JPS5815284Y2 - 長尺製品の整理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は長尺の棒状製品を結束するために、その適数を積
み重ねるための装置に関する。

長尺の棒状製品、例えば建築用材として使用される断面
凹形の製品の一対を第４図のようにかみ合せ、それの適
数を結束のために積み重ねる場合、従来は、そのすべて
を作業者が行っている。

したがって、能率が悪い、とともに、多くの経費を要す
るなどの多くの問題がある。

本案は上記のような問題を解決するものである。

これを図面の実施例について説明すると、１は水平方向
に配置したシャフト、２は正方形の支持体で、その複数
個が、その中心にシャフト１を貫通させてシャフト１に
固着されている。

３は支持体２の４面のそれぞれにそれらの平行にされ、
かつシャフト１の長さ方向に長く設けたローラコンベア
で、その各ローラはその軸線がシャフト１の軸線と直交
する方向となり、被移送物をシャフト１の軸線と同方向
に移送するようになっている。

４は支持体２の４面のそれぞれ同じ方向の端部から、そ
の面に対し垂直に突出させて設けたアームで、その先端
には、各ローラコンベア３と重なる方向に、かつそれと
ほぼ平行にされた受材５が固着されている。

そして、シャフト１は９０°ずつ間欠回転して、支持体
２を介し、ローラコンベア３、アーム４、受材５を、そ
れらの一対ずつが水平または垂直になるように、９０°
ずつ間欠的に回転させる。

そして、垂直方向になり、かつローラコンベア３と受材
５間の開口側が上向きとなっているローラコンベア３の
側部に、そのローラコンベア３に対し垂直にかつ水平方
向にされて、ベルトまたはチェノなどのエンドレスのコ
ンベア６が複数条配置されている。

コンベア６は、その往路がシャフト１の方向に進行し、
進行側の端部は、前記垂直方向になり、開口側が上向き
になった受材５の側部に位置させられ、かつコンベア６
は、その往路が垂直になったローラコンベア３の上端よ
りも低くされている。

７はコンベア６の側部に、その進行方向と平行に支持さ
れ、かつ同方向にスライド可能に支持されたロッドで、
その一端にエアシリンダ８が連結され、これでロッド７
をスライドさせる。

９はＬ字形になった棒状のスイング体で、その折曲され
た部分がロッド７の軸線と直交する方向になって、折曲
部がロッド７の端部に軸着されている。

１０はスイング体９の一端において、シャフト１と相対
する面に垂直に突設した支持棒で、その基端部にその外
周に突出する支承突部１１を有する。

１２はスイング体９の他端に、それを貫通させて支持棒
１０と平行に設けられた受棒、１３は受棒１２に当り、
それを介してスイング体９をスイングさせる移動体で、
これは突条とみぞのかみ合せなどでベース１４にスライ
ド可能に装着され、受棒１２の軸線に対し直角方向にエ
アシリンダ１５で往復動させられる。

そして、移動体１３は、受棒１２がコンベア６の往路よ
りも上方に持ち上げるまでスイング体９をスイングさせ
る。

１６はシャフト１の上方において、水平方向となったロ
ーラコンベア３の上に載る高さとされ、そのローラコン
ベア３と受材５との開口側においてローラコンベア３の
側部で、そのローラコンベア３と重ならない位置に軸線
を垂直にして設けられた固定ローラで、強制駆動させる
。

１７はローラ１６と水平方向で相対向させて、ローラコ
ンベア３の他端側に配置した可動ローラで、固定ローラ
１６側に設けたエアシリンダ１８で水平方向に移動させ
るようになっており、固定ローラ１６と反対方向に移動
させたときの可動ローラ１７は、アーム４と受材５との
回転半径の外側に位置させられる。

１９はコンベア６の進行方向の往路の端部上側に設けた
長尺製品のストッパとリミットスイッチとからなる検出
装置で、これでコンベア６上の製品を支持棒１０の上位
に停止させる、とともに、エアシリンダ１５を作動させ
て、支持棒１０を上昇させる。

検出装置１９はコンベア６を支持する機体などの固定部
に取付けられる。

２０はスイング体９がスイングし、その支持棒１０を所
定の位置まで上昇させたことを検出するリミットスイッ
チで゛、これでエアシリンダ８を作動させてロッド７を
シャフト１側にスライドさせ、リミットスイッチ２１で
ロッド７の進行完了を検知し、これでエアシリンダ１５
を作動させて支持棒１０を下降させる。

２２は支持棒１０の下降終了を検知するリミットスイッ
チで、これでエアシリンダ８を作動させてロッド７を後
退させる。

２３はロッド７の基端に設けた突部で、これでリミット
スイッチ２１を作動させる。

２４はロッド７の往復回数をカウントするカウンタで、
これも突部２３で作動させる。

２５はシャフト１を９０°ずつ回転させるモータ、２６
は長尺の製品である。

この装置による長尺製品の積み重ねについて説明すると
、長尺製品は複数列のコンベア６上に直交方向に載置し
、移動する。

製品がコンベア６の端部に達すると、それは検出装置１
９に当って停止する。

すると、検出装置１９はエアシリンダ１５を作動させ、
移動体１３と受棒１２とを介してスイング体９をスイン
グさせ支持棒１０を上昇させる。

上昇した支持棒１０はコンベア６上に停止している製品
を支承し、それをコンベア６からその上方に持ち上げる
。

支持棒１０の上昇が終了すると、それをリミットスイッ
チ２１が検出し、エアシリンダ８を作動させ、ロッド７
をシャフト１の方向にスライドさせる。

すなわち、支持棒１０上の製品を、その側部で垂直にな
っているローラコンベア３の方の移動させる。

製品はローラコンベア３に当って停止し、それがこの例
のように断面凹形の製品がずれてかみ合っているときに
は、ずれている方の製品を支承突部１１が押して、一対
の製品を正しく重ねて口ラド７のスライドが終了する。

この終了を突部２３がリミットスイッチ２１に接するこ
とで検出し、エアシリンダ１５を作動させて移動体１３
を後退させる。

移動体１３が後退するとスイング体９がスイングし支持
棒１０を下降させるから、その上の製品をアーム４上に
載せる。

支持棒１０の下降が完了すると、それをリミットスイッ
チ２２が検゛出し、エアシリンダ８がロッド７を後退さ
せ、次の製品を持ち上げ可能とする。

上記の動作を反復して、支持棒１０がコンベア６で移送
されてきた製品の適数をアーム４上に積み重ねる。

このときロッド７のスライド回数をカウンタ２４がカウ
ントし、それが所定数に達すると信号が出て、モータ２
５を作動させ、製品を積んだ前記アーム４が上方に回動
する方向にシャフト１を９０°回転させる。

このとき、可動ローラ１７はローラ１６から離れる方向
に移動させられているから、製品が可動ローラ１７に当
ることはない。

シャフト１が９０°回転すると、ローラコンベア３と製
品その他の構成部も９０°回転し、積み重ねられた製品
は、水平方向に並んで、水平方向になったローラコンベ
ア３上に載る状態となり、その製品の側部には固定ロー
ラ１６が位置する。

そして、シャフトが回転すると、次にはエアシリンダ１
８が作動し、可動ローラ１７を製品側に移動させ、ロー
ラ１６，１７間で製品を挟持する。

ローラ１６，１７間で挟持された製品は、固定ローラ１
６が強制回転させられているから、ローラコンベア３上
を次の結束機などへと移送される。

なお、アーム４上に２本目以降の製品を重ねるとき、製
品を載せた支持棒１０もアーム４の製品上に載るが、支
持棒１０はロッド７の後退で製品間から抜け、その後に
スイング体９と共に元の位置まで下降することを反復す
る。

上記のように本案の装置は、コンベア６で移送されてき
た長尺の製品を、スイング体９のスイングで支持棒１０
を介して持ち上げ、それをロッド７のスライドでアーム
４上に移動させ、スイング体９のスイングで製品をアー
ム４上に置くことを反復して製品を積み重ねて行く。

したがって、製品は機械的にまたは作業者がコンベア６
上に載せるのみでよく、積み重ね作業を能率的に行いう
る。

アーム４は、受材５とローラコンベア３と共に、シャフ
ト１の周囲に４組配置し、それらをシャフト１を９０°
ずつ回転させることで順次に使用して、製品の積み重ね
および送り出しを連続的に行うから、積み重ねと共にそ
れの送り出しも連続的に能率的に行いうる。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示し、第１図は平面図、第２図は
拡大側面図、第３図はスイング体の拡大正面図、第４図
は製品の側面図である。 １：シャフト、２：支持体、３：ローラコンベア、４：
アーム、５：受材、６：コンベア、７：ロッド、８：エ
アシリンダ、９：スイング体、１０：支持棒、１２：受
棒、１３：移動体、１６：固定ローラ、１７：可動ロー
ラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ９０°ずつ間欠駆動される水平方向のシャフトの周囲に
   、その軸線方向に被移送物を送るローラコンベアが正方
   形状に４面固着され、かつ前記各ローラコンベアの巾方
   向の向一方向の端部から、ローラコンベアの移送面に対
   し垂直に伸びるアームがシャフトに固着され、アームの
   先端にローラコンベアの移送面と並行になった受材が固
   着され、ローラコンベアと受材間の開口部が上向きとな
   る側の受材の側部に、シャフトと直交方向で、往路がシ
   ャフトに向って進行するコンベアが複数条配置され、コ
   ンベアの側部に、それの進行方向と平行に往復動するロ
   ッドがあり、そのコンベアの進行方向の端部に、Ｌ字状
   のスイング体がその折曲部で軸着され、スイング体の一
   端にシャフトの方向に伸びる水平方向の支持棒が固着さ
   れる、とともに、スイング体の他端に支持棒と平行でス
   イング体を貫通状態にした受棒が固着され、受棒の径方
   向に往復動させられ、受棒に当ってスイング体をスイン
   グさせ、支持棒をコンベアの往路よりも上位に移動させ
   る移動体を有し、コンベアの進行方向の端部に、コンベ
   ア上の製品が当り、それを支持棒の上位に停止させるス
   トッパとリミットスイッチからなる検出装置が配置され
   、シャフトの上位で水平方向になったローラコンベア上
   に載る高さで、そのローラコンベアのコンベアと反対側
   の端縁のほぼ延長線上に、軸線が垂直で強制駆動される
   固定ローラが設けられ、固定ローラと相対して、それの
   コンベア側には固定ローラから離れる方向に往復動する
   可動ローラを有し、検出装置に製品が当ると、それを支
   持棒が持ち上げ、それをロッドの進行でアーム上に移動
   させ、次に支持棒の降下で製品をアーム上に置き、次に
   シャフトを９０°回転させ、水平になったローラコンベ
   ア上の製品を前記一対のローラで挟持し移動させる長尺
   製品の整理装置。