JPS63317437A

JPS63317437A - 梱包解体装置

Info

Publication number: JPS63317437A
Application number: JP14534087A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Aikawa; 相川　叔彦; Tadasaburou Kaneko; 金子　只三郎; Toshio Kakumaru; 角丸　利夫
Original assignee: LION ENG KK; Aikawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: LION ENG KK; Aikawa Iron Works Co Ltd
Priority date: 1987-06-12
Filing date: 1987-06-12
Publication date: 1988-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、各種の物品を包装紙その他の被覆材の包装材
で包み込んで包装し、そのまわりに鋼製のワイヤ又はバ
ンドで緊縛結束した梱包体において、これら梱包材を解
体して除去し、内容物の物品を自動的に取り出すだめの
梱包解体装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に包装材で上下から被覆され、その上に縦・横十文
字にワイヤ又はバンド掛けして緊縛結束して運搬・取扱
い易くした梱包体では、解梱する際に鋼製のワイヤ又は
バンドを人手によって切断したのち、人手でペンチなど
で引き抜き排除してから被覆材を剥ぎ取る作業が行われ
ていたが、その作業は非能率的で危険を伴う労力のいる
煩雑なものであった。

このため従来では、パルプベールといわれるバルブ解梱
に人手によらず自動的に解体できる処理装置が、例えば
実開昭５７−８ＴＯ９８号公１）！または特開昭５８−
１３４８４４号公報に示すように提案されるに至ってい
る。

この装置ではパルプベールをコンベヤラインに流し、該
コンベヤラインの中途部でワイヤを一例より切断すると
共に、他側か引抜き除去し、次で上部包装紙を取除いた
のち、パルプベールを反転させて下部包装紙取除くもの
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、この従来例ではパルプヘールを装置へ供給す
る際コンベヤ上に投入すると十文字に掛けられているワ
イヤは上掛けを先に除去する必要があり、梱包体の底面
側では梱包体の重量がワイヤにかかって大きな引き抜き
力がなくてはワイヤの引抜きが困難であるばかりでなく
、切断されたワイヤが弾力で跳ね上っておどり現象が生
じて周囲に拡がり危険であるほか、検出センサーで検出
後にワイヤ切断機と除去機とが一定時間移動して処理す
るため作業時間が長くロスタイムが大きいし、さらにワ
イヤ検出センサーが磁気による検出方式をとっても位置
精度のバラツキからワイヤの切断並びにグリップの処理
ミスが多く、特に包装材に喰い込んだワイヤを検出でき
ずに作業時間を浪費するなど作業性の上でまだ問題があ
り、ワイヤ排除去力の大きな機構を要して不経済である
し、梱包体に結束したワイヤ又はバンドの切断除去処理
の信幀性も低いなどの欠点があった。

本発明では、これら従来の諸欠点を適確に排除しようと
するもので、結束したワイヤ又はバンドを小さな力で円
滑容易に除去し、しかもワイヤの切断除去作業にミスも
なく適確に解体処理でき、解梱の作業性を大幅に向上さ
せ、安全かつ能率的な梱包解体処理が容易にできる装置
を提供することを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、内容物となる物品の対向する面側からそれぞ
れ包装材で梱包し、かつワイヤ又はバンドで緊縛した梱
包体をコンベヤで搬送する過程で前記ワイヤ又はバンド
を切断して引抜き除去したのち、包装材を取除く装置に
おいて、梱包体を荷受して搬送する供給コンベヤと、該
コンベヤの下流側に梱包体をコンベヤ上方に押上げられ
支持し旋回するコンベヤを有するターンテーブルと、こ
のターンテーブルコンベヤから受けた梱包体をさらに下
流側へ運搬する搬送コンベヤとを備え、梱包体を荷受し
て搬送する供給コンベヤと、該コンベヤの下流側に梱包
体をコンベヤ上方に押上げられ支持し旋回するコンベヤ
を有するターンテーブルと、このターンテーブルコンベ
ヤから受けた梱包体をさらに下流側へ運搬する搬送コン
ベヤとを備え、前記ターンテーブル上に保持された梱包
体のワイヤを切断する切断機と、該切断機で切断された
ワイヤをグリップして引き抜くグリッパとからなるワイ
ヤ切断除去機構を設けると共に、前記切断機及びグリッ
パでワイヤをはさむ挟持部の隙間を検出する機構を備え
たことを特徴とする梱包解体装置である。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１〜３図で説明すると、物品の上側
と下側とから包装紙で包装され、かつワイヤＢを一本又
は二本以上巻回して縦横十文字に緊縛した梱包体Ａが自
動的に供給されてくるのを荷受けして搬送する回転ロー
ラ群からなる供給コンベヤ１と、該コンベヤｌの下流側
に梱包体Ａをコンベヤ上方へ押上げられ支持し、旋回す
るコンベヤを有するターンテーブル２と、このターンテ
−プル２から受けた梱包体Ａをさらに下流側へ運搬する
搬送コンベヤ３とを備えてコンベヤラインを構成すると
共に、各コンベヤに梱包体の移動を規制するストッパ１
），２７．７７をそれぞれ突没自在に設けると共に、前
記供給コンベヤｌにはコンベヤ１上の梱包体Ａを位置決
めするセンタリング機構１０を設けてあり、また前記タ
ーンテーブル２にはその上方には梱包体Ａに巻回したワ
イヤＢを間隔をおいて多数突出した突杆の間に嵌挿支持
して引き抜きの際にワイヤのくせ取りと躍りを抑制する
押え込機構２０と、梱包体Ａに結束したワイヤＢを検出
する検知器２１と、検出されたワイヤを保持し、切断し
たワイヤを引抜くことのできるグリッパ２２と、グリッ
パ２２に対向配備され、グリッパ２２で保持したワイヤ
を検知器２４で検出して切断する自動ニッパ２３とから
なるワイヤ切断除去機構を備え、さらに前記搬送コンベ
ヤ３にはワイヤ切断除去後の梱包体Ａ、の上部包装紙を
吸上げて排出するピッカ一部３０と、下部包装紙を除去
するため、ピッカ一部３０の直下で梱包体Ａ２を挟持し
、該下部包装紙を上面にあるように移動させる反転部３
１とからなる包装紙除去機構を備えて梱包解体装置とし
である。

前記センタリング機構１０は第４〜６図示のように巾寄
せ板をアーム１４に固設したものを一対、対向して摺動
可能に移動片１０２を介してガイド杆１０３に支持し、
該移動片１０２を螺合した螺杵１０４とこれを回転する
駆動モータとからなるブツシャ駆動部１６を備えである
。

しかも前記センタリング機構１０．１０間において巾方
向に回転するローラ１０７を有するフレーム１０８を回
転ローラ１３．１３間に配備し、該フレーム１０８をシ
リンダ１５で昇降自在に配備して浮上機ｆｌ１２を構成
して、センタリング機構１０での中寄せ作業が円滑に行
われるようにしである。

このセンタリング機構ＩＯとしては、コンベヤ１上に流
れる梱包体Ａの流れ方向に直交する方向に往復動する巾
寄せ板を一対配備したものからなり、梱包体Ａを両側か
ら巾寄せ板で押圧して巾寄甘し、位置決めする際に昇降
自在のストッパ１）と、梱包体Ａを上昇させて保持し、
コンベヤ１上の移送を一時停止する浮上機構１２で梱包
体Ａを昇降させてコンベヤ１上の巾方向の移動を円滑に
できるようにしである。

即ち、回転駆動されるローラ１３を多数間隙をあけて配
列してコンベヤ１を構成し、荷受される梱包体Ａが所定
方向に搬送移動させるもので、このローラ１３．１３間
の間隙を利用して間隙中を往復動するアーム１４に中寄
せ板が固定されてセンタリング機構ＩＯとして組み込ま
れていて、ローラ１３群上を移動する梱包体Ａが通過す
ると検知器１）３でキャッチして前記ストッパ１）のシ
リンダ１）２と浮上機構１２の昇降機構のエアシ、　　
リンダ１５を駆動すると同時にブツシャ駆動部１６を起
動して、浮上機構１２の上昇で浮き上った梱包体Ａを巾
寄せ板で中心に向って互に中寄せし、各種サイズのもの
でも、また荷受がゆがんだ状態で行われても中心位置に
定まるように整列するもので、整列後巾寄せ板並びに浮
上機構１２及びストッパ１）は復元し、コンベヤ１の走
行路から後退してなくなり、梱包体Ａの規定位置でのタ
ーン＋　−フ７Ｌ／　２への移送ができるものである。

前記ストッパ１）としては、コンベヤを形成する回転ロ
ーラ群のローラ間に突没するローラであって枢支された
アーム１）１に設けられ、このアームＩｌｌを昇降自在
に駆動用シリンダ１）２に連結したもので梱包体Ａの流
れをキャッチする検知器１）３の検出信号で突没制御さ
れる。前記ターンテーブル２上のコンベヤと搬送コンベ
ヤ３とに設けたストッパ２７．７７も同様な構成で梱包
体の有無を検知する検出器１’１４，１）５の検出によ
って制御される。

このターンテーブル２では第７〜８図に示すように、前
記供給コンベヤｌでセンタリングされた梱包体Ａを受は
取る回転ローラ群２５をコンベヤとなるように配列配備
したテーブルがリフト機構２６で昇降自在に設けられる
と共に、突没自在の位置決め用ストッパ２７と、昇降可
能の固定台２８とを備え、該テーブルを９０度方向変換
するターン駆動機構２９が必要に応じ介在されモータ２
０１に備えられて、梱包体へを結束しているワイヤＢの
切断引き抜きを行う位置まで持ち上げられ浮かせうるよ
うになっている。

前記位置決め機構として、ストッパ２７のほかにコンベ
ヤを構成する回転ローラ２５の一部又は全部を逆回転す
る正逆回転用のモータ１０５に伝動部材１０６を介して
連絡し梱包体へを戻して位置規制する構成を持ち、前記
検出器１）４の信号で該モータ１０５を正逆制御する。

即ち、梱包体Ａがストッパ２７の所定の位置に到着する
とローラ２５のコンベヤが停止して、ここでもコンベヤ
の逆転で進行方向に対する前後のセンタリングを行う（
第８図ａ）。

センタリングが完了すると、次に固定台２８が上昇して
梱包体へがずれないよう支持する０次にテーブルリフト
機構２６が上昇して所定の高さまで上昇すると上方位置
に待機するワイヤ押え送機構２０例えば自重又はバネ付
勢で吊設され剣山状に多数の突杆２０□を突設した押圧
板２０．に押しつけられてワイヤＢが突杆２０２の間に
挿入された状態ドで支持される（第８図ｂ）。

この際、回転ローラ２５．２５間にシリンダ２０２で昇
降自在に設けられる持ら上げ浮がせ固定台２８が配列さ
れ、梱包体へを浮上がらせた状態で保持し、ワイヤ引き
抜きの際に内容物重量がワイヤＢにかからないように考
慮されている。

その後１回目のワイヤ切断工程が完了すると、モータ２
０１でターンテーブル２が動き９０″方向転換される。

この場合、前記押え送機構２０の押圧板２０．は支軸２
０．でとも廻りして９０″方向転換される。

次に２回目のワイヤ切断と１回目のワイヤ引抜工程が完
了すると、前記ターンテーブル２は逆転して元のθ″位
置戻る。そして２回目のワイヤ引抜工程が完了するとテ
ーブルリフト機構２６は下降し、所定位置へ下降すると
固定台２８も下降しワイヤＢを除去した梱包体Ａ１はコ
ンベヤのローラ２５の回転に従って次の搬送コンベヤ３
へ送り出されて行き包装紙除去機構で処理される。

また前記梱包体Ａに結束されているワイヤＢを切断する
切断機構として第９〜１０図のように自動ニッパ２３か
らなる切断ユニットを左右二つのダブルユニットとして
用い、前記リターンテーブル２上で固定化されている梱
包体Ａの結束ワイヤ２本を左右各々のユニットで短時間
に切断する構成となっている。

梱包体Ａが所定の位置及び高さに達するとはじめにユニ
ットが前進をはじめ、ワーク位置を検知器２４で、検出
するとユニットの前進は停止するようにスライダ５０と
伝動軸５１とでモータ５２に連絡して前進後退運動でき
る構成となっている。

該スライダ５０には左右方向、即ち１）方向に移動する
ようにホルダー５３を伝動軸５４でモータ５５に連絡さ
れていて、このホルダー５３に金属探知器となる検出器
２４、例えば磁気センサーとスライドユニット５６のあ
る自動ニッパ２３とが備えられている。この場合、スラ
イダ５０に取付けられているワイヤ検出センサーの検知
器２４と自動ニッパ２３とが共動して横移動をはじめワ
イヤ検知器２４によりワイヤＢの位置が探し出されその
場所でこのワイヤ検知器２４及びワイヤカックー用のニ
ッパ２３が停止する。ワイヤ位置を探し出したら、スラ
イドユニット５６が前進してワイヤＢを自動ニッパ２３
がはさむ位置で停止してから刃部が作動してワイヤＢが
切断される。この時自動ニッパ２３が万一ワイヤＢをは
さまずカットミスとするとミス検出機構により、ミス検
出を行いオペレータ等に通告するアナウンシェターに継
がっている。

ワイヤＢを間違いなく切断したことを検出機構により確
認すると、今度は切断ユニットは後退し元の位置まで戻
る。又この時にワイヤＢを切断するワイヤー検出用の検
知器２４及び自動ニッパ２３も逆方向に横行して元の位
置まで戻って次のカンティング動作に備えて待機するも
のである。

前記自動ニッパ２３で切断されたワイヤＢを取除くため
にワイヤＢを充分な力でグリップして引き抜くように前
記自動ニッパ２３に対設してグリッパ２２も左右二つの
ものが移動走行自在の一つのフレーム６０に取付けられ
ており、結束ワイヤ２木を同時に引抜く構造になってい
る。

フレーム６０には第１）図に示すように左右個々に動く
ワイヤ検出センサーの検知器２１及びワイヤの自動グリ
ッパ２２が取付られ梱包体位置を検出すると、このワイ
ヤ検知器２１及びグリッパ２２が横移動を開始して結束
しているワイヤＢの位置を探し出すようにフレーム６０
に左右方向即ち中方向に移動するホルダー６１を伝動軸
６２でモータ６３に連絡されていて、このホルダー６１
に金属探知器となる検出器２１、例えば磁気センサーと
スライドユニット６４のある自動グリッパ２２とが備え
られている。また前記フレーム６０はタイヤ６５でレー
ル６６上に往復動できるように走行自在に載置され、正
逆回転モータ６７で作動される駆動輪６８と転輪６９と
に掛装されたチェノ７０又はロープなどの索条で伝動す
るようにし、前進後退運動が繰り返されるようになって
いる。

そして前記検知器２１でワイヤ位置を探し出すとスライ
ドホルダー６１の横移動は停止してワイヤグリッパ２２
が取付られているスライドユニット６４が前進してワイ
ヤグリッパ２２は結束ワイヤをはさむ位：ηになりスラ
イドユニット６４が完全に前進したことを確認したのち
、ワイヤグリッパ２２の駆動シリンダ２２．へ圧縮空気
が供給され、結束ワイヤＢをつかむ。

結束ワイヤをつかんだことの確認には検出機構により、
検出した後ワイヤ引抜用駆動モークロアを起動してフレ
ーム６０を移動し、結束ワイヤを引き抜くものである。

即ち、前記自動ニッパ２３の切断機と、グリッパ２２と
でワイヤＢをはさむ挟持部、例えばカッタ刃部、或いは
グリップ先端部の隙間を検出する機構をカットミス或い
はグリップミスの検知用としてワイヤ挟持部検出機構を
備えである。

このワイヤ挟持部検出機構としては第２４図例のように
絶縁体８７で支持した切断機の自動ニッパ２３及びグリ
ッパ２２の挟持部に電流又は電圧変化を検出する電流を
流す電気回路８５と電気回路中８５に設けた電流又は電
圧検知器８６とアースをとったワイヤ押え機構、例えば
上部押えの押圧板２０．又は下部押えの固定台２８又は
側部押えの押えバー８８とから成り、カッタ及びグリッ
パがワイヤＢに接触する際の電流又は電圧変化を検知す
るものである。この場合、カッタの自動ニッパ２３及び
グリッパ２２の挟持部に微小電流を流し、一方梱包体へ
のワイヤＢを固定台２８或いは押圧板２０．押えバー８
８等によりアースをとっているので、ワイヤカット及び
グリップ時にカッタ及びグリッパにワイヤＢが接触する
ことによりカッタ及びグリッパよりワイヤＢに微小電流
が流れ電流及び電圧変化が起きるのを検知器８６で検出
し確認し、逆にカット及びグリップ時にそれぞれがワイ
ヤＢと接触しなければ電流、電圧の変化は起きないので
、この電流、電圧の変化を利用してミス検知を行うよう
になっている。

また前記ワイヤ挟持部検出機構としては、第２５〜２６
図例のように切断機及びグリッパの挟持部の開き中を測
定してミス検知を行ってもよく、例えばセンサ８９を挟
持部に埋設し、切断機の自動ニッパ２３又はグリッパ２
２でワイヤＢをはさんだとき生ずる挟持部間の隙間を測
定してミス検知を行う構成としたり、第２７〜２８図例
のように切断機の自動ニッパ２３又はグリッパ２２の先
端部の片側に磁気センサ等のセンサ８９を埋め込み、他
側に検知板９０を対設し、若しくは先端部の上或いは下
に設けて、開き中を測定し、一定値以上であれば正常と
し一定値以下であればミスしたと判定を行ってワイヤ挟
持部検出機構としてもよい。

この場合、グリッパ２２及び／又は自動ニッパ２３につ
いて前記電流或Ｃ１は電圧の変化による検知手段を併用
する構成とすることもできる。

なお、前記電気回路８５中の検知器８６或いはセンサ８
９での検出後は警報ブザー又は？１ｌＦｆＩｉランプな
どで表示させて同時又は所定後に作動停＋ｈでミス原因
を補修後、再起動するか、停止前に再度検索しなおす運
動を切断機又はグリッパに行わせるコンピュータ制御回
路を組込んで自９ｈ制御することも選んでできる。

前記ワイヤの引抜ユニットには結束ワイヤＢを引抜く時
に結束ワイヤの折曲げぐせをしごいて修正し直線化する
ため一対の絞りロール５７が付属している。

これは第１）〜１２図例の如く２本のロール５７゜５７
をエアシリンダ５８で一方は可動で他方は固定又は両方
を可動としてワイヤグリッパ２２がワイヤＢをつかみ後
退をはじめ、ある定位置に後退した時動作をして、ワイ
ヤＢをしごく状態となる。

この絞りロール５７は仕切リング又は凹溝を複数設けて
ワイヤをしごき直線化を容易にするようにするのがよい
、また絞りロール５７は二本以上を複数群に配備したり
複数列に配備したり、ロール同志をずらせたり喰い違わ
せてラップして対設したり、いずれにしてもワイヤのし
ごき効果があがる形態に選んで構成できる。そして、引
抜かれてきたワイヤＢは引抜ユニットが最終位置まで後
退すると、ワイヤグリッパ２２の駆動シリンダ２２１へ
供給されていた圧縮空気が排気されワイヤグリッパ２２
が開放され、ワイヤＢが落下する。

この落下したワイヤＢはモータ５９で作動されるワイヤ
ｔＪＹ出装置７３で系外へ排出される。

一方ワイヤＢを除去した梱包体Ａ１はターンテーブル２
が降下してコンベヤローラ２５が駆動されて次の搬送コ
ンヘヤ３上に送り出されて検知器１）５で制御されるス
トッパ７７の所定位置で停止すると梱包体ＡＩの包装紙
を取除（ための前記ピッカ一部３０が作動される。

このピンカ一部３０は第１３〜１５図に示すようにチェ
ノなどの索条３２又は螺軸で昇降自在に吊設された枠体
３３に真空ポンプ３４に連絡された吸着バットの主吸着
！３５と副吸着盤３６との吸着ユニットを備えたもので
構成してあり、前記索条３２は伝動機構３７を介して昇
降用モータ３８で巻き上げ、巻き下して吸着ユニットを
昇降し包装紙に前記吸着盤３５．３６が当接できる位置
に停止されるもので吸着盤３５．３６は可撓性パイプ３
９で真空ポンプ３４に接続されて吸引力が生ずるように
し、かつ支杆３５＋、３６＋で昇降自在に備えられる各
支杆３５．．３６．がシリンダ４０又はバネ機構４１で
上下動するように設けられている。この場合、副吸着盤
３６は複数周辺に備え中央部分に主吸着盤３５を配列し
、枠体３３が梱包体Ａ１に接近したのちに、副吸着盤３
６が先に昇降して梱包体Ａ＋の包装紙Ｃを内容物りから
若干浮き上がらせてから、主吸着盤３５が吸引作用する
二段モーションで吸引するようにセットされ、内容物が
取除かれる包装紙と一諸に吸引されないように考慮され
ている。なお、副吸着盤３６は複数を配列したものを縦
方向に移動するのに代えて横方向から移動するように備
えて梱包体Ａ１の周囲の包装紙を吸着して拡げたのちに
主吸着盤３５で吸上げるようにしてもよいし、竪形、横
形の両者を併用したタイプとすることもできる。

即ち、包装紙の吸着除去装置は、結束ワイヤＢが取のぞ
かれ、コンベヤにより所定の位置に送られて来ると、上
部から吊下げられている吸着ユニットが昇降用モータ３
Ｂで下降を開始する。

下降してまた吸着ユニットは梱包体Ａ１の上部包装紙Ｃ
に当接すると、その位置で停止する０次に包装紙Ｃを吸
着除去するため梱包体の上面を負圧吸着する主・副吸着
！！３５．３６が配置され、副吸＠盤３６はシリンダ４
０が取付られ、包装紙を除去しやすいよう、上下動し包
装紙をそらすものである。

なお、包装紙Ｃを除去する時梱包体Ａ１の内容物Ｄ、例
えば板状パルプを一緒に取出さないようパルプの各側面
にも吸着バットの副吸着盤３６を取付け、これはパルプ
の各サイズに対応出来るようパルプの側面位置を検出し
て吸着をはじめる吸着バットである。このようにして包
装紙Ｃと吸着すると吸着ユニット昇降用モータ３８が逆
転することにより、包装紙Ｃを上部へ持上げる。吸着バ
ットで持上げたら、次にユニットはレール４４上を走行
する台車４３のモータ４５の起動で横移動を行い包装紙
の受箱上部へ到着したら、バキュームを切って上側包装
紙Ｃを受箱へ落下させる。

この動作が終わると、また次の包装紙を吸着除去するた
め、最初の吸着位置へ戻って待機する。

この場合、包装紙Ｃのピックアップミスは例えば枠体３
３に設けた検知器、即ち光電管などのセンサでキソチし
てランプ表示又は警報表示をするか再度ピックアップ作
業をしたり機械停止で対応するようにするのがよい。

また副吸着盤３６と主吸着盤３５との吸引作用は同時又
は時間差をつけて行って包装紙を内容物から引き離し浮
き上がらせてから排臭することが考慮されているが、主
吸着盤３５より副吸着盤を少なくとも先に移動すれば容
易に対応できる。

さらに下部包装紙Ｃを除去された梱包体の内容物りには
下側包装紙Ｃがあるためこれを除去する機構として反転
部３１として第１６〜１８図に示すように回転体７１に
互に接離するフォーク７２゜７２が一対設けられ、それ
ぞれ螺軸７３に支持されて下部包装紙とともに搬送コン
ベヤ３上で挟持して持ち上げられるようになっている。

この螺軸７３は右ネジ、左ネジを上下に分けて切った争
軸を用いたり複軸に分けて用いてもよ（歯車又はタイミ
ングベルトなどの伝動機構７４を介して、モータ７５の
起動で回転し、各フォーク７２．７２を接近したり離し
たりしてフォーク７２．７２を上下動してその間に物品
を挟持して回転板７１をモータ７６で伝動部材７９を介
して廻して１８０度旋回させると、下部包装紙が上側に
なってからフォーク７２を拡げて搬送コンベヤ３に梱包
体を移し換え°ζ載置して後退させたのち、前記ピッカ
一部３０で下部包装紙Ｃを同様に吸着除去して梱包体中
の内容物りのみとしてコンベヤ３でモータ７５の作動に
よって次工程に移送するものである。

即ち、下部包装紙を含んで内容物である板状パルプをつ
かむフォーク７２．７２がモータ７５で螺軸７３を介し
て互に接近又は離間してパルプをつかむ、またこのフォ
ーク７２にはパルプをつかんだことを確認検出する検出
スイッチ７８が取付られており、この検出スイッチ７８
が作動するとフォーク用のモータ７５が停止しロックす
る。

フォークが停止しロックすると、パルプを反転する反転
用のモータ７６が回転して、フォークが回転する。そし
て１８０度回転すると今度はフォークモータ７５が逆転
をしてつかんだパルプをコンベヤ上へ降す。

なお、この反転装置にはレール上を自走する走行用のモ
ータ４５が取付られており、パルプをつかんで反転させ
る時にコンベヤ上にあるパルプ位置まで前進する。また
パルプを反転してコンベヤ上へ置くと、後退すると同時
にフォークは最初の角度へ逆転して戻り次の動作に備え
るようになっている。

この場合、前記吸着ユニットを反転部３１のフォーク７
２の開閉掻作に連動させて同時処理ができるようにして
もよく、包装紙の排出のためにフォーク７２を支持した
回転板７１を旋回作動する機構を組み込んだものにする
ことが考慮される。

しかして、例えば製紙原料として使用される板状パルプ
を梱包している包装紙とさらに包装紙の上よりパルプを
縦横十文字に二本ずつ結束しているパンティングワイヤ
Ｂのある梱包体Ａを供給コンベヤｌへ投入することによ
り、ターンテーブル２及び搬送コンベヤ３に順次移送す
る過程で、前記梱包体Ａ上の結束ワイヤＢの２本を同時
に探し出し、ワイヤＢを切断する切断ユニットと、この
切断されたワイヤを引抜くためのグリッパ−ユニットと
でワイヤＢの切断・引抜きを処理ミスなく適確に行い、
前記ターンテーブル２で方向転換させて他面のワイヤの
切断引抜きをしたのち、パルプを包装している包装紙Ｃ
を取除く真空パットのあるピッカ一部３０で包装紙吸着
除去を反転部３１で反転させて上部包装紙と下部包装紙
とを順次行って人手によらずに自動的に解梱することが
能率よくできる。

図中４．５は架台、１７はコンベヤモータ、１８はチェ
ノ又はベルト、４６は伝動部材、４７はガイド杆、４８
は車輪、４９はレール、８０はピッカ一部走行用のモー
タ、８１は伝動部材で螺軸などを用い副吸着盤３６群を
往復動させる、８２はリニア軸、８３はスライダ、８４
はモータで反転機の往復運動するために用いられる。

第１９〜２３図の具体例では前記ピッカ一部３０が、そ
の副吸着盤３６を水平方向に往復動させて梱包体Ａ、の
周囲の包装紙Ｃを吸着して拡げてから主唆着盤３５で吸
着引き上げて除去する竪横併用型の形態としたものであ
る。

〔発明の効果〕

本発明は、梱包体を荷受して搬送する供給コンベヤと、
該コンベヤの下流側に梱包体をコンベヤ上方に押上げら
れ支持し旋回するコンベヤを存するターンテーブルと、
このターンテーブルコンベヤから受けた梱包体をさらに
下流側へ運搬する搬送コンベヤとを備え、前記ターンテ
ーブル上に保持された梱包体のワイヤを切断する切断機
と、該切断機で切断されたワイヤをグリップして引き抜
くグリッパとからなるワイヤ切断除去機構を設けると共
に、前記切断機及びグリッパでワイヤをはさむ挟持部の
隙間を検出する機構を備えたことにより、物品を梱包し
ている包装材並びに緊縛結束しているワイヤを人手作業
を要することなく自動的に引き抜き除去して解梱処理で
きると共に、梱包体の重量が大きくても適確に対応でき
、ワイヤ梱包体に結束したワイヤのバラツキがあっても
切断並びにグリップの処理ミスがなく除去できるほか、
梱包体がワイヤに荷重が加わることなくワイヤの除去を
も円滑能率よく行いえるし、小さな駆動力で作業ができ
て、生産性を大幅に向上させ、しかも処理ミス少なく、
ワイヤの切断除去作業の１３頼性を高め安定した運転も
可能で構成も簡素化とコンパクト化できるなどの効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

本発明の実施例を示し、第１図は装置の全体概要を示す
側面図、第２図はその平面図、第３図は正面間、第４図
は供給コンベヤの平面図、第５図はその側面図、第６図
は第５図ＩＩ線における正面図、第７図はターンテーブ
ルの側面図、第８図（ａｌ　ｆｂ）はその作用状態の説
明側面図、第９図はワイヤ切断部の拡大側面図、第１θ
図はその一部の斜面図、第１）図はワイヤ除去機構の拡
大側面図、第１２図は第１）図■■線における正面図、
第１３Ｉ４はビアカ一部の側面図、第１４図はその平面
図、第１５図は作用説明図、第１６図は反転部の側面図
、第１７図は正面図、第１８図は平面図、第１９図はビ
ンカ一部の他の実施例の側面図、第２０図はその平面図
、第２１図は正面図、第２２〜２３図はその作用説明図
、第２４図はグリッパの作用説明側面図、第２５図はグ
リッパ部の他の実施例の平面図、第２６図はその正面図
、第２７図はさらに他のグリッパ例の平面図、第２８図
はその正面図である。Ａ・・・梱包体、Ｂ・・・ワイヤ、Ｃ・・・包装紙、Ｄ
・・・内容物、ｌ・・・供給コンベヤ、２・・・ターン
テーブル、３・・・搬送コンベヤ、１０・・・センタリ
ング機構、１）・・・ストッパ、１２・・・浮上機構、
１３・・・ローラ、１４・・・アーム、１５・・・昇降
機構、１６・・・ブツシャ駆動部、２０・・・押え送機
構、２１・・・検知器、２２・・・グリッパ、２３・・
・ニッパ、２４・・・検知器、２５・・・ローラ、２６
・・・リフト機構、２７・・・ストッパ、２８・・・固
定台、３０・・・ピッカ一部、３１・・・反転部、３３
・・・枠体、３４・・・真空ポンプ、３５．３６・・・
吸着盤、３５．．３６１・・・支杆、３８・・・モータ
、４０・・・シリンダ、４３・・・台車、４５・・・モ
ータ、５０・・・スライダ、５２・・・モータ、５３・
・・ホルダー、５６・・・スライドユニット、５７・・
・絞りロール、６０・・・フレーム、６１・・・ホルダ
ー、６３・・・モータ、６４・・・スライドユニット、
１′８５・・・タイヤ、６７・・・モータ、７０・・・
チェノ、７１・・・回転体、７２・・・フォーク、７３
・・・螺軸、７６．７６・・・モータ、７７・・・スト
ッパ、８６・・・検知器、８９・・・センサ。特許出願人　　　相川鉄工株式会社特許出願人　　　　ラ付シエンジニア−ルグ株式会社代
理人弁理士　　　薬　　師　　　　　稔代理人弁理士　
　　依　１）　孝　次　部代理人弁理士　　　高　　木
　　正　　行第６　図８　図ｂ第１０図第１６図午第１７図４８′ 第１８　　図第１９図第２１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内容物となる物品の対向する面側からそれぞれ包
装材で梱包し、かつワイヤ又はバンドで緊縛した梱包体
をコンベヤで搬送する過程で前記ワイヤ又はバンドを切
断して引抜き除去したのち、包装材を取除く装置におい
て、梱包体を荷受して搬送する供給コンベヤと、該コン
ベヤの下流側に梱包体をコンベヤ上方に押上げられ支持
し旋回するコンベヤを有するターンテーブルと、このタ
ーンテーブルコンベヤから受けた梱包体をさらに下流側
へ運搬する搬送コンベヤとを備え、前記ターンテーブル
上に保持された梱包体のワイヤを切断する切断機と、該
切断機で切断されたワイヤをグリップして引き抜くグリ
ッパとからなるワイヤ切断除去機構を設けると共に、前
記切断機及びグリッパでワイヤをはさむ挟持部の隙間を
検出する機構を備えたことを特徴とする梱包解体装置。
（２）前記ワイヤ挟持部検出機構が、切断機のカッタ及
びグリッパに電流又は電圧変化を検出する電流を流す電
気回路と、電気回路中に設けた電流又は電圧検知器と、
アースをとったワイヤ押えとから成りカッタ及びグリッ
パがワイヤに接触する際の電流又は電圧変化を検知する
ものである特許請求の範囲第１項記載の装置。
（３）前記ワイヤ挟持部検出機構が、切断機及びグリッ
パの挟持部の開き巾を測定するセンサを挟持部に埋設し
たものである特許請求の範囲第１項記載の装置。
（４）前記ワイヤ挟持部検出機構が、接離対向する挟持
部にそれぞれ開き巾の所定値を測定するための検知板と
センサとを備えたものである特許請求の範囲第１項記載
の装置。