KR20150141351A - 소재 공급 및 가공품 배출시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 부품의 제조공정에서 단조 프레스에 소재를 공급하고, 단조 프레스에서 가공된 가공품을 배출하는 시스템에 관한 기술로서, 소재의 공급과 가공품의 배출이 동시에 수행됨에 따라 작업이 신속하게 진행되는 한편 작업시간을 현저하게 단축하고, 자동화 공정으로 소재를 공급 및 가공품을 배출하므로 작업자의 안전사고를 미연에 방지하며, 반송레버를 독립적으로 작동시켜 작동하중을 줄이므로 작동시간을 단축할 뿐만 아니라 기계적 내구성을 높이는 소재 공급 및 가공품 배출시스템에 관한 기술이다.
이러한 본 발명의 주요 구성은, 소재를 공급하는 공급기와, 소재를 정위치로 정렬하는 정렬기와, 소재를 압축 가공하는 단조용 프레스를 포함하고, 본체의 내부에 장방체의 형태로 설치된 프레임; 상기 본체의 일측에 위치하고, 정렬기에서 공급되는 소재 및 프레스에서 가공된 가공품을 이송하는 반송레버; 상기 프레임에 설치되고, 모터의 구동으로 반송레버를 펼치거나 오므려 소재 및 가공품을 파지하는 척킹유닛; 상기 프레임에 설치되고, 모터의 구동으로 반송레버를 상하로 승강시키는 승강유닛; 및 상기 프레임에 설치되고, 모터의 구동으로 반송레버를 프레스가 위치한 방향으로 이송시키는 반송유닛;을 포함하여 구현된다.

Description

소재 공급 및 가공품 배출시스템 {Processed material supply and exhaust system}

본 발명은 자동차용 부품의 제조공정에서 단조 프레스에 소재를 공급하고, 단조 프레스에서 제조된 가공품을 배출하는 시스템에 관한 기술로서, 보다 상세하게 설명하면 소재 및 가공품을 척킹하는 반송레버가 척킹유닛과 승강유닛 및 반송유닛에 의해 이송 작동하여 단조 프레스에 소재를 공급하는 동시에 단조 프레스에서 제조된 가공품을 자동으로 배출함으로써, 소재의 공급과 가공품의 배출이 동시에 수행됨에 따라 작업이 신속하게 진행되는 한편 작업시간을 현저하게 단축하고, 자동화 공정으로 소재를 공급 및 가공품을 배출하므로 작업자의 안전사고를 미연에 방지하며, 반송레버를 독립적으로 작동시켜 작동하중을 줄이므로 작동시간을 단축할 뿐만 아니라 기계적 내구성을 높이는 소재 공급 및 가공품 배출시스템에 관한 기술이다.

일반적으로 자동차는 엔진ㆍ냉각장치ㆍ연료장치ㆍ동력전달장치ㆍ조향장치 등 각종 여러 장치들이 종합된 기계로서, 최근에는 자동차의 연비효율을 높이고, 제조원가를 절감하기 위하여 각종 부품들이 경량화 및 소형화되고 있으며, 이러한 경량 부품은 대부분 내구성과 내마모성이 우수하고, 가벼운 소재인 알루미늄 합금으로 제조되고 있다.

자동차용 소형 부품은 대부분 소성가공으로 생산되고 있으며, 이러한 소성가공은 품질의 고급화가 가능하고, 다른 제조공정으로 대체 곤란한 고기능, 고품질 부품의 생산방식에 적합한 공정으로서, 최근에는 기존 공정의 고도화 및 복합화 가공기술, 신기술분야와의 융합에 따른 제품의 고기능화, 고부가가치화의 추세에 따라 기술개발 및 실용화가 급속히 확산되고 있는 실정이다.

소성가공 중에서 단조가공은 제조공법과 제조설비에 따라 열간단조, 온간단조, 냉간단조 등으로 구분할 수 있으며, 이중에서 열간단조는 1000~1200℃의 고온으로 소재를 가열하여 변형저항을 줄여서 작은 힘으로 조형을 쉽게 할 수 있고, 생산속도가 빠르므로 생산성이 우수하며, 복잡한 형상의 제품성형에 유리한 장점으로 인해 통상적으로 많이 사용되고 있고, 냉간단조는 상온에서 실시되어 제품의 정밀도를 높일 수 있고, 표면이 깨끗한 제품을 제조할 수 있다.

종래 냉간단조는 프레스를 이용하여 소재를 고압으로 압축해 제품을 가공 생산하며, 환봉형태의 소재를 프레스의 금형에 투입하고, 프레스에서 제조된 가공품은 금형에서 이탈시켜 배출하며, 이러한 소재의 투입과 가공품의 배출작업이 수작업으로 수행됨에 따라 작업시간이 지연되고, 작업자의 부주의로 인해 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.

따라서, 단조용 프레스의 금형에 환봉형태의 소재를 자동으로 공급하고, 프레스에서 제조된 가공품을 자동으로 배출하는 장치가 요구되고 있으며, 그 대표적인 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-0646859호(단조가공용 소재 이송장치 및 그 작동방법)가 제시된 바 있다.

그러나, 상기의 선행기술은 소재를 회전시켜 세우기 위한 별도의 회전수단이 구성되지 않아, 단순히 공구 등을 이용하여 수작업으로 소재를 세워야 함으로서, 생산성이 저하됨은 물론 작업이 매우 번거롭고, 기계적 작동하중이 증가하여 작동시간이 길어지는 한편 생산성이 떨어질 뿐만 아니라 기계적 내구성 저하되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0646859호. 대한민국 등록특허 제10-0728559호. 대한민국 등록특허 제10-0789400호.

본 발명은 종래 선행기술에서 소재가 원활하게 공급되지 않고, 작동시간이 지연되어 생산성이 저하됨은 물론, 기계적 내구성 저하되는 문제들을 개선하고자 안출된 기술로서, 소재 및 가공품을 척킹하는 반송레버가 척킹유닛과 승강유닛 및 반송유닛에 의해 이송 작동하여 단조 프레스에 소재를 공급하는 동시에 단조 프레스에서 제조된 가공품을 자동으로 배출하는 소재 공급 및 가공품 배출시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명의 실시예는 소재의 공급과 가공품의 배출이 동시에 수행됨에 따라 작업이 신속하게 진행되는 한편 작업시간을 현저하게 단축하고, 자동화 공정으로 소재를 공급 및 가공품을 배출하므로 작업자의 안전사고를 미연에 방지하며, 반송레버를 독립적으로 작동시켜 작동하중을 줄이므로 작동시간을 단축할 뿐만 아니라 기계적 내구성을 높이는 소재 공급 및 가공품 배출시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,

소재를 공급하는 공급기와, 소재를 정위치로 정렬하는 정렬기와, 소재를 압축 가공하는 단조용 프레스를 포함하고, 본체의 내부에 장방체의 형태로 설치된 프레임; 상기 본체의 일측에 위치하고, 정렬기에서 공급되는 소재 및 프레스에서 가공된 가공품을 이송하는 반송레버; 상기 프레임에 설치되고, 모터의 구동으로 반송레버를 펼치거나 오므려 소재 및 가공품을 파지하는 척킹유닛; 상기 프레임에 설치되고, 모터의 구동으로 반송레버를 상하로 승강시키는 승강유닛; 및 상기 프레임에 설치되고, 모터의 구동으로 반송레버를 프레스가 위치한 방향으로 이송시키는 반송유닛;을 포함하여 구현된다.

또한 본 발명의 실시예로서, 본체와 프레스 사이에 소재를 정위치로 배치하는 투입유닛이 설치되며, 상기 투입유닛은 프레임의 일측에 고정 설치되고, 가이드를 통하여 공급되는 소재가 놓이는 적재패널; 상기 적재패널의 상부에 위치하고, 승강헤드가 상하로 작동하는 상부실린더; 상기 적재패널의 하부에 위치하고, 승강헤드가 상하로 작동하는 하부실린더; 및 상기 적재패널의 한쪽에 설치되고, 반송레버를 통해 공급된 소재가 정위치에 놓이는 공급패널;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예는 소재의 공급과 가공품의 배출과정이 동시에 수행됨에 따라 작업이 신속하게 진행되는 한편 작업시간을 현저하게 단축하고, 자동화 공정으로 소재를 공급 및 가공품을 배출하므로 작업 인력을 줄일 뿐만 아니라 작업자의 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.

아울러, 본 발명의 실시예는 소재 및 가공품을 척킹하는 반송레버가 척킹유닛과 승강유닛 및 반송유닛에 의해 독립적으로 작동하여 소재를 공급 및 가공품을 배출함에 따라 작동하중을 줄이므로 작동시간을 단축할 뿐만 아니라 기계적 내구성을 높이는 효과가 있다.

또한 본 발명의 실시예는 가이드를 통해 자연 낙하하여 공급되는 소재가 투입유닛에 의해 정위치로 배치됨으로써, 소재의 투입과정이 원활하게 진행되고, 오동작을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 설치상태도.
도 2는 본 발명의 실시예에서 설치상태를 나타낸 요부 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예에서 설치상태를 나타낸 요부 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에서 설치상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에서 척킹유닛의 작동상태를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명에서 승강유닛의 작동상태를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명에서 반송유닛의 작동상태를 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명의 실시예에서 설치상태를 나타낸 요부 측면도.
도 9는 본 발명에서 투입유닛의 작동상태를 나타낸 요부 단면도.
도 10은 본 발명에서 반송레버의 작동상태를 나타낸 요부 평면도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주요 구성을 살펴보면, 소재를 공급하는 공급기(100)와, 소재를 정위치로 정렬하는 정렬기(200)와, 소재를 압축 가공하는 단조용 프레스(300)를 포함하고, 본체(11)의 내부에 장방체의 형태로 설치된 프레임(10); 상기 본체(11)의 일측에 위치하고, 정렬기(200)에서 공급되는 소재 및 프레스(300)에서 가공된 가공품을 이송하는 반송레버(20); 상기 프레임(10)에 설치되고, 모터(31)의 구동으로 반송레버(20)를 펼치거나 오므려 소재 및 가공품을 파지하는 척킹유닛(30); 상기 프레임(10)에 설치되고, 모터(41)의 구동으로 반송레버(20)를 상하로 승강시키는 승강유닛(40); 및 상기 프레임(10)에 설치되고, 모터(51)의 구동으로 반송레버(20)를 프레스(300)가 위치한 방향으로 이송시키는 반송유닛(50);을 포함하여 이루어진다.

상기 실시예의 주요 구성에서 공급기(100)는 환봉형태의 소재를 일정 높이로 이송 공급하는 기능으로서, 상기 공급기(100)는 도면에서 도 1과 같이, 호퍼에 저장되는 소재를 컨베이어를 통해 일정 높이로 운반하여 후술하는 정렬기(200)로 공급한다.

상기에서 정렬기(200)는 공급기(100)를 통해 운반되는 소재를 정위치로 정렬하는 기능으로서, 소재가 담긴 통에 요동을 가하여 소재를 정위치로 정렬한 다음, 가이드(210)를 통해 자연 낙하시켜 이송하며, 상기 정렬기(200)는 요동방식 외에 공지된 다양한 방식의 기술을 적용할 수 있다.

본 발명의 주요 구성에서 프레임(10)은 후술하는 반송레버(20)ㆍ척킹유닛(30)ㆍ승강유닛(40)ㆍ반송유닛(50)이 설치되는 구조물로서, 상기 프레임(10)은 도면에서 도 1 내지 도 3과 같이, 단조용 프레스(300)에 근접하게 위치하는 본체(11)의 내부에 장방체의 구조물로 구성된다.

또한 본 발명의 주요 구성에서 반송레버(20)는 정렬기(200)에서 이송 공급되는 소재 및 프레스(300)에서 가공된 가공품을 이송하는 기능으로서, 상기 반송레버(20)는 도면에서 도 1 및 도 10과 같이, 본체(11)와 프레스(300) 사이에 위치하고, 소재 및 가공품을 파지하는 다수(3개)의 척킹클램프(21)와 지지클램프(22)가 일정 간격으로 마주하여 설치된다.

상기에서 반송레버(20)는 한쌍이 마주하도록 나란히 구성되어 단부에 안내봉(26)이 끼워져 설치되고, 한쪽에 척킹클램프(21)가 설치되는 한편 대향쪽에 척킹클램프(21)와 세트를 이루어 소재(A) 및 가공품(B)을 파지하는 지지클램프(22)가 설치되며, 상기 척킹클램프(21)는 반송레버(20)에 부착된 브라켓(23)에 가이드봉(25)으로 끼워져 이송가능케 설치되고, 브라켓(23)과의 사이에 스프링(24)이 설치됨으로써, 척킹클램프(21)는 스프링(24)의 탄성력을 받도록 된다.

상기에서 척킹클램프(21)가 스프링(24)의 탄성력을 받으므로 척킹클램프(21)와 지지클램프(22)가 서로 마주하여 소재 및 가공품을 파지할 경우, 완충작용으로 소재 및 가공품에 손상이 가해지지 않고, 파지력을 높이게 된다.

상기 반송레버(20)는 후술하는 척킹유닛(30)의 작동에 의해 서로 대향쪽으로 펼쳐지거나 서로 마주하도록 오므려져 소재(A) 및 가공품(B)을 파지 또는 파지력을 해제하는 기능으로서, 단부 쪽에 위치한 척킹클램프(21)와 지지클램프(22)는 프레스(300)에서 가공된 가공품(B)을 외부로 이송하여 배출하고, 중간 부분은 정위치에 놓인 소재(A)를 프레스(300)의 금형에 투입하며, 내측 부분은 정렬기(200)와 가이드(210)를 통해 공급되는 소재를 정위치로 이송한다.

따라서, 반송레버(20)는 척킹유닛(30)의 작동에 의해 소재(A)를 순차적으로 이송시켜 프레스(300)의 금형에 투입하는 동시에 프레스(300)에서 가공된 가공품(B)을 외부로 이송하여 배출한다.

또한 본 발명의 주요 구성에서 척킹유닛(30)은 반송레버(20)를 펼치거나 오므려 소재 및 가공품을 파지하는 기능으로서, 상기 척킹유닛(30)은 도면에서 도 2 내지 도 5와 같이, 프레임(10)에 설치된 모터(31); 상기 프레임(10)에 회전가능케 설치되고, 모터(31)의 구동력을 전달받아 회전하는 스크류축(32); 상기 스크류축(32)에 끼워져 이송하는 이송너트(33); 및 상기 이송너트(33)에 고정 설치되고, 레일(36)(37)을 따라 이송하는 한편 단부에 반송레버(20)가 설치된 이송플레이트(35);를 포함하여 구현된다.

상기에서 모터(31)는 프레임(10)에 대칭형태로 고정 설치되고, 작동상의 정밀도를 높이기 위하여 가능한 서브모터를 적용함이 바람직하며, 상기 모터(31)의 구동력을 벨트로 전달받아 회전하는 스크류축(32)이 프레임(10)에 대칭형태로 설치되어 베어링하우징(34)에 의해 회전가능케 설치되는 한편 스크류축(32)에 각각 이송너트(33)가 결합 설치된다.

상기 이송너트(33)는 모터(31) 및 스크류축(32)의 정역 회전에 따라 스크류축(32)을 타고 정역 방향으로 이송하며, 상기 이송너트(33)의 상부에 이송플레이트(35)가 설치되는 한편 상기 이송플레이트(35)는 후술하는 이송판(54)과 프레임(10)에 설치된 레일(36)(37)을 타고 이송가능케 설치된다.

따라서, 척킹유닛(30)은 모터(31)의 구동으로 스크류축(32)이 회전하면, 이송너트(33)가 스크류축(32)을 타고 정역 방향으로 이송함에 따라 결과적으로 이송플레이트(35)가 레일(36)(37)을 타고 정역 방향으로 이송하며, 상기 모터(31)와 스크류축(32)이 프레임(10)에 대칭형태로 설치됨으로써, 모터(31)가 정역으로 구동할 경우, 이송플레이트(35)가 서로 대향쪽으로 이송하여 펼쳐지거나 또는 서로 마주하도록 오므려져 작동하게 된다.

한편 이송플레이트(35)의 단부에는 전술한 반송레버(20)가 고정 설치됨으로써, 이송플레이트(35)가 서로 대향쪽으로 펼쳐지거나 또는 서로 마주하도록 오므려져 작동함에 따라 반송레버(20)가 소재(A) 및 가공품(B)을 파지 또는 파지력을 해제하게 된다.

또한 본 발명의 주요 구성에서 승강유닛(40)은 반송레버(20)를 상하로 승강시키는 기능으로서, 상기 승강유닛(40)은 도면에서 도 2 내지 도 6과 같이, 프레임(10)에 설치된 모터(41); 상기 프레임(10)에 회전가능케 설치되고, 모터(41)의 구동력을 전달받아 회전하는 스크류축(42); 상기 스크류축(42)에 끼워져 이송하는 이송너트(43); 상기 이송너트(43)에 고정 설치되고, 레일(44)을 따라 이송하는 링크(45); 상기 프레임(10)에 회전가능케 설치되고, 링크(45)의 구동으로 회전하는 캠(46); 상기 캠(46)에 회동가능케 설치되고, 프레임(10)에 상하로 이송가능케 설치된 승강부재(47) 및 승강봉(48); 상기 승강봉(48)의 상부에 설치된 승강판(49);을 포함하여 구현된다.

상기에서 모터(41)는 프레임(10)의 한쪽 하부에 고정 설치되고, 작동상의 정밀도를 높이기 위하여 가능한 서브모터를 적용함이 바람직하며, 상기 모터(41)의 구동력을 벨트로 전달받아 회전하는 스크류축(42)이 프레임(10)에 회전가능케 설치되는 한편 스크류축(42)에 이송너트(43)가 결합 설치된다.

상기 이송너트(43)는 모터(41)와 스크류축(42)의 정역 회전에 따라 스크류축(42)을 타고 정역 방향으로 이송하며, 상기 이송너트(43)의 하부에 레일(44)을 따라 이송하는 링크(45)가 설치되는 한편 링크(45)의 단부에 회동가능케 캠(46)이 설치되고, 상기 캠(46)은 프레임(10)에 회전가능케 설치된다.

상기에서 링크(45)의 직선운동에 의해 회전 작동하는 캠(46)의 한쪽에는 승강부재(47)가 회동가능케 설치되며, 상기 승강부재(47)의 상부에 수직상으로 복수개의 승강봉(48)이 설치되고, 상기 승강봉(48)은 프레임(10)에 상하로 이송가능케 설치되는 한편 승강봉(48)의 상단부에 승강판(49)이 결합 설치된다.

상기 승강판(49)의 상부 양측에 후술하는 이송블록(58)이 설치되고, 상기 이송블록(58)에 레일(57)이 설치된 이송플레이트(35)가 놓여 설치되며, 상기 승강판(49)과 이송플레이트(35) 사이에 이송블록(58)과 레일(57)이 배치됨으로써, 반송레버(20)가 설치된 이송플레이트(35)가 승강판(49)의 상부에서 이송가능케 구성된다.

따라서, 승강유닛(40)은 모터(41)의 구동으로 스크류축(42)이 정역 회전하면, 이송너트(43)와 링크(45)가 스크류축(42) 및 레일(44)을 타고 정역 방향으로 이송하고, 상기 링크(45)의 직선 운동으로 캠(46)이 회전함에 따라 결과적으로 캠(46)이 정역 회전하여 승강부재(47)와 승강봉(48) 및 승강판(49)을 상하로 이송시킴으로써, 반송레버(20)가 설치된 이송플레이트(35)를 상하로 승강시키게 된다.

또한 본 발명의 주요 구성에서 반송유닛(50)은 반송레버(20)를 프레스(300)가 위치한 방향으로 이송시켜 소재를 공급하는 한편 가공품을 배출하는 기능으로서, 상기 반송유닛(50)은 도면에서 도 2 내지 도 8과 같이, 프레임(10)에 설치된 모터(51); 상기 프레임(10)에 회전가능케 설치되고, 모터(51)의 구동력을 전달받아 회전하는 스크류축(52); 상기 스크류축(52)에 끼워져 이송하는 이송너트(53); 상기 이송너트(53)의 상부에 고정 설치되고, 레일(55)을 따라 이송하는 이송판(54); 및 상기 이송판(54)의 상부에 수직상으로 설치되고, 반송레버(20)가 설치된 이송플레이트(35)의 단부가 상하로 이송가능케 설치된 가이드봉(56);을 포함하여 구현된다.

상기에서 모터(51)는 프레임(10)의 한쪽에 고정 설치되고, 작동상의 정밀도를 높이기 위하여 가능한 서브모터를 적용함이 바람직하며, 상기 모터(51)의 구동력을 벨트로 전달받아 회전하는 스크류축(52)이 프레임(10)에 회전가능케 설치되는 한편 스크류축(52)에 이송너트(53)가 결합 설치된다.

상기 이송너트(53)는 모터(51)와 스크류축(52)의 정역 회전에 따라 스크류축(52)을 타고 정역 방향으로 이송하며, 상기 이송너트(53)의 상부에 레일(55)을 따라 이송하는 이송판(54)이 놓여 고정 설치되고, 상기 이송판(54)의 상부에 수직상으로 복수개의 가이드봉(56)이 설치된다.

상기 가이드봉(56)은 이송판(54)의 상부에 설치된 레일(36)과 프레임(10)상에 설치된 레일(37)을 따라 이송가능케 설치되는 한편 반송레버(20)가 설치된 이송플레이트(35)의 단부가 상하로 이송가능케 설치되고, 상기 이송플레이트(35)는 하부에 길이 방향으로 레일(57)이 설치되며, 상기 레일(57)이 승강판(49)의 상부에 설치된 이송블록(58)에 놓여 이송가능케 설치된다.

따라서, 반송유닛(50)은 모터(51)의 구동으로 스크류축(52)이 정역 회전하면, 이송너트(53)와 이송판(54)이 스크류축(52) 및 레일(55)을 타고 정역 방향으로 이송하며, 상기 이송판(54)이 정역 방향으로 이송하여 가이드봉(56)과 이송플레이트(35)를 이송시킴으로써, 결과적으로 반송레버(20)가 설치된 이송플레이트(35)를 프레스(300)가 위치한 방향으로 이송시켜 소재를 공급하는 한편 가공품을 배출하게 된다.

또한 본 발명의 실시예는 도면에서 도 9와 같이, 정렬기(200)와 가이드(210)를 통해 공급되는 소재를 정위치에 배치하여 투입과정이 원활하게 하는 기능으로서, 가이드(210)의 단부가 위치한 본체(11)와 프레스(300) 사이에 투입유닛(60)이 설치되어 가이드(210)를 통해 공급되는 소재를 정위치에 배치함으로써, 반송레버(20)가 소재를 정확하게 파지하여 프레스(300)에 공급하도록 한다.

상기에서 투입유닛(60)은 프레임(10)의 일측에 고정 설치되고, 가이드(210)를 통하여 공급되는 소재가 놓이는 적재패널(61); 상기 적재패널(61)의 상부에 위치하고, 승강헤드(62a)가 상하로 작동하는 상부실린더(62); 상기 적재패널(61)의 하부에 위치하고, 승강헤드(63a)가 상하로 작동하는 하부실린더(63); 상기 적재패널(61)의 한쪽에 설치되고, 반송레버(20)를 통해 공급된 소재가 정위치에 놓이는 공급패널(64);을 포함하여 구현된다.

상기에서 적재패널(61)은 가이드(210)를 통하여 자연 낙하하는 소재가 상부에 일렬로 놓이고, 상부실린더(62)는 승강헤드(62a)가 적재패널(61)의 상부에 위치하는 한편 하부실린더(63)는 승강헤드(63a)가 적재패널(61)의 상부면 보다 낮게 위치하여 설치된다.

상기 투입유닛(60)은 가이드(210)를 통해 자연 낙하한 소재가 밀려서 하부실린더(63)의 승강헤드(63a) 위에 놓이면, 상부실린더(62)의 승강헤드(62a)가 하강 작동하여 소재를 위에서 지지한 다음, 하부실린더(63)의 승강헤드(63a)가 상승 작동하는 동시에 상부실린더(62)의 승강헤드(62a)가 상승 작동하여 소재를 적재패널(61) 위에 정위치로 배치한다.

상기에서 소재가 정위치에 배치되면, 반송레버(20)의 내측 부분에 위치한 척킹클램프(21)와 지지클램프(22)가 소재를 파지하여 공급패널(64) 위로 이송시켜 정위치에 안착시킴으로써, 소재의 투입과정이 원활하게 진행되고, 오동작을 방지하게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예는 튜입유닛(60)의 작동으로 소재가 정위치에 배치되면, 척킹유닛(30)이 작동하여 한쌍의 반송레버(20)를 오므려서 소재를 파지하고, 이상태에서 승강유닛(40)이 작동하여 반송레버(20)를 일정 높이로 상승시킨 후, 반송유닛(50)이 작동하여 반송레버(20)를 프레스(300)가 위치한 방향으로 이송시킨 다음, 승강유닛(40)의 역작동으로 반송레버(20)가 하강 작동하는 한편 척킹유닛(30)의 역작동으로 반송레버(20)가 소재의 파지력을 해제함으로써, 투입유닛(60)에 의해 정위치로 배치된 소재가 공급패널(64)과 프레스(300)의 금형에 정위치로 반송된다.

가이드(210)를 통해 처음 공급된 소재는 투입유닛(60)에서 반송레버(20)를 통해 공급패널(64)로 반송되고, 공급패널(64)에서 다시 반송레버(20)를 통해 프레스(300)의 금형으로 반송되는 한편 프레스(300)의 금형에서 가공된 후, 외부로 이송 배출되며, 다음 차순으로 공급된 소재는 처음 공급된 소재의 뒤를 이어서 순차적으로 반송된다.

즉, 처음 공급된 소재가 프레스의 금형으로 반송되면, 다음 차순으로 공급된 소재가 공급패널(64)로 반송되고, 처음 공급된 소재가 금형에서 가공된 후, 반송레버(20)에 의해 외부로 배출되면서 다음 차순으로 공급된 소재가 금형으로 반송됨으로써, 소재의 공급과 가공품의 배출과정이 동시에 수행된다.

따라서, 본 발명의 실시예는 반송레버에 의해 소재의 공급과 가공품의 배출과정이 동시에 수행됨에 따라 작업이 신속하게 진행되는 한편 작업시간을 현저하게 단축하고, 자동화 공정으로 소재를 공급 및 가공품을 배출하므로 작업자의 안전사고를 미연에 방지하게 된다.

아울러, 본 발명의 실시예는 소재를 파지하여 이송하는 반송레버가 척킹유닛과 승강유닛 및 반송유닛에 의해 프레임에서 각각 독립적으로 작동함으로써, 작동하중을 줄이므로 작동시간을 단축할 뿐만 아니라 기계적 내구성을 높이게 된다.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

10: 프레임 11: 본체
20: 반송레버 21: 척킹클램프
22: 지지클램프 24: 스프링
30: 척킹유닛 32: 스크류축
33: 이송너트 40: 승강유닛
42: 스크류축 43: 이송너트
45: 링크 46: 캠
50: 반송유닛 52: 스크류축
53: 이송너트 54: 이송판
60: 투입유닛 62: 상부실린더
63: 하부실린더 100: 공급기
200: 정렬기 210: 가이드
300: 프레스 310: 금형

Claims (6)

1. 소재를 공급하는 공급기(100)와, 소재를 정위치로 정렬하는 정렬기(200)와, 소재를 압축 가공하는 단조용 프레스(300)를 포함하고,
   본체(11)의 내부에 장방체의 형태로 설치된 프레임(10);
   상기 본체(11)의 일측에 위치하고, 정렬기(200)에서 공급되는 소재 및 프레스(300)에서 가공된 가공품을 이송하는 반송레버(20);
   상기 프레임(10)에 설치되고, 모터(31)의 구동으로 반송레버(20)를 펼치거나 오므려 소재 및 가공품을 파지하는 척킹유닛(30);
   상기 프레임(10)에 설치되고, 모터(41)의 구동으로 반송레버(20)를 상하로 승강시키는 승강유닛(40);
   상기 프레임(10)에 설치되고, 모터(51)의 구동으로 반송레버(20)를 프레스(300)가 위치한 방향으로 이송시키는 반송유닛(50);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 가공품 배출시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   반송레버(20)는,
   한쌍이 마주하도록 나란히 구성되고, 한쪽에 척킹클램프(21)가 설치되는 한편 대향쪽에 척킹클램프(21)와 세트를 이루어 소재(A) 및 가공품(B)을 파지하는 지지클램프(22)가 설치되며, 상기 척킹클램프(21)는 브라켓(23)에 가이드봉(25)으로 끼워져 이송가능케 설치되고, 브라켓(23)과의 사이에 스프링(24)이 설치된 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 가공품 배출시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   척킹유닛(30)은,
   프레임(10)에 설치된 모터(31); 상기 프레임(10)에 회전가능케 설치되고, 모터(31)의 구동력을 전달받아 회전하는 스크류축(32); 상기 스크류축(32)에 끼워져 이송하는 이송너트(33); 상기 이송너트(33)에 고정 설치되고, 레일(36)(37)을 따라 이송하는 한편 단부에 반송레버(20)가 설치된 이송플레이트(35);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 가공품 배출시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   승강유닛(40)은,
   프레임(10)에 설치된 모터(41); 상기 프레임(10)에 회전가능케 설치되고, 모터(41)의 구동력을 전달받아 회전하는 스크류축(42); 상기 스크류축(42)에 끼워져 이송하는 이송너트(43); 상기 이송너트(43)에 고정 설치되고, 레일(44)을 따라 이송하는 링크(45); 상기 프레임(10)에 회전가능케 설치되고, 링크(45)의 구동으로 회전하는 캠(46); 상기 캠(46)에 회동가능케 설치되고, 프레임(10)에 상하로 이송가능케 설치된 승강부재(47) 및 승강봉(48); 상기 승강봉(48)의 상부에 설치된 승강판(49);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 가공품 배출시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   반송유닛(50)은,
   프레임(10)에 설치된 모터(51); 상기 프레임(10)에 회전가능케 설치되고, 모터(51)의 구동력을 전달받아 회전하는 스크류축(52); 상기 스크류축(52)에 끼워져 이송하는 이송너트(53); 상기 이송너트(53)의 상부에 고정 설치되고, 레일(55)을 따라 이송하는 이송판(54); 및 상기 이송판(54)의 상부에 수직상으로 설치되고, 반송레버(20)가 설치된 이송플레이트(35)의 단부가 상하로 이송가능케 설치된 가이드봉(56);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 가공품 배출시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   본체(11)와 프레스(300) 사이에 소재를 정위치로 배치하는 투입유닛(60)이 설치되며, 상기 투입유닛(60)은 프레임(10)의 일측에 고정 설치되고, 가이드(210)를 통하여 공급되는 소재가 놓이는 적재패널(61); 상기 적재패널(61)의 상부에 위치하고, 승강헤드(62a)가 상하로 작동하는 상부실린더(62); 상기 적재패널(61)의 하부에 위치하고, 승강헤드(63a)가 상하로 작동하는 하부실린더(63); 및 상기 적재패널(61)의 한쪽에 설치되고, 반송레버(20)를 통해 공급된 소재가 정위치에 놓이는 공급패널(64);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소재 공급 및 가공품 배출시스템.

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