KR101908070B1

KR101908070B1 - 함인동볼 제조장치

Info

Publication number: KR101908070B1
Application number: KR1020180048040A
Authority: KR
Inventors: 최동희
Original assignee: 최동희
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2018-04-25
Publication date: 2018-10-15

Abstract

본 발명은 함인동볼 제조장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 다른 함인동볼 제조장치는 일정길이로 절단된 함인동(P)을 공급하는 공급부(110)와, 상기 공급부(110)를 통해 공급된 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 파지부(120)와, 상기 파지부(120)를 이송시켜 파지부재(122)에 의해 파지된 함인동(P)을 이송시킬 수 있도록 한 이송부(130)와, 상기 이송부(130)에 의해 이송된 함인동(P)을 압착시킬 수 있도록 한 압착부(140)와, 상기 압착부(140)에 의해 볼 형태로 성형된 함인동볼(P1)을 상기 압착부(140)에서 배출할 수 있도록 한 배출부(150)를 포함하는 함인동볼 제조장치에 있어서,
상기 공급부(110)는 이송컨베이어(112)와, 상기 이송컨베이어(112)를 통해 이송되는 함인동(P)을 공급받아 진동을 이용하여 일방향으로 정렬시켜 이송시킬 수 있도록 한 이송방향 정렬장치(114)와, 상기 이송방향 정렬장치(114)를 통해 일방향으로 정렬된 함인동(P)을 1개씩 파지부(120)로 순차적으로 공급할 수 있도록 한 이송제한유닛(116)을 포함하고,
상기 파지부(120)는 상기 이동관(116a)에서 배출되는 함인동(P)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 받침부재(121)와, 상기 받침부재(121)에 안착된 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 것으로 소정의 길이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 파지부재(122)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122)를 작동시켜 공급되는 함인동(P)을 상기 파지부재(122)가 파지할 수 있도록 동력을 제공하는 파지구동부(123)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122) 사이에 개재되어 상기 파지구동부(123)의 구동시 상기 파지부재(122)가 함인동(P)을 파지하는 것을 제한할 수 있도록 한 파지제한실린더(127)로 이루어진 것을 특징으로 하는 함인동볼 제조장치가 제공된다.

Description

함인동볼 제조장치{An apparatus for manufacturing a phosphorous copper ball}

본 발명은 함인동볼 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판의 도금에 사용될 인이 함유된 동, 즉 함인동을 볼 형태로 쉽고 간편하게 제작할 수 있도록 한 함인동볼 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 전기동 도금은 PCB(인쇄회로기판), PWB(프린트 배선판) 등에 동배선 형성용으로 사용되고, 최근에는 반도체의 동배선 형성용으로 사용되고 있다

보다 상세하게, 염산 또는 황산이 담긴 큰 욕조에 함인동(Cu-P) 볼을 그물 주머니에 넣은 다음, 함인동 용액을 만들고, 이에 플라스틱 판을 담구어 전해 도금시킨 후, 부분적인 에칭을 통하여 회로를 구성하게 된다.

이때, 함인동(Cu-P) 볼은 구리가 산 용액에 균일하게 용해되도록 하기 위하여 구리 대비 인이 중량 002 ~ 008%가 함량되도록 하되, 함인동을 빌렛 제작하여 일정 길이로 절단한 다음, 단조하여 구 형상으로 제작한다

상기와 같이, 함인동볼(phosphorous copper ball)의 제조방법은 함인동을 빌렛 형상으로 주조, 일정길이로 절단, 구 형상으로 단조하기 때문에 제조공정이 복잡해져 제조단가가 높아지고, 구리에 대한 인 함량을 균일하게 유지하기 어려울 뿐 아니라 단조를 통하여 정확한 구 형상으로 제작하기 어려워 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.

즉, 함인동을 빌렛 형상으로 주조 및 일정길이로 절단은 쉽고 간편하나, 이를 구 형상 즉 볼 형태로 단조하기 까다롭고 복잡하여 제조단가가 높아지는 단점이 있다.

따라서 본 출원인은 상술한 바와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 함인동볼 제조장치를 강구하게 되었다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 일정길이로 절단된 함인동을 구 형태로 제작시 자동으로 쉽고 간편하게 제조할 수 있도록 함으로써, 제조에 따른 시간을 절감할 수 있도록 하는 등 효율적인 제조작업이 이루어지도록 하여 제조단가를 절감할 수 잇도록 한 함인동볼 제조장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 함인동볼 제조장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 다른 함인동볼 제조장치는 일정길이로 절단된 함인동을 공급하는 공급부와, 상기 공급부를 통해 공급된 함인동을 파지할 수 있도록 한 파지부와, 상기 파지부를 이송시켜 파지부재에 의해 파지된 함인동을 이송시킬 수 있도록 한 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송된 함인동을 압착시킬 수 있도록 한 압착부와, 상기 압착부에 의해 볼 형태로 성형된 함인동볼을 상기 압착부에서 배출할 수 있도록 한 배출부를 포함하는 함인동볼 제조장치에 있어서, 상기 공급부는 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어를 통해 이송되는 함인동을 공급받아 진동을 이용하여 일방향으로 정렬시켜 이송시킬 수 있도록 한 이송방향 정렬장치와, 상기 이송방향 정렬장치를 통해 일방향으로 정렬된 함인동을 1개씩 파지부로 순차적으로 공급할 수 있도록 한 이송제한유닛을 포함하고, 상기 파지부는 상기 공급부를 통해 공급되는 함인동을 파지하여 후술하는 압착부로 이송시킬 수 있도록 한 것으로, 상기 이동관에서 배출되는 함인동을 하부에서 지지할 수 있도록 한 받침부재와, 상기 받침부재에 안착된 함인동을 파지할 수 있도록 한 것으로 소정의 길이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 파지부재와, 상기 한 쌍의 파지부재를 작동시켜 공급되는 함인동을 상기 파지부재가 파지할 수 있도록 동력을 제공하는 파지구동부와, 상기 한 쌍의 파지부재 사이에 개재되어 상기 파지구동부의 구동시 상기 파지부재가 함인동을 파지하는 것을 제한할 수 있도록 한 파지제한실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 함인동볼 제조장치가 제공된다.

본 발명에 따른 함인동볼 제조장치는 일정길이로 절단된 함인동을 자동 압착방식을 이용하여 볼 형태로 쉽고 간편하게 제조할 수 있어 제조에 따른 시간을 절감할 수 있는 등 효율적인 제조작업을 수행할 수 있으며, 그로 인해 전체적인 제조단가를 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 요부확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 공급부의 이송제한유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 파지부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 이송부 및 압착부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 배출부를 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치는 일정길이로 절단된 함인동을 볼 형태로 자동으로 쉽고 간편하게 제조할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 요부확대도이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치는 일정길이로 절단된 함인동(P)을 공급하는 공급부(110)와, 상기 공급부(110)를 통해 공급된 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 파지부(120)와, 상기 파지부(120)를 이송시켜 파지부재(122)에 의해 파지된 함인동(P)을 이송시킬 수 있도록 한 이송부(130)와, 상기 이송부(130)에 의해 이송된 함인동(P)을 압착시킬 수 있도록 한 압착부(140)와, 상기 압착부(140)에 의해 볼 형태로 성형된 함인동볼(P1)을 상기 압착부(140)에서 배출할 수 있도록 한 배출부(150)를 포함할 수 있다.

공급부(110)는 일정길이로 절단된 함인동(P)을 후술하는 파지부(120)로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 이송컨베이어(112)와, 상기 이송컨베이어(112)를 통해 이송되는 함인동(P)을 공급받아 진동을 이용하여 일방향으로 정렬시켜 이송시킬 수 있도록 한 이송방향 정렬장치(114)와, 상기 이송방향 정렬장치(114)를 통해 일방향으로 정렬된 함인동(P)을 1개씩 파지부(120)로 순차적으로 공급할 수 있도록 한 이송제한유닛(116)을 포함할 수 있다.

이송컨베이어(112)는 절단장치(미도시)를 통해 적정크기로 절단된 함인동(P)을 이송시킬 수 있도록 한 컷으로 한 쌍의 스프라켓(미도시)을 통해 이송벨트(미도시)가 순환되게 설되어 있으며, 상기 한 쌍의 스프라켓 중 어느 하나에 모터(미도시)가 결합되어 있는 구성으로서, 모터가 구동됨에 따라 상기 스프라켓이 회전되면서 이송벨트가 순환될 수 있도록 한 것이다.

이때, 상기 이송벨트에는 이송벨트에 안착되는 함인동(P)이 외부로 이격되는 것을 방지할 수 있게 길이방향을 따라 복수개의 구획판(미도시)이 돌출되게 형성될 수 있다.

이송방향 정렬장치(114)는 원통형상으로 형성되되 내주면에 나선형상으로 안내레일이 형성된 보울(114a)과, 상기 보울(114a)의 하부에 균일한 진동을 제공하기 위한 진동발생기(114b)가 설치된다.

보울(114a)은 함인동(P)이 골고루 퍼져 수용될 수 있도록 바닥이 편평한 원통 모양일 수 있으며 내주면에는 함인동(P)이 진동에 의해 보울(114a)의 바닥에서 상측으로 이동될 수 있게 나선형태의 안내레일(미도시)이 구비된 형태일 수 있다.

즉, 보울(114a)이 진동발생기(114b)에 의해 진동하는 경우 함인동(P)이 나선상으로 이루어진 안내레일을 따라 전진하면서 보울(114a)의 바닥에서 상측으로 이동될 수 있으며, 일방향으로 정렬될 수 있다.

한편, 상기 이송방향 정렬장치(114)에 의해 일방향으로 정렬된 함인동(P)은 이송제한유닛(116)으로 이동될 수 있다.

상기 이송제한유닛(116)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 안내레일과 연결되도록 상기 보울(114a)의 측면 일측에 수직하게 설치되어 함인동(P)이 하방향으로 낙하될 수 있도록 한 것으로, 함인동(P)이 이동될 수 있게 상하부가 관통되게 형성된 이동관(116a)과, 상기 이동관(116a)에 설치되어 관통된 하부를 밀폐할 수 있도록 한 밀폐실린더(116b)와, 상기 밀폐실린더(116b)가 설치된 이동관(116a)의 상측에 위치되어 상기 밀폐실린더(116b)에 의해 이동이 제한된 함인동(P)의 상측에 위치되는 또 다른 함인동(P)의 이동을 제한할 수 있도록 한 일시멈춤실린더(116c)를 포함할 수 있다.

이동관(116a)은 이송방향 정렬장치(114)에 의해 일방향으로 정렬된 함인동(P)을 공급받아 자중에 의해 함인동(P)이 후술하는 파지부(120)로 안내될 수 있도록 한 것으로, 수직하게 기립하게 위치되는 사각 통 형상으로 형성되며 내부에는 상기 함인동(P)이 이동될 수 있는 중공 즉, 이송통로가 형성된다.

밀폐실린더(116b)는 상기 이동관(116a)의 말단부에 위치되어 상기 이송통로를 밀폐할 수 있도록 함으로써, 파지부(120)로 이송되는 함인동(P)의 이송을 제한할 수 있도록 한 것으로, 상기 이동관(116a)에 고정설치되는 실린더(116b-1)와, 상기 실린더(116b-1)의 구동에 따른 로드의 신장 또는 축소시 상기 이송통로를 차단할 수 있도록 한 차폐판(116b-2)으로 이루어진다.

또한 상기 일시멈춤실린더(116c)는 상기 밀폐실린더(116b)의 상측에 위치되어 상기 밀폐실린더(116b)에 의해 구동에 의해 상기 이송통로의 개방시 한 개의 함인동만 파지부(120)로 이송될 수 있도록 하는 역할을 한다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동관(116a)이 수직하게 위치되어 있으며, 상기 수직하게 위치된 이동관(116a)의 말단에 밀폐실린더(116b)가 설치되어 있고, 상기 밀폐실린더(116b)의 상측에 일시멈춤실린더(116c)가 설치된다. 이때, 상기 일시멈춤실린더(116c)는 상기 밀폐실린더(116b) 보다 함인동(P)의 크기만큼 이격되게 위치되어 상기 밀폐실린더(116b)에 의해 이동이 제한된 함인동(P)의 상측에 위치하는 함인동(P)의 이동을 제한하는 역할을 한다.

즉, 상기 밀폐실린더(116b)의 구동에 의해 상기 이동관(116a)의 이송통로가 개방되면 자중에 의해 함인동(P)이 이송되게 되는데, 이때, 하나의 함인동(P)만 이송되어야 하기 때문에, 나머지 함인동(P)은 이송이 제한되야 한다. 따라서 상기 일시멈춤실린더(116c)가 구동되어 상기 이송되는 함인동(P)의 상측에 위치되는 함인동(P)을 고정시켜 나머지 함인동(P)이 이송되는 것을 제한하는 역할을 한다.

한편, 파지부(120)는 상기 공급부(110)를 통해 공급되는 함인동(P)을 파지하여 후술하는 압착부(140)로 이송시킬 수 있도록 한 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동관(116a)에서 배출되는 함인동(P)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 받침부재(121)와, 상기 받침부재(121)에 안착된 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 것으로 소정의 길이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 파지부재(122)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122)를 작동시켜 공급되는 함인동(P)을 상기 파지부재(122)가 파지할 수 있도록 동력을 제공하는 파지구동부(123)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122) 사이에 개재되어 상기 파지구동부(123)의 구동시 상기 파지부재(122)가 함인동(P)을 파지하는 것을 제한할 수 있도록 한 파지제한실린더(127)를 포함할 수 있다.

받침부재(121)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동관(116a)의 하부에 위치되는 것으로, 상기 공급부(110)의 밀폐실린더(116b)의 구동에 의해 이동관(116a)의 이송통로가 개방되면 자중에 의해 함인동(P)이 낙하되는데 이때, 상기 받침부재(121)가 상기 이동관(116a)의 하부에서 낙하되는 함인동(P)을 하부에서 지지하여 파지부재(122)가 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 역할을 한다.

파지부재(122)는 도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 길이를 갖는 길이재로 형성되되, 한 쌍으로 이루어져 상호 접촉을 통해 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 것으로, 일단에는 각각 함인동(P)의 외주면을 감싸 파지할 수 있도록 반원 형상의 파지홈(122a)이 형성될 수 있다.

즉, 상기 이동관(116a)에서 함인동(P)이 배출되면 상기 받침부재(121)의 상측에 함인동(P)이 안착되고, 이후 한 쌍의 파지부재(122)가 상기 받침부재(121)에 안착된 함인동(P)을 파지할 수 있게 되는 것이다.

파지구동부(123)는 상기 한 쌍의 파지부재(122)를 작동시켜 상기 파지부재(122)가 함인동(P)을 파지할 수 있도록 동력을 제공하는 것으로, 상기 한 쌍의 파지부재(122)를 슬라이딩 가능하게 결합하는 가이드부재(124)와, 전원의 공급에 따라 로드가 신장 또는 축소되는 파지실린더(125)와, 상기 로드의 말단에 회전가능하게 설치되어 로드의 신장 또는 축소시 상기 파지부재(122)를 상기 가이드부재(124)에 대해 측방향으로 슬라이딩될 수 있게 동력을 전달하는 연결부재(126)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 파지실린더(125)는 전원의 공급에 따라 로드가 신장 또는 축소될 수 있게 설치되며, 상기 로드의 말단에는 회전축을 중심으로 회전될 수 있게 연결부재(126)가 설치된다.

상기 연결부재(126)는 회전축(126a)에 의해 회전가능하게 설치되는 것으로, "ㄴ"자 형상으로 연결봉이 돌출되게 형성되되 일측의 연결봉(126b)은 상기 파지부재(122)와 볼조인트 결합되고, 타측의 연결봉(126b)은 상기 파지실린더(125)의 로드와 볼조인트 결합되도록 구성된다.

따라서, 상기 파지실린더(125)의 구동에 의해 로드가 신장 또는 축소되면 로드와 볼조인트 결합된 연결부재(126)가 회전축(126a)을 중심으로 회전되면서 타측 연결봉(126b)에 볼조인트 결합된 파지부재(122)가 상기 가이드부재(121)를 따라 측방향으로 슬라이딩될 수 있다.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 로드가 신장되면 연결부재(126)가 회전축(126a)을 중심으로 회전되면서 한 쌍의 파지부재(122)가 가이드부재(121)의 측면 양측으로 슬라이딩되고, 로드가 축소되면 한 쌍의 파지부재(122)가 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩되면서 함인동(P)을 파지할 수 있는 구조이다.

이때, 상기 파지실린더(125)의 구동에 의해 상기 가이드부재(121)의 측방향으로 슬라이딩되는 한 쌍의 파지부재(122) 사이에는 파지제한실린더(127)의 로드가 위치될 수 있게 설치된다.

상기 파지제한실린더(127)는 상기 파지구동부(123)의 구동에 의해 상기 파지부재(122)가 상호 마주보는 방향으로 이동시 파지부재(122) 사이에 로드가 개재되어 더 이상 파지부재(122)가 서로 근접하게 되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.

즉, 파지실린더(125)가 작동하게 되면 상기 파지부재(122)가 서로 근접하게 위치되게 되는데, 이때, 일반적인 실린더의 경우 원하는 위치에서 구동을 멈추지 못한다. 따라서, 파지실린더(125)의 구동을 통해 파지부재(122)가 상호 근접하게 위치될 경우 이를 일시적으로 멈추도록 하는 역할을 한다.

따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 파지부(120)는 초기 도 3에 도시된 바와 같이, 이동관(116a)의 하측에 설치되는 받침부재(121)의 상측에 파지부재(122)가 위치되게 된다.

이때, 파지부재(122)는 상기 파지실린더(125)의 구동에 의해 상호 마주보는 방향으로 이동될 수 있게 힘이 가해지고 있는 상태로서, 상기 파지부재(122)의 상측에 위치되는 파지제한실린더(127)의 로드가 상기 한 쌍의 파지부재(122) 사이에 위치되도록 함으로써, 더 이상 파지부재(122)가 서로 근접하게 위치되는 것을 제한하도록 하고 있다.

이 상태에서, 상기 이동관(116a)을 통해 함인동(P)이 공급되면, 상기 파지제한실린더(127)에 의해 이동이 제한된 한 쌍의 파지부재(122)의 파지홈(122a) 사이에 함인동(P)이 위치되고, 이후 파지제한실린더(127)가 구동되면서 로드가 상기 파지부재(122) 사이에서 이격되면서 한 쌍의 파지부재(122)가 서로 근접되어 오무려지는 형태로 함인동(P)을 파지할 수 있게 된다.

즉, 상기 파지제한실린더(127)의 로드는 상기 함인동(P)의 직경보다 큰 직경으로 이루어져 상기 한 쌍의 파지부재(122) 사이에서 로드가 이격되면 상기 파지실린더(125)가 구동되고 있는 상태이기 때문에 즉시 상기 한 쌍의 파지부재(122)가 상호 근접하면서 함인동(P)을 파지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 파지부(120)의 하부에는 이송부(130)가 위치된다.

상기 이송부(130)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 파지부(120)의 하부에 위치되어 상기 파지부(120)에 의해 파지된 함인동(P)을 후술하는 압착부(140)로 이송시킬 수 있도록 한 역할을 한다.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에서는 이송실린더(132)와, 상기 이송실린더(132)의 구동에 따라 전후방향으로 이송될 수 있는 이송블럭(134)이 마련된다.

상기 이송실린더(132)는 전원의 공급에 따라 로드가 신장 또는 축소될 수 있으며, 상기 로드의 말단에는 이송블럭(134)이 마련되는 구조로서, 상기 이송블럭(134)의 하부에는 한 쌍의 레일(133)이 설치되어 상기 이송블럭의 슬라이딩을 도우며 상부에는 상기 파지부(120)가 결합되는 형태이다.

압착부(140)는 상기 이송부(130)에 의해 이송되는 함인동(P)을 볼 형태로 압축하는 역할을 한다.

구체적으로, 공급되는 함인동(P)의 경우 봉 형태로 이루어진 길이재의 함인동을 절단하여 원기둥 형태를 띄고 있다.

따라서, 이를 압착부(140)를 이용하여 구 형상, 즉 볼 형태를 띄도록 해야 한다.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에서는 상부에 하측방향으로 반구 형상의 볼홈(141)이 형성된 하부금형(142)과, 상기 하부금형(142)과 접촉되는 것으로 하부에 상측방향으로 반구 형상의 볼홈(미도시)이 형성된 상부금형(144)과, 상기 상부금형(144)을 상하방향으로 승하강시킬 수 있도록 한 압착실린더(146)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 이송부(130)에 의해 함인동이 압착부(140)로 이송되면 파지부재(122)의 파지실린더(125)가 구동되면서 파지부재(122)가 벌려져 함인동(P)이 상기 하부금형(142)에 형성된 반구 형상의 볼홈(141)에 안착된다.

이후, 압착실린더(146)가 구동되어 상기 상부금형(144)이 하방향으로 향하면서 함인동(P)을 압착시켜 함인동(P)이 볼홈과 상응하는 형상 즉, 볼 형태로 압축되어 함인동볼(P1)을 이루게 되는 것이다.

따라서, 상기와 같은 방식으로 볼 형상을 띈 함인동볼(P1)은 배출부(150)에 의해 배출되게 된다.

상기 배출부(150)는 상기 하부금형(142)의 볼홈(141)에 삽입 안착된 볼 형태의 함인동볼(P1)을 배출하여 완성품을 보관할 수 있도록 한 보관통(미도시)으로 이송시킬 수 있도록 한 것이다.

구체적으로, 상기 배출부(150)는 상기 하부금형(142)의 볼홈(141)에 로드의 끝단부가 위치될 수 있도록 하여 구동에 따라 상기 볼홈(141)에 삽입된 함인동볼(P1)을 볼홈에서 인출할 수 있도록 한 인출실린더(152)와, 상기 인출실린더(152)에 의해 볼홈(141) 외부로 인출된 함인동볼(P1)을 측방향에서 가압하여 보관통으로 이동될 수 있도록 한 배출실린더(154)를 포함할 수 있다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 하부금형(142)의 하부에 상기 볼홈(141)과 연통되게 천공홀(141a)이 형성되고, 상기 천공홀(141a)을 통해 상기 하부금형(142)의 볼홈(141) 바닥에 상기 인출실린더(152)의 로드가 위치된 상태에서 상기 인출실린더(152)가 구동되면 로드가 신장되면서 볼홈(141)에 삽입된 함인동볼(P1)을 상측으로 이동시킬 수 있게 된다.

이후. 상기 하부금형(142)의 볼홈(141)에서 함인동볼(P1)이 인출되면 배출실린더(154)가 구동되어 로드가 신장되면서 볼홈(141)의 상방향으로 이동된 함인동볼(P1)을 보관통이 위치된 방향으로 가압하여 안내레일(155)을 타고 함인동볼(P1)이 배출될 수 있게 된다.

이때, 상기 배출실린더(154)의 로드 말단에는 볼 형태로 이루어진 함인동볼(P1)을 효과적으로 가압할 수 있도록 함인동볼(P1)의 외주면 형상과 상응하는 형상으로 이루어진 가압부재(155)가 더 포함될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치는 적정크기로 절단된 함인동(P)을 자동으로 압축시킨 후 이를 보관통에 보관할 수 있도록 하는 등 쉽고 간편하게 함인동볼을 제조할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110 : 공급부 112 : 이송컨베이어
114 : 이송방향 정렬장치 114a : 보울
114b : 진동발생기 116 : 이송제한유닛
116a : 이동관 116b : 밀폐실린더
116c : 일시멈춤실린더 120 : 파지부
121 : 받침부재 122 : 파지부재
123 : 파지구동부 124 : 가이드부재
125 : 파지실린더 126 : 연결부재
127 : 파지제한실린더 130 : 이송부
132 : 이송실린더 134 : 이송블럭
140 : 압착부 141 : 볼홈
142 : 하부금형 144 : 상부금형
146 : 압착실린더 150 : 배출부
152 : 인출실린더 154 : 배출실린더
P : 함인동 P1 : 함인동볼

Claims

일정길이로 절단된 함인동(P)을 공급하는 공급부(110)와, 상기 공급부(110)를 통해 공급된 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 파지부(120)와, 상기 파지부(120)를 이송시켜 파지부재(122)에 의해 파지된 함인동(P)을 이송시킬 수 있도록 한 이송부(130)와, 상기 이송부(130)에 의해 이송된 함인동(P)을 압착시킬 수 있도록 한 압착부(140)와, 상기 압착부(140)에 의해 볼 형태로 성형된 함인동볼(P1)을 상기 압착부(140)에서 배출할 수 있도록 한 배출부(150)를 포함하는 함인동볼 제조장치에 있어서,
상기 공급부(110)는 이송컨베이어(112)와, 상기 이송컨베이어(112)를 통해 이송되는 함인동(P)을 공급받아 진동을 이용하여 일방향으로 정렬시켜 이송시킬 수 있도록 한 이송방향 정렬장치(114)와, 상기 이송방향 정렬장치(114)를 통해 일방향으로 정렬된 함인동(P)을 1개씩 파지부(120)로 순차적으로 공급할 수 있도록 한 이송제한유닛(116)으로 이루어지고,
상기 파지부(120)는 상기 이송제한유닛(116)에서 공급되는 함인동(P)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 받침부재(121)와, 상기 받침부재(121)에 안착된 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 것으로 소정의 길이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 파지부재(122)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122)를 작동시켜 공급되는 함인동(P)을 상기 파지부재(122)가 파지할 수 있도록 동력을 제공하는 파지구동부(123)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122) 사이에 개재되어 상기 파지구동부(123)의 구동시 상기 파지부재(122)가 함인동(P)을 파지하는 것을 제한할 수 있도록 한 파지제한실린더(127)로 이루어지고,
상기 배출부(150)는 상기 압착부(140)의 하부금형(142)에 형성된 볼홈(141)에 로드의 끝단부가 위치될 수 있도록 하여 구동에 따라 상기 볼홈(141)에 삽입된 함인동볼(P1)을 볼홈(141)에서 인출할 수 있도록 한 인출실린더(152)와, 상기 인출실린더(152)에 의해 볼홈(141) 외부로 인출된 함인동볼(P1)을 측방향에서 가압하여 보관통으로 이동될 수 있도록 한 배출실린더(154)로 이루어지되,
상기 하부금형(142)의 하부에 상기 볼홈(141)과 연통되게 천공홀(141a)이 형성되고, 상기 천공홀(141a)을 통해 상기 하부금형(142)의 볼홈(141) 바닥에 상기 인출실린더(152)의 로드가 위치된 상태에서 상기 인출실린더(152)가 구동되면 로드가 신장되면서 볼홈(141)에 삽입된 함인동볼(P1)을 상측으로 이동시킬 수 있는 함인동볼 제조장치.
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