CN216072024U - 一种用于热成型上料定位抓取料片的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及热成型加工技术领域，具体地说是一种用于热成型上料定位抓取料片的装置。包括主框架，主框架下方设有用于输送料片的传送带，其特征在于：所述的主框架一侧下端设有上料抓手，位于主框架另一侧下端分别设有第一抓取装置、第二抓取装置，第一抓取装置包括第一旋转连杆、第二旋转连杆、第一旋转抓手、第一导向板，位于主框架下端通过第一气缸连接座连接第一气缸，第一气缸一端连接第一旋转连杆，第一气缸另一端通过连接杆连接第二旋转连杆。同现有技术相比，料片进入传送带后，可通过旋转抓手抓取到传送带上的其他位置，工作人员可以继续将新的料带放入传送带上进行输送，减少所需工作人员数量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及热成型加工技术领域，具体地说是一种用于热成型上料定位抓取料片的装置。
背景技术
汽车零件热成型加工过程中，需要将长条状的料片加工成其他所需形状。料片上料是通过传送带输送至加工工位完成的，但是每条料片在进入传送带时，需要工作人员辅助操作。大批量生产时，需要设置多个放料片的位置，需要多个工作人员辅助操作，消耗了大量人力。并且每条料片长度较长，工作人员需要等到料片完全到位后，才能将另一条料片放入传送带上进行输送，降低了工作效率。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，料片进入传送带后，可通过旋转抓手抓取到传送带上的其他位置，工作人员可以继续将新的料带放入传送带上进行输送，减少所需工作人员数量，提高了工作效率。
为实现上述目的，设计一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，包括主框架，主框架下方设有用于输送料片的传送带，其特征在于：所述的主框架一侧下端设有上料抓手，位于主框架另一侧下端分别设有第一抓取装置、第二抓取装置，第一抓取装置包括第一旋转连杆、第二旋转连杆、第一旋转抓手、第一导向板，位于主框架下端通过第一气缸连接座连接第一气缸，第一气缸一端连接第一旋转连杆，第一气缸另一端通过连接杆连接第二旋转连杆，位于第一旋转连杆、第二旋转连杆下端一侧均设有第一旋转抓手，第一旋转连杆、第二旋转连杆下端另一侧均设有第一导向板。
所述的第二抓取装置包括第三旋转连杆、第四旋转连杆、第二旋转抓手、第二导向板，位于主框架下端通过第二气缸连接座连接第二气缸，第二气缸一端连接第三旋转连杆，第二气缸另一端通过连接杆连接第四旋转连杆，位于第三旋转连杆、第四旋转连杆下端一侧均设有第二旋转抓手，第三旋转连杆、第四旋转连杆下端另一侧均设有第二导向板。
所述的第一旋转连杆一端连接第一同步连杆一端，第一同步连杆另一端连接第四旋转连杆。
所述的第二旋转连杆一端连接第二同步连杆一端，第二同步连杆另一端连接第三旋转连杆。
所述的第一抓取装置、第二抓取装置分别位于主框架下侧的左右两部，并且第一抓取装置、第二抓取装置为左右方向轴对称布置。
所述的主框架一侧下端设有顶板。
所述的主框架一端通过连接座连接传感器。
所述的第一导向板的结构为L型结构。
本实用新型同现有技术相比，料片进入传送带后，可通过旋转抓手抓取到传送带上的其他位置，工作人员可以继续将新的料带放入传送带上进行输送，减少所需工作人员数量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图2所示，主框架1一侧下端设有上料抓手2，位于主框架1另一侧下端分别设有第一抓取装置、第二抓取装置，第一抓取装置包括第一旋转连杆3-1、第二旋转连杆3-2、第一旋转抓手3-3、第一导向板3-4，位于主框架1下端通过第一气缸连接座3-5连接第一气缸3-6，第一气缸3-6一端连接第一旋转连杆3-1，第一气缸3-6另一端通过连接杆3-7连接第二旋转连杆3-2，位于第一旋转连杆3-1、第二旋转连杆3-2下端一侧均设有第一旋转抓手3-3，第一旋转连杆3-1、第二旋转连杆3-2下端另一侧均设有第一导向板3-4。
第二抓取装置包括第三旋转连杆4-1、第四旋转连杆4-2、第二旋转抓手4-3、第二导向板4-4，位于主框架1下端通过第二气缸连接座4-5连接第二气缸4-6，第二气缸4-6一端连接第三旋转连杆4-1，第二气缸4-6另一端通过连接杆4-7连接第四旋转连杆4-2，位于第三旋转连杆4-1、第四旋转连杆4-2下端一侧均设有第二旋转抓手4-3，第三旋转连杆4-1、第四旋转连杆4-2下端另一侧均设有第二导向板4-4。
第一旋转连杆3-1一端连接第一同步连杆9一端，第一同步连杆9另一端连接第四旋转连杆4-2。
第二旋转连杆3-2一端连接第二同步连杆10一端，第二同步连杆10另一端连接第三旋转连杆4-1。
第一抓取装置、第二抓取装置分别位于主框架1下侧的左右两部，并且第一抓取装置、第二抓取装置为左右方向轴对称布置。
主框架1一侧下端设有顶板6。
主框架1一端通过连接座7连接传感器8。
第一导向板3-4、第二导向板4-4的结构均为L型结构。
本实用新型使用时，工作人员在料片上料处，通过上料抓手2辅助料片进入传送带5上进行输送。料片在第一导向板3-4、第二导向板4-4的作用下进行输送。当料片输送至第一抓取装置、第二抓取装置处时，第一旋转抓手3-3、第二旋转抓手4-3将料片抓起，并放置在传送带5上的其他位置。工作人员可以继续在相同位置辅助料片输送。当料片前端接触顶板4时，传感器8发出信号，提醒料片运动到位。
第一抓取装置使用时，第一气缸3-6带动第一旋转连杆3-1旋转，从而带动第一旋转抓手3-3旋转，将料片抓取。同时，在第一同步连杆9的作用下，第一旋转连杆3-1带动第四旋转连杆4-2旋转，从而带动第二旋转抓手4-3旋转，将料片抓取。抓取料片后，第一气缸3-6再次通过第一旋转连杆3-1、第四旋转连杆4-2，分别带动第一旋转抓手3-3、第二旋转抓手4-3运动，将料片放置在原来位置的左侧或右侧，继续进行输送。
第二抓取装置使用时，第二气缸4-6带动第三旋转连杆4-1旋转，从而带动第二旋转抓手4-3旋转，将料片抓取。同时，在第二同步连杆10的作用下，第三旋转连杆4-1带动第二旋转连杆3-2旋转，从而带动第一旋转抓手3-3旋转，将料片抓取。抓取料片后，第二气缸4-6再次通过第三旋转连杆4-1、第二旋转连杆3-2，分别带动第一旋转抓手3-3、第二旋转抓手4-3运动，将料片放置在原来位置的左侧或右侧，继续进行输送。
具体使用时，第一旋转抓手3-3、第二旋转抓手4-3的数量可以根据料片长度确定。
具体使用时，顶板4、传感器8的数量、位置根据料片的数量、位置来确定。保证料输送到前端后，可以通过顶板4、传感器8的配合及时提醒工作人员料片输送到位。
本实用新型的料片进入传送带后，可通过旋转抓手抓取到传送带上的其他位置，工作人员可以继续将新的料带放入传送带上进行输送，减少所需工作人员数量，提高了工作效率。
Claims (8)
1.一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，包括主框架，主框架下方设有用于输送料片的传送带，其特征在于：所述的主框架（1）一侧下端设有上料抓手（2），位于主框架（1）另一侧下端分别设有第一抓取装置、第二抓取装置，第一抓取装置包括第一旋转连杆（3-1）、第二旋转连杆（3-2）、第一旋转抓手（3-3）、第一导向板（3-4），位于主框架（1）下端通过第一气缸连接座（3-5）连接第一气缸（3-6），第一气缸（3-6）一端连接第一旋转连杆（3-1），第一气缸（3-6）另一端通过连接杆（3-7）连接第二旋转连杆（3-2），位于第一旋转连杆（3-1）、第二旋转连杆（3-2）下端一侧均设有第一旋转抓手（3-3），第一旋转连杆（3-1）、第二旋转连杆（3-2）下端另一侧均设有第一导向板（3-4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，其特征在于：所述的第二抓取装置包括第三旋转连杆（4-1）、第四旋转连杆（4-2）、第二旋转抓手（4-3）、第二导向板（4-4），位于主框架（1）下端通过第二气缸连接座（4-5）连接第二气缸（4-6），第二气缸（4-6）一端连接第三旋转连杆（4-1），第二气缸（4-6）另一端通过连接杆（4-7）连接第四旋转连杆（4-2），位于第三旋转连杆（4-1）、第四旋转连杆（4-2）下端一侧均设有第二旋转抓手（4-3），第三旋转连杆（4-1）、第四旋转连杆（4-2）下端另一侧均设有第二导向板（4-4）。
3.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，其特征在于：所述的第一旋转连杆（3-1）一端连接第一同步连杆（9）一端，第一同步连杆（9）另一端连接第四旋转连杆（4-2）。
4.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，其特征在于：所述的第二旋转连杆（3-2）一端连接第二同步连杆（10）一端，第二同步连杆（10）另一端连接第三旋转连杆（4-1）。
5.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，其特征在于：所述的第一抓取装置、第二抓取装置分别位于主框架（1）下侧的左右两部，并且第一抓取装置、第二抓取装置为左右方向轴对称布置。
6.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，其特征在于：所述的主框架（1）一侧下端设有顶板（6）。
7.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，其特征在于：所述的主框架（1）一端通过连接座（7）连接传感器（8）。
8.根据权利要求1所述的一种用于热成型上料定位抓取料片的装置，其特征在于：所述的第一导向板（3-4）的结构为L型结构。
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