KR20210030590A - 제품의 낙하 분배 및 연착 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 공정이 완료된 제품을 설비로부터 외부로 배출하거나 수거를 위한 팰릿에 이동 및 적치시에 낙하 충격으로 인하여 찍힘 및 긁힘 등의 표면결함이 발생되지 않고, 설비로부터 팰릿으로 제품이 배출될 시 팰릿 내부로 낙하되는 제품의 위치가 편중되지 않아 작업자가 분산시켜야 하는 등의 번거로움이 없는 장점을 갖는 제품의 낙하 분배 및 연착 장치에 관한 것이다.
본 개시의 실시예에 따른 제품의 낙하 분배 및 연착 장치는, 단조가공을 위한 프레스로부터 가공이 완료된 소재를 팰릿에 적치하기 위한 장치에 있어서, 상기 프레스로부터 이격되게 구비되며 상기 프레스로부터 가공이 완료된 소재를 순차적으로 공급받아 상기 소재를 적치하기 위한 상기 팰릿의 방향으로 연속적으로 공급되게 이송시키는 공급부 및 상기 공급부로부터 이격된 상기 팰릿의 상측에 위치되어 상기 공급부로부터 배출되는 상기 소재를 연속적으로 공급받되, 상기 소재가 기설정된 수량 또는 시간으로 공급되면 상기 팰릿의 내부로 진입하여 일정량의 상기 소재를 상기 팰릿에 적치되게 하는 낙하연착부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

제품의 낙하 분배 및 연착 장치{DISTRIBUTION AND SOFT LANDING DEVICE FOR PRODUCTS}

본 명세서에 개시된 내용은 제품의 낙하 분배 및 연착 장치에 관한 것으로, 특히, 단조가공 등의 제조공정에서의 공정 작업의 완료후 적재를 위한 팰릿(pallet)에 이동 및 적치시 낙하 충격으로 발생되는 찍힘 및 긁힘 등의 표면결함이 발생되지 않도록 하기 위해 팰릿 내부의 하부까지 이동시켜 적치시킴으로써 제품을 안전하게 적치되게 한 제품의 낙하 분배 및 연착 장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

소성가공은 소재의 손실을 최소화하면서 원하는 형상의 제품을 성형하는 기술분야로, 자동차, 선박, 항공기산업의 기초 핵심부품을 대량생산 할 수 있어 산업적으로 적용범위가 매우 넓은 중요한 생산기반산업 중의 하나이다.

이러한, 소성가공 산업은 제품 품질의 고급화가 가능하고, 다른 제조공정으로 대체 곤란한 고기능, 고품질 부품의 생산방식에 최적의 공정으로써, 최근에는 기존 공정의 고도화 및 복합화 가공기술, 신기술분야와의 융합에 따른 제품의 고기능화, 고부가가치화의 추세에 따라 기술개발 및 실용화가 급속히 확산되고 있다.

이와 같은 소성가공 중에서도 특히 단조가공은 제조공법과 제조설비에 따라 열간 단조, 온간 단조, 냉간 단조 등으로 구분할 수 있다.

여기서, 열간단조는 1000~1200℃의 고온에 소재를 가열해 변형 저항을 적게 하여 작은 힘으로 큰 변형을 주어 조형을 쉽게 할 수 있고, 생산속도가 빠르므로 생산성이 좋으며, 복잡한 형상의 제품 성형을 쉽게 할 수 있는 장점으로 인해 통상적으로 많이 사용되고 있고, 냉간단조는 상온에서 실시되어 제품 정밀도를 높일 수 있고, 표면이 깨끗한 제품을 만들 수 있는 장점이 있다.

상기한 바와 같은 단조가공을 거친 제품을 자동으로 이송하는 단조소재 이송공급 장치는 각 단조제품의 종류나 특성에 맞추어 다양하게 개발되어 있으며 특허로도 출원된 것이 있다.

전술된 바에 따른 종래의 가공품의 이송장치는 컨베이어 벨트나 제품을 파지하여 이송하도록 제작된 그립퍼(gripper) 또는 별도록 제작된 고가의 다관절 장치 등을 통해 제품의 공정간 이동이 가능하도록 하는게 통상적이다.

하지만, 공정이 완료된 제품을 설비로부터 외부로 배출하거나 수거를 위한 팰릿에 이동 및 적치시에는 별도의 이송장치가 구비되지 않아 이동 및 적치시에 낙하 충격으로 인하여 찍힘 및 긁힘 등의 표면결함이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 설비로부터 팰릿으로 제품이 배출될 시 팰릿 내부로 낙하되는 위치가 동일하여 제품이 편중되게 적치되며, 이로 인해 팰릿 내부에 제품이 고루 분산되지 않아 작업자가 분산시켜야 하는 번거로움이 있었다.

1. 한국 등록특허 제10-1590988호(2016.01.27.) 2. 한국 등록특허 제10-1511242호(2015.04.06.)

단조가공 등의 제조공정에서의 공정 작업의 완료후 적재를 위한 팰릿에 이동 및 적치시 낙하 충격으로 발생되는 찍힘 및 긁힘 등의 표면결함이 발생되지 않는 제품의 낙하 분배 및 연착 장치를 제공하고자 한다.

실시예에 의한 제품의 낙하 분배 및 연착 장치는, 단조가공을 위한 프레스로부터 가공이 완료된 소재를 팰릿에 적치하기 위한 장치에 있어서, 상기 프레스로부터 이격되게 구비되며 상기 프레스로부터 가공이 완료된 소재를 순차적으로 공급받아 상기 소재를 적치하기 위한 상기 팰릿의 방향으로 연속적으로 공급되게 이송시키는 공급부 및 상기 공급부로부터 이격된 상기 팰릿의 상측에 위치되어 상기 공급부로부터 배출되는 상기 소재를 연속적으로 공급받되, 상기 소재가 기설정된 수량 또는 시간으로 공급되면 상기 팰릿의 내부로 진입하여 일정량의 상기 소재를 상기 팰릿에 적치되게 하는 낙하연착부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 낙하 분배 및 연착 장치가 제공된다.

실시예에 의하면, 상기 공급부는, 길이방향의 일단이 상기 프레스에 위치되고 타단이 상기 팰릿에 위치되되 상호 이격되어 한 쌍으로 설치된 메인프레임과, 상기 메인프레임에 일단이 결합되고 타단이 지면에 위치되어 상기 메인프레임을 상기 지면의 상측에 위치되게 지지하는 다리와, 상기 메인프레임의 양단에 회전가능하게 각각 설치된 회전스프로킷에 감겨져 상기 메인프레임에서 무한궤도에 의한 선회운동을 통해 상기 소재를 이송시키는 체인과, 상기 체인이 감겨지도록 상기 다리에 설치되어 상기 체인의 선회운동을 위한 동력을 제공하는 모터로 이루어진다.

실시예에 의하면, 상기 낙하연착부는, 상기 공급부로부터 이격되게 구비되어 상기 팰릿의 상측에 위치되는 기둥부와, 상기 기둥부에 상하 이동 가능하게 결합되되 일측이 상기 공급부에 힌지 결합되어 상하 이동시 상기 공급부에서 회동에 의한 각변환을 통해 상기 공급부로부터 배출된 상기 소재를 미끄럼 이동으로 공급받거나 상기 팰릿을 향해 미끄럼 배출되도록 선택적으로 개폐되는 스톱퍼부와, 상기 스톱퍼부의 하측에서 상기 팰릿을 향하도록 상기 기둥부에 상하 이동 가능하게 결합되며 상기 스톱퍼부를 통해 배출된 상기 소재를 공급받아 상기 팰릿의 내부에서 상기 소재를 미끄럼 이동을 통해 적치시키는 완충부로 이루어진다.

실시예에 의하면, 상기 기둥부는, 상기 공급부로 이격되며 수직 방향으로 세워 구비된 기둥과, 상기 기둥의 상측 단부에 일단이 연결되고 상기 팰릿의 상측에 타단이 위치되게 수평 방향으로 구비되되 상기 기둥에서 회전 가능한 다관절로 구비된 암과, 상기 암의 단부에 결합되어 상기 스톱퍼부와 상기 완충부가 지지되게 연결된 상부베이스로 이루어진다.

실시예에 의하면, 상기 스톱퍼부는, 상기 공급부로부터 인접되며 수평 배치되는 가이드와, 상기 기둥부와 상기 가이드에 일단과 타단이 결합되어 상기 가이드를 상기 공급부로부터 인접된 위치에 위치되게 고정시키는 가이드고정대와, 상기 가이드에 평행하게 상기 공급부에 힌지 결합을 통해 회전 가능하게 결합되고 상기 공급부로부터 배출되는 상기 소재를 공급받는 개폐식슈트와, 상기 개폐식슈트에 연결되어 상기 개폐식슈트를 회동되게 하는 슈트체인과, 상기 슈트체인과 연결되어 상기 공급부에 고정되며 상기 개폐식슈트가 회동되도록 상기 슈트체인을 당기거나 밀어주는 개폐슈트구동기로 이루어진다.

실시예에 의하면, 상기 완충부는, 상기 스톱퍼부의 하부측에 수평 배치되어 상기 스톱퍼부로부터 배출되는 상기 소재를 공급받는 완충받침판과, 상기 기둥부에 구비되어 상기 완충받침판을 상기 팰릿을 향해 승하강 되게 하는 받침판구동기와, 상기 받침판구동기에 의해 상기 완충받침판이 승하강되도록 상기 완충받침판과 상기 받침판구동기에 각각 연결된 받침판체인으로 이루어지진다.

이상에서와 같은 제품의 낙하 분배 및 연착 장치는, 공정이 완료된 제품을 설비로부터 외부로 배출하거나 수거를 위한 팰릿에 이동 및 적치시에 낙하 충격으로 인하여 찍힘 및 긁힘 등의 표면결함이 발생되지 않는 장점을 갖는다.

또한, 설비로부터 팰릿으로 제품이 배출될 시 팰릿 내부로 낙하되는 제품의 위치가 편중되지 않아 작업자가 분산시켜야 하는 등의 번거로움이 없는 장점을 갖는다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 제품의 낙하 분배 및 연착 장치를 보여주는 도면.
도 2는 도 1에 도시된 기둥부를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 상부베이스를 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 1에 도시된 개폐식슈트를 설명하기 위한 도면.
도 5는 도 1에 도시된 완충받침판을 설명하기 위한 도면.
도 6은 도 5의 완충받침판의 작동을 설명하기 위한 도면.
도 7은 도 5의 완충받침판을 작동시키는 받침판구동기의 상승순서를 설명하기 위한 도표.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

한편, 본 개시의 실시예에 따른 제품의 낙하 분배 및 연착 장치는, 단조가공 등의 제조공정에서의 공정 작업의 완료후 적재를 위한 팰릿에 이동 및 적치시 낙하 충격으로 발생되는 찍힘 및 긁힘 등의 표면결함이 발생되지 않도록 하기 위해 팰릿 내부의 하부까지 이동시켜 적치시킴으로써 제품을 안전하게 적치되게 한 제품의 낙하 분배 및 연착 장치에 관한 것으로, 단조, 가공, 팰릿, 낙하 등 본 개시가 속한 관련기술에서 통상적으로 사용되는 구성요소 및 일반적인 기능에 대해서는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 제품의 낙하 분배 및 연착 장치를 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 제품의 낙하 분배 및 연착 장치는, 단조가공을 위한 프레스로부터 가공이 완료된 소재를 팰릿에 적치하기 위한 장치에 있어서, 공급부(10)와 낙하연착부(20)로 이루어진다.

공급부(10)는 프레스(미도시)로부터 이격되게 구비되며 프레스로부터 가공이 완료된 소재(1)를 순차적으로 공급받아 소재(1)를 적치하기 위한 팰릿(2)의 방향으로 연속적으로 공급되게 이송시킨다.

공급부(10)는, 메인프레임(11), 다리(12), 체인(14), 모터(15)로 이루어진다.

메인프레임(11)은, 상호 대응되는 박판형의 판상체로 구비되며, 길이방향의 일단이 프레스에 위치되고 타단이 팰릿(2)에 위치되되 상호 이격되어 한 쌍으로 설치된다.

이러한, 메인프레임(11)의 길이방향 양단부에는 각각의 위치에서 제자리 회전 가능하게 결합된 회전스프로킷(13)이 각각 구비되며, 이를 통해 후술 될 체인(14)이 메인프레임(11)에서 무한궤도에 의한 선회운동이 가능하게 된다.

다리(12)는 메인프레임(11)에 일단이 결합되고 타단이 지면에 위치되어 메인프레임(11)을 지면의 상측에 위치되게 지지한다.

이러한, 다리(12)는 메인프레임(11)을 하부에서 지지하는 것으로서, 이를 위한 본 개시의 다리(12)는 다수의 봉상의 형태로서 상호 이격되며 메인프레임(11)의 하부측에 다수로 구비될 수 있다.

전술된 바에 따른, 본 개시의 다리(12)는 도면에 도시되지 않았지만, 그 하부에 볼트 등의 형태를 갖는 스크류체나, 실린더 등을 통해 높이 및 수평조절 가능하게 구비될 수 있으며, 이를 통해 이를 통해 메인프레임(11)의 수평 유지가 용이하여 지면의 굴곡이나 설치된 장소에 따른 평형도 조절이 가능하고, 각 공정간 위치에 따른 대응이 쉬워진다.

체인(14)은 메인프레임(11)의 양단에 회전가능하게 각각 설치된 회전스프로킷(13)에 감겨져 메인프레임(11)에서 무한궤도에 의한 선회운동을 통해 소재(1)를 이송시킨다.

여기서, 체인(14)은 다수의 링크와 커넥팅 핀으로 구성된 통상의 체인컨베이어에서 사용되는 통상적인 체인일 수 있으나 이에 국한되지 않고 다양한 형태의 체인이 사용될 수 있다.

이때, 체인(14)은 메인프레임(11)의 양단에 설치된 회전스프로킷(13)에 각각 감겨져 회전이 가능한 상태로 구비되고, 후술될 모터(15)로 부터 동력을 전달받아 회전되어 소재(1)를 공급을 위한 장소로 이송되게 한다.

모터(15)는 체인(14)이 감겨지도록 메인프레임(11)에 설치되어 체인(14)의 선회운동을 위한 동력을 제공한다.

이러한, 모터(15)는 도면에 도시되지 않았지만 장력 조절기를 더 포함하여 구비될 수 있으며, 이를 통해 장력 조절이 보다 수월하게 조절되게 된다.

여기서, 본 개시의 모터(15)는 기어드모터와 인버터 또는 서보모터로서 구비됨으로써 체인(14)의 회전속도를 조절할 수 있다.

한편, 도 2는 도 1에 도시된 기둥부를 설명하기 위한 도면, 도 3은 도 1에 도시된 상부베이스를 설명하기 위한 도면이다.

낙하연착부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 공급부(10)로부터 이격된 팰릿(2)의 상측에 위치되어 공급부(10)로부터 배출되는 소재(1)를 연속적으로 공급받되, 소재(1)가 기설정된 수량 또는 시간으로 공급되면 팰릿(2)의 내부로 진입하여 일정량의 소재(1)를 팰릿(2)에 적치되게 한다.

낙하연착부(20)는, 기둥부(21), 스톱퍼부(22), 완충부(23)로 이루어진다.

기둥부(21)는 도 1에 도시된 바와 같이 지면으로부터 세워진 "ㄱ"자 형태를 갖도록 공급부(10)로부터 이격되게 구비되어 팰릿(2)의 상측에 위치된다.

기둥부(21)는, 기둥(211), 암(212), 상부베이스(213)로 이루어진다.

기둥(211)은 원통형인 금속 빔의 형태로서 공급부(10)로 부터 이격되며 수직 방향으로 세워 구비된다.

암(212)은 기둥(211)의 상측 단부에 일단이 연결되고 팰릿(2)의 상측에 타단이 위치되게 수평 방향으로 구비되되 기둥(211)에서 회전 가능한 다관절로 구비된다.

이러한, 암(212)은 기둥(211)의 상부에서 회전되게 구비되어 지면에 위치된 팰릿(2)을 향하도록 회전될 수 있다.

이때, 암(212)은 도 2에 도시된 바와 같이, 힌지 결합을 통해 각각이 회전 가능하도록 상호 연결된 다관절의 구조를 갖는 3관절의 외팔보 형태로서 후술될 상부베이스(213)와 연결됨으로써 후술될 완충받침판(231)의 설정 범위를 크게 갖도록 할 수 있어 팰릿(2)의 위치에 맞게 거리 및 길이 조절할 수 있는 손쉬운 설정이 가능하다.

상부베이스(213)는 암(212)의 단부에 결합되어 스톱퍼부(22)와 완충부(23)가 지지되게 연결된다.

이러한, 상부베이스(213)는 도 3에 도시된 바와 같은 사각형 평판체로 구비되어 암(212)의 단부에서 하부측에 중심이 결합되어 지면과 평행을 이루도록 구비된다.

한편, 도 4는 도 1에 도시된 개폐식슈트를 설명하기 위한 도면이다.

스톱퍼부(22)는 기둥부(21)에 상하 이동 가능하게 결합되되 일측이 공급부(10)에 힌지 결합되어 상하 이동시 공급부(10)에서 회동에 의한 각변환을 통해 공급부(10)로부터 배출된 소재(1)를 미끄럼 이동으로 공급받거나 팰릿(2)을 향해 미끄럼 배출되도록 선택적으로 개폐된다.

스톱퍼부(22)는 가이드(221), 가이드고정대(222), 개폐식슈트(223), 슈트체인(225), 개폐슈트구동기(224)로 이루어진다.

가이드(221)는 공급부(10)로부터 인접되며 수평 배치된다.

이러한, 가이드(221)는 도 4에 도시된 바와 같이 일측 중심이 내측으로 함몰된 대략 "ㄷ"자 형상의 평판체로 구비되어, 함몰 부위가 공급부(10)를 향하도록 구비되며, 후술될 개폐식슈트(223)의 기능을 보조하여 공급부(10)로부터 외부로 배출될 가능성이 있는 소재(1)가 안착되도록 하여 이탈을 방지한다.

전술된 가이드(221)는 평판체 형태로 구비된 것으로 도시되어 있으나 소재(1)의 외부 이탈을 방지하도록 하기 위해 함몰 부위가 있는 일측면을 따라 세워 설치된 벽면을 두어 소재(1)의 외부 이탈을 완전히 차단하도록 구비될 수 있다.

가이드고정대(222)는 기둥부(21)와 가이드(221)에 일단과 타단이 결합되어 가이드(221)를 공급부(10)로부터 인접된 위치에 위치되게 고정시킨다.

이러한, 가이드고정대(222)는 봉상의 금속체로 구비되되, 도 1에 도시된 바와 같이 기둥부(21)의 상부베이스(213) 4개의 모서리와 가이드(221)의 4개의 모서리에 길이방향 일단과 타단이 각각 결합된 다수로 구비됨으로써 상부베이스(213)와 가이드(221)를 견고하게 상호 연결시켜 가이드(221)를 공급부(10)의 측면에 위치되게 한다.

이러한, 가이드고정대(222)는 개폐식슈트(223)의 작동이나 후술될 개폐슈트구동기(224) 및 받침판구동기(232)의 작동 및 소재(1)의 공급에 따른 충격 등으로 인해 발생되는 장치의 흔들림을 방지한다.

개폐식슈트(223)는 가이드(221)에 평행하게 공급부(10)에 힌지 결합을 통해 회전 가능하게 결합되고 공급부(10)로부터 배출되는 소재(1)를 공급받는다.

이러한, 개폐식슈트(223)는 4각형 평판체로 구비되되, 도 4에 도시된 바와 같이 가이드(221)의 함몰 부위에 수용되며 가이드(221)와 평행하게 위치되어 회동을 통해 가이드(221)의 함몰 부위를 개방시키거나 폐쇄되도록 한다.

이러한, 개폐식슈트(223)는 가이드(221)와 평행을 이루면 공급부(10)로부터 배출되는 소재(1)를 일정량 공급받은 상태로 대기하며, 이후 기설정된 시간 또는 수량으로 소재(1)가 일정량 공급되면 도 1에 도시된 바와 같이 회동을 통해 힌지 결합되지 않은 타측이 하강을 하여 상부에 안착된 소재(1)를 미끄럼 이동을 통해 가이드(221)의 함몰 부위로 배출되게 한다.

한편, 개폐식슈트(223)는 가이드(221)와 평행을 이루면 공급부(10)로부터 배출되는 소재(1)를 일정량 공급받은 상태로 대기함에 따라 완충부(23)가 구동하여 소재(1)를 팰릿(2)에 적층하는 동안 소재(1)가 팰릿(2)으로 직접 낙하하는 것을 막아주는 역할을 한다.

슈트체인(225)은 개폐식슈트(223)에 연결되어 개폐식슈트(223)를 회동되게 한다.

이러한, 슈트체인(225)은 시중에서 쉽게 구매가능한 쇠사슬 형태의 금속 체인으로 구비되되 가이드(221)의 함몰 부위에 위치된 개폐식슈트(223) 2개의 모서리에 일단과 타단이 각각 결합되어 중심부가 상측을 향하는 역방향 "V"자 형태로 상부를 향해 구비됨으로써, 상승 또는 하강을 통해 개폐식슈트(223)가 회동될 수 있도록 한다.

개폐슈트구동기(224)는 슈트체인(225)과 연결되어 공급부(10)에 고정되며 개폐식슈트(223)가 회동되도록 슈트체인(225)을 당기거나 밀어준다.

이러한, 개폐슈트구동기(224)는 피스톤 운동하는 로드가 구비된 실린더체로 구비되되, 이 로드에 전술된 슈트체인(225)의 중심부가 연결된 상태로 상부베이스(213)의 하부면에 결합되어 구비된다. 이를 통해 피스톤 운동을 통해 슈트체인(225)을 상승 및 하강시켜 개폐식슈트(223)가 회동되게 한다.

한편, 도 5는 도 1에 도시된 완충받침판을 설명하기 위한 도면이다.

완충부(23)는 스톱퍼부(22)의 하측에서 팰릿(2)을 향하도록 기둥부(21)에 상하 이동 가능하게 결합되며 스톱퍼부(22)를 통해 배출된 소재(1)를 공급받아 팰릿(2)의 내부에서 소재(1)를 미끄럼 이동을 통해 적치시킨다.

완충부(23)는, 완충받침판(231), 받침판구동기(232), 받침판체인(233)으로 이루어진다.

완충받침판(231)은 스톱퍼부(22)의 하부측에 수평 배치되어 스톱퍼부(22)로부터 배출되는 소재(1)를 공급받는다.

이러한, 완충받침판(231)은 도 5에 도시된 바와 같이 8개의 각을 가진 팔각형의 판상체로 구비되며, 도 1에 도시된 바와 같이 개폐식슈트(223)로부터 미끄럼 이동되는 소재(1)가 스크래치나 충격에 의한 파손이 일어나지 않도록 스톱퍼부(22)의 가이드(221)에 이격된 하부측에 위치된다.

받침판구동기(232)는 기둥부(21)에 구비되어 완충받침판(231)을 팰릿(2)의 내부를 향해 승하강 되게 한다.

이러한, 받침판구동기(232)는 개폐슈트구동기(224)에서 설명된 바와 같이 피스톤 운동하는 로드가 구비된 실린더체로 구비되되, 로드가 상부베이스(213)의 하부에서 승하강 가능하도록 상부베이스(213)의 상측을 향해 세워 설치된다.

이때, 받침판구동기(232)는 앞서 언급된 가이드고정대(222)보다 내측에 위치된 기둥부(21)의 상부베이스(213) 4개의 모서리에 각각 구비되어 후술될 받침판체인(233)을 상승 및 하강시켜 완충받침판(231)의 소재(1)가 팰릿(2)에 적치될 수 있도록 한다.

받침판체인(233)은 받침판구동기(232)에 의해 완충받침판(231)이 승하강되도록 완충받침판(231)과 받침판구동기(232)에 각각 연결된다.

이러한, 받침판체인(233)은 완충받침판(231)의 8개의 변에서 열십자 방향으로 배치된 4개의 변 각각의 가장자리측에서 중심부에 일단이 연결되고 연장된 타단은 가이드(221)의 모서리를 각각 관통하여 받침판구동기(232)의 로드에 결합되며, 이를 통해 받침판구동기(232)가 작동되면 받침판체인(233)에 연결된 완충받침판(231)이 상부면에 소재(1)를 공급받은 상태로 팰릿(2)의 내부를 향해 하강하여 적치하거나 적치후 원위치로 승강되게 된다.

한편, 도 6은 도 5의 완충받침판의 작동을 설명하기 위한 도면, 도 7은 도 5의 완충받침판을 작동시키는 받침판구동기의 상승순서를 설명하기 위한 도표이다.

전술된 바에 따른 본 개시의 제품의 낙하 분배 및 연착 장치의 전체적인 작동 및 완충받침판(231)에 이송된 소재(1)가 팰릿(2)으로 적치하는 방법을 도 1 및 도 6과 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 본 개시에서는 받침판구동기(232)가 4개로 구비되기 때문에 설명의 편의를 위해 도 6의 도면에서 받침판구동기1 내지 받침판구동기4로 구분하고 동일한 도면번호로서 도시하고 있고, 도 7에서는 구동기1 내지 구동기4로 구분하고 있음을 미리 알려둔다.

먼저, 공급부(10)를 통해 소재(1)가 연속적으로 공급 및 배출된다.

이후, 공급부(10)로부터 배출된 소재(1)는 완충받침판(231)으로 완충받침판(231)에 안착된다.

이때, 개폐식슈트(223)는 하강하여 개방된 상태를 유지하여 소재(1)가 미끄럼 이동을 통해 완충받침판(231)으로 공급되게 된다.

이후, 완충받침판(231)에 일정량의 소재(1)가 공급되면, 개폐식슈트(223)는 상승하여 소재(1)가 완충받침판(231)으로 이동되지 않고 개폐식슈트(223)로 안착되게 된다.

이때, 개폐식슈트(223)의 상승시 완충받침판(231)은 모든 받침판구동기(232)의 작동을 통해 수평 상태를 유지하며 팰릿(2)의 내부를 향해 동시에 하강하여 소재(1)를 이송시킨다.

이후, 공급부(10)로부터 배출되는 소재(1)는 개폐식슈트(223)에 연속적으로 배출되고 있는 상태를 유지하고, 개폐식슈트(223)는 원래의 위치로 상승을 하게 된다.

이때, 개폐식슈트(223)는 도 6에 도시된 바와 같이 4개의 받침판구동기(232)중에서 받침판구동기1과 받침판구동기2가 먼저 작동하여 완충받침판(231)이 도 1에 도시된 바와 같이 경사를 유지하며 상승되게 함으로써 소재(1)가 1회차 제품이동 방향으로 배출되어 팰릿(2)에 적치되게 된다.

이후, 나머지 받침판구동기(232)가 모두 작동하여 완충받침판(231)은 원위치로 복귀하여 수평상태를 유지하면, 동시에 개폐식슈트(223)가 하강하여 개폐식슈트(223)상의 소재(1)를 받침판구동기(232)로 모두 이송시키고, 개폐식슈트(223)가 개방된 상태를 유지하여 완충받침판(231)은 공급부(10)로부터 소재(1)를 연속적으로 공급받는다.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이 받침판구동기(232)가 2회차에서 8회차의 순서로서 순차적으로 작동하여 도 6에 도시된 바와 같이 완충받침판(231)은 2회차 제품이동 방향에서 8회차 제품이동방향으로 소재(1)가 배출되도록 경사지며 상승하게 되어 소재(1)가 팰릿(2) 내에 편중되어 적치되는 것을 방지하여 골고루 분산됨으로써 낙하충격이나 스크래치 등에 의한 표면결함 없이 적치되게 된다.

또한, 소재(1)가 팰릿(2)에 적치되는 과정을 PLC시스템과 결합하여 실시할 수 도 있다.

도면에 도시되어 있지않지만, 예를 들어 설명하자면, 완충받침판에 무게센서를 설치하여 센서로부터 적치된 소재(1)의 무게 값을 전송받아 일정 무게이상이 적치되었을 경우 팰릿에 적치하도록 할 수도 있다.

또한, 받침판체인에 위치센서를 부착하여 팰릿(2)에 적치되어 있는 소재(2)구간의 높이를 전송받아, 낮은 위치를 보이는 구역으로 소재(1)가 적치되도록 받침판 구동기(232)를 도7과 같이 작동시켜 전체적으로 소재(1)의 적치가 평탄하도록 하게 할 수도 있음은 당연하다.

이상에서와 같은 제품의 낙하 분배 및 연착 장치는, 공정이 완료된 제품을 설비로부터 외부로 배출하거나 수거를 위한 팰릿에 이동 및 적치시에 낙하 충격으로 인하여 찍힘 및 긁힘 등의 표면결함이 발생되지 않아 균일하고 정교한 제품을 납품가능하고, 설비로부터 팰릿으로 제품이 배출될 시 팰릿 내부로 낙하되는 제품의 위치가 편중되지 않아 작업자가 분산시켜야 하는 등의 번거로움이 사라짐에 따라 인력의 낭비 및 작업시간의 단축을 가져오는 장점을 갖는다.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.

1 : 소재 2 : 팰릿
10 : 공급부 11 : 메인프레임
12 : 다리 13 : 회전스프로킷
14 : 체인 15 : 모터
20 : 낙하연착부 21 : 기둥부
211 : 기둥 212 : 암
213 : 상부베이스 22 : 스톱퍼부
221 : 가이드 222 : 가이드고정대
223 : 개폐식슈트 224 : 개폐슈트구동기
225 : 슈트체인 23 : 완충부
231 : 완충받침판 232 : 받침판구동기
233 : 받침판체인

Claims (6)

1. 단조가공을 위한 프레스로부터 가공이 완료된 소재를 팰릿에 적치하기 위한 장치에 있어서,
   상기 프레스로부터 이격되게 구비되며 상기 프레스로부터 가공이 완료된 소재를 순차적으로 공급받아 상기 소재를 적치하기 위한 상기 팰릿의 방향으로 연속적으로 공급되게 이송시키는 공급부; 및
   상기 공급부로부터 이격된 상기 팰릿의 상측에 위치되어 상기 공급부로부터 배출되는 상기 소재를 연속적으로 공급받되, 상기 소재가 기설정된 수량 또는 시간으로 공급되면 상기 팰릿의 내부로 진입하여 일정량의 상기 소재를 상기 팰릿에 적치되게 하는 낙하연착부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 낙하 분배 및 연착 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 공급부는,
   길이방향의 일단이 상기 프레스에 위치되고 타단이 상기 팰릿에 위치되되 상호 이격되어 한 쌍으로 설치된 메인프레임과, 상기 메인프레임에 일단이 결합되고 타단이 지면에 위치되어 상기 메인프레임을 상기 지면의 상측에 위치되게 지지하는 다리와, 상기 메인프레임의 양단에 회전가능하게 각각 설치된 회전스프로킷에 감겨져 상기 메인프레임에서 무한궤도에 의한 선회운동을 통해 상기 소재를 이송시키는 체인과, 상기 체인이 감겨지도록 상기 다리에 설치되어 상기 체인의 선회운동을 위한 동력을 제공하는 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 낙하 분배 및 연착 장치.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 낙하연착부는,
   상기 공급부로부터 이격되게 구비되어 상기 팰릿의 상측에 위치되는 기둥부와, 상기 기둥부에 상하 이동 가능하게 결합되되 일측이 상기 공급부에 힌지 결합되어 상하 이동시 상기 공급부에서 회동에 의한 각변환을 통해 상기 공급부로부터 배출된 상기 소재를 미끄럼 이동으로 공급받거나 상기 팰릿을 향해 미끄럼 배출되도록 선택적으로 개폐되는 스톱퍼부와, 상기 스톱퍼부의 하측에서 상기 팰릿을 향하도록 상기 기둥부에 상하 이동 가능하게 결합되며 상기 스톱퍼부를 통해 배출된 상기 소재를 공급받아 상기 팰릿의 내부에서 상기 소재를 미끄럼 이동을 통해 적치시키는 완충부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 낙하 분배 및 연착 장치.
   
4. 청구항 3에 있어서, 상기 기둥부는,
   상기 공급부로 이격되며 수직 방향으로 세워 구비된 기둥과, 상기 기둥의 상측 단부에 일단이 연결되고 상기 팰릿의 상측에 타단이 위치되게 수평 방향으로 구비되되 상기 기둥에서 회전 가능한 다관절로 구비된 암과, 상기 암의 단부에 결합되어 상기 스톱퍼부와 상기 완충부가 지지되게 연결된 상부베이스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 낙하 분배 및 연착 장치.
   
5. 청구항 3에 있어서, 상기 스톱퍼부는,
   상기 공급부로부터 인접되며 수평 배치되는 가이드와, 상기 기둥부와 상기 가이드에 일단과 타단이 결합되어 상기 가이드를 상기 공급부로부터 인접된 위치에 위치되게 고정시키는 가이드고정대와, 상기 가이드에 평행하게 상기 공급부에 힌지 결합을 통해 회전 가능하게 결합되고 상기 공급부로부터 배출되는 상기 소재를 공급받는 개폐식슈트와, 상기 개폐식슈트에 연결되어 상기 개폐식슈트를 회동되게 하는 슈트체인과, 상기 슈트체인과 연결되어 상기 공급부에 고정되며 상기 개폐식슈트가 회동되도록 상기 슈트체인을 당기거나 밀어주는 개폐슈트구동기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 낙하 분배 및 연착 장치.
   
6. 청구항 5에 있어서, 상기 완충부는,
   상기 스톱퍼부의 하부측에 수평 배치되어 상기 스톱퍼부로부터 배출되는 상기 소재를 공급받는 완충받침판과, 상기 기둥부에 구비되어 상기 완충받침판을 상기 팰릿을 향해 승하강 되게 하는 받침판구동기와, 상기 받침판구동기에 의해 상기 완충받침판이 승하강되도록 상기 완충받침판과 상기 받침판구동기에 각각 연결된 받침판체인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품의 낙하 분배 및 연착 장치.
   
   

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