KR101511242B1

KR101511242B1 - 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템

Info

Publication number: KR101511242B1
Application number: KR20140168565A
Authority: KR
Inventors: 이성구
Original assignee: (주)하나마이크로텍; 이성구
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2015-04-10

Abstract

본 발명은 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 과정을 통하여 생산된 부품을 이송하는 과정에서 정해진 수량을 정렬한 후 버퍼장치에 반복적으로 공급하고 다수 개의 부품이 정렬되어 버퍼장치에 파면은 이를 다시 이송 적재 공급장치에 공급하면 상기 이송 적재 공급장치는 여러 층으로 이루어진 대차의 적재 공간에 공급하여 자동으로 순차 층에 적재되도록 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 부품(100)이 공급되는 1차 정렬벨트(11)로 이루어진 1차 정렬장치(10)와;
상기 부품(100)이 정렬되며 1열씩 배출하는 정렬 배출대(22)와 연결된 정렬 실린더(21)를 설치하고, 상기 정렬 실린더(21)와 연결된 정렬 공급대(24)를 제어하는 정렬공급 실린더(23)로 이루어지는 정렬 공급장치(20)와;
상기 정렬 공급장치(20)의 전방에 설치하며 부품(100)을 공급받는 부품함(35)의 상측으로 로드레스바(32)와 연결된 버퍼 상판(32b)의 양쪽으로 설치한 상하 실린더(33)의 하측으로 연결된 버퍼 공급대(34)를 버퍼 밀대(34a)로 연결하는 버퍼장치(30)와;
상기 버퍼장치(30)의 전방에 설치하며 부품(100)을 공급받는 공급공간(41a)을 형성한 공급 프레임(41)의 상측으로 로드레스바(42)와 공급 연결구(42a)를 통하여 연결된 이송 배출대(43)가 부품(100)을 배출하도록 설치하며, 상기 공급 프레임(41)의 하측으로 제2 실린더(48a)를 형성하고 상기 제2 실린더(48a)의 일측으로 제1 실린더(48)를 연결한 지지 프레임(47)으로 이루어진 이송 공급장치(40)와;
상기 이송 공급장치(40)의 하측으로 설치한 공급축(51)이 상하 이송대(54)에 연결되어 부품(100)을 공급하는 위치로 이동하는 위치공급 운반장치(50)와;
상기 위치공급 운반장치(50)의 양쪽으로 설치하는 레일장치(80)에 공급되며 선반(67)이 여러 층으로 설치되어 부품(100)을 적재하는 대차(60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

대차에 부품을 자동적재 하는 시스템{System to automatically load the parts on the balance}

본 발명은 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 과정을 통하여 생산된 부품을 이송하는 과정에서 정해진 수량을 정렬한 후 버퍼장치에 반복적으로 공급하고 다수 개의 부품이 정렬되어 버퍼장치에 파면은 이를 다시 이송 적재 공급장치에 공급하면 상기 이송 적재 공급장치는 여러 층으로 이루어진 대차의 적재 공간에 공급하여 자동으로 순차 층에 적재되도록 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 베어링을 생산하기 위해서는 외륜과 내륜의 외경과 측면을 서로 다른 라인에서 1차 가공 생산하여 한 곳으로 모으게 되고, 모아진 베어링용 부품은 다시 2차 생산라인에 외륜과 내륜의 부품을 외륜 내측과 내륜 내측을 가공하여 공급 가공과 조립에 의해 베어링을 생산하게 된다.

그러나 상기 베어링의 외륜 외측, 측면과 내륜 외측, 측면의 1차 가공생산은 약 0.4초에 1개씩 생산되므로 1차 라인에서 생산량이 많고 2차 가공생산은 약 5초에 1개씩 생산되므로 한 라인에서 1차 가공라인과 2차 가공라인의 1/10에 이르는 많은 생산속도의 차이로 외측 가공라인과 내측 가공라인에서 연속 공급으로 조립에 의한 생산이 불가능하므로 생산된 부품을 대차에 적재하여 보관한 후 별도의 외륜용과 내륜용 부품을 내측가공 및 조리하는 2차 생산라인에 공급하여 베어링을 생산하게 된다.

그러나 0.4초 단위로 생산되는 1차 가공라인에서 외륜과 내륜의 부품을 정렬하여 대차에 공급하는 것이 불가능하며, 대차 통에 공급한 후에는 다시 자동으로 2차 가공라인에서 베어링의 부품을 생산라인에 공급해야 하므로 이러한 일련의 과정이 정상적으로 이루어지지 않아서 1차 가공라인에서 생산된 외륜과 내륜의 부품을대차 통에 무작위로 배출하여 받게 되므로 부품이 배출되면서 낙하되어 서로 충돌에 의한 외경(스크레치, 치핑)의 손상이 발생하게 되고, 이러한 충돌을 통하여 불량율이 높아지며 제품의 품질을 유지하는데 많은 어려움이 있었다.

그리고 대차 통에 배출된 부품을 2차 라인으로 인력을 이용하여 운반하고 대차를 외륜가공, 내륜가공 라인에 고정하면 대차의 통을 리프트를 이용하여 부품을 낙하 공급하기 때문에 1차 라인과 동일하게 부품의 충돌(스크레치, 치핑)로 인하여 제품품질을 유지하는데 큰 어려움을 겪고 있었다.

문헌 1. 특허등록번호 제0181590호(1998. 12. 08. 등록) 문헌 2. 특허등록번호 제1299413호(2013. 08. 19. 등록) 문헌 3. 특허등록번호 제0403828호(2003. 10. 18. 등록) 문헌 4. 실용신안등록번호 제0290030호(2002. 09. 09. 등록) 문헌 5. 특허공개번호 제2009-0032773호(2009. 04. 01. 공개)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 해결과제는, 1차 라인에서 부품이 자동으로 생산되어 컨베이어로 공급되는 과정에서 일정한 폭에 정지하고 정렬시켜 버퍼장치에 자동으로 공급되도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 해결과제는, 버퍼장치에서 대차의 수납부에 해당하는 개수가 차면 이를 이송 공급장치에 공급하고, 상기 이송 공급장치가 여러 층으로 이루어진 대차의 수납 공간을 순서대로 찾아가서 자동으로 적재 공급하도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 0.4초마다 생산되는 부품을 자동으로 정렬시켜 빈 수납공간에 차례대로 공급할 수 있도록 하는 대차와 이 대차를 원점으로 이동할 수 있는 레일장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 생산되는 부품에 혼입되어 있는 방청유가 바닥에 떨어지지 않고 수거되어 청결을 유지하도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 부품이 공급되는 1차 정렬벨트로 이루어진 1차 정렬장치와;

상기 부품이 정렬되며 1열씩 배출하는 정렬 배출대와 연결된 정렬 실린더를 설치하고, 상기 정렬 실린더와 연결된 정렬 공급대를 제어하는 정렬공급 실린더로 이루어지는 정렬 공급장치와;

상기 정렬 공급장치의 전방에 설치하며 부품을 공급받는 부품함의 상측으로 로드레스바와 연결된 버퍼 상판의 양쪽으로 설치한 상하 실린더의 하측으로 연결된 버퍼 공급대를 버퍼 밀대로 연결하는 버퍼장치와;

상기 버퍼장치의 전방에 설치하며 부품을 공급받는 공급공간을 형성한 공급 프레임의 상측으로 로드레스바와 공급 연결구를 통하여 연결된 이송 배출대가 부품을 배출하도록 설치하며, 상기 공급 프레임의 하측으로 제2 실린더를 형성하고 상기 제2 실린더의 일측으로 제1 실린더를 연결한 지지 프레임으로 이루어진 이송 공급장치와;

상기 이송 공급장치의 하측으로 설치한 공급축이 상하 이송대에 연결되어 부품을 공급하는 위치로 이동하는 위치공급 운반장치와;

상기 위치공급 운반장치의 양쪽으로 설치하는 레일장치에 공급되며 선반이 여러 층으로 설치되어 부품을 적재하는 대차로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 1차 라인에서 부품이 자동으로 생산되어 컨베이어로 배출되는 과정에서 일정한 폭에 해당하도록 정렬시켜 버퍼장치에 자동으로 공급되어 이송 공급장치에서 대차의 수납 공간을 찾아가서 공급하는 시간을 제공 및 지연시켜 부품의 공급이 자동으로 이루어지는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 버퍼장치에서 대차의 수납부에 해당하는 개수가 정렬되면 이를 한번에 이송 공급장치에 공급하고, 상기 이송 공급장치가 여러 층으로 이루어진 대차의 수납 공간을 찾아가서 자동으로 적재 공급하도록 하며, 좌우 두 대의 대차 중에 한 대의 대차에 부품이 백퍼센트 적재되면 장비를 세우지 않고 반대 방향의 대차에 연속해서 부품을 공급하여 정렬된 상태로 대차에 적재된 상태를 유지함으로써 2차 가공라인에 가공과 조립을 그대로 공급할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 0.4초마다 생산되는 부품을 자동으로 정렬시켜 빈 수납공간에 차례대로 공급할 수 있도록 하는 자동 적재장치와 부품적재 대차를 통하여 작업을 효율적으로 수행하며, 상기 대차를 정확한 위치에 대기 및 대차 높이 표준점과 고정할 수 있는 레일장치를 통하여 부품의 수납이 자동으로 이루어지도록 하는 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 생산되는 부품에 혼입되어 있는 방청유가 배출되더라도 바닥에 떨어지지 않고 각 장치의 하측에서 수거되므로 청결을 유지할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도
도 2 는 본 발명의 대차를 공급한 상태의 실시예를 나타낸 평면도
도 3 은 본 발명의 주요 부분에 대한 설치상태를 나타낸 정면도
도 4 는 본 발명의 1차 정렬벨트와 정렬 공급장치에 대한 정면도
도 5 는 본 발명의 정렬 공급장치에 대한 확대 평면도
도 6 은 본 발명의 버퍼장치에 대한 확대 정면도
도 7 은 본 발명의 버퍼장치에 대한 측면도
도 8 은 본 발명의 버퍼장치에 대한 확대 평면도
도 9 는 본 발명의 버퍼장치에 대한 내부 확대 평면도
도 10 은 본 발명의 이송 공급장치에 대한 평면도
도 11 은 본 발명의 이송 공급장치에 대한 정면도
도 12 는 본 발명의 이송 공급장치에 대한 측면도
도 13 은 본 발명의 위치공급 운반장치에 대한 정면도
도 14 는 본 발명의 위치공급 운반장치에 대한 측면도
도 15 는 본 발명의 대차에 대한 사시도
도 16 은 본 발명의 대차에 대한 내부를 보인 사시도
도 17 은 본 발명의 대차에 대한 측면도
도 18 은 본 발명의 대차에 대한 정면도
도 19 는 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 사시도
도 20 은 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 측면도
도 21 은 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 정면도
도 22 는 본 발명 중 대차의 선반에 대한 사시도
도 23 은 본 발명의 레일장치에 대한 사시도
도 24 는 본 발명의 레일장치에 대한 정면도
도 25 는 본 발명의 레일장치에 대한 평면도
도 26 은 본 발명의 레일장치에 대한 다른 실시예의 측면도

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 대차를 공급한 상태의 실시예를 나타낸 평면도, 도 3은 본 발명의 주요 부분에 대한 설치상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.

외륜의 외경과 측면을 가공하는 라인 또는 내륜의 외경과 측면을 가공하는 1차 라인에서 생산된 부품(100)이 공급되는 정렬 컨베이어(11)에서 버퍼장치(30)의 폭에 해당하는 개수가 정렬되도록 하는 1차 정렬장치(10)와;

상기 1차 정렬장치(10)에 정렬된 부품(100)을 버퍼장치(30)에 공급하는 정렬 공급장치(20)와;

상기 정렬 공급장치(20)에서 공급된 부품(100)이 대차(60)의 제1, 2 수납부(61, 62) 크기에 해당하도록 한번에 공급하는 버퍼장치(30)와;

상기 버퍼장치(30)에서 공급받은 부품(100)이 공급될 방향에서 도어가 열리고 소정의 위치에 공급되도록 하는 이송 공급장치(40)와;

상기 이송 공급장치(40)가 결합되며 대차(60)의 제1, 2 수납부(61, 62)로 이루어진 여러 층 중 하나의 칸에 차례대로 부품(100)을 공급하는 위치공급 운반장치(50)와;

상기 부품(100)이 공급되며 다수의 층으로 이루어지는 제1, 2 수납부(61, 62)를 갖고 이송가능하게 설치한 대차(60)와;

상기 대차(60)가 한쪽 또는 양쪽으로 공급되어 고정되며 부품(100)을 공급하도록 하는 레일장치(80)로 이루어지는 것이다.

도 4는 본 발명의 1차 정렬벨트와 정렬 공급장치에 대한 정면도이고, 도 5는 본 발명의 정렬 공급장치에 대한 확대 평면도를 나타낸 것이다.

1차 정렬벨트(11)의 상측으로 부품(100)이 이송되며 선단에 위치가 변경되는 가변 스톱퍼(25)가 설치되어 부품(100)을 일렬로 정렬하는 1차 정렬장치(10)를 설치한다.

상기 1차 정렬장치(10)의 선단 후방에는 정렬된 부품(100)을 버퍼장치(30)에 공급하는 정렬 배출대(22)가 정렬 실린더(21)에 연결되어 있고, 상기 정렬 실린더(21)의 하측으로 정렬 공급대(24)를 연결한 후 상기 정렬 공급대(24)를 제어하여 부품함(35)의 크기에 해당하는 부품(100)을 한번에 공급하는 정렬공급 실린더(23)로 이루어지는 정렬 공급장치(20)를 설치한다.

상기 정렬 배출대(22)의 우측에는 차단판(26)을 설치하여 부품(100)을 1차 정렬벨트(11)에서 배출할 때 부품(100)의 진입을 차단하도록 설치한다.

도 6은 본 발명의 버퍼장치에 대한 확대 정면도이고, 도 7은 본 발명의 버퍼장치에 대한 측면도, 도 8은 본 발명의 버퍼장치에 대한 확대 평면도, 도 9는 본 발명의 버퍼장치에 대한 내부 확대 평면도를 나타낸 것이다.

버퍼장치(30)는 부품(100)을 공급받는 부품함(35)의 상측으로 평판(36)을 설치하고, 상기 평판(36)의 상측에는 다수개의 기둥(37)을 설치하여 상측의 버퍼 베이스(31)에 연결하며, 상기 평판(36)에는 일정한 간격에 버퍼 밀대(34a)가 이동하는 밀대 이동홀(36a)과 버퍼 공급대(34)가 움직이는 이송 안내홀(36b)을 설치하는 것이다.

상기 버퍼 밀대(34a)는 상측에 일정한 간격으로 밀대 가이드(36c)를 설치하여 이탈을 방지하도록 하였고, 버퍼 베이스(31)의 중앙에 로드레스바(32)를 설치하여 상측의 버퍼 상판(32b)이 왕복 이동하도록 연결하며, 사기 버퍼 상판(32b)의 양쪽에서 버퍼 가이드축(32a)을 연결하여 이송을 안내하는 것이다.

상기 버퍼 상판(32b)의 양쪽에 설치한 상하 실린더(33)의 하측으로 버퍼 공급대(34)가 돌출되고, 상기 버퍼 공급대(34)의 하측 선단은 버퍼 밀대(34a)와 연결되는 것이다.

도 10은 본 발명의 이송 공급장치에 대한 평면도이고, 도 11은 본 발명의 이송 공급장치에 대한 정면도, 도 12는 본 발명의 이송 공급장치에 대한 측면도를 나타낸 것이다.

이송 공급장치(40)는 부품(100)을 공급받는 공급 프레임(41)의 상측에 공급공간(41a)을 형성하고, 상기 공급 프레임(41)의 부품(100)을 공급받는 입구 쪽의 중앙에 설치한 진입도어(44a)와 연결되어 개폐시키는 진입도어 실린더(44)를 설치하며, 상기 진입도어(44a)의 반대편은 막혀있고, 도면의 평면상 좁은 방향의 양쪽에 설치한 측면도어(45a, 46a)를 각각의 측면도어 실린더(45, 46)로 연결하여 독립되게 개폐되도록 설치하는 것이다.

상기 공급 프레임(41)의 상측에는 도면의 평면상 세로방향으로 중앙에 로드레스바(42)를 설치하여 공급 연결구(42a)를 연결하되; 상기 공급 연결구(42a)에는 공급공간(41a)에 이송 배출대(43)가 위치하고, 상기 로드레스바(42)의 양쪽에는 배출대 안내축(42b)이 연결되는 것이다.

상기 공급 프레임(41)의 하측에는 일정한 간격을 두고 지지 프레임(47)을 설치하며, 상기 지지 프레임(47)의 상측으로 제1 실린더(48)를 연결하고, 상기 공급 프레임(41)의 하측으로 제2 실린더(38a)를 연결하되, 제1 실린더(48)와 제2 실린더(38A)는 공급 준비축(48b)에 연결되는 것이다.

상기 지지 프레임(47)은 하측으로 양쪽에 설치한 공급축(51)에 연결되어 이동을 안내하는 것이다.

도 13은 본 발명의 위치공급 운반장치에 대한 정면도이고, 도 14는 본 발명의 위치공급 운반장치에 대한 측면도를 나타낸 것이다.

위치공급 운반장치(50)는 공급축(51)이 길게 설치되고 도시하지 않은 타이밍벨트를 통하여 이송 공급장치(40)의 위치를 제어하는 것이다.

상기 공급축(51)의 하측은 상하 이송대(54)에 연결되어 있고, 상기 상하 이송대(54)는 회전 스크류축(55)에 연결되어 상하방향으로 이동하며, 상기 회전 스크류축(55)의 상측에는 본체(57)에 설치된 서보모터(55a)와 연결되어 있고, 상기 본에는 상하 이송대(54)의 상하이동을 안내하는 상하 LM가이드(56)와 연결되어 있다.

도 15는 본 발명의 대차에 대한 사시도이고, 도 16 본 발명의 대차에 대한 내부를 보인 사시도, 도 17은 본 발명의 대차에 대한 측면도, 도 18은 본 발명의 대차에 대한 정면도, 도 19는 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 사시도, 도 20은 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 측면도, 도 21은 본 발명 중 대차의 선반 설치대에 대한 정면도, 도 22는 본 발명 중 대차의 선반에 대한 사시도를 나타낸 것이다.

부품(100)을 적재하는 공간을 제1 수납부(61)와 제2 수납부(62)로 구분하여 설치하고, 한쪽에는 손잡이(63)가 설치된 대차(60)로 이루어지며, 제1, 2 수납부(61, 62)를 형성하도록 각각 4곳의 층별 홈 선반 설치대(64)를 세워 고정하는 것이다.

상기 선반 설치대(64)는 일정한 간격으로 선반 설치홈(65)이 형성되어 선반(67)이 조립 설치되며, 상기 선반 설치대(64)의 사이를 간격 유지대(66)로 연결한 후 선반 설치홈(65)이 선반 설치대(64)와 간격 유지대(66)에 길게 형성되도록 하는 것이다.

상기 선반(67)은 양쪽 선단을 하측으로 절곡시켜 입구 보강부(67c)를 형성하고, 상기 입구 보강부(67c)의 사이에서 일정한 간격에 하측으로 밴딩하는 밴딩홈(67a)을 형성하며, 상기 밴딩홈(67a)에는 일정한 간격에 방청유 제거홀(67a)이 형성되는 것이다.

상기 선반(67)의 상측에는 양쪽으로 차단도어(69)를 설치하여 상측으로 접으면 도어 받침대(69a)로 지지되도록 하고, 하측에는 어느 한 부분에 밸브(72)를 설치한 기름받이(71)가 형성되며, 하측에는 이송바퀴(68)와 레일바퀴(70)를 형성하되; 상기 레일바퀴(70)가 레일(83)에 올라타면 3mm 더 높게 위치하며, 이송하는 이송바퀴(68)를 설치하는 것이다.

상기 기름받이(71)의 하측에는 고정 연결구(75)를 형성하여 대차(60)가 고정되도록 하는 것이다.

도 23은 본 발명의 레일장치에 대한 사시도이고, 도 24는 본 발명의 레일장치에 대한 정면도, 도 25는 본 발명의 레일장치에 대한 평면도를 나타낸 것이다.

레일장치(80)는 바닥에 고정되는 레일 베이스(81)에 일정한 간격으로 레일 받침대(82)를 설치하여 2줄의 레일(83)을 설치하며, 상기 레일(83)의 한쪽 선단에는 진입 안내봉(84)을 형성하여 레일 바퀴(80)가 진입되도록 하고, 상기 진입 안내봉(84)의 사이에는 고정 연결구(75)가 결합하는 고정구(86)를 형성하며, 상기 고정구(86)의 반대편에는 대차 스톱퍼(85)를 설치하는 것이다.

도 26은 본 발명의 레일장치에 대한 다른 실시예의 측면도를 나타낸 것으로, 레일장치(80)는 레일 베이스(81)의 상측으로 4곳에 레일바퀴(70)를 설치하고, 대차(60)에는 레일(83)을 설치하는 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 베어링의 생산과정에서 외륜의 외경과 측면을 가공하거나, 내륜의 외경과 측면을 가공하는 1차 라인에서 생산된 부품(100)이 1차 정렬장치(10)로 진입하여 가변 스톱퍼(25)에 부품(100)이 걸려 정지하면서 일정한 개수가 정렬되면, 정렬 공급장치(20)가 구동되어 1열의 부품(100)을 전방의 부품함(35)에 공급을 반복하여 제1, 2 수납부(62)의 각각 크기에 해당하는 만큼 부품(100)이 공급되면 정렬 공급대(24)를 통하여 버퍼장치(30)에 부품(100)을 공급하게 된다.

상기 가변 스톱퍼(25)는 부품(100)을 공급하는 개수와 크기에 따라서 위치를 다양하게 조절할 수 있는 것이다.

상기 버퍼장치(30)에 공급된 부품(100)은 버퍼 공급대(34)의 구동으로 이송 공급장치(40)의 공급공간(41a)에 공급되고, 공급위치 운반장치(50)가 구동되어 대차(60)의 제1, 2 수납부(61, 62) 중 어느 한곳으로 공급할 수 있는 위치로 이동되며, 이송 배출대(43)가 부품(100)을 한번에 선반(67)의 내부에 차례로 공급하는 것이다.

상기 선반(67)에 부품(100)이 모두 공급되어 제1, 2 수납부(61, 62)가 채워지면, 공급장치는 자동으로 반대 방향의 대차(60)에 부품(100)을 공급하며, 먼저 채워진 대차(60)는 레일장치(80)에서 대차(60)를 배출하여 새로운 것으로 교체하고, 이는 장비를 세우지 않고 연속생산 할 수 있게 하는 것이다.

이러한 부품(100)의 자동적재하는 과정을 더욱 상세하게 설명하면, 1차 라인에서 외륜의 외경과 측면을 가공하는 라인 및 내륜의 외경과 측면을 가공하는 라인에서 가공된 부품(100)이 1차 정렬벨트(11)에 0.4초당 1개가 공급되면, 상기 1차 정렬벨트(11)의 내부에 있는 가변 스톱퍼(25)에 이송하는 부품(100)을 차단하여 정지하도록 하고, 부품함(35)에서 수용할 수 있는 폭의 부품(100)이 정렬되도록 한다.

상기 부품(100)이 1열로 정렬되면 정렬 공급장치(20)의 정렬 실린더(21)가 구동하여 정렬 배출대(22)가 도 4의 도면상 좌측으로 이동하여 제1 정렬벨트(11)에 있는 1차 정렬된 부품(100)을 밀어 부품함(35)으로 공급한 후 다시 복귀한 상태를 유지하고, 정렬 배출대(22)가 좌측으로 이동하면서 우측의 차단판(26)이 이동하며 1차 정렬벨트(11)로 부품(100)이 진입하는 것을 차단하게 된다.

상기 정렬 배출대(22)가 반복해서 왕복 이동하면서 부품(100)이 제1, 2 수납부(61, 62) 각각의 크기에 채워질 만큼 배출되면 정렬공급 실린더(23)가 구동하여 정렬 실린더(21)와 정렬 배출대(22)를 전진시켜 가장 후방의 부품(100)이 버퍼 공급대(34)의 전방에 위치하도록 부품함(35)에 공급한다.

상기 부품함(35)에 부품(100)이 공급되면 상하 실린더(33)에 연결된 버퍼 공급대(34)가 부품함(35)의 상측에서 하측으로 이동하여 후방에 위치하게 되며, 로드레스바(32)와 연결된 버퍼 상판(32b)의 이동으로 버퍼 가이드축(32a)을 따라 전진 이동을 안내하게 되고, 상기 버퍼 공급대(34)가 연결된 버퍼 밀대(34a)가 전진하며 부품함(35)에 있는 부품(100)을 이송 공급장치(40)의 공급공간(41a)에 공급하는 것이다.

상기 버퍼장치(30)는 부품(100)을 정렬하는 대기 시간을 제공하여 전방의 이송 공급장치(40)가 부품(100)을 대차(60)의 선반(67)에 공급하는 시간을 제공하는 것이다.

상기 버퍼장치(30)의 버퍼 밀대(34a)는 평판(36)에 있는 밀대 가이드(36c)의 내부에 위치하여 이탈이 방지되며, 평판(36)에는 밀대 이동홀(36a)과 이송 안내홀(36b)을 형성하여 버퍼 밀대(34a)가 상승 및 하강하는 공간과 버퍼 공급대(34)가 전진 및 후진하는 공간을 제공하는 것이다.

버퍼장치(30)에서 이송 공급장치(40)의 공급공간(41a)에 부품(100)이 공급될 때 진입도어 실린더(44)가 구동되어 진입도어(44a)를 상승시켜 개방하고, 부품(100)의 공급이 종료되면 진입도어(44a)를 닫아 부품(100)이 외부로 이탈하는 것을 방지하게 된다.

부품(100)을 양쪽에 공급된 대차(60) 중 어느 한쪽에 공급하기 위하여 위치공급 운반장치(50)의 서보모터(55a)가 구동되어 회전 스크류축(55)을 회전시키면 상하 이송대(54)가 상하 LM가이드(56)에 안내되어 대차(60)의 제1 수납부(61) 가장 하측에 위치하는 선반(67)의 전방으로 공급공간(41a)이 일치하도록 운반하게 된다.

상기 이송 공급장치(40)와 공급위치 운반장치(50)가 이송하는 동안 공급공간(41a)은 사방이 모두 막혀 있으므로 부품(100)이 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.

선반(67)의 전방에 공급공간(41a)이 일치하게 되면 제1 실린더(48a)가 공급 프레임(41)을 대차(60) 방향으로 구동시켜 대차(60)와 공급 프레임(41)의 간격이 발생하지 않도록 하고, 부품(100)을 공급할 방향의 측면도어 실린더(45)가 구동되어 측면도어(45a)를 상승시켜 공급공간(41a)의 한 방향이 개방되도록 한다.

측면도어(45a)가 개방되면 이송 배출대(43)는 측면도어(46a)의 일측으로 이동한 상태이므로 로드레스바(42)에 연결된 공급 연결구(42a)가 구동하면서 이송 배출대(43)가 이송하여 공급공간(41a)의 부품(100)을 개방된 측면도어(45) 방향으로 밀어내어 부품(100)이 제1 수납부(61)의 선반(67) 상측에 공급되도록 한다.

상기 부품(100)이 선반(67)에 공급되어 한 층이 채워지게 되면, 이송 공급장치(40)의 제2 실린더(48a)가 구동되어 공급 프레임(41)이 대차(60)에서 분리 이동되도록 하고, 원상태로 복귀되도록 한다.

상기 이송 공급장치(40)는 하측의 공급축(53)에서 좌우로 왕복 이동되도록 하며, 로스레스바(42)에서 공급 연결구(42a)가 이동할 때 배출대 안내축(42b)에 가이드(42c)가 연결되어 이동을 안내하는 것이다.

상기 대차(60)가 우측에 있는 곳에 부품(100)을 공급하기 위해서는 측면도어 실린더(46)를 구동하여 측면도어(46a)가 개방된 상태를 제공하게 되며, 제1 실린더(48)를 구동시켜 공급 준비축(48b)에서 지지 프레임(47)이 우측으로 이동되도록 함으로써 측면도어(46a)가 대차(60)와의 간격을 줄여 선반(67)의 일측에 밀착되는 것이다.

상기 이송 공급장치(40)의 공급공간(41a)에 공급된 부품(100)을 대차(60)의 제1 수납부(61)에 있는 선반(67)에 공급하는 시간 동안 정렬 공급장치(20)와 버퍼장치(30)에서 제품 크기에 따라 15∼30초 적재하므로 부품(100)을 대차(60)에 적재 공급할 수 있도록 시간을 만들어 주어 연속동작을 수행하게 되므로 부품(100)이 0.4초에 1개씩 생산되더라도 자동 적재에 문제 발생 없이 원활한 공급이 이루어지는 것이다.

상기 이송 공급장치(40)와 공급위치 운반장치(50)를 통하여 대차(60)의 제1, 2 수납부(61, 62)에 부품(100)을 공급하는 과정에서 차단도어((69)가 반대편에서 닫힌 상태를 제공하므로 공급되는 부품(100)은 정렬된 상태를 제공한다.

상기 대차(60)에 부품(100)을 공급받기 위해 레일장치(80)의 전방에서 대차(60)을 진입 안내봉(84)을 통하여 레일(83)에 결합하도록 진입하게 되며, 진입된 대차(60)는 대차 스톱퍼(85)에 걸려 더 이상 전진하지 못하게 되고, 통상적인 핀을 고정 연결구(75)와 고정구(86)에 꽂아 움직이지 않도록 고정하는 것이다.

상기 대차(60)에 부품(100)의 공급이 모두 이루어지게 되면 차단도어(69)를 닫고 핀을 고정 연결구(75)와 고정구(86)에서 제거한 후 대차(60)를 레일장치(80)에서 분리하여 다른 장소로 이동하고 새로운 대차(60)를 공급하게 되며, 새로운 대차(60)를 공급하는 동안 반대편에 있는 대차(60)에 부품(100)을 순서대로 공급 적재하게 되는 것이다.

상기 대차(60)는 선반 설치대(64)에 형성한 선반 설치홈(65)에 선반(67)을 각 층에 공급하여 부품(100)이 공급되도록 하며, 상기 선반 설치대(64)의 선반 설치홈(65)의 상측과 하측에는 간격 유지대(66)가 형성되어 있어서 선반(67)의 전체면을 지지하게 되어 선반(67)이 고중량에 의한 변형을 방지하게 되는 것이다.

그리고 선반(67)의 양쪽 선단 입구 보강부(67c)를 하측으로 절곡하여 선단이 라운드지게 형성함으로써 부품(100)의 진입에 의한 충돌을 방지하며, 강도를 보강하고, 일정한 간격에 형성한 밴딩홈(67a)을 통하여 전체적인 강도를 향상시켜 두께를 절반으로 줄여도 하중을 견딜 수 있는 동시에 일정한 간격으로 형성한 방청구 제거홀(67b)에서 부품(100)으로부터 발생하는 방청유가 하측으로 이동하여 기름받이(71)에 모아 밸브(72)로 제거하는 것이다.

상기 레일바퀴(70)는 선반(67)의 높이에 대한 기준점으로 제공하며, 레일(83)에 대차(60)를 결합하게 되면 이송바퀴(68)가 바닥에서 3mm 정도 떠 있도록 하는 것이다.

한편, 대차(60)는 바닥에 레일(83)을 설치하고 레일장치(80)의 레일 베이스(81)에는 레일바퀴(70)를 4개 설치하여 대차(60)의 이동을 안내할 수 있는 것이다.

본 발명은 1차 라인에서 외륜과 내륜의 외경과 측면을 가공한 부품이 연속해서 생산되는 과정에서 정렬한 후 1열씩 공급하여 버퍼장치에 선반으로 공급되는 양이 정렬되도록 하고, 버퍼장치에서 부품을 이송 공급장치로 공급하면 공급위치 운반장치에서 대차의 여러 층으로 이루어진 선반에 부품을 공급 적재하는 과정을 자동으로 수행하는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.

10 : 1차 정렬장치 11 : 1차 정렬벨트
20 : 정렬 공급장치 21 : 정렬 실린더
22 : 정렬 배출대 23 : 정렬공급 실린더
24 : 정렬 공급대 25 : 가변 스톱퍼
26 : 차단판 30 : 버퍼장치
31 : 버퍼 베이스 32, 42 : 로스레스바
32a : 버퍼 가이드축 32b : 버퍼 상판
33 : 상하 실린더 34 : 버퍼 공급대
34a : 버퍼 밀대 35 : 부품함
36 : 평판 36a : 밀대 이동홀
36b : 이송 안내홀 36c : 밀대 가이드
37 : 기둥 40 : 이송 공급장치
41 : 공급 프레임 41a : 공급공간
42a : 공급 연결구 43 : 이송 배출대
44 : 진입도어 실린더 44a : 진입도어
45, 46 : 측면도어 실린더 45a, 46a : 측면도어
47 : 지지 프레임 48 : 제1 실린더
48a : 제2 실린더 48b : 공급 준비축
50 : 위치공급 운반장치 51 : 공급축
52 : 공급 연결구 54 : 상하 이송대
55 : 회전 스크류축 55a : 서보모터
56 : 상하 LM가이드 57 : 본체
60 : 대차 61 : 제1 수납부
62 : 제2 수납부 63 : 손잡이
64 : 선반 설치대 65 : 선반 설치홈
66 : 간격 유지대 67 : 선반
67a : 밴딩홈 67b : 방청유 제거홀
67c : 입구 보강부 68 : 이송바퀴
69 : 차단도어 69a : 도어 받침대
70 : 레일바퀴 71 : 기름받이
72 : 밸브 75 : 고정 연결구
80 : 레일장치 81 : 레일 베이스
82 : 레일 받침대 83 : 레일
84 : 진입 안내봉 85 : 대차 스톱퍼
86 : 고정구 100 : 부품

Claims

부품(100)이 공급되는 1차 정렬벨트(11)로 이루어진 1차 정렬장치(10)와;
상기 부품(100)이 정렬되며 1열씩 배출하는 정렬 배출대(22)와 연결된 정렬 실린더(21)를 설치하고, 상기 정렬 실린더(21)와 연결된 정렬 공급대(24)를 제어하는 정렬공급 실린더(23)로 이루어지는 정렬 공급장치(20)와;
상기 정렬 공급장치(20)의 전방에 설치하며 부품(100)을 공급받는 부품함(35)의 상측으로 로드레스바(32)와 연결된 버퍼 상판(32b)의 양쪽으로 설치한 상하 실린더(33)의 하측으로 연결된 버퍼 공급대(34)를 버퍼 밀대(34a)로 연결하는 버퍼장치(30)와;
상기 버퍼장치(30)의 전방에 설치하며 부품(100)을 공급받는 공급공간(41a)을 형성한 공급 프레임(41)의 상측으로 로드레스바(42)와 공급 연결구(42a)를 통하여 연결된 이송 배출대(43)가 부품(100)을 배출하도록 설치하며, 상기 공급 프레임(41)의 하측으로 제2 실린더(48a)를 형성하고 상기 제2 실린더(48a)의 일측으로 제1 실린더(48)를 연결한 지지 프레임(47)으로 이루어진 이송 공급장치(40)와;
상기 이송 공급장치(40)의 하측으로 설치한 공급축(51)이 상하 이송대(54)에 연결되어 부품(100)을 공급하는 위치로 이동하는 위치공급 운반장치(50)와;
상기 위치공급 운반장치(50)의 양쪽으로 설치하는 레일장치(80)에 공급되며 선반(67)이 여러 층으로 설치되어 부품(100)을 적재하는 대차(60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 정렬 공급장치(20)는 부품(100)을 정렬하는 가변 스톱퍼(25)를 설치하고, 상기 부품(100)을 1열씩 배출하며 부품(100)의 공급을 차단하는 차단판(26)을 설치한 정렬 배출대(22)와 연결된 정렬 실린더(21)를 설치하고, 상기 정렬 실린더(21)와 연결된 정렬 공급대(24)를 제어하여 선반(67)에 적재할 양의 부품(100)을 공급하는 정렬공급 실린더(23)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 버퍼장치(30)는 부품(100)을 공급받는 부품함(35)의 상측으로 설치하며 밀대 이동홀(36a)과 이송 안내홀(36b)을 형성한 평판(36)과;
상기 평판(36)과 기둥(37)으로 연결한 버퍼 베이스(31)에 설치한 로드레스바(32)와 버퍼 상판(32b)의 양쪽으로 버퍼 가이드축(32a)을 연결하고;
상기 버퍼 상판(32b)의 양쪽으로 설치한 상하 실린더(33)의 하측으로 상하 이동하는 버퍼 공급대(34)와;
상기 버퍼 공급대(34)에 연결하며 부품(100)을 공급하는 버퍼 밀대(34a)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 이송 공급장치(40)는 부품(100)을 공급받는 공급공간(41a)을 형성한 공급 프레임(41)과;
상기 공급 프레임(41)의 상측으로 설치하며 양쪽의 배출대 안내축(42b)과 함께 연결된 공급 연결구(42a)를 연결한 로스레스바(42)와;
상기 공급 연결구(42a)와 연결되어 부품(100)을 배출하는 이송 배출대(43)와;
상기 공급 프레임(41)의 하측으로 제2 실린더(48a)를 형성하고 상기 제2 실린더(48a)의 일측으로 설치한 제1 실린더(48)가 연결된 공급 준비축(48b)을 설치한 지지 프레임(47)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 이송 공급장치(10)는 입구쪽에 설치한 진입도어(44a)를 제어하는 진입도어 실린더(44)와;
상기 진입도어(44a)의 양쪽으로 설치한 측면도어(45a, 46a)를 제어하는 측면도어 실린더(45, 46)를 각각 설치하는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 위치공급 운반장치(50)는 지지 프레임(47)을 연결하는 공급축(51)의 하측에 설치한 상하 이송대(54)가 회전 스크류축(55)과 상하 LM가이드(56)에 연결되고, 상기 상하 LM가이드(56)가 설치된 본체(57)의 상측으로 서보모터(55a)가 설치되는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 레일장치(80)는 레일 베이스(81)의 상측으로 설치한 레일 받침대(82)의 양쪽으로 레일(83)을 설치하고, 상기 레일(83)의 한쪽 선단에 진입 안내봉(84)을 형성하고, 상기 진입 안내봉(84)의 사이에 고정구(86)를 설치한 후 상기 고정구(86)의 반대편에 대차 스톱퍼(85)를 설치하는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 대차(60)는 제1 수납부(61)와 제2 수납부(62)로 분리하며, 상기 제1, 2 수납부(61, 62)의 사방향에 선반 설치홈(65)을 형성하고, 상기 선반 설치홈(65)이 길게 형성된 간격 유지대(66)를 형성한 선반 설치대(64)와;
상기 선반 설치홈(65)에 끼워져 부품(100)을 적재하는 선반(67)과;
상기 선반(67)의 양쪽을 차단하는 차단도어(69)와;
상기 선반(67)의 하측에 설치하는 기름받이(71)와;
상기 기름받이(71)의 하측으로 이송바퀴(68)와 레일바퀴(70)를 설치하는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 선반(67)은 양쪽 선단을 하측으로 절곡한 입구 보강부(67c)를 형성하고, 상기 입구 보강부(67c)의 사이에서 일정한 간격에 밴딩홈(67a)을 형성하여 상기 밴딩홈(67a)에 방청유 제거홀(67b)을 설치하는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 대차(60)는 하측에 레일(83)을 설치하고,
상기 레일장치(80)는 레일 베이스(81)에 4개의 레일바퀴(70)를 설치하는 것을 특징으로 하는 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템.