,所述食品级吸盘8穿过搬运装置架5并与分离阻挡件7为固定连接,所述限位挡架9位于搬运装置架5的一侧,所述限位挡架9与搬运装置架5为固定连接,所述托盘定位卡装架10位于操作平台1的上部,并且所述托盘定位卡装架10位于搬运装置架5的下部,所述托盘定位卡装架10与操作平台1为固定连接,所述托盘11位于托盘定位卡装架10的内侧,所述托盘11与托盘定位卡装架10为活动连接。所述皮带线2为胶皮传送带。所述转动装置4为轴动式电控转动臂。所述多个分离阻挡件7均为两端带有硅胶垫的行程限位滑动件。所述食品级吸盘8为真空式吸盘。
工作方式:该半自动菜包搬运装置主要是由操作平台1、皮带线2、旋转支撑架3、转动装置4、搬运装置架5、托盘定位卡装架10和托盘11组成,在使用的时候,操作人员将需要进行搬运放置在托盘中的菜包,依次按顺序排列码放在皮带线2上,该皮带线2采用胶皮传送带,其胶皮材质可以增加菜包码放的摩擦力,防止食品级吸盘8吸取时发生偏移,以免影响后续抓取放置的偏差;接着,当依次按顺序排列码放在皮带线2上的若干个菜包传送到位后,在转动装置4的带动下,驱使搬运装置架5转动移动到皮带线2的上方,该转动装置4采用轴动式电控转动臂,它被固定在旋转支撑架3内侧的顶部位置处,能够利用其转动轴来进行水平转动,从而带动与之连接的另一端的搬运装置架5,使之发生联动位移,该搬运装置架5上还设有气缸6、多个分离阻挡件7和限位挡架9,其中,气缸6被安装在搬运装置架5的内部,而这些分离阻挡件7则是均匀分布在气缸6的外侧,在对依次按顺序排列码放在皮带线2上的若干个菜包进行吸取时,这些分离阻挡件7是闭合的状态,每个分离阻挡件7的下部都设有一个食品级吸盘8,该食品级吸盘8采用真空式吸盘,每个分离阻挡件7下部的食品级吸盘8与菜包接触,利用抽真空原理,进而将对应的菜包进行抽真空吸取;吸取完毕后,在转动装置4的驱动下使得搬运装置架5转动到操作平台1上,放有托盘11的位置处;再接着,通过气缸6推动这些分离阻挡件7,在行程限位的状况下,来使得被每个分离阻挡件7下部的食品级吸盘8所吸取的菜包进行等距离的分开,这些分离阻挡件7均采用两端带有硅胶垫的行程限位滑动件,它们能够在气缸6的支配下,进行水平合拢以及分离操作,并且每个分离阻挡件7两端带有的硅胶垫结构能够避免相互磕碰,以免发生磨损,对分离阻挡件7以及气缸6都起到一个保护作用,等距均分效率更高;然后,将处于分开状态下的菜包放置到托盘11中,放置完毕后,即为完成一次抓取,紧接着,气缸6回缩恢复原位,使得分开后的多个分离阻挡件7再次合拢,去进行第二次的抓取操作;除此之外,在托盘11的外部,也是操作平台1上部还装有一个托盘定位卡装架10,它用于卡装固定托盘11,放置托盘11发生偏差,而且,在搬运装置架5的一侧还装有一个限位挡架9,该限位挡架9的底部与每个分离阻挡件7下部装有的食品级吸盘8处在一个水平面,这样可以让抓取后的菜包能够保持同一直线的状态,进而让菜包的抓取以及放置操作更加规范;整个装置结构简单、操作方便,整体采用食品级材料,用于对皮带线上所输送的菜包进行吸取,并且通过气缸控制配合若干个分离阻挡件,将所吸取对应的若干个菜包进行等距分开,用以满足托盘的放置间距,放置后气缸回缩恢复原位,用来进行第二次抓取操作,这种反复的抓取工序能够解决原有人工手动操作带来的易损坏、漏放等弊端,更加安全卫生,提高了操作效率和生产质量。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种半自动菜包搬运机构,其特征在于:由操作平台、皮带线、旋转支撑架、转动装置、搬运装置架、托盘定位卡装架和托盘组成,所述皮带线平行位于操作平台的一侧,所述皮带线与操作平台为固定连接,所述旋转支撑架位于操作平台和皮带线中部位置处的外侧,所述旋转支撑架与操作平台、皮带线均为固定连接,所述转动装置位于旋转支撑架内侧的顶部位置处,所述转动装置与旋转支撑架为固定连接,所述搬运装置架位于转动装置一端的下部位置处,所述搬运装置架与转动装置为固定连接,所述搬运装置架上还设有气缸、多个分离阻挡件和限位挡架,所述气缸和多个分离阻挡件全部位于搬运装置架的内部,所述气缸与搬运装置架为固定连接,所述多个分离阻挡件均匀分布在气缸的外侧,所述多个分离阻挡件均与气缸为固定连接,所述限位挡架位于搬运装置架的一侧,所述限位挡架与搬运装置架为固定连接,所述托盘定位卡装架位于操作平台的上部,并且所述托盘定位卡装架位于搬运装置架的下部,所述托盘定位卡装架与操作平台为固定连接,所述托盘位于托盘定位卡装架的内侧,所述托盘与托盘定位卡装架为活动连接。
2.根据权利要求1所述一种半自动菜包搬运机构,其特征在于:所述皮带线为胶皮传送带。
3.根据权利要求1所述一种半自动菜包搬运机构,其特征在于:所述转动装置为轴动式电控转动臂。
4.根据权利要求1所述一种半自动菜包搬运机构,其特征在于:所述多个分离阻挡件均为两端带有硅胶垫的行程限位滑动件。
5.根据权利要求1所述一种半自动菜包搬运机构,其特征在于:任意所述分离阻挡件上还设有食品级吸盘,所述食品级吸盘位于搬运装置架的外部,并且所述食品级吸盘位于分离阻挡件的下部,所述食品级吸盘穿过搬运装置架并与分离阻挡件为固定连接。
6.根据权利要求5所述一种半自动菜包搬运机构,其特征在于:所述食品级吸盘为真空式吸盘。
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