CN104324989B - 自动气缸折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动气缸折弯设备，包括底座、送料机构、折弯装置和成品收料箱，底座上方设有倾斜的工作隔板，工作隔板上设有工件送料通道，折弯装置设于工作隔板的前侧中部，送料机构设于工作隔板的后侧，成品收料箱设于底座下部的前侧，送料机构包括供料斗、送料气缸、L形送料块和气缸固定块；折弯装置包括折弯模、气缸组、连接机构和折弯块，气缸组包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，连接机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连接装置和第二连接装置，折弯块包括第一折弯块和第二折弯块。本发明采用组合气缸作为驱动机构，实现了登山扣自动化生产，提高了生产效率。

Description

自动气缸折弯设备

技术领域

本发明涉及锁扣生产装置领域，具体地说是一种自动气缸折弯设备。

背景技术

在户外运动时登山扣是必不可少的用具，但是其高强度不易损坏的要求使得生产过程比较繁琐，尤其是螺纹锁扣的生产过程尤为复杂，一般采用先搓丝后折弯的工序，但是现有的生产方式大多采用机械驱动折弯或者是人工折弯，没有专门与之相对应的生产设备，只能采用半自动化或者人工生产，一来折弯过程不稳定，容易碰伤螺纹，生产的产品质量得不到保障，二来生产效率不高，加大了生产成本，三来人工操作时操作工可能会由于麻痹大意而受伤，生产稳定性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动气缸折弯设备。

本发明要解决现有的登山扣生产过程中大多采用半自动化或者人工生产，浪费人工成本，速度慢，稳定性不高，操作工的手易受伤的问题。

本发明的技术方案是: 一种自动气缸折弯设备，包括底座、送料机构、折弯装置和成品收料箱，所述的底座上方设有倾斜的工作隔板，所述的工作隔板上设有工件送料通道，所述的折弯装置设于所述工作隔板的前侧中部，所述的送料机构设于所述工作隔板的后侧，所述的成品收料箱设于所述底座下部的的前侧，所述的送料机构包括供料斗、送料气缸、L形送料块和气缸固定块，所述的气缸固定块固定在所述的底座上，且位于所述工作隔板的后侧，所述的送料气缸固定在所述气缸固定块上中部，所述的L形送料块设于所述气缸固定块的上方，所述的供料斗设于所述L形送料块的上方，且设于所述工作隔板的后侧中部，所述的L形送料块的一端设有向下翻折的固定边，所述的送料气缸与所述固定边固定，所述的L形送料块的另一端设有保护盖；所述的折弯装置包括折弯模、气缸组、连接机构和折弯块，所述的气缸组包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述的连接机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连接装置和第二连接装置，所述的折弯块包括第一折弯块和第二折弯块，所述的第一气缸和第三气缸作为第一折弯块的驱动装置通过第一连接装置与第一折弯块相接，所述的第二气缸和第四气缸作为第二折弯块的驱动装置通过第二连接装置与第二折弯块相接。

所述的第一气缸与第一连杆相接，第二气缸与第二连杆相接，第三气缸与第三连杆相接，第四气缸与第四连杆相接，所述的第一连杆、第三连杆、第一折弯块都与所述的第一连接装置相接，所述的第二连杆、第四连杆、第二折弯块都与所述的第二连接装置相接；所述的第一折弯块的上端与所述第一连接装置相接，下端与折弯模相接；所述的第二折弯块的上端与所述第二连接装置相接，下端与折弯模相接；所述的第一折弯块和第二折弯块的下端均设于所述折弯模的后方，并通过固定扣固定；所述第一折弯块的上端和第二折弯块的上端可分别绕第一连接装置和第二连接装置转动，所述第一折弯块的下端和第二折弯块的下端可分别绕折弯模转动；所述的折弯模设于所述工件送料通道的左侧，所述的第五气缸设于所述折弯模的左侧，且第五气缸的右端固定有上料限位块，所述的工件送料通道的右侧设有顶针定位片，所述的第六气缸设于所述顶针定位片的右侧，且所述第六气缸的左端设有送料顶针，所述送料顶针的左端设于顶针定位片上的定位孔内，所述的送料顶针和上料限位块位于同一直线上，所述的工作隔板上位于折弯模中部的上下两侧设有出料顶针孔。

优选的，所述的第一折弯块和第二折弯块的下端靠近折弯模处设有折弯槽；所述的第一连接装置设于第二连接装置的左侧，所述的第三连杆设于所述第二连杆的后侧，所述的第一折弯块的中部和第二折弯块的中部之间设有限位块。

优选的，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的上端均固定，四个气缸的缸体都可绕气缸上端转动。

优选的，所述的L形送料块的设有保护盖的一端设有台阶块，所述的台阶块上设有工件槽，所述的保护盖的两端设有翻边，所述的翻边通过固定钉固定在所述的台阶块的左右两端，同时位于所述工件槽的下方，且固定后所述的保护盖可上下翻动，每侧的翻边上均设有送料顶针孔和弹簧固定孔，所述的工作隔板和L形送料块之间设有第一弹簧，第一弹簧的左端设于所述工作隔板右侧面的下部，第一弹簧的右端设于所述L形送料块的右部，所述的保护盖和L形送料块之间设有第二弹簧，所述的第二弹簧的一端固定在所述的弹簧固定孔内，另一端固定在所述的L形送料块上；所述的保护盖向上翻起后，保护盖两侧的翻边上的送料顶针孔和工件槽位于同一直线上。

优选的，所述的工作隔板上的工件送料通道的高度与L形送料块对齐。

优选的，所述工作隔板的后侧设有出料气缸，所述的出料气缸上固定有出料顶针，所述的出料顶针的前端设于所述工作隔板上的出料顶针孔内。

本发明的有益效果为：本发明采用组合气缸作为驱动机构，实现了登山扣的自动化生产，只需更换折弯模，即可实现各种形状的登山扣的生产，且生产过程稳定，不易碰伤螺纹，确保产品的质量，提高了生产效率，降低了生产成本，避免了操作工在生产过程中误伤的情况。

附图说明

图1是本发明正面的结构示意图。

图2是本发明从右侧观察的结构示意图。

图3是折弯装置的结构示意图。

图4是本发明上料后的结构示意图。

图5是本发明对料件进行左侧折弯的结构示意图。

图6是本发明对料件进行右侧折弯的结构示意图。

图7是送料气缸伸长时候的结构示意图。

图8是送料气缸收回时候的结构示意图。

图9是L形送料块和保护盖的结构示意图。

图10是L形送料块与保护盖的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明包括底座1、送料机构、折弯装置19和成品收料箱18，所述的底座1上方设有倾斜的工作隔板7，所述的工作隔板7上设有工件送料通道5，所述的折弯装置19设于所述工作隔板7的前侧中部，所述的送料机构设于所述工作隔板7的后侧，所述的成品收料箱18设于所述底座1下部的的前侧，所述的送料机构包括供料斗25、送料气缸23、L形送料块24和气缸固定块22，所述的气缸固定块22固定在所述的底座1上，且位于所述工作隔板7的后侧，所述的送料气缸23固定在所述气缸固定块22上中部，所述的L形送料块24设于所述气缸固定块22的上方，所述的供料斗25设于所述L形送料块24的上方，且设于所述工作隔板7的后侧中部，所述的L形送料块24的一端设有向下翻折的固定边39，所述的送料气缸23与所述固定边39固定，所述的L形送料块24的另一端设有保护盖37；所述的折弯装置19包括折弯模15、气缸组、连接机构11和折弯块12，所述的气缸组包括第一气缸10、第二气缸9、第三气缸8、第四气缸6、第五气缸13和第六气缸3，所述的连接机构11包括第一连杆26、第二连杆34、第三连杆35、第四连杆33、第一连接装置27和第二连接装置32，所述的折弯块12包括第一折弯块28和第二折弯块31，所述的第一气缸10和第三气缸8作为第一折弯块28的驱动装置通过第一连接装置27与第一折弯块28相接，所述的第二气缸9和第四气缸6作为第二折弯块31的驱动装置通过第二连接装置32与第二折弯块31相接。

本实施例中，所述的第一气缸10与第一连杆26相接，第二气缸9与第二连杆34相接，第三气缸8与第三连杆35相接，第四气缸6与第四连杆33相接，所述的第一连杆26、第三连杆35、第一折弯块28都与所述的第一连接装置27相接，所述的第二连杆34、第四连杆33、第二折弯块31都与所述的第二连接装置32相接；所述的第一折弯块28的上端与所述第一连接装置27相接，下端与折弯模15相接；所述的第二折弯块31的上端与所述第二连接装置32相接，下端与折弯模15相接；所述的第一折弯块28和第二折弯块31的下端均设于所述折弯模15的后方，并通过固定扣16固定；所述第一折弯块28的上端和第二折弯块31的上端可分别绕第一连接装置27和第二连接装置32转动，所述第一折弯块28的下端和第二折弯块31的下端可分别绕折弯模15转动，通过第一折弯块28和第二折弯块31绕折弯模15的转动而实现料件36的折弯工作；所述的折弯模15设于所述工件送料通道5的左侧，所述的第五气缸13设于所述折弯模15的左侧，且第五气缸13的右端固定有上料限位块14，所述的工件送料通道5的右侧设有顶针定位片4，所述的第六气缸3设于所述顶针定位片4的右侧，且所述第六气缸3的左端设有送料顶针2，所述送料顶针2的左端设于顶针定位片4上的定位孔内，所述的送料顶针2和上料限位块14位于同一直线上，所述的工作隔板7上位于折弯模15中部的上下两侧设有出料顶针孔17。

本实施例中，所述的第一折弯块28和第二折弯块31的下端靠近折弯模15处设有折弯槽29，用于放置料件36，进行折弯操作；所述的第一连接装置27设于第二连接装置32的左侧，所述的第三连杆35设于所述第二连杆34的后侧，所述的第一折弯块28的中部和第二折弯块31的中部之间设有限位块30，确保折弯动作完成后第一折弯块28和第二折弯块31收回时定位准确。

本实施例中，所述的第一气缸10、第二气缸9、第三气缸8和第四气缸6的上端均固定，四个气缸的缸体都可绕气缸上端转动气缸可绕气缸上端转动，这一结构便于折弯块12在折弯的过程中调节气缸方向，配合连接机构11的移动，从而实现折弯过程的顺畅。

本实施例中，所述的L形送料块24的设有保护盖37的一端设有台阶块43，所述的台阶块43上设有工件槽45，所述的保护盖37的两端设有翻边44，所述的翻边44通过固定钉42固定在所述的台阶块43的左右两端，同时位于所述工件槽45的下方，且固定后所述的保护盖37可上下翻动，每侧的翻边44上均设有送料顶针孔46和弹簧固定孔41，所述的工作隔板7和L形送料块24之间设有第一弹簧38，第一弹簧38的左端设于所述工作隔板7右侧面的下部，第一弹簧38的右端设于所述L形送料块24的右部，第一弹簧38在送料过程中使得气缸收回加快，提高送料速度。所述的保护盖37和L形送料块24之间设有第二弹簧40，所述的第二弹簧40的一端固定在所述的弹簧固定孔41内，另一端固定在所述的L形送料块24上，确保在送料过程中工件不会从工件槽45中跳脱掉落；所述的保护盖37向上翻起后，保护盖37两侧的翻边44上的送料顶针孔46和工件槽45位于同一直线上，工作时确保送料顶针2通过送料顶针孔46将工件从工件槽45中送出。

本实施例中，所述的工作隔板7上的工件送料通道5的高度与L形送料块24对齐。

本实施例中，所述工作隔板7的后侧设有出料气缸21，所述的出料气缸21上固定有出料顶针20，所述的出料顶针20的前端设于所述工作隔板7上的出料顶针20孔17内。

工作原理：工作时，将料件36放入供料斗25内，送料气缸23伸长，L形送料块24的前端移至供料斗25的下方，保护盖37在供料斗25下边沿的限位作用下向下翻打开，料件36掉入工件槽45内；然后送料气缸23收回，所述的保护盖37在第二弹簧40的拉力下向上翻起，盖于工件槽45的上方，当送料气缸23向前运动到底时，L形送料块24的前端已经穿过工件送料通道5，位于工作隔板7的前侧，此时，设于工作隔板7上的第六气缸3伸长，送料顶针2即可穿过送料顶针孔46将位于工件槽45内的工件从另一侧顶出工件槽45，设于工作隔板7上的第五气缸13伸长，所述的上料限位块14移动至限定位置，实现料件36定位，此时料件36位于所述折弯模15的上方，且设于所述第一折弯块28和第二折弯块31的折弯槽29内（如图4所示），然后如图5所示，第五气缸13和第六气缸3收回至初始位置，然后通过第一气缸10和第三气缸8的伸缩实现所述第一连接装置27带动第一折弯块28绕着所述折弯模15进行转动，所述料件36的左端在折弯槽29内受到折弯模15的压力后沿着折弯模15折弯，当第一折弯块28转动到折弯模15的下方完成料件36的左侧折弯后由第一气缸10和第三气缸8驱动收回至初始位置，接着如图6所示，通过第二气缸9和第四气缸6的伸缩实现所述第二连接装置32带动第二折弯块31绕着所述折弯模15进行转动，所述料件36的右端在折弯槽29内受折弯模15的压力后沿着折弯模15折弯，当第二折弯块31转动到折弯模15的下方完成料件36的右侧折弯后由第二气缸9和第四气缸6驱动收回至初始位置，接着出料气缸21伸长，由出料顶针20将已完成弯折的成品顶出掉落至成品收料箱18内。

Claims (7)

1.一种自动气缸折弯设备，包括底座、送料机构、折弯装置和成品收料箱，所述的底座上方设有倾斜的工作隔板，所述的工作隔板上设有工件送料通道，所述的折弯装置设于所述工作隔板的前侧中部，所述的送料机构设于所述工作隔板的后侧，所述的成品收料箱设于所述底座下部的的前侧，其特征在于所述的送料机构包括供料斗、送料气缸、L形送料块和气缸固定块，所述的气缸固定块固定在所述的底座上，且位于所述工作隔板的后侧，所述的送料气缸固定在所述气缸固定块上中部，所述的L形送料块设于所述气缸固定块的上方，所述的供料斗设于所述L形送料块的上方，且设于所述工作隔板的后侧中部，所述的L形送料块的一端设有向下翻折的固定边，所述的送料气缸与所述固定边固定，所述的L形送料块的另一端设有保护盖；所述的折弯装置包括折弯模、气缸组、连接机构和折弯块，所述的气缸组包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述的连接机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连接装置和第二连接装置，所述的折弯块包括第一折弯块和第二折弯块，所述的第一气缸和第三气缸作为第一折弯块的驱动装置通过第一连接装置与第一折弯块相接，所述的第二气缸和第四气缸作为第二折弯块的驱动装置通过第二连接装置与第二折弯块相接。

2.根据权利要求1所述的自动气缸折弯设备，其特征在于所述的第一气缸与第一连杆相接，第二气缸与第二连杆相接，第三气缸与第三连杆相接，第四气缸与第四连杆相接，所述的第一连杆、第三连杆、第一折弯块都与所述的第一连接装置相接，所述的第二连杆、第四连杆、第二折弯块都与所述的第二连接装置相接；所述的第一折弯块的上端与所述第一连接装置相接，下端与折弯模相接；所述的第二折弯块的上端与所述第二连接装置相接，下端与折弯模相接；所述的第一折弯块和第二折弯块的下端均设于所述折弯模的后方，并通过固定扣固定；所述第一折弯块的上端和第二折弯块的上端可分别绕第一连接装置和第二连接装置转动，所述第一折弯块的下端和第二折弯块的下端可分别绕折弯模转动；所述的折弯模设于所述工件送料通道的左侧，所述的第五气缸设于所述折弯模的左侧，且第五气缸的右端固定有上料限位块，所述的工件送料通道的右侧设有顶针定位片，所述的第六气缸设于所述顶针定位片的右侧，且所述第六气缸的左端设有送料顶针，所述送料顶针的左端设于顶针定位片上的定位孔内，所述的送料顶针和上料限位块位于同一直线上，所述的工作隔板上位于折弯模中部的上下两侧设有出料顶针孔。

3.根据权利要求2所述的自动气缸折弯设备，其特征在于所述的第一折弯块和第二折弯块的下端靠近折弯模处设有折弯槽；所述的第一连接装置设于第二连接装置的左侧，所述的第三连杆设于所述第二连杆的后侧，所述的第一折弯块的中部和第二折弯块的中部之间设有限位块。

4.根据权利要求1所述的自动气缸折弯设备，其特征在于所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的上端均固定，四个气缸的缸体都可绕气缸上端转动。

5.根据权利要求1所述的自动气缸折弯设备，其特征在于所述的L形送料块的设有保护盖的一端设有台阶块，所述的台阶块上设有工件槽，所述的保护盖的两端设有翻边，所述的翻边通过固定钉固定在所述的台阶块的左右两端，同时位于所述工件槽的下方，且固定后所述的保护盖可上下翻动，每侧的翻边上均设有送料顶针孔和弹簧固定孔，所述的工作隔板和L形送料块之间设有第一弹簧，第一弹簧的左端设于所述工作隔板右侧面的下部，第一弹簧的右端设于所述L形送料块的右部，所述的保护盖和L形送料块之间设有第二弹簧，所述的第二弹簧的一端固定在所述的弹簧固定孔内，另一端固定在所述的L形送料块上；所述的保护盖向上翻起后，保护盖两侧的翻边上的送料顶针孔和工件槽位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的自动气缸折弯设备，其特征在于所述的工作隔板上的工件送料通道的高度与L形送料块对齐。

7.根据权利要求2所述的自动气缸折弯设备，其特征在于所述工作隔板的后侧设有出料气缸，所述的出料气缸上固定有出料顶针，所述的出料顶针的前端设于所述工作隔板上的出料顶针孔内。