JP3254077B2 - 農産物選別機の取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば菊、カーネーシ
ョン、バラ、アスパラガス、長ネギ等の長物農産物を選
別する農産物選別機において、選別コンベアから仕分け
られる長物農産物の一側端を揃えて取り出す農産物選別
機の取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農産物の集、出荷場において、選
別コンベアから仕分けられる農産物の取り出しは、選別
コンベアの各仕分け排出位置の下方に、農産物を機外へ
搬出するための引き出しコンベアを該選別コンベアの搬
送方向と直角な方向に配設し、選別コンベアから仕分け
られた農産物を直接引き出しコンベアで搬出し取り出す
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、農産物の
集、出荷場において、例えば花きのような長物農産物
は、花きの先端を揃えて所定本数に束ねられ出荷すると
いう荷造り形態が用いられる。この花きの先端を揃える
手段として、選別コンベアのバケットに当て板を設け、
この当て板に花きの先端を押し当てて揃えるようにする
ことが考えられるが花きが傷み易いという難点がある。

【０００４】また、他の手段として、選別コンベアのバ
ケット上に花きの先端を揃えるための基準線を記してお
き、この基準線に花きの先端を揃えるように花き供給す
ることが考えられるが、搬送される選別コンベア上で花
きの先端を正確に揃えるということは熟練を要するとい
う問題があった。

【０００５】以上のようなことから花きの先端揃えは、
選別後に人間の目視に頼って手作業により行われてお
り、手間がかかるうえ時間の経過と共に作業能率が低下
し、更に、できばえに個人差が生じ易く商品価値を低下
させてしまうという問題が生じていた。

【０００６】また、出荷の最盛期には最も多くの人手を
動員しなければならず、上記問題の他にこの時期の人手
の確保が難しく省力化が強く望まれている。

【０００７】この発明は、上記問題及び要望に鑑みなさ
れたものであり、選別コンベアから仕分けられる長物農
産物の一側端を揃えて取り出すことのできる農産物選別
機の取出装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の農産物選別機の取出装置は、横向きで搬
送される長物農産物を仕分ける選別コンベアと、該選別
コンベアの所定の仕分け排出位置の下方に設けられ、選
別コンベアから仕分けられる長物農産物を所定個数ずつ
搬出する搬出手段と、該搬出手段と前記選別コンベアと
の間に設けられ、前記選別コンベアから仕分けられる長
物農産物を一個受け入れる都度横移動させ、その一側端
を所定位置で停止させて該長物農産物を前記搬出手段上
に排出する端部揃え装置とを備えてなるものである。

【０００９】また、請求項２の農産物選別機の取出装置
は、横向きで搬送される長物農産物を仕分ける選別コン
ベアの仕分け部に、長物農産物を所定個数ずつ取り出す
ための取り出し部が同一仕分け区分に対して所定の複数
設定されると共に、この各取り出し部に仕分け信号によ
り作動する排出装置が複数配設された選別機と、前記選
別機の各取り出し部に対応して設けられ、選別コンベア
から仕分けられる長物農産物を所定個数ずつ搬出する複
数の搬出手段と、該搬出手段と前記選別コンベアとの間
で前記各排出装置にそれぞれ対応して設けられ、前記選
別コンベアから仕分けられる長物農産物を一個受け入れ
る都度横移動させ、その一側端を所定位置で停止させて
該長物農産物を対応する搬出手段上に排出する複数の端
部揃え装置と、前記一取り出し部の複数の排出装置に対
して仕分け信号を、予め設定された回数に到達するまで
順次出力すると共に、該仕分け信号を予め設定された回
数出力し終わる毎に他の取り出し部の複数の排出装置に
対して切り換えて出力する制御装置とを備えてなるもの
である。

【００１０】また、請求項３の農産物選別機の取出装置
は、前記端部揃え装置が、選別コンベアの搬送方向と略
直角な横方向に設けられた回動自在な支持体と、この支
持体に該支持体の長さ方向へ往復横移動可能で且つ支持
体が回動することにより回動可能に取り付けられ、前記
選別コンベアから仕分けられた長物農産物を一個ずつ受
け入れる受載体と、前記支持体の長さ方向に沿った所定
位置に設けられ、横移動してくる受載体上の長物農産物
の一側端を検出する検出装置と、前記受載体上に長物農
産物を一個受け入れる都度、該受載体を所定の一側へ横
移動させると共に前記検出装置からの信号に基づきその
横移動を停止させ、受載体上の農産物が排出された際そ
の受載体を前記横移動前の元の位置へ復帰させる横移動
操作手段と、前記支持体と関連して設けられ、前記横移
動が停止された受載体を回動させるべく支持体を回動さ
せて受載体上の長物農産物を前記搬出手段上に排出させ
る回転駆動手段とからなることを特徴とするものであ
る。

【００１１】また、請求項４の農産物選別機の取出装置
は、長物農産物を一個ずつ受け入れる受載体が、回動自
在な支持体に上下対称に取り付けられているものであ
る。

【００１２】

【作用】以上のように構成された請求項１の農産物選別
機の取出装置によれば、選別コンベアの所定の仕分け排
出位置から横向きで仕分けられる長物農産物は、端部揃
え装置により一個受け入れる都度横移動される。横移動
する長物農産物は、一側端が所定位置で停止されること
によりその一側端が該位置で一定に揃えられて搬出手段
上に排出される。そして、一側端が揃えられた長物農産
物は搬出手段により所定個数ずつ搬出し取り出すことが
できる。

【００１３】また、請求項２の農産物選別機の取出装置
によれば、選別コンベアから横向きで仕分けられる長物
農産物は、先ず、同一仕分け区分の一取り出し部の複数
の排出装置が予め設定された回数に到達するまで順次作
動することにより、複数の排出装置に対応して設けられ
た複数の端部揃え装置へ順次供給される。そして、この
端部揃え装置は長物農産物を一個受け入れる都度その長
物農産物の一側端を所定位置で揃えて搬出手段上に排出
する。そして、この搬出手段により長物農産物を所定個
数ずつ搬出することにより選別コンベアから取り出すこ
とができる。この一取り出し部の複数の排出装置が予め
設定された回数作動すると、他の取り出し部での取り出
しを開始するように仕分け信号の出力先が他の取り出し
部の複数の排出装置に対して切り換えられ、上記同様の
動作を繰り返し行う。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図面を参
照して説明する。

【００１５】図１は本発明による農産物選別機の取出装
置を示す要部斜視図である。図２は同じく正面図であ
る。図３は図２の平面図である。

【００１６】図１〜図３により主要部の概略の構成を説
明する。尚、実施例の図面においては長物農産物は菊、
バラなどの花きＦを用いる。

【００１７】１は選別機であり、選別コンベア１０上で
横向きに載せられた花きＦを搬送し、搬送途中において
所定の選別を行うようにしている。２は前記選別コンベ
ア１０から仕分けられる花きＦの花先を揃える端部揃え
装置である。３は前記端部揃え装置２から排出される花
きＦを所定個数（実施例では２０個を一把あたりの個数
とする。）ずつ搬出するための搬出手段である。

【００１８】実施例における各部の構成について詳述す
る。

【００１９】先ず、上記選別機１を図１〜図８を用いて
説明すれば、前記選別コンベア１０は、図中矢印方向に
走行回転する左右一対の無端回動チェン１１、１１を備
えており、この無端回動チェン１１には、搬送方向に沿
って多数架設された取付体１２に花きＦを横向きに載せ
るためのバケット１３が上下及び左右方向に遊嵌状態で
取り付けられている。

【００２０】この取付体１２は、左右一対の回動アーム
１４、１４とこの回動アーム１４、１４をそれぞれ連結
する平行な連結棒１５、１５とを組み合わせて構成して
いる。回動アーム１４は、小幅の板状でその一端部１４
ａ（前端）が前記無端回動チェン１１に回動自在に取り
付けられている。

【００２１】そして、この回動アーム１４の他端部１４
ｂ（後端）には、回動アーム１４を水平に保持するため
の回転自在なコロ１４１が側方に突出されて軸支されて
いる。このコロ１４１は、図４に示すように無端回動チ
ェン１１と並んで設けられた走行レール１４２上を走行
する際には、前記回動アーム１４を水平に保持するよう
になっている。一方、この回動アーム１４は、走行レー
ル１４２の切欠部１４３（排出部）では、一端部１４ａ
を支点として他端部１４ｂが下方へ回動するようになっ
ている。１４４は回動した回動アーム１４のコロ１４１
を受けてこれを走行案内するためのガイドレールであ
る。

【００２２】前記連結棒１５、１５は前記回動アーム１
４、１４を平行に連結するもので、丸棒、丸パイプなど
の棒状体が用いられる。前記バケット１３は、その上部
に花きＦを横向きに載せるための略Ｍ字型の支持アーム
１３１が複数横方向に形成されており、花きＦを横架支
持するようになっている。

【００２３】１３２、１３２は回転体であり、前記バケ
ット１３の両側部それぞれに２個ずつ水平方向に設けら
れている。この回転体１３２は、後述する秤量装置１６
上を回転走行するためにベアリングやカムフォロアなど
が用いられる。

【００２４】１３３、１３３は所定の大きさを有する遊
嵌孔であり、図６によく示すように前記バケット１３の
両側部で前記回転体１３２、１３２の両外側に形成され
ている。この遊嵌孔１３３、１３３には前記連結棒１
５、１５が遊嵌状態で貫通されている。この遊嵌孔１３
３の大きさは、バケット１３が上下に所定の距離移動す
ると共に、前後方向にも若干移動することが可能な大き
さに形成されている。

【００２５】１６は秤量装置であり、図５、図７によく
示す如く、前記無端回動チェン１１、１１の内側下方に
左右一対に設けられている。この秤量装置１６は入口レ
ール１６１と秤量台１６２と出口レール１６３とから構
成されており、前記バケット１３の回転体１３２が秤量
台１６２上を回転走行すると、バケット１３が連結棒１
５、１５に対して遊嵌状態となるように秤量台１６２の
高さが調整されている。そしてバケット１３が秤量装置
１６上を通過すると、２台の秤量台１６２でバケット１
３上の花きＦをバケット１３と共に秤量するようにして
いる。

【００２６】１７は撮像装置であり、ＣＣＤ型リニアイ
メージセンサ等のカメラが用いられ、搬送中にバケット
１３上の花きＦの形状や表面の状態（色）等を撮影する
ようになっている。

【００２７】前記秤量装置１６と撮像装置１７とによっ
て得られた選別のための情報は、図示しない演算処理装
置へ送られる。そしてこの演算処理装置では、上記選別
のための情報に基づいて予め設定された区分値と比較し
て等級と階級とを判定する。この判定結果に基づいて制
御装置（不図示）により、仕分け信号を選別コンベア１
０の仕分け部１８で該当する排出装置１９へ選別コンベ
ア１０の搬送速度と同期して出力する。

【００２８】尚、選別のための情報は、例えば秤量装置
１６により階級判定要素としての重量を計測する。ま
た、撮像装置１７では等級判定要素としての花きＦの曲
がりや変形等を計測する。

【００２９】この選別のための情報は選別対象物により
適宜な計測手段を用いて計測することが好ましい。

【００３０】前記仕分け部１８には、図２に示すように
前記仕分け信号により作動する排出装置１９が同一仕分
け区分（実施例ではＭの階級で説明する。）に対して４
個（１９ａ、ｂ、ｃ、ｄ）配設されている。

【００３１】尚、前記制御装置（不図示）は、前段（図
２中の左側）の搬出手段３ａに対応する２個の排出装置
１９ａ、１９ｂに対して仕分け信号を、予め設定された
回数（２０個）に到達するまで交互に出力すると共に、
この仕分け信号を予め設定された回数出力し終わる毎に
後段（図２中の右側）の搬出手段３ｂに対応する２個の
排出装置１９ｃ、１９ｄに対して出力するように仕分け
信号の出力先が切り換えられるようになっている。

【００３２】前記排出装置１９は図８によく示すよう
に、前記走行レール１４２の切欠部１４３に設置されて
おり、ロータリーソレノイド１９１の作動部に舌片１９
２を取り付けて該舌片１９２を回動するように構成し、
切欠部１４３を開閉可能に構成している。この排出装置
１９によれば、ロータリーソレノイド１９１が作動して
舌片１９２が上方へ回動することにより、走行レール１
４２が一部切り欠かれた状態となり、この走行レール１
４２上を回転走行する回動アーム１４のコロ１４１がこ
の切欠部１４３から下方へ回動する。これによりバケッ
ト１３が水平状態から傾動するので、バケット１３上の
花きＦを下方へ排出することができる。

【００３３】図１〜図３及び図９〜図１２において、前
記端部揃え装置２（２ａ、ｂ、ｃ、ｄ）は前記選別コン
ベア１０から仕分けられる花きＦを一個受け入れる都
度、その花先を揃えて下方へ排出するもので前記各排出
装置１９ａ、ｂ、ｃ、ｄに対応してそれぞれ設けられて
いる。

【００３４】２０１はフレーム架台であり、選別コンベ
ア１０の下方で該選別コンベア１０を横断する方向に架
設している。２０２は前記選別コンベア１０の下方で選
別コンベア１０の搬送方向と略直角な横方向に設けられ
た円筒状の支持体である。この支持体２０２は、フレー
ム架台２０１上に設けられた軸受ブラケット２０３、２
０３に回転自在に軸支されている。この支持体２０２
は、その一端部に設けられたスプロケット２０４とチェ
ンを介して連結された駆動モータ２０５により一定方向
に間歇回転されるようになっている。

【００３５】２０６ａ、２０６ｂは前記支持体２０２に
上下対称に取り付けられた略Ｖ字樋状の受載体である。
上側の受載体２０６ａは、前記支持体２０２の軸方向に
沿って支持体２０２上に設けられたスライド軸２０７ａ
と、該受載体２０６ａに設けられたスライド軸受２０８
ａとを組み合わせて支持体２０２上で横移動可能に構成
している。尚、下側の受載体２０６ｂについても上記同
様の構成で支持体２０２に取り付けられており、同一番
号にｂ符号を付与している。

【００３６】２０９ａ、２０９ｂは上記受載体２０６
ａ、２０６ｂをそれぞれ単独に横移動させる横移動操作
手段であり、支持体２０２の両端部に設けられている。

【００３７】先ず、左側の横移動操作手段２０９ａにつ
いて説明すると、２１０ａは前記円筒状の支持体２０２
の内方で軸方向に配設されたネジ軸である。２１１ａは
このネジ軸２１０ａを回動させるモータであり、カップ
リング２１２ａを介して前記ネジ軸２１０ａと連結され
ている。２１３ａは前記ネジ軸２１０ａとはめあうネジ
軸受である。このネジ軸受２１３ａには連結部材２１４
ａを介して前記受載体２０６ａが連結されている。尚、
右側の横移動操作手段２０９ｂについても図示しないが
上記同様に構成されている。

【００３８】したがって、前記横移動操作手段２０９
ａ、２０９ｂは、モータ２１１ａ、２１１ｂを正転また
は逆転駆動させることで受載体２０６ａ、２０６ｂを右
または左に横移動させる構成としている。即ち、左右の
モータ２１１ａ、２１１ｂは、花きＦが載せられた受載
体２０６ａ、２０６ｂを検出装置２１５側（図１１中の
左側）に移動するように回転方向がそれぞれ設定される
と共に、花きＦの排出が完了したときに元の位置に復帰
する如く回転方向が設定されている。

【００３９】２１５は光電センサなどの検出装置であ
り、前記支持体２０２の長さ方向に沿った所定位置に設
けられ、横移動してくる受載体２０６上の花きＦの花先
（先端）を検出するようになっている。

【００４０】搬出手段３ａ、（３ｂ）は、図２に示すよ
うに前記２個の端部揃え装置２ａ、２ｂ（２ｃ、２ｄ）
から交互に排出される花きＦを所定個数（２０個）受け
取って、選別コンベア１０の側方へ搬出するもので次の
ように構成されている。

【００４１】３１は略Ｖ字溝型の花受台車であり、選別
コンベア１０の外方へ敷設された走行レール３２上をコ
ロ３３により回転走行するようになっている。３４はス
ライドシリンダであり、花受台車３１を走行レール３２
に沿って移動させるようになっている。

【００４２】４は前記スライドシリンダ３４によって選
別コンベア１０の側方に送り出された花受台車３１を所
定のつかみ位置まで上昇させる昇降装置であり、昇降シ
リンダ４１とガイド軸４２とを組み合わせて花受台車３
１を昇降自在に構成する。この昇降装置４で上昇された
花受台車３１上の花きＦは、後述する花束移送コンベア
５のチャック装置５１により保持されるようになってい
る。

【００４３】５は花束移送コンベアであり、所定数の花
きＦをつかむためのチャック装置５１を備えており、前
記昇降装置４で上昇された花受台車３１上の花きＦを保
持して所定の方向へ搬送し、後述する搬出手段８上で花
きＦのつかみを解放するようになっている。

【００４４】６は結束機であり、前記花束移送コンベア
５の搬送路の途中に設けられ、この花束移送コンベア５
で搬送される所定数（２０個）の花きＦを所定の結束位
置で結束するようになっている。

【００４５】７は結束機６の後段に設けられた切断機で
あり、前記結束機６で結束された所定数（２０個）の花
きＦの根元側を 搬送中に切断するようになっている。

【００４６】８は前記結束機６によって結束され、切断
機７によって根元側が切断された所定数（２０個）の花
きＦを機外へ搬出する搬出コンベアである。

【００４７】以上の構成による全体の動作について説明
する。

【００４８】走行回転する選別コンベア１０のバケット
１３上に人手の作業により花きＦが一個ずつ横向きに載
せられる。走行回転する花きＦ入りバケット１３が秤量
装置１６の秤量位置に達すると、このバケット１３の両
側部にそれぞれ軸支された回転体１３２が２台の秤量装
置１６上をそれぞれ回転走行する。この回転体１３２が
秤量台１６２上を回転走行することによりバケット１３
が連結棒１５、１５に対して若干浮き上がらせた遊嵌状
態となり、バケット１３上の花きＦをバケット１３と共
に２台の秤量台１６２で秤量する。この秤量結果は図示
しない演算処理装置へ送られる。

【００４９】秤量装置１６を通過したバケット１３が撮
像装置１７の撮像位置に達すると、この撮像装置１７に
より、バケット１３上の花きＦの所定の選別項目として
の形状等を撮像して、この結果を前記図示しない演算処
理装置へ出力する。演算処理装置（不図示）は、上記秤
量装置１６と撮像装置１７との結果に基づいて等級と階
級とを判定する。この判定結果に基づいて制御装置（不
図示）により仕分け信号を該当する排出装置１９へバケ
ット１３の搬送と同期して出力する。

【００５０】尚、実施例の図面では、計測のために秤量
装置１６と撮像装置１７とを配設して花きＦの所定の選
別項目計測するように構成したが限定するものではな
い。

【００５１】図示しない制御装置から出力される仕分け
信号により該当する排出装置１９ａが作動すると、走行
レール１４２が一部切り欠かれた状態となり、この走行
レール１４２上を回転走行する回動アーム１４のコロ１
４１がこの切欠部１４３から下方へ回動する。これによ
りバケット１３が水平状態から下方へ傾動した状態とな
りバケット１３上の花きＦを端部揃え装置２ａの受載体
２０６ａ上に排出する。受載体２０６ａ上に花きＦが載
せられると、この受載体２０６ａは横移動操作手段２０
９ａのモータ２１１ａにより検出装置２１５に向けて横
移動する。この移動中に受載体２０６ａ上の花きＦの花
先が検出装置２１５により検出されるとモータ２１１ａ
の駆動が停止される。横移動が停止されると支持体２０
２を回動させる駆動モータ２０５が作動して前記花きＦ
が載せられた受載体２０６ａを回動させ、花きＦを花受
台車３１ａ上に排出する。

【００５２】そして次に制御装置（不図示）から出力さ
れる仕分け信号は、排出装置１９ｂ側に出力されて上記
同様に花きＦを花受台車３１ａ上に排出する。以下この
排出装置１９ａ、１９ｂの動作を交互に行うことによ
り、花きＦが予め設定された数（２０個）排出される
と、後段の花受台車３１ｂに対応する２個の排出装置１
９ｃ、１９ｄに対して仕分け信号の出力先が切り換わり
前記同様の動作を繰り返し行う。

【００５３】前記花受台車３１ａ上に花きＦが予め設定
された数（２０個）排出されると、この花受台車３１ａ
はスライドシリンダ３４により走行レール３２上を走行
されて昇降装置５上へ送り込まれる。

【００５４】尚、この花受台車３１ａの動作中は、仕分
け信号の出力先が後段（図２中の右側）の花受台車３１
ｂに対する排出装置１９ｃ、１９ｄ側に切り換わってお
り、上述した一連の動作が行われている。

【００５５】昇降装置４上に送り込まれた花受台車３１
ａは、昇降シリンダ４１によって上方のつかみ位置まで
上昇される。上昇された花受台車３１ａ上の花きＦは、
花束移送コンベア５のチャック装置５１によりつかまれ
ると共に花束移送コンベア５により結束機６へ向けて移
送され所定の結束位置で停止する。

【００５６】一方、花きＦが取り除かれた花受台車３１
ａは、昇降シリンダ４１により降下されて前記スライド
シリンダ３４により元の位置（端部揃え装置２の下方）
に戻されて待機する。

【００５７】前記結束機６で結束された花きＦは、花束
移送コンベア５により切断機７へ向けて移送されて花き
Ｆの根元側を切断される。切断された花きＦは、搬出コ
ンベア８上でチャック装置５１のつかみを解放されてコ
ンベア面に排出される。

【００５８】上述した一連の動作を２台の花受台車３１
ａ、３１ｂにより交互に繰り返し行うことで選別コンベ
ア１０を停止することなく連続的に行うことができる。

【００５９】尚、選別コンベア１０の処理量によって
は、端部揃え装置２及び花受台車３１の数は図面と異な
るように設定することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上述べた如く、請求項１の農産物選別
機の取出装置によれば、選別コンベアから横向きで仕分
けられる長物農産物は、端部揃え装置によりその一側端
が所定位置で一定に揃えられて搬出手段上に搬出される
ので、長物農産物の一側端を人手の作業を要することな
く且つ、長物農産物を傷めることなく自動的に揃えるこ
とができ、端部揃え作業の省力化を図ることができる。

【００６１】更に、この自動化によって一側端の不揃い
がなくなり商品価値が向上するという効果がある。

【００６２】また、請求項２及び３の農産物選別機の取
出装置によれば、選別コンベアの仕分け部に、長物農産
物を所定個数ずつ取り出すための取り出し部を同一仕分
け区分に対して所定の複数設定し、この取り出し部に仕
分け信号により作動する排出装置を複数配設し、この各
排出装置に、長物農産物の一側端を揃えるための端部揃
え装置をそれぞれ対応させて設け、前記仕分け信号を、
前記一取り出し部の複数の排出装置に対して予め設定さ
れた回数に到達するまで順次出力すると共に、この仕分
け信号を予め設定された回数出力し終わる毎に他の取り
出し部の複数の排出装置に対して切り換えて出力される
ように構成したので、同一仕分け区分に対して集中して
仕分けられる状態であっても複数の排出装置で順次仕分
けることができ、選別コンベアを停止または減速するこ
となく高速で処理することができ、端部揃え作業の自動
化と共に効率のよい取り出し装置を提供することができ
るという効果がある。

【００６３】また、請求項４の農産物選別機の取出装置
によれば、長物野菜を受け取るための受載体を、支持体
に上下対称に取り付けたので、受載体上の長物野菜の排
出動作と排出後の復帰動作とを支持体を１８０度反転さ
せることで交互に行うことができる。このため排出動作
が迅速になって装置の処理速度を高めることができると
いう効果がある。

【００６４】また、請求項５の農産物選別機の取出装置
によれば、所定個数の長物農産物を自動的に結束して取
り出すことができる。

【００６５】また、請求項６の農産物選別機の取出装置
によれば、結束された所定個数の長物農産物の根元側を
自動的に切断するので、長物農産物の全長が一定の所定
長さに揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部斜視図。

【図２】選別機の正面図。

【図３】同平面図。

【図４】選別コンベアの部分詳細図。

【図５】選別コンベアの断面図。

【図６】バケットの正面図。

【図７】秤量装置とバケットの関係を示す正面図。

【図８】仕分け排出位置の部分詳細図。

【図９】端部揃え装置の平面図。

【図１０】図９のＡ−Ａに沿った断面図。

【図１１】端部揃え装置の部分詳細図。

【図１２】図９のＢーＢに沿った断面図。

【符号の説明】

１：選別機 １０：選別コンベア １１：無端回動チェン １２：取付体 １３：バケット １３１：支持アーム １３２：回転体 １３３：遊嵌孔 １４：回動アーム １４１：コロ １４２：走行レール １４３：切欠部 １４４：ガイドレー
ル １５：連結棒 １６：秤量装置 １６１：入口レール １６２：秤量台 １６３：出口レール １７：撮像装置 １８：仕分け部 １９：排出装置 １９１：ロータリーソレノイド １９２：舌片 ２：端部揃え装置 ２０１：フレーム架台 ２０２：支持体 ２０３：軸受ブラケット ２０４：スプロケッ
ト ２０５：駆動モータ ２０６：受載体 ２０７：スライド軸 ２０８：スライド軸
受 ２０９：横移動操作手段 ２１０：ネジ軸 ２１１：モータ ２１２：カップリン
グ ２１３：ネジ軸受 ２１４：連結部材 ２１５：検出装置 ３：搬出手段 ３１：花受台車 ３２：走行レール ３３：コロ ３４：スライドシリンダ ４：昇降装置 ４１：昇降シリンダ ４２：ガイド軸 ５：花束移送コンベア ５１：チャック装置 ６：結束機 ７：切断機 ８：搬出コンベア Ｆ：花き

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−134683（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−82718（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−242512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−69582（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横向きで搬送される長物農産物を仕分け
   る選別コンベアと、 該選別コンベアの所定の仕分け排出位置の下方に設けら
   れ、選別コンベアから仕分けられる長物農産物を所定個
   数ずつ搬出する搬出手段と、 該搬出手段と前記選別コンベアとの間に設けられ、前記
   選別コンベアから仕分けられる長物農産物を一個受け入
   れる都度横移動させ、その一側端を所定位置で停止させ
   て該長物農産物を前記搬出手段上に排出する端部揃え装
   置とを備えてなる農産物選別機の取出装置。
2. 【請求項２】 横向きで搬送される長物農産物を仕分け
   る選別コンベアの仕分け部に、長物農産物を所定個数ず
   つ取り出すための取り出し部が同一仕分け区分に対して
   所定の複数設定されると共に、この各取り出し部に仕分
   け信号により作動する排出装置が複数配設された選別機
   と、 前記選別機の各取り出し部に対応して設けられ、選別コ
   ンベアから仕分けられる長物農産物を所定個数ずつ搬出
   する複数の搬出手段と、 該搬出手段と前記選別コンベアとの間で前記各排出装置
   にそれぞれ対応して設けられ、前記選別コンベアから仕
   分けられる長物農産物を一個受け入れる都度横移動さ
   せ、その一側端を所定位置で停止させて該長物農産物を
   対応する搬出手段上に排出する複数の端部揃え装置と、 前記一取り出し部の複数の排出装置に対して仕分け信号
   を、予め設定された回数に到達するまで順次出力すると
   共に、該仕分け信号を予め設定された回数出力し終わる
   毎に他の取り出し部の複数の排出装置に対して切り換え
   て出力する制御装置とを備えてなる農産物選別機の取出
   装置。
3. 【請求項３】 前記端部揃え装置は、選別コンベアの搬
   送方向と略直角な横方向に設けられた回動自在な支持体
   と、 この支持体に該支持体の長さ方向へ往復横移動可能で且
   つ支持体が回動することにより回動可能に取り付けら
   れ、前記選別コンベアから仕分けられた長物農産物を一
   個ずつ受け入れる受載体と、 前記支持体の長さ方向に沿った所定位置に設けられ、横
   移動してくる受載体上の長物農産物の一側端を検出する
   検出装置と、 前記受載体上に長物農産物を一個受け入れる都度、該受
   載体を所定の一側へ横移動させると共に前記検出装置か
   らの信号に基づきその横移動を停止させ、受載体上の農
   産物が排出された際その受載体を前記横移動前の元の位
   置へ復帰させる横移動操作手段と、 前記支持体と関連して設けられ、前記横移動が停止され
   た受載体を回動させるべく支持体を回動させて受載体上
   の長物農産物を前記搬出手段上に排出させる回転駆動手
   段とからなることを特徴とする請求項１又は２項に記載
   の農産物選別機の取出装置。
4. 【請求項４】 前記受載体は、前記支持体に上下対称に
   取り付けられたものであることを特徴とする請求項３記
   載の農産物選別機の取出装置。
5. 【請求項５】 前記搬出手段で搬出された所定個数の長
   物農産物を結束する結束機が設けられていることを特徴
   とする請求項１〜４のいずれかに記載の農産物選別機の
   取出装置。
6. 【請求項６】 前記結束された長物農産物の根元側を切
   断する切断機が設けられていることを特徴とする請求項
   ５に記載の農産物選別機の取出装置。