CN101767129B - 气门嘴自动打弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气门嘴自动打弯机，它主要由给料盘、送料机构、夹紧定位机构、弯折机构和退料机构组成。所述的送料机构安装在机架上且其上的气动手指位于给料盘的下方；所述的夹紧定位机构安装在机架上且其上的夹具口对准退料机构的工件定位面，以便夹持工件；所述的退料机构安装在机架上且其上的送料块位于送料机构气动手指的运行轨迹线的终点。由于本发明中送料、夹紧定位、折弯、退料皆是一次性完成，自动化程度高，生产出的产品质量稳定可靠、生产效率高。此外，利用本发明的夹紧定位机构夹紧工件时为受力死点夹紧工件，使夹紧、受力可靠。模具更换快速，调节方便。

Description

气门嘴自动打弯机

技术领域

本发明涉及一种气门嘴加工设备，特别是涉及一种气门嘴自动打弯机。

背景技术

习用的气门嘴弯折工序，皆是利用简单装置，手持气门咀进行折弯操作，效率低，不安全。而且其定位主要靠一个小销轴定位，销轴受力大，容易变形，加工品质不稳定。这种习用的加工方式，在各工序的转换过程中，更换模具不便，费时，不便于调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品质量高、自动化程度高的气门嘴自动打弯机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种气门嘴自动打弯机，它主要由给料盘、送料机构、夹紧定位机构、弯折机构和退料机构组成；所述的送料机构安装在机架上且其上的气动手指位于给料盘的下方；所述的夹紧定位机构安装在机架上且其上的夹具口对准退料机构的送料块，以便夹持工件；所述的退料机构安装在机架上且其上的送料块位于送料机构气动手指的运行轨迹线的终点。

所述的送料机构包括送料夹紧气缸、夹紧机构、前后滑板、上下滑板、左右气缸、上下气缸、底座、导柱；所述的送料夹紧气缸和夹紧机构安装在前后滑板上平面，送料夹紧气缸的活塞杆连接夹紧机构上的齿条；前后滑板的上平面通过滑槽滑接在上下滑板上，左右气缸安装在上下滑板上且其上的活塞杆连接在前后滑板上，推动前后滑板沿水平方向来回运动；上下气缸安装在底座上，底座活动套接在固定于机架的导柱上，上下气缸的活塞杆连接在上下滑板上，推动上下滑板上下运动。

所述的夹紧机构包括气动手指、齿轮、齿条、齿条滑轨、转轴、轴承座；齿条滑轨固定在前后滑板上，齿条滑接在齿条滑轨槽内；所述的转轴通过轴承套置在轴承座内，轴承座固定在前后滑板上，转轴的一端套接齿轮，该齿轮与齿条啮合，转轴的另一端连接气动手指。

所述的夹紧定位机构包括夹紧气缸、夹紧气缸固定架、夹具、连杆、定位气缸、定位块；所述的夹紧气缸安装在夹紧气缸固定架上，夹紧气缸的活塞杆通过连杆连接夹具；所述的定位块固接在定位气缸的活塞杆上且定位块位于夹具口的一侧。

所述的弯折机构包括弯折齿轮、弯折齿条、弯折模具、弯折气缸；所述的弯折气缸固定在机架上且其上的活塞杆连接在弯折齿条上；弯折模具固定在与弯折齿条啮合的弯折齿轮上。

所述的退料机构包括直线滑轨固定板、直线滑轨、送料块固定板、送料块、滑块气缸、上下送料气缸；所述的直线滑轨固定板安装在机架上，直线滑轨安装在直线滑轨固定板上，送料块固定板滑接在直线滑轨上，送料块固定在送料块固定板上，滑块气缸上的活塞杆连接在送料块固定板上，推动送料块固定板沿直线滑轨来回移动，将工件从送料机构的气动手指工位移至夹紧定位机构的夹具处；所述的上下送料气缸安装在送料块固定板上，其上的活塞杆穿过送料块固定板连接送料块，其沿垂直方向将工件上下移动至夹紧定位机构的夹具处。

采用上述方案后，本发明主要由给料盘、送料机构、夹紧定位机构、弯折机构和退料机构组成。由于本发明中送料、夹紧定位、折弯、退料皆是一次性完成，自动化程度高，生产出的产品质量稳定可靠、生产效率高。此外，利用本发明的夹紧定位机构夹紧工件时为受力死点夹紧工件，使夹紧、受力可靠。模具更换快速，调节方便。本发明还采用PLC控制，控制准确、可靠。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明夹紧定位机构的俯视图；

图4A是本发明定位气缸的侧视图；

图5是图4沿A-A线的剖视图；

图6是本发明弯折机构的侧视图；

图7、图8是本发明送料工作原理图。

具体实施方式

如图1参考图2、图3所示，本发明是一种气门嘴自动打弯机，它主要由给料盘1、送料机构2、夹紧定位机构3、弯折机构4、退料机构5和机架6组成。

所述的送料机构2安装在机架上6且其上的气动手指221位于给料盘1的下方；所述的夹紧定位机构3安装在机架6上且其上的夹具33口对准退料机构的送料块54，以便夹持工件；所述的退料机构5安装在机架6上且其上的送料块54位于送料机构2气动手指221的运行轨迹线的终点，以便承纳气门嘴10。

所述的送料机构2包括送料夹紧气缸21、夹紧机构22、前后滑板23、上下滑板24、左右气缸25、上下气缸26、底座27、导柱28。

所述的送料夹紧气缸21和夹紧机构22皆安装在前后滑板23上平面，送料夹紧气缸21的活塞杆连接夹紧机构22上的齿条223；前后滑板23的上平面通过滑槽滑接在上下滑板24上，左右气缸25安装在上下滑板24上且其上的活塞杆连接前后滑板23上，推动前后滑板23沿水平方向来回运动；上下气缸26安装在底座27上，底座27活动套接在固定于机架6的导柱28上，上下气缸26的活塞杆连接在上下滑板24上，推动上下滑板24上下运动。

所述的夹紧机构22包括气动手指221、齿轮222、齿条223、齿条滑轨224、转轴225、轴承座226。齿条滑轨224固定在前后滑板23上，齿条223滑接在齿条滑轨224槽内；所述的转轴225通过轴承套置在轴承座226内，轴承座226固定在前后滑板23上，转轴225的一端套接齿轮222，该齿轮222与齿条223啮合，转轴225的另一端连接气动手指221。

如图5参考图4所示，所述的夹紧定位机构3包括夹紧气缸31、夹紧气缸固定架32、夹具33、连杆34、定位气缸35、定位块36。所述的夹紧气缸31安装在夹紧气缸固定架32上，夹紧气缸31的活塞杆通过连杆34连接夹具33，驱动夹具33夹紧或放开气门嘴10；所述的定位块36固接在定位气缸35的活塞杆上，且定位块36位于夹具33口的一侧。

如图4参考图6所示，所述的弯折机构4包括弯折齿轮41、弯折齿条42、弯折模具43、弯折气缸44。所述的弯折气缸44固定在机架6上且其上的活塞杆连接在弯折齿条42上；弯折模具43固定在与弯折齿条42啮合的弯折齿轮41上并可随弯折齿轮41一起摆动，将气门嘴10打弯。

如图4参考图5所示，所述的退料机构5包括直线滑轨固定板51、直线滑轨52、送料块固定板53、送料块54、滑块气缸55、上下送料气缸56。所述的直线滑轨固定板51安装在机架6上，直线滑轨52安装在直线滑轨固定板51上，送料块固定板53滑接在直线滑轨52上，送料块54固定在送料块固定板53上，滑块气缸55上的活塞杆连接在送料块固定板53上，推动送料块固定板53沿直线滑轨52来回移动，将工件从送料机构2的气动手指221工位移至夹紧定位机构3的夹具33处；上下送料气缸56安装在送料块固定板53上，其上的活塞杆穿过送料块固定板53连接送料块54，沿垂直方向将工件上下移动至夹紧定位机构3的夹具33处，以便夹具33夹紧工件。

本发明的工作原理：

1、送料：位于给料盘1下方的送料机构2上的气动手指221从给料盘1下夹持气门嘴10(如图3所示)，夹紧机构22上的送料夹紧气缸21动作，同时齿条223沿齿条滑轨224带动齿轮222旋转，旋转的齿轮222通过转轴225带动气动手指221旋转，使气门嘴10翻转180度(如图7、图8所示)；左右气缸25动作，推动前后滑板23沿水平方向移动至送料块54处；上下气缸26动作，向上推动底座27和固定在底座27上的上下滑板24沿导柱28向下移动至送料块54处并将气门嘴10套在送料块54上。

2、夹紧定位(如图5所示，参考图4，图7)：退料机构5中滑块气缸55推动送料块固定板53沿直线滑轨52来回移动，将气门嘴10移至夹紧定位机构3的夹具33处，此时，夹紧定位机构3中的夹紧气缸31向下动作，通过连杆34推动夹具33夹紧气门嘴10。

3、弯折(如图6所示，参考图4)：弯折机构4中的弯折气缸44动作，通过弯折齿条42推动弯折齿轮41摆动，带动弯折模具43摆动，将气门嘴10弯折。

4、退料(如图4所示)：退料机构5中的上下送料气缸56动作，沿垂直方向向下移动，将弯折好的气门嘴10从弯折工位中退出。

Claims (1)

1.一种气门嘴自动打弯机，其特征在于：它主要由给料盘、送料机构、夹紧定位机构、弯折机构和退料机构组成；所述的送料机构安装在机架上且其上的气动手指位于给料盘的下方；所述的夹紧定位机构安装在机架上且其上的夹具口对准退料机构的送料块，以便夹持工件；所述的退料机构安装在机架上且其上的送料块位于送料机构气动手指的运行轨迹线的终点；

所述的送料机构包括送料夹紧气缸、夹紧机构、前后滑板、上下滑板、左右气缸、上下气缸、底座、导柱；所述的送料夹紧气缸和夹紧机构安装在前后滑板上平面，送料夹紧气缸的活塞杆连接夹紧机构上的齿条；前后滑板的上平面通过滑槽滑接在上下滑板上，左右气缸安装在上下滑板上且其上的活塞杆连接在前后滑板上，推动前后滑板沿水平方向来回运动；上下气缸安装在底座上，底座活动套接在固定于机架的导柱上，上下气缸的活塞杆连接在上下滑板上，推动上下滑板上下运动；

所述的夹紧机构包括气动手指、齿轮、齿条、齿条滑轨、转轴、轴承座；齿条滑轨固定在前后滑板上，齿条滑接在齿条滑轨槽内；所述的转轴通过轴承套置在轴承座内，轴承座固定在前后滑板上，转轴的一端套接齿轮，该齿轮与齿条啮合，转轴的另一端连接气动手指；

所述的夹紧定位机构包括夹紧气缸、夹紧气缸固定架、夹具、连杆、定位气缸、定位块；所述的夹紧气缸安装在夹紧气缸固定架上，夹紧气缸的活塞杆通过连杆连接夹具；所述的定位块固接在定位气缸的活塞杆上且定位块位于夹具口的一侧；

所述的弯折机构包括弯折齿轮、弯折齿条、弯折模具、弯折气缸；所述的弯折气缸固定在机架上且其上的活塞杆连接在弯折齿条上；弯折模具固定在与弯折齿条啮合的弯折齿轮上；

所述的退料机构包括直线滑轨固定板、直线滑轨、送料块固定板、送料块、滑块气缸、上下送料气缸；所述的直线滑轨固定板安装在机架上，直线滑轨安装在直线滑轨固定板上，送料块固定板滑接在直线滑轨上，送料块固定在送料块固定板上，滑块气缸上的活塞杆连接在送料块固定板上，推动送料块固定板沿直线滑轨来回移动，将工件从送料机构的气动手指工位移至夹紧定位机构的夹具处；所述的上下送料气缸安装在送料块固定板上，其上的活塞杆穿过送料块固定板连接送料块，其沿垂直方向将工件上下移动至夹紧定位机构的夹具处。

Images