KR102132121B1 - 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공소재를 트랜스퍼 피더가 잡고 클램프 단조성형 프레스에 단계적으로 이송시킬 수 있도록 구성함으로써, 단조작업의 자동화 성능과 생산성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.
본 발명의 구성은, 받침판(11)의 중앙에 전,후 길이방향으로 장공의 전후이동홀(12)이 형성되며, 상기 받침판(11)의 저면 양측에는 전,후 길이방향으로 제1슬라이드레일(13)이 구비된 받침프레임(10)과;
상기 받침판(11)의 상면에서 회전가능하게 축 연결된 종동풀리(22)에 스탭모터(21)의 구동벨트(23)를 연결시켜, 상기 종동풀리(22)가 일정각도 만큼 왕복 회전되게 구성한 구동수단(20)과;
상기 종동풀리(22)가 고정된 종동축(25)에 구동암(31)의 일측을 고정하고, 상기 구동암(31)의 타측에 암연결판(32)이 회전가능하게 연결되면서, 상기 암연결판(32)의 저면에 좌,우 길이방향으로 제2슬라이드블럭(33)을 구비한 직선이동수단(30)과;
상기 제2슬라이드블럭(33)이 연결되는 제2슬라이드레일(48)을 구비한 상측지지대(47)가 상기 받침판(11)의 전후이동홀(12)에 위치한 연결대(45)의 상부에 결합되고, 상기 연결대(45)의 하부에는 상기 받침판(11)의 제1슬라이드레일(13)에 연결되는 제1슬라이드블럭(42)이 구비된 하측지지대(41)를 결합시켜 구성한 슬라이드수단(40)과;
상기 슬라이드수단(40)의 하부에서 하측지지대(41)의 저면에 구비된 제3슬라이드레일(43)과 연결되는 제3슬라이드블럭(51)이 플레이트 상측에 구비되어 상기 제3슬라이드레일(43)을 따라 좌,우 방향으로 이동하며, 플레이트 하측에 돌출 구비된 피더이동봉(52)에는 트랜스퍼 피더(7)의 연결구(7a)가 끼워져 상기 트랜스퍼 피더(7)의 승,하강 이동을 가이드하는 피더이동판(50)을 포함해 구성된다.

Description

클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치 {Clamp forging Press forming machine}

본 발명은 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공소재를 트랜스퍼 피더가 잡고 클램프 단조성형 프레스에 단계적으로 이송시킬 수 있도록 구성함으로써, 단조작업의 자동화 성능과 생산성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.

일반적으로, 단조는 기계적 방법으로 압축하중을 가하여 성형부에 위치한 소재를 원하는 형상으로 성형하는 금속 가공방법을 말하는 것으로, 재료에서 재결정이 진행되는 온도를 경계로 하여 그 이상의 온도에서 단조하는 것을 열간 단조라 하고, 그 보다 낮은 온도에서 단조하는 것을 냉간 단조라고 한다.

상기 열간 단조는, 1000 내지 1250℃의 고온에 강을 가열해 변형 저항을 적게 하여 작은 힘으로 큰 변형을 주어 조형을 쉽게 할 수 있도록 하는 것과, 단련효과를 더해 재질의 개선강화를 향상시킬 수 있는 것과, 그리고 생산속도가 빠르므로 생산성이 좋고 복잡한 형상의 성형을 쉽게 할 수 있다는 장점으로 인하여 통상적으로 많이 사용되고 있는 단조방법의 하나이다.

여기에서, 상기 단조용 금형의 성형공에 가열된 소재를 공급함에 있어서, 단조용 금형의 성형부에 고온의 소재 공급을 수작업에 의하지 않고 무인 자동화함으로써, 수작업에 의한 안전사고를 미연에 방지함과 아울러 소재의 공급작업 능률을 향상시킬 수 있도록 한다.

한편, 열간 단조의 금형으로 소재를 공급하기 위해서는 우선, 소재를 단조에 적합한 온도로 가열한 다음에 가열된 소재를 열간 단조금형의 성형부로 자동 이송시켜 공급하게 되는데 이때, 상기 단조금형으로 이송되는 고온의 소재를 트랜스퍼 피더(Trensfer Feeder)의 트랜스퍼 핑거(Finger)가 잡고 성형공간의 단계적 위치에 맞게 이송시켜 주는 소재 이송장치가 필수적으로 요구되고 있었다.

하지만, 종래의 소재 이송장치는 가공소재의 양측에 각각 위치하여 가공소재를 잡거나 놓아주는 트랜스퍼 피더의 이동을 실린더 로드의 인입 또는 인출동작에 의해 작동되게 함으로서, 작동시간의 오차가 누적되어 심하면 서로 다른 방향으로 트랜스퍼 피더 및 핑거가 이동하여 가공소재를 잡고 이송하지 못하는 문제점이 있었다.

또, 상기 트랜스퍼 피더를 가공소재를 단조금형의 성형부로 단계적으로 이송시키기 위한 전,후 수평 이동과 함께 가공소재를 잡거나 놓아주는 좌,우 수평이동을 위한 구동부의 구성이 복잡하여 부품의 교체 및 수리에 어려움이 있었다.

또한, 자동화된 단조성형 프레스장치에 상기와 같이 가공소재의 이송이 안정적이지 못하여 작업의 생산성이 저하됨은 물론 작업비용의 증가하는 문제점이 있었다.

[특허문헌 1]. 대한민국 등록특허공보 제10-0789400호. 단조용 소재 이송장치 (등록일자 2007년 12월 20일)

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 가공소재를 붙잡고(clamp) 승강하거나 금형의 성형부에 하강하여 가공소재를 놓아주는(unclamp) 한 쌍의 트랜스퍼 피더(Trensfer Feeder)를 전진 또는 후진 슬라이드 이동되게 함으로써, 단조금형의 성형부로 단계적으로 가공소재가 정확하게 이송되어 단조 성형품의 불량을 방지하고 제품의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 비교적 간단한 구성을 갖고 트랜스퍼 피더를 직선방향으로 전,후진 왕복 이동시킴으로써, 제작이 용이하고 교체 및 수리 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 자동화된 단조성형 프레스장치에 가공소재 이동의 정확성을 증대시켜 단조 작업의 생산량 및 생산수율을 증대시킬 수 있도록 하는데 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은,

받침판(11)의 중앙에 전,후 길이방향으로 장공의 전후이동홀(12)이 형성되며, 상기 받침판(11)의 저면 양측에는 전,후 길이방향으로 제1슬라이드레일(13)이 구비된 받침프레임(10)과;

상기 받침판(11)의 상면에서 회전가능하게 축 연결된 종동풀리(22)에 스탭모터(21)의 구동벨트(23)를 연결시켜, 상기 종동풀리(22)가 일정각도 만큼 왕복 회전되게 구성한 구동수단(20)과;

상기 종동풀리(22)가 고정된 종동축(25)에 구동암(31)의 일측을 고정하고, 상기 구동암(31)의 타측에 암연결판(32)이 회전가능하게 연결되면서, 상기 암연결판(32)의 저면에 좌,우 길이방향으로 제2슬라이드블럭(33)을 구비한 직선이동수단(30)과;

상기 제2슬라이드블럭(33)이 연결되는 제2슬라이드레일(48)을 구비한 상측지지대(47)가 상기 받침판(11)의 전후이동홀(12)에 위치한 연결대(45)의 상부에 결합되고, 상기 연결대(45)의 하부에는 상기 받침판(11)의 제1슬라이드레일(13)에 연결되는 제1슬라이드블럭(42)이 구비된 하측지지대(41)를 결합시켜 구성한 슬라이드수단(40)과;

상기 슬라이드수단(40)의 하부에서 하측지지대(41)의 저면에 구비된 제3슬라이드레일(43)과 연결되는 제3슬라이드블럭(51)이 플레이트 상측에 구비되어 상기 제3슬라이드레일(43)을 따라 좌,우 방향으로 이동하며, 플레이트 하측에 돌출 구비된 피더이동봉(52)에는 트랜스퍼 피더(7)의 연결구(7a)가 끼워져 상기 트랜스퍼 피더(7)의 승,하강 이동을 가이드하는 피더이동판(50)을 포함해 구성된다.

또, 상기 슬라이드수단(40)의 연결대(45)에는 전후이동홀(12)의 단면에 접촉되어 유동을 방지하면서 구름이동되게 미끄럼부재(45a)가 더 장착되어 달성한다.

또한, 상기 직선이동수단(30)은 종동풀리(22)에 고정된 구동암(31)이 종동축(25)을 중심으로 회전하면, 제2슬라이드레일(48)을 따라 제2슬라이드블럭(33)이 좌,우 방향으로 이동되면서, 암연결판(32)의 제2슬라이드블럭(33)에 연결된 제2슬라이드레일(48)이 포함된 슬라이드수단(40)을 전후이동홀(12)을 따라 전방 또는 후방을 향해 이동시키도록 구성한 다.

그리고, 상기 암연결판(32)의 상측에는 회전베어링이 장착된 연결판고정봉(32a)이 구비되어 구동암(31)의 일단에 회전베어링이 포함된 연결판고정봉(32a)이 조립되게 구성한다.

또한, 상기 받침판(11)의 상면에서 전후이동홀(12)의 길이방향으로 제4슬라이드레일(15)을 더 설치하고, 상측지지대(47)의 저면에는 상기 제4슬라이드레일(15)에 연결되는 제4슬라이드블럭(44)을 구비시켜, 상측지지대(47)가 전후이동홀(12)의 길이방향으로 슬라이드 이동되게 구성하여 달성된다.

이러한 본 발명에 의하면, 트랜스퍼 피더와 연결된 이송장치의 동작에 의해 가공소재를 단조금형의 성형부로 단계적으로 정확히 이송시켜 단조 성형의 불량을 방지하고 안전성을 향상시킬 수 있다.

또, 트랜스퍼 피더가 가공소재를 붙잡고(clamp) 승강하여 전진 이동한 다음에 금형의 성형부에 하강하여 가공소재를 놓아주는(unclamp) 후진 이동하는 입체적인 이송과정의 속도를 증가시켜 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

그리고, 간단한 구성을 갖고 트랜스퍼 피더를 신속하게 전,후 왕복 이동시킬 수 있도록 함으로써, 제작이 용이하고 교체 및 수리 편의성을 향상시켜 시장 경쟁력을 증대시킬 수 있는 효과 등도 있다.

도 1은 본 발명인 가공소재 이송장치가 포함된 클램프 단조성형 프레스의 구성을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명인 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치의 전체 사시도.
도 3은 본 발명의 직선이동수단과 슬라이드수단의 연결부를 확대도시한 단면도.
도 4는 본 발명인 가공소재 이송장치에 의한 트랜스퍼 피더가 전방으로 이동된 상태의 평면도.
도 5는 본 발명인 가공소재 이송장치를 따라서 트랜스퍼 피더가 가공소재를 클램프하기 위해 이동된 상태를 도시한 저면도.
도 6은 본 발명인 가공소재 이송장치의 피더이동판에 연결된 트랜스퍼 피더의 동작을 도시한 확대도.
도 7은 본 발명인 가공소재 이송장치에 의한 트랜스퍼 피더가 후방으로 이동된 상태의 평면도.
도 8은 본 발명인 가공소재 이송장치를 따라서 트랜스퍼 피더가 가공소재를 언클램프하는 상태를 도시한 저면도.

본 발명인 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치는, 가공소재를 트랜스퍼 피더가 잡고 클램프 단조성형 프레스에 단계적으로 이송시킬 수 있도록 구성함으로써, 단조작업의 자동화 성능과 생산성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.

이하 본 발명에 따른 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

먼저, 도 1에서와 같이 클램프 단조성형 프레스에 대해 개략적으로 설명하면, 다수의 가공소재(5)를 스텝피더(미 도시)에서 정렬시켜 인덕션 히터(미 도시)를 통과하며 가열되게 하고, 상기 가열된 가공소재(5)를 가공소재 공급장치(3)가 트랜스퍼 피더(7)에 포함된 핑거가 클램프(clamp) 할 수 있는 위치까지 이동시킨 다음에 상기 트랜스퍼 피더(7)와 연결된 본 발명인 이송장치(100)의 작동으로 가공소재(5)를 단조용 금형의 성형공에 단계적으로 이동시키며 프레스(press) 가압하여 단조 성형되는 구성을 갖고 있다.

여기에서, 상기 스텝피더(Step Feeder)는 호퍼로부터 공급되는 봉 형상의 가공소재(5)를 인덕션 히터에 공급하기 위한 것이며, 인덕션 히터는 가공소재(5)를 일정한 온도로 가열한 다음 단조성형 프레스에 제공하기 위한 공지(公知)의 장치를 사용가능하며, 본 발명에서는 구체적인 설명 및 구성에 대해 생략하기로 한다.

또, 가공소재 공급장치(3)와 트랜스퍼 피더(7)의 구성도 공지(公知)의 장치를 사용가능하며, 본 발명에서는 구체적인 설명 및 구성에 대해 생략하기로 한다.

본 발명인 가공소재 이송장치(100)는 도 2 내지 도 8에서와 같이 크게 받침프레임(10)의 장착되는 구동수단(20)과, 상기 구동수단(20)의 작동에 따라 회전하여 슬라이드수단(40)을 이동시키는 직선이동수단(30)과, 상기 슬라이드수단(40)에 트랜스퍼 피더(7)의 일단을 연결시켜, 상기 슬라이드수단(40)과 함께 직선 왕복운동하게 피더이동판(50)을 포함해 구성된다.

이를 보다 상세히 설명하면, 받침프레임(10)은 트랜스퍼 피더(7)의 설치위치에 대응해 바닥면에서 일정높이를 갖게 위치하며, 받침판(11)의 중앙에 전,후 길이방향으로 장공의 전후이동홀(12)이 형성되고, 상기 받침판(11)의 저면 양측에는 전,후 길이방향으로 제1슬라이드레일(13)이 구비된다.

또, 상기 받침판(11)의 일측에 모터고정프레임(미부호)을 더 구비시켜, 구동수단(20)을 구성하는 스탭모터(21)를 상기 모터고정프레임 상부에 장착하고, 상기 스템모터축에 구비된 구동풀리(미도시)와 상기 받침판(11)의 상면에 회전가능하게 축 연결된 종동풀리(22)를 구동벨트(23)로 연결해 상기 스탭모터(21)의 작동에 따라 상기 종동풀리(22)가 일정각도 만큼 왕복 회전될 수 있게 한다.

또한 상기 종동풀리(22)의 하측에는 받침판(11)의 일측에 회전가능하게 결합되는 종동축(25)이 구비되는데, 상기 종동축(25)에는 전후이동홀(12) 방향으로 돌출된 구동암(31)을 결속시켜 상기 종동풀리(22)의 회전에 연동하여 구동암(31)도 함께 회전된다.

그리고, 상기 구동암(31)의 돌출된 선단에는 도 3에서와 같이 원통형상의 축하우징을 형성하고, 상기 축하우징 내부에 회전베어링이 장착된 연결판고정봉(32a)을 장착시켜, 상기 연결판고정봉(32a)과 일체 구성된 암연결판(32)이 구동암(31)에서 회전 가능하게 되며, 상기 암연결판(32)의 저면에는 좌,우 길이방향으로 제2슬라이드블럭(33)을 더 구비하여 직선이동수단(30)을 구성한다.

또, 상기와 같이 구성된 직선이동수단(30)은, 전후이동홀(12)에 조립되어 이동하는 슬라이드수단(40)에 연결되어 구동수단(20)의 작동에 따라 상기 직선이동수단(30)이 슬라이드수단(40)을 전방 또는 후방 방향으로 이동시키게 된다.

상기 슬라이드수단(40)은, 상기 제2슬라이드블럭(33)이 연결되는 제2슬라이드레일(48)을 구비한 상측지지대(47)가 상기 받침판(11)의 전후이동홀(12)에 위치한 연결대(45)의 상부에 결합되고, 상기 연결대(45)의 하부에는 상기 받침판(11)의 제1슬라이드레일(13)에 연결되는 제1슬라이드블럭(42)이 구비된 하측지지대(41)를 포함해 구성된다.

따라서, 도 4에서와 같이 직선이동수단(0의 구동암(31)이 종동축(25)을 중심으로 회전하면, 제2슬라이드레일(48)을 따라 제2슬라이드블럭(33)을 따라 이동하면서 동시에 암연결판(32)의 제2슬라이드블럭(33)과 연결된 제2슬라이드레일(48)을 포함하는 슬라이드수단(40)을 전후이동홀(12)을 따라 후방을 향해 이동시키게 된다.

여기에서, 상기 슬라이드수단(40)의 연결대(45)에 베어링 등의 미끄럼부재(45a)를 더 장착시켜, 상기 미끄럼부재(45a)의 측면이 전후이동홀(12)의 내측면에 접촉된 상태에서 연결대(45)가 구름이동되게 함으로써, 상기 슬라이드수단(40)의 전,후 왕복 이동시의 충격 및 유동을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또, 상기 받침판(11)의 상면에서 전후이동홀(12)의 양측에 길이방향으로 제4슬라이드레일(15)을 더 설치하고, 상측지지대(47)의 저면에는 상기 제4슬라이드레일(15)에 연결되는 제4슬라이드블럭(44)을 구비시켜, 상측지지대(47)가 전후이동홀(12)의 길이방향으로 보다 안정적으로 슬라이드 이동되게 하는 것도 본 발명에 포함된다.

그리고, 상기 슬라이드수단(40)의 하측지지대(41)는 상면에 받침판(11)의 제1슬라이드레일(13)과 연결되는 제1슬라이드블럭(42)이 구비되고, 저면에는 제3슬라이드레일(43)이 길이방향으로 형성되어 피더이동판(50)의 제3슬라이드블럭(51)이 연결된다.

상기 피더이동판(50)은, 하측지지대(41)의 하부에서 제3슬라이드레일(43)을 따라 좌,우 방향으로 이동하며, 하측에 돌출 구비된 피더이동봉(52)에 트랜스퍼 피더(7)의 연결구(7a)가 끼워져 유압실린더 등의 상기 공지(公知)의 기술에 의해 한 쌍의 트랜스퍼 피더(7)를 도 5에서와 같이 가공소재(5)가 위치한 중심방향으로 모여지게 이동시키면 상기 트랜스퍼 피더(7)와 연결된 피더이동판(50)이 제3슬라이드레일(43)을 따라 이동하면서 가공소재(5)를 클램프한다.

이후에, 도 6에서와 같이 트랜스퍼 피더(7)를 유압슬린더 등의 상기 공지(公知) 기술에 의해 피더이동봉(52)에 가이드되면서 승강시키고 도 7과 같이 구동수단(20)의 작동으로 직선이동수단(30)을 전후이동홀(12)을 따라서 후방 이동시켜, 상기 직선이동수단(30)과 연결된 슬라이드수단(40) 및 피더이동판(50)과 트랜스퍼 피더(7)가 전체적으로 함께 이동되어, 가공소재(5)를 단조용 금형의 성형공에 단계적으로 이동시키킬수 있다.

그리고, 상기 승강된 트랜스퍼 피더(7)를 하강시켜 가공소재(5)를 성형공에 위치시킨 다음 도 8에서와 같이 가공소재(5)를 클램프 하고 있는 트랜스퍼 피더(7)를 외측으로 원복시켜 언클램프한 다음에 상기 트랜스퍼 피더(7)를 전방으로 이동시키게 된다.

따라서, 본 발명인 이송장치(100)에 의해 트랜스퍼 피더(7)의 좌,우 이동을 가이드함과 아울러 전,후 방향으로 반복적으로 왕복 이송되게 함으로써 가공소재(5)를 단조용 금형의 성형공에 신속하면서도 단계적으로 정확히 이동시킬 수 있게 된다.

이상에서와 같이 상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

10. 받침프레임 11. 받침판
12. 전후이동홀 13. 제1슬라이드레일
15. 제4슬라이드레일 20. 구동수단
21. 스탭모터 22. 종동풀리
30. 직선이동수단 31. 구동암
32. 암연결판 33. 제2슬라이드블럭
40. 슬라이드수단 41. 하측지지대
42. 제1슬라이드블럭 43. 제3슬라이드레일
45. 연결대 47. 상측지지대
48. 제2슬라이드레일 50. 피더이동판
51. 제3슬라이드블럭 52. 피더이동봉
100. 가공소재 이송장치

Claims (5)

1. 받침판(11)의 중앙에 전,후 길이방향으로 장공의 전후이동홀(12)이 형성되며, 상기 받침판(11)의 저면 양측에는 전,후 길이방향으로 제1슬라이드레일(13)이 구비된 받침프레임(10)과;
   상기 받침판(11)의 상면에서 회전가능하게 축 연결된 종동풀리(22)에 스탭모터(21)의 구동벨트(23)를 연결시켜, 상기 종동풀리(22)가 일정각도 만큼 왕복 회전되게 구성한 구동수단(20)과;
   상기 종동풀리(22)가 고정된 종동축(25)에 구동암(31)의 일측을 고정하고, 상기 구동암(31)의 타측에 암연결판(32)이 회전가능하게 연결되면서, 상기 암연결판(32)의 저면에 좌,우 길이방향으로 제2슬라이드블럭(33)을 구비한 직선이동수단(30)과;
   상기 제2슬라이드블럭(33)이 연결되는 제2슬라이드레일(48)을 구비한 상측지지대(47)가 상기 받침판(11)의 전후이동홀(12)에 위치한 연결대(45)의 상부에 결합되고, 상기 연결대(45)의 하부에는 상기 받침판(11)의 제1슬라이드레일(13)에 연결되는 제1슬라이드블럭(42)이 구비된 하측지지대(41)를 결합시켜 구성한 슬라이드수단(40)과;
   상기 슬라이드수단(40)의 하부에서 하측지지대(41)의 저면에 구비된 제3슬라이드레일(43)과 연결되는 제3슬라이드블럭(51)이 플레이트 상측에 구비되어 상기 제3슬라이드레일(43)을 따라 좌,우 방향으로 이동하며, 플레이트 하측에 돌출 구비된 피더이동봉(52)에는 트랜스퍼 피더(7)의 연결구(7a)가 끼워져 상기 트랜스퍼 피더(7)의 승,하강 이동을 가이드하는 피더이동판(50)을 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치.
2. 청구항 1에 있어서, 슬라이드수단(40)의 연결대(45)에는 전후이동홀(12)의 단면에 접촉되어 유동을 방지하면서 구름이동되게 미끄럼부재(45a)가 더 장착됨을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치.
3. 청구항 1에 있어서, 직선이동수단(30)은 종동풀리(22)에 고정된 구동암(31)이 종동축(25)을 중심으로 회전하면, 제2슬라이드레일(48)을 따라 제2슬라이드블럭(33)이 좌,우 방향으로 이동되면서, 암연결판(32)의 제2슬라이드블럭(33)에 연결된 제2슬라이드레일(48)이 포함된 슬라이드수단(40)을 전후이동홀(12)을 따라 전방 또는 후방을 향해 이동시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치.
4. 청구항 1에 있어서, 암연결판(32)의 상측에는 회전베어링이 장착된 연결판고정봉(32a)이 구비되어 구동암(31)의 일단에 회전베어링이 포함된 연결판고정봉(32a)이 조립되게 구성한 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치.
5. 청구항 1에 있어서, 받침판(11)의 상면에서 전후이동홀(12)의 길이방향으로 제4슬라이드레일(15)을 더 설치하고, 상측지지대(47)의 저면에는 상기 제4슬라이드레일(15)에 연결되는 제4슬라이드블럭(44)을 구비시켜, 상측지지대(47)가 전후이동홀(12)의 길이방향으로 슬라이드 이동되게 구성한 것을 특징으로 하는 클램프 단조성형 프레스용 가공소재 이송장치.
   
   

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