JPS6234657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤを品目（径および厚さ）毎に
複数段に段積みするためのタイヤ段積み装置に関
するものである。

（発明が解決すべき従来技術の問題点） 従来、タイヤの品目毎に予め決められたプログ
ラムに従つて、タイヤ掴みアーム等により１個ず
つ積付けていたが、この従来方法では、タイヤの
品目毎に異なる段積みパターンを採つており、膨
大な数のプログラムを用意する必要があるという
不具合を免れなかつた。

（発明の目的） 本発明は、前記従来の問題点を解決するために
創案されたもので、タイヤの品目が異なつてもこ
れに対応したタイヤの段積みができるその自動化
に有効なタイヤ段積み装置を提供することを目的
とする。

（実施例） 以下、本発明の一実施例をタイヤ自動仕分けお
よび棚積み装置中に組込んだ状況を示す図面によ
り説明する。

本発明のタイヤ段積み装置は、一定個数のタイ
ヤを伏せた状態で整列ストレージするシユート１
の出側にマスト２を配設し、該マスと２のシユー
ト１側に、タイヤ取込位置と水平位置との間で俯
仰可能で、かつ、タイヤ取込部を形成可能な両開
き形式のゲート４と、該ゲート４の上方にてシユ
ート１側に開いた平面視Ｖ形状の芯出しガイド５
とを一体に配設し、かつ、これらの下方にてマス
ト２に沿つて昇降可能な水平のタイヤ載置台６を
配設したことを特徴とする。

具体的に説明すると、シユート１は、出側に下
り傾斜したローラテーブルの出側端部にローラコ
ンベヤを連接してなり、該ローラコンベヤの出側
端部には、チエーン・スプロケツト連動機構７に
より連動可能に連結された送込みローラ８ａ，８
ｂと、コンベヤ端部に回動可能に枢着され、か
つ、スプリングＳにより立ち姿勢に回動復帰する
力を印加されたコンベヤ巾方向側へ倒伏可能な可
動ストツパ９とが設けられている。シユート１の
出側端部以外にはフリーローラ１０が設けられて
おり、該シユート１の入側端部にはシユート満量
検出用フオトセル１１が設けられている。かくし
て、シユート１は、可動ストツパ９によりタイヤ
Ｔの排出を阻止して該タイヤＴを伏せた状態で段
積み個数だけ整列ストレージでき、かつ、その満
量をフオトセル１１により検出できると共に、該
フオトセル１１が満量信号を発信するまで例えば
スラツト傾転式仕分機１２によりタイヤＴの供給
を受けることができる構成となつている。

シユート１の出側でかつ該シユート１群に沿つ
たその下方位置にはレール１４が敷設され、該レ
ール１４上には移動台車１５が駆動装置１６によ
り移動可能に配置されている。マスト２は、この
移動台車１５上に台車移動方向に間隔をおいて２
本固設されている。マスト２の上端には、シユー
ト１側に開いた平面視Ｕ形の傾動フレーム１７が
端部側面に突設された軸部１８を介して軸受１９
により傾動可能に支持されており、該傾動フレー
ム１７は、その反シユート１側端部にて傾動シリ
ンダ２０により傾動操作される構成となつてい
る。この傾動フレーム１７のシユート１側端部に
は傾動アーム３が一本に装着され、該傾動アーム
３の基端間にはアーム長手方向と直角方向上方に
突出する架台２１が固設されている。

傾動アーム３の先端部間には、アーム起仰時シ
ユート１の先端ローラ８ａと当接可能な駆動ロー
ラ２２がその端面に突設された軸部２３を介して
軸受２４により回転可能に装着され、マスト２お
よび傾動アーム３に設けられたチエーン・スプロ
ケツト連動機構２５を介して移動台車１５上の駆
動装置２６により回転されるよう構成されてい
る。傾動アーム３の先端には、アーム起仰後のロ
ツド伸長作動により可動ストツパ９を倒伏可能な
開閉シリンダ２７と、シユート１の出側端部のタ
イヤ在荷を確認するためのフオトセル２８とが取
付けられている。

ゲート４は、開放時一端側がシユート１側に開
いた平面視Ｖ形をなすよう左右一対のゲート片４
ａ，４ｂの中間を傾動フレーム１７に設けられた
架台２１に枢着し、該ゲート片４ａ，４ｂの他端
にて連結リンク２９を介して、架台２１の反シユ
ート１側に枢着された開閉シリンダ３０により傾
動アーム３間を開閉できるよう構成されている。

芯出しガイド５は、このゲート４の上方にて、
該ゲート４上に載置されるタイヤＴの外周面に２
点で当接し該タイヤＴの芯出しを行なえるよう、
シユート１側に開いた平面視Ｖ形状のものであ
り、傾動フレーム１７に設けられた架台２１の上
部に固設されている。

マスト２の対向面には図示しないガイドレール
とチエーン・スプロケツト機構３１がマスト長手
方向に沿い設けられている。タイヤ載置台６の反
シユート１側端が該ガイドレールに上下動可能に
係合支持されると共に、チエーン・スプロケツト
昇降機構３１のチエーンに連結されており、タイ
ヤ載置台６は、該チエーン・スプロケツト昇降機
構３１を介して、移動台車１５上の駆動装置３３
によりマスト２に沿い昇降できる構成となつてい
る。このタイヤ載置台６は、前記傾動アーム３、
ゲート４および芯出しガイド５の直下に位置する
水平台であり、該タイヤ載置台６には、ローラコ
ンベヤ３４がチエーン・スプロケツト連動機構３
５を介して駆動装置３６により駆動可能に設けら
れている。

シユート１の下方位置には、タイヤストレージ
用ローラコンベヤ３７が、シユート１からタイヤ
Ｔをゲート４上に取込み可能に該シユート１に対
して移動台車１５を停止させ、かつ、タイヤ載置
台６を下降限位置まで下降させた状態で、該タイ
ヤ載置台６に設けられたローラコンベヤ３４と連
続するように設けられており、該ローラコンベヤ
３４，３７により、図示しない棚積み装置へ棚積
み個数だけ段積みタイヤＭを供給できるように構
成されている。このローラコンベヤ３７の各ロー
ラは、チエーン・スプロケツト連動機構により連
動可能に連結されている。

移動台車１５のローラコンベヤ３７側端には、
ローラコンベヤ３７の入側端ローラ４０と当接可
能な駆動ローラ４１が、これを備えた押付フレー
ム４２を介して押付シリンダ４３により上下動可
能に設けられており、該押付フレーム４２に設け
られた駆動装置４４により図示しないチエーン・
スプロケツト連動機構を介して回転できるよう構
成されている。また、ローラコンベヤ３７側には
シユート番地４５が表示され、移動台車１５に
は、該シユート番地４５を読取るリードヘツド４
６と、台車搭載の機器に電気および制御信号を受
取るためのトロリバスダクト４７が設けられてい
る。

（作用） リードヘツド４６によりシユート番地４５を読
みながら駆動装置１６により移動台車１５を所定
の満量シユート１まで走行させる。次いで傾動シ
リンダ２０のロツド短縮作動により傾動フレーム
１７を介して傾動アーム３とゲート４と芯出しガ
イド５を第３図に実線で示されたタイマ取込位置
まで同図に想像線で示された水平位置から起仰さ
せると、傾動アーム３の先端に設けられた駆動ロ
ーラ２２がシユート１の出側端ローラ８ａと圧接
し、かつ、フオトセル２８により、該シユート１
の出側端ローラ８ｂ上のタイヤ在荷が検出される
から、該フオトセル２８からの検出信号により、
開閉シリンダ２７をロツド伸長作動させると、可
動ストツパ９がタイヤＴの搬送に支障しないよう
に側方に倒伏する。このため、駆動ローラ２２を
駆動装置２６により回転させると、該駆動ローラ
２２と圧接した送込みローラ８ａがフリクシヨン
ドライブされ、送込みローラ８ｂ上の１個のタイ
ヤＴは、送込みローラ８ａ，８ｂで移動台車１５
側に搬送され、閉じたゲート４により形成された
タイヤ取込部上に取込まれて該タイヤ取込部上を
芯出しガイド５まで滑動し、芯出しガイド５によ
る２点支持によつて芯出しされる。

前記タイヤ取込み動作後、開閉シリンダ２７を
ロツド短縮作動させると、可動ストツパ９がその
もつ自己復帰力により元の立ち姿勢に戻る。ま
た、駆動装置２６により駆動ローラ２２を介して
送込みローラ８ａ，８ｂの回転を阻止すると、該
送込みローラ８ｂによりタイヤ移動にブレーキが
かかるから、シユート１上の次続タイヤＴは、送
込みローラ８ａ上に載りかかつた状態で移動台車
１５側へ移動するのを阻止される。

このようにタイヤＴをシユート１から１個切出
してゲート４上に芯出し配置した後、傾動シリン
ダ２０のロツド伸長作動により傾動アーム３とゲ
ート４と芯出しガイド５を元の水平位置に戻す。

一方、上記動作の完了に先立つて、駆動装置３
３によりタイヤ載置台６をタイヤの段積み個数お
よびタイヤ厚に応じた位置まで上昇配置してお
く。この状態で、開閉シリンダ３０によりゲート
４を開くと、該ゲート４上のタイヤＴは、芯出し
ガイド５により芯出しされた状態を保持しつつ、
タイヤ載置台６上に移載される。かくして、段積
みタイヤＭの最下段が形成される。

次いで、ゲート４を閉じ、かつ、該ゲート４と
傾動アーム３と芯出しガイド５を起仰操作した
後、送込みローラ８ａ，８ｂをフリクシヨンドラ
イブすると、シユート１の出側端部上にタイヤＴ
が送込まれ、可動ストツパ９との当接状態でフオ
トセル１１によりタイヤ在荷が検出される。以
下、前記と同じ手順でタイヤＴの取込み−芯出し
−段積みが行なわれ、段積みタイヤＭの第２段が
形成される。

このような段積み動作の繰返しにより段積みタ
イヤＭが形成される。このとき、タイヤ載置台６
は、下降限位置に位置しており、該タイヤ載置台
６に設けられたローラコンベヤ３４がローラコン
ベヤ３７と連続している。

かかる状態において、駆動ローラ４１を押付シ
リンダ４３により押付フレーム４２を介してロー
ラコンベヤ３７の入側端ローラ４０と圧接させ、
かつ、駆動装置４４により回転させると、該駆動
ローラ４１に圧接したローラ４０がフリクシヨン
ドライブされ、ローラコンベヤ３７が作動する。
このローラコンベヤと共に、駆動装置３６により
ローラコンベヤ３４を作動すると、段積みタイヤ
Ｍが該ローラコンベヤ３７の入側端部上に配置さ
れるから、段積みタイヤＭを形成してはローラコ
ンベヤ３７上に順次配置すれば、該ローラコンベ
ヤ３７上に棚積み個数だけ段積みタイヤＭがスト
レージされる。

尚、可動ストツパ９の開閉装置２７と、シユー
ト１の出側端部に備えた送込みローラ８ａ，８ｂ
の駆動装置２２，２６と、フオトセル２８を、本
実施例ではタイヤ段積み装置本体側に設けてお
り、このため各シユート１に設けずに済むが、各
シユート１の出側端部に設けておいてもよい。ま
た、ゲート４は、本実施例では左右回動による両
開き形式のものであり、このためタイヤ載置台６
の上気限位置をゲート４にできるだけ近づけるこ
とができたが、例えば下方回動による両開き形式
等、タイヤＴを芯出し状態で落下させることがで
きる両開き形式のものであればよい。さらに、タ
イヤ段積み装置本体は、本実施例では移動台車１
５上により走行機能を有しており、このため複数
本のシユート１に対して共用できたが、タイヤ段
積み装置本体を固定的なものとして各シユート１
に対応して設置してもよい。この他、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内で種々の応用が可能であ
る。

また、本発明はタイヤ段積み装置であるが、タ
イヤに類似した円盤状、ドーナツ状のもの等の段
積み装置に転用可能であることは勿論である。

（発明の効果） 以上の通り、本発明は、傾斜しかつ閉じた両開
き形式のゲート上にタイヤを取込み、その滑動に
より芯出しガイドに２点支持させた後水平姿勢に
直し、しかる後ゲートの開きによりタイヤ載置台
上に落下させ、その落下距離をタイヤ載置台の昇
降でできるだけ小さくすることができる構成であ
るから、同一品質のタイヤをこれに落下時加わる
シヨツクを軽減し、かつ、自動的に芯出しして確
実に段積みすることができ、その段積み手順から
シーケンス制御が充分に可能である。また、２点
支持による芯出しで多様な品目のタイヤに対して
も適用できる。さらに、構造がシンプルで、動き
が簡単であるから、故障が少ない。簡単な動き
で、段積みサイクルタイムを短かくでき、段積み
作業の能率を大巾に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をタイヤ仕分けおよ
び棚積み装置に組込んだ状況にて示す概要図、第
２図、第３図、第４図は本発明装置の平面図、正
面図、右側面図である。 １……シユート、２……マスト、３……傾動ア
ーム、４……ゲート、５……芯出しガイド、６…
…タイヤ載置台、７，２５……チエーン・スプロ
ケツト連動機構、８ａ，８ｂ……送込みローラ、
９……可動ストツパ、１５……移動台車、１６…
…台車移動用駆動装置、２０……傾動シリンダ、
２２……駆動ローラ、２６……駆動ローラ用駆動
装置、２７……ストツパ用開閉シリンダ、２８…
…在荷検出用フオトセル、３０……ゲート用開閉
シリンダ、３１……チエーン・スプロケツト昇降
機構、３３……タイヤ載置台昇降用駆動装置、４
５……シユート番地、４６……リードヘツド、４
７……台車停止装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定個数のタイヤを伏せた状態で整列ストレ
   ージするシユート１の出側にマスト２を配設し、
   該マスト２のシユート側１側に、タイヤ取込位置
   と水平位置との間で俯仰可能で、かつ、タイヤ取
   込部を形成可能な両開き形式のゲート４と、該ゲ
   ート４の上方にてシユート１側に開いた平面視Ｖ
   形状の芯出しガイド５とを一体に配設し、かつ、
   これらの下方にてマスト２に沿つて昇降可能な水
   平のタイヤ載置台６を配設したことを特徴とする
   タイヤ段積み装置。