CN207521953U - 一种制动蹄焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动蹄焊接工装，包括底座和固定在底座上的矩形定位块，还包括定位模具、左定位部和右定位部。定位模具包括圆柱体、设在圆柱体侧面上的矩形孔、对称设置在圆柱体侧面上的螺纹孔和对称固定在圆柱体底面上的定位块。左定位部包括设在底上的导轨A、与导轨A滑动连接的滑块A、固定安装在滑块A上的轴承座A、安装在轴承座A内的轴承A、设在轴承A内的转轴A和固定在转轴A一端的定位盘A。右定位部的结构与左固定部的结构相同。本实用新型采用了自动夹持、自动定位和旋转辅助焊接等，能够提高制动蹄铁的焊接质量，提高生产效率。

Description

一种制动蹄焊接工装

技术领域

本实用新型涉及汽车制动蹄的制作工装领域，具体涉及一种制动蹄焊接工装。

背景技术

制动蹄是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。

制动蹄按其张开时的转动方向与制动鼓的旋转方向是否一致，有领蹄和从蹄之分。制动蹄张开的转动方向与制动鼓的旋转方向一致时，称为领蹄，具有制动“增势”作用，也称为“助势蹄”；反之，则称为从蹄，或“减势蹄”。

一般来说，领蹄的效能因数约为从蹄的3倍；伺服式制动器中次领蹄（由主领蹄通过连接杆张开的制动蹄）的效能因数也约为主领蹄（由轮缸活塞张开的制动蹄）的3倍。

制动蹄的制作一般包括下料、冲压、焊接和精加工几个部分，其中焊接是关键工序之一。焊接作为冲压零散部件和精加工之间承上启下的一道工序，对于最终的产品精度有着至关重要的影响。

在焊接过程中，需要将一个弧形板和两个加强筋焊接在一起，定位是关键因素。因为定位决定着后续精加工工序中的加工精度。当时在涉及异形件焊接的过程中，定位工装的合理性、焊接预定位和焊接均会影响最终的焊接质量。因此，设计一种定位准确，使用方便的焊接工装成为了加工工厂亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种使用方便，定位准确的制动蹄焊接工装。

本实用新型采用如下技术方案：

一种制动蹄焊接工装，包括底座和固定在底座上的矩形定位块，还包括定位模具、左定位部和右定位部；

所述定位模具包括圆柱体、设在圆柱体侧面上的矩形孔、对称设置在圆柱体侧面上的螺纹孔和对称固定在圆柱体底面上的定位块；

所述螺纹孔与矩形孔贯通；

所述左定位部包括设在底座上的导轨A、与导轨A滑动连接的滑块A、固定安装在滑块A上的轴承座A、安装在轴承座A内的轴承A、设在轴承A内的转轴A和固定在转轴A一端的定位盘A；

所述右定位部包括设在底座上的导轨B、与导轨B滑动连接的滑块B、固定安装在滑块B上的轴承座B、安装在轴承座B内的轴承B、设在轴承B内的转轴B和固定在转轴B一端的定位盘B。

作为进一步的解决方案：所述转轴A上设有突起A；所述突起A的一个侧面与轴承A接触。

作为进一步的解决方案：所述轴承座A内还设有轴承C；所述轴承C与突起A的另一个侧面接触。

作为进一步的解决方案：所述主动部还包括液压缸A；所述液压缸A的一端与底座铰接，另一端与滑块A铰接。

作为进一步的解决方案：所述转轴B上设有突起B；所述突起B的一个侧面与轴承B接触。

作为进一步的解决方案：所述轴承座B内还设有轴承D；所述轴承D与突起B的另一个侧面接触。

作为进一步的解决方案：所述从动部还包括液压缸B；所述液压缸B的一端与底座铰接，另一端与滑块B铰接。

作为进一步的解决方案：所述螺纹孔与底座平行。

作为进一步的解决方案：还包括转动部；所述转动部包括支架、套装在支架上的转轴、固定在转轴上的从动链轮、动力装置、设在动力装置输出轴上的主动链轮和将从动链轮与主动链轮连接的链条；

所述转轴固定安装在底座中部。

作为进一步的解决方案：所述动力装置包括伺服电机、与伺服电机输出轴连接的伺服减速机；

所述主动链轮固定安装在伺服减速机的输出轴上。

本实用新型产生的积极效果如下：

本实用新型采用了一种新的定位方式，能够提高制动蹄在焊接过程的定位精度，提高焊接速度。在焊接时，首先将圆柱体上的矩形孔对准矩形定位块，将圆柱体安装到底座上，此时矩形定位块插到矩形孔中，然后用将螺栓拧到螺纹孔中直至螺栓无法旋转，此时螺栓的一端紧紧顶在矩形定位块上，将圆柱体固定在底座上。接着将一片加强筋放置到定位块上，然后液压缸B动作，带动滑块B向靠近加强筋的方向运动，滑块B在移动的同时，带动安装在其上的部件一起运动，定位盘B与加强筋接触，并将加强筋紧紧压在圆柱体上，接着用同样的方法将另一片加强筋固定到圆柱体的另一侧，然后将弧形板放置到加强筋上并用进行电焊，将弧形板初步固定，最后进行焊接。焊接完成后，液压缸A和液压缸B同时动作，带动定位盘A和定位盘B向远离加强筋的方向移动，工作人员取下焊接完成的制动蹄铁。在上述过程中，定位是通过定位块来实现的，在焊接过程中，加强筋被紧紧固定，不会松动，工作人员你只需要进行焊接即可，定位精度迅速提高。

本实用新型还能够简化焊接流程，减轻工人的劳动强度。在加强筋的定位工作完成后，工作人员做好焊接准备。此时伺服电机动作，通过伺服减速机、主动轮、链条和从动轮带动转轴转动，转轴在转动的同时带动底座转动，这样底座上的部分跟着一起转动。制动蹄铁加强筋与弧形板的连接部分是弧形的，在底座转动的过程中，焊接人员不需要移动焊枪位置，仅需要控制焊丝的进给速度便能够完成焊接。这样降低了焊接的作业难度，提高了焊接质量。

使用本实用新型能够降低制动蹄铁的制作成本，提升生产效率。制动蹄铁是一种大批量的配件，在生产过程中一般是大批量加工制作的，因此可以通过使用工装来提高生产效率，工装的制作费用能够均摊到每一个制动蹄铁上。当该型号的制动蹄铁生产量大时，工装的制作费用可以忽略。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定位模具的结构示意图；

图3为转动部的结构示意图；

其中：1底座、11矩形定位块、21圆柱体、22矩形孔、23螺纹孔、24定位块、31导轨A、32滑块A、33轴承座A、34轴承A、341轴承C、35转轴A、351突起A、36定位盘A、37液压缸A、41导轨B、42滑块B、43轴承座B、44轴承B、441轴承D、45转轴B、451突起B、46定位盘B、47液压缸B、51支架、52转轴、53从动链轮、54主动链轮、55链条、61伺服电机、62伺服减速机。

具体实施方式

下面结合图1-3来对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型采用如下技术方案：

一种制动蹄焊接工装，包括底座1和固定在底座1上的矩形定位块11，还包括定位模具、左定位部和右定位部；

所述定位模具包括圆柱体21、设在圆柱体21侧面上的矩形孔22、对称设置在圆柱体21侧面上的螺纹孔23和对称固定在圆柱体21底面上的定位块24；

所述螺纹孔23与矩形孔22贯通；

所述左定位部包括设在底座1上的导轨A31、与导轨A31滑动连接的滑块A32、固定安装在滑块A32上的轴承座A33、安装在轴承座A33内的轴承A34、设在轴承A34内的转轴A35和固定在转轴A35一端的定位盘A36；

所述右定位部包括设在底座1上的导轨B41、与导轨B41滑动连接的滑块B42、固定安装在滑块B42上的轴承座B43、安装在轴承座B43内的轴承B44、设在轴承B44内的转轴B45和固定在转轴B45一端的定位盘B46。

作为进一步的解决方案：所述转轴A35上设有突起A351；所述突起A351的一个侧面与轴承A34接触。

作为进一步的解决方案：所述轴承座A33内还设有轴承C341；所述轴承C341与突起A351的另一个侧面接触。

作为进一步的解决方案：所述主动部还包括液压缸A37；所述液压缸A37的一端与底座1铰接，另一端与滑块A32铰接。

作为进一步的解决方案：所述转轴B45上设有突起B451；所述突起B451的一个侧面与轴承B44接触。

作为进一步的解决方案：所述轴承座B43内还设有轴承D441；所述轴承D441与突起B451的另一个侧面接触。

作为进一步的解决方案：所述从动部还包括液压缸B47；所述液压缸B47的一端与底座1铰接，另一端与滑块B42铰接。

作为进一步的解决方案：所述螺纹孔23与底座1平行。

作为进一步的解决方案：还包括转动部；所述转动部包括支架51、套装在支架51上的转轴52、固定在转轴上的从动链轮53、动力装置、设在动力装置输出轴上的主动链轮54和将从动链轮53与主动链轮54连接的链条55；

所述转轴52固定安装在底座1中部。

作为进一步的解决方案：所述动力装置包括伺服电机61、与伺服电机61输出轴连接的伺服减速机62；

所述主动链轮54固定安装在伺服减速机62的输出轴上。

制动蹄铁的两个加强筋之间的距离是通过圆柱体21的厚度来调整的，其定位是通过定位块24来实现的。定位块24是固定在圆柱体21底面上的异形块，该异形块的侧面与加强筋侧面吻合。定位模具是根据不同的制动蹄铁定制的，也就是说每一个定位模具只能够加工某一个型号或者某一系列的制动蹄铁。

在使用本实用新型进行制动蹄铁的焊接工作时，首先将支架51、伺服电机61和伺服减速机62放置在水平的地面上，然后安装好链条55，最后将液压站与

液压缸A37和液压缸B47连接，准备工作完成。

首先将一个加强筋放置到定位块24上，并使其一个侧面与圆柱体21贴合。随后液压站动作，将液压油输入到液压缸A37中，液压缸A37伸长，推动滑块A32沿着导轨A31向靠近加强筋的方向移动。滑块A32在移动的过程中，带动固定安装在其上的部件一起运动。

转轴A35上设有突起A351，突起A351的两个侧面分别与轴承A34和轴承C341接触，轴承A34和轴承C341接触安装在轴承座A33内，二者将转轴A35紧紧夹住，使其仅能够绕其轴线转动。

转轴A35随着滑块A32一起向靠近加强筋的方向移动，在转轴A35靠近加强筋的一端上固定着定位盘A36，定位盘是一个圆盘，当其与加强筋和定位块24接触后，与圆柱体21将加强筋夹住，这样圆柱体21、定位盘A36和定位块24在三个方向上将加强筋固定，使之不会移动。

接着量另一片加强筋放置在圆柱体21另一侧的定位块24上，随后启动右定位部。右定位部与左定位部的结构相同，功能相同，其工作过程与左定位部也相同，此处不在赘述。右定位部中的定位盘B46和圆柱体21、定位块24将第二片加强筋固定，使之不会移动。

接着工作人员将弧形板放置在两片加强筋上并调整位置，随后通过电焊将弧形板与两片加强筋连接。该处使用电焊是为了进行预定型，防止后续过程中的热变形和定位失败导致的返工。

工作人员准备好正式焊接并启动伺服电机61，伺服电机61的输出轴开始转动，通过伺服减速机62、主动链轮54、链条55、从动链轮53带动转轴52转动。底座1固定在转轴52上，也随之开始转动。

弧形板与加强筋的接触部分为弧线，通过调整本实用新型的尺寸，能够使转轴52的中心正好也是该弧线的中心，这样在弧形板与加强筋转动时，该弧线的最高点始终不变，也就意味着当选取一个点作为焊接作业点时，工作人员仅需要控制焊丝的进给速度便能够完成焊接。

底座1开始转动后，固定在其上的弧形板与加强筋也开始随之转动。此时工作人员选取一个弧线上的一个点作为焊接开始点，此时该弧线可以看做是某个圆的一部分，圆形正好在转轴52的中心线上，也就意味着这个选取的焊接开始点高度始终不会改变。工作人员可以保持在一个位置不动，仅需要控制焊丝的进给速度便能够完成焊接。这样能够简化焊接工作，降低焊接难度，提高焊接质量。

为了进一步提高焊接速度，也可以设置两个工作人员分别为与本实用新型的两侧，在弧形板与加强筋随底座1转动时，同时进行焊接。这样两个加强筋便能够同时焊接在弧形板上，生产效率能够提高一倍。

焊接完成后，液压站动作，将液压油抽离液压缸A37和液压缸B47，此时滑块A32和滑块B42向远离圆柱体21的方向移动，定位盘A36和定位盘B46离开加强筋，工作人员取下焊接完成的制动蹄铁，然后重复上述过程，继续进行后面的焊接工作。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种制动蹄焊接工装，包括底座(1)和固定在底座(1)上的矩形定位块(11)，其特征在于：还包括定位模具、左定位部和右定位部；

所述定位模具包括圆柱体(21)、设在圆柱体(21)侧面上的矩形孔(22)、对称设置在圆柱体(21)侧面上的螺纹孔(23)和对称固定在圆柱体(21)底面上的定位块(24)；

所述螺纹孔(23)与矩形孔(22)贯通；

所述左定位部包括设在底座(1)上的导轨A(31)、与导轨A(31)滑动连接的滑块A(32)、固定安装在滑块A(32)上的轴承座A(33)、安装在轴承座A(33)内的轴承A(34)、设在轴承A(34)内的转轴A(35)和固定在转轴A(35)一端的定位盘A(36)；

所述右定位部包括设在底座(1)上的导轨B(41)、与导轨B(41)滑动连接的滑块B(42)、固定安装在滑块B(42)上的轴承座B(43)、安装在轴承座B(43)内的轴承B(44)、设在轴承B(44)内的转轴B(45)和固定在转轴B(45)一端的定位盘B(46)。

2.根据权利要求1所述的一种制动蹄焊接工装，其特征在于：所述转轴A(35)上设有突起A(351)；所述突起A(351)的一个侧面与轴承A(34)接触。

3.根据权利要求2所述的一种制动蹄焊接工装，其特征在于：所述轴承座A(33)内还设有轴承C(341)；所述轴承C(341)与突起A(351)的另一个侧面接触。

4.根据权利要求1所述的一种制动蹄焊接工装，其特征在于：所述转轴B(45)上设有突起B(451)；所述突起B(451)的一个侧面与轴承B(44)接触。

5.根据权利要求1所述的一种制动蹄焊接工装，其特征在于：所述轴承座B(43)内还设有轴承D(441)；所述轴承D(441)与突起B(451)的另一个侧面接触。

6.根据权利要求1所述的一种制动蹄焊接工装，其特征在于：所述螺纹孔(23)与底座(1)平行。

7.根据权利要求1所述的一种制动蹄焊接工装，其特征在于：还包括转动部；所述转动部包括支架(51)、套装在支架(51)上的转轴(52)、固定在转轴上的从动链轮(53)、动力装置、设在动力装置输出轴上的主动链轮(54)和将从动链轮(53)与主动链轮(54)连接的链条(55)；所述转轴(52)固定安装在底座(1)中部。

8.根据权利要求7所述的一种制动蹄焊接工装，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机(61)、与伺服电机(61)输出轴连接的伺服减速机(62)；所述主动链轮(54)固定安装在伺服减速机(62)的输出轴上。