CN216072024U - 一种用于热成型上料定位抓取料片的装置 - Google Patents
一种用于热成型上料定位抓取料片的装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及热成型加工技术领域,具体地说是一种用于热成型上料定位抓取料片的装置。包括主框架,主框架下方设有用于输送料片的传送带,其特征在于:所述的主框架一侧下端设有上料抓手,位于主框架另一侧下端分别设有第一抓取装置、第二抓取装置,第一抓取装置包括第一旋转连杆、第二旋转连杆、第一旋转抓手、第一导向板,位于主框架下端通过第一气缸连接座连接第一气缸,第一气缸一端连接第一旋转连杆,第一气缸另一端通过连接杆连接第二旋转连杆。同现有技术相比,料片进入传送带后,可通过旋转抓手抓取到传送带上的其他位置,工作人员可以继续将新的料带放入传送带上进行输送,减少所需工作人员数量,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及热成型加工技术领域,具体地说是一种用于热成型上料定位抓取料片的装置。
背景技术
汽车零件热成型加工过程中,需要将长条状的料片加工成其他所需形状。料片上料是通过传送带输送至加工工位完成的,但是每条料片在进入传送带时,需要工作人员辅助操作。大批量生产时,需要设置多个放料片的位置,需要多个工作人员辅助操作,消耗了大量人力。并且每条料片长度较长,工作人员需要等到料片完全到位后,才能将另一条料片放入传送带上进行输送,降低了工作效率。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,提供一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,料片进入传送带后,可通过旋转抓手抓取到传送带上的其他位置,工作人员可以继续将新的料带放入传送带上进行输送,减少所需工作人员数量,提高了工作效率。
为实现上述目的,设计一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,包括主框架,主框架下方设有用于输送料片的传送带,其特征在于:所述的主框架一侧下端设有上料抓手,位于主框架另一侧下端分别设有第一抓取装置、第二抓取装置,第一抓取装置包括第一旋转连杆、第二旋转连杆、第一旋转抓手、第一导向板,位于主框架下端通过第一气缸连接座连接第一气缸,第一气缸一端连接第一旋转连杆,第一气缸另一端通过连接杆连接第二旋转连杆,位于第一旋转连杆、第二旋转连杆下端一侧均设有第一旋转抓手,第一旋转连杆、第二旋转连杆下端另一侧均设有第一导向板。
所述的第二抓取装置包括第三旋转连杆、第四旋转连杆、第二旋转抓手、第二导向板,位于主框架下端通过第二气缸连接座连接第二气缸,第二气缸一端连接第三旋转连杆,第二气缸另一端通过连接杆连接第四旋转连杆,位于第三旋转连杆、第四旋转连杆下端一侧均设有第二旋转抓手,第三旋转连杆、第四旋转连杆下端另一侧均设有第二导向板。
所述的第一旋转连杆一端连接第一同步连杆一端,第一同步连杆另一端连接第四旋转连杆。
所述的第二旋转连杆一端连接第二同步连杆一端,第二同步连杆另一端连接第三旋转连杆。
所述的第一抓取装置、第二抓取装置分别位于主框架下侧的左右两部,并且第一抓取装置、第二抓取装置为左右方向轴对称布置。
所述的主框架一侧下端设有顶板。
所述的主框架一端通过连接座连接传感器。
所述的第一导向板的结构为L型结构。
本实用新型同现有技术相比,料片进入传送带后,可通过旋转抓手抓取到传送带上的其他位置,工作人员可以继续将新的料带放入传送带上进行输送,减少所需工作人员数量,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图2所示,主框架1一侧下端设有上料抓手2,位于主框架1另一侧下端分别设有第一抓取装置、第二抓取装置,第一抓取装置包括第一旋转连杆3-1、第二旋转连杆3-2、第一旋转抓手3-3、第一导向板3-4,位于主框架1下端通过第一气缸连接座3-5连接第一气缸3-6,第一气缸3-6一端连接第一旋转连杆3-1,第一气缸3-6另一端通过连接杆3-7连接第二旋转连杆3-2,位于第一旋转连杆3-1、第二旋转连杆3-2下端一侧均设有第一旋转抓手3-3,第一旋转连杆3-1、第二旋转连杆3-2下端另一侧均设有第一导向板3-4。
第二抓取装置包括第三旋转连杆4-1、第四旋转连杆4-2、第二旋转抓手4-3、第二导向板4-4,位于主框架1下端通过第二气缸连接座4-5连接第二气缸4-6,第二气缸4-6一端连接第三旋转连杆4-1,第二气缸4-6另一端通过连接杆4-7连接第四旋转连杆4-2,位于第三旋转连杆4-1、第四旋转连杆4-2下端一侧均设有第二旋转抓手4-3,第三旋转连杆4-1、第四旋转连杆4-2下端另一侧均设有第二导向板4-4。
第一旋转连杆3-1一端连接第一同步连杆9一端,第一同步连杆9另一端连接第四旋转连杆4-2。
第二旋转连杆3-2一端连接第二同步连杆10一端,第二同步连杆10另一端连接第三旋转连杆4-1。
第一抓取装置、第二抓取装置分别位于主框架1下侧的左右两部,并且第一抓取装置、第二抓取装置为左右方向轴对称布置。
主框架1一侧下端设有顶板6。
主框架1一端通过连接座7连接传感器8。
第一导向板3-4、第二导向板4-4的结构均为L型结构。
本实用新型使用时,工作人员在料片上料处,通过上料抓手2辅助料片进入传送带5上进行输送。料片在第一导向板3-4、第二导向板4-4的作用下进行输送。当料片输送至第一抓取装置、第二抓取装置处时,第一旋转抓手3-3、第二旋转抓手4-3将料片抓起,并放置在传送带5上的其他位置。工作人员可以继续在相同位置辅助料片输送。当料片前端接触顶板4时,传感器8发出信号,提醒料片运动到位。
第一抓取装置使用时,第一气缸3-6带动第一旋转连杆3-1旋转,从而带动第一旋转抓手3-3旋转,将料片抓取。同时,在第一同步连杆9的作用下,第一旋转连杆3-1带动第四旋转连杆4-2旋转,从而带动第二旋转抓手4-3旋转,将料片抓取。抓取料片后,第一气缸3-6再次通过第一旋转连杆3-1、第四旋转连杆4-2,分别带动第一旋转抓手3-3、第二旋转抓手4-3运动,将料片放置在原来位置的左侧或右侧,继续进行输送。
第二抓取装置使用时,第二气缸4-6带动第三旋转连杆4-1旋转,从而带动第二旋转抓手4-3旋转,将料片抓取。同时,在第二同步连杆10的作用下,第三旋转连杆4-1带动第二旋转连杆3-2旋转,从而带动第一旋转抓手3-3旋转,将料片抓取。抓取料片后,第二气缸4-6再次通过第三旋转连杆4-1、第二旋转连杆3-2,分别带动第一旋转抓手3-3、第二旋转抓手4-3运动,将料片放置在原来位置的左侧或右侧,继续进行输送。
具体使用时,第一旋转抓手3-3、第二旋转抓手4-3的数量可以根据料片长度确定。
具体使用时,顶板4、传感器8的数量、位置根据料片的数量、位置来确定。保证料输送到前端后,可以通过顶板4、传感器8的配合及时提醒工作人员料片输送到位。
本实用新型的料片进入传送带后,可通过旋转抓手抓取到传送带上的其他位置,工作人员可以继续将新的料带放入传送带上进行输送,减少所需工作人员数量,提高了工作效率。
Claims (8)
1.一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,包括主框架,主框架下方设有用于输送料片的传送带,其特征在于:所述的主框架(1)一侧下端设有上料抓手(2),位于主框架(1)另一侧下端分别设有第一抓取装置、第二抓取装置,第一抓取装置包括第一旋转连杆(3-1)、第二旋转连杆(3-2)、第一旋转抓手(3-3)、第一导向板(3-4),位于主框架(1)下端通过第一气缸连接座(3-5)连接第一气缸(3-6),第一气缸(3-6)一端连接第一旋转连杆(3-1),第一气缸(3-6)另一端通过连接杆(3-7)连接第二旋转连杆(3-2),位于第一旋转连杆(3-1)、第二旋转连杆(3-2)下端一侧均设有第一旋转抓手(3-3),第一旋转连杆(3-1)、第二旋转连杆(3-2)下端另一侧均设有第一导向板(3-4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,其特征在于:所述的第二抓取装置包括第三旋转连杆(4-1)、第四旋转连杆(4-2)、第二旋转抓手(4-3)、第二导向板(4-4),位于主框架(1)下端通过第二气缸连接座(4-5)连接第二气缸(4-6),第二气缸(4-6)一端连接第三旋转连杆(4-1),第二气缸(4-6)另一端通过连接杆(4-7)连接第四旋转连杆(4-2),位于第三旋转连杆(4-1)、第四旋转连杆(4-2)下端一侧均设有第二旋转抓手(4-3),第三旋转连杆(4-1)、第四旋转连杆(4-2)下端另一侧均设有第二导向板(4-4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,其特征在于:所述的第一旋转连杆(3-1)一端连接第一同步连杆(9)一端,第一同步连杆(9)另一端连接第四旋转连杆(4-2)。
4.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,其特征在于:所述的第二旋转连杆(3-2)一端连接第二同步连杆(10)一端,第二同步连杆(10)另一端连接第三旋转连杆(4-1)。
5.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,其特征在于:所述的第一抓取装置、第二抓取装置分别位于主框架(1)下侧的左右两部,并且第一抓取装置、第二抓取装置为左右方向轴对称布置。
6.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,其特征在于:所述的主框架(1)一侧下端设有顶板(6)。
7.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,其特征在于:所述的主框架(1)一端通过连接座(7)连接传感器(8)。
8.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置,其特征在于:所述的第一导向板(3-4)的结构为L型结构。
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