CN107214499B - 一种自动眼镜脚插芯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动眼镜脚插芯机，包括旋转台、板材上料机构、插针上料机构、去废机构和出料机构，所述旋转台上设有若干个工位，若干个工位圆周均匀分布在旋转台上，每个工位上均设有用于夹持板材的下模；其特征是：所述板材上料机构包括板材备料装置和板材加热装置；其中板材预加热炉上设有若干个并列排布的板材加热槽，预加热驱动器会驱使板材预加热炉沿板材加热槽排布方向往复运动，在板材预加热炉的一侧设有加热推杆以及驱使加热推杆移动的加热推杆驱动器，如果设备出现故障停止运行时，由于置于预加热炉内板材加热温度不高，板材冷却后重新加热仍然可以利用。

Description

一种自动眼镜脚插芯机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种自动眼镜脚插芯机。

背景技术

为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，眼镜脚由板材和插针组成，通常会将板材内插入一根插针，完成这个插针动作之前，需要对板材和插针加热至所需温度。

目前，申请号：201510673024.8的发明专利一种全自动眼镜插芯机，其技术方案要点是包括旋转台、板材输送装置、插针装置、去废装置和出料装置，所述旋转台的下端面设有驱使圆形旋转台旋转的旋转驱动器，所述板材输送装置、插针装置和去废装置分别与第一工位、第二工位和第三工位一一对应设置。该全自动眼镜插芯机虽然实现板材自动插针动作，但该设备对板材和插针都是一次性加热至热变形所需温度，这样加热方式，如果设备出现故障需要停止运作，会使得已经完成加热的板材无法进行二次利用，造成浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动眼镜脚插芯机，对板材进行预热处理，有效避免设备出现故障需要停止运作造成板材无法二次利用的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动眼镜脚插芯机，包括旋转台、板材上料机构、插针上料机构、去废机构和出料机构，所述旋转台的下端面设有驱使圆形旋转台旋转的旋转驱动器，所述旋转台上设有若干个工位，若干个工位圆周均匀分布在旋转台上，每个工位上均设有用于夹持板材的下模；所述板材上料机构、插针上料机构、去废机构和出料机构绕旋转台圆周分布；所述板材上料机构包括板材备料装置和板材加热装置，板材加热装置设置在板材备料装置和旋转台之间；所述板材加热装置包括板材预加热炉、板材二次加热炉以及驱使板材预加热炉移动的预加热驱动器；所述板材预加热炉上设有若干个并列排布的板材加热槽，所述预加热驱动器会驱使板材预加热炉沿板材加热槽排布方向往复运动，所述板材加热槽的入口端朝向板材备料装置，所述板材加热槽的出口端朝向板材二次加热炉的入口端；在板材预加热炉的一侧设有加热推杆以及驱使加热推杆移动的加热推杆驱动器，当板材预加热炉内的板材加热完成后，所述加热推杆驱动器会驱使加热推杆向前移动把板材从板材预加热炉内推送至板材二次加热炉进行二次加热至所需温度。

本实用新型进一步设置：所述板材二次加热炉包括相互配合的加热上炉和加热下炉以及驱使加热上炉打开的开启驱动器，在所述板材二次加热炉的上方设有吸嘴以及驱使吸嘴在板材二次加热炉和下模之间往复移动的板材夹持驱动器。

本实用新型进一步设置：所述板材备料装置包括备料底座，在备料底座的上方设有用于放置板材的放置架，在放置架的一侧设置用于将板材推送出去的备料推杆以及驱使备料推杆前后移动的备料驱动器，在放置架的出料口设有用于夹持板材并且将板材移动至备料推杆的备料夹持装置；所述备料夹持装置包括用于放置板材的备料夹持槽以及推动备料夹持槽的板材输送驱动器，在备料夹持槽一侧设有垫板；当板材置于备料夹持槽内时，所述板材输送驱动器会驱使备料夹持槽朝备料推杆处移动，使得备料夹持槽与备料推杆相对应，同时垫板会随着备料夹持槽移动至放置架的出料口的下方，此时备料驱动器驱使备料推杆向前移动把板材从备料夹持槽推送至板材加热槽内。

本实用新型进一步设置：所述插针上料机构包括插针上料机械手、插针矫正装置、插针预加热炉和插针二次加热炉；在插针矫正装置、插针预加热炉和插针二次加热炉分别设有推动插针移动的插针推动组件；所述插针上料机械手可从振动盘中拿取插针置于插针矫正装置上进行矫正，矫正完成后，插针通过插针推动组件依次进入插针预加热炉和插针二次加热炉进行加热，插针加热至所需温度时，插针插入置于下模上的板材。

本实用新型进一步设置：所述插针矫正装置包括有矫正台，在矫正台设置有插针滑槽，所述插针滑槽的出口端设有用于对插针进行矫正的矫正组件，所述插针推动组件设置在插针滑槽的入口端；所述矫正组件包括两相对设置的矫正块以及驱使两矫正块相配合的压紧驱动器；每个矫正块均开设有矫正半槽，两个矫正块相配合时，此时两个矫正半槽相配合形成用于矫正插针的矫正孔，所述矫正孔的入口端呈喇叭口，其大端口朝外设置；当插针推动组件推动插针沿插针滑槽移动时，使得插针插入矫正孔内进行矫正，所述插针推动组件继续向前推动插针，可以推开矫正块相分离，使得插针推出插针滑槽外。

本实用新型进一步设置：所述插针预加热炉包括针笼主体，所述针笼主体上设有插针加热槽；所述插针加热槽的两侧均设置有若干个撑开孔，每个撑开孔内均设置有拨动杆，所述拨动杆的一端部置于撑开孔外，另一端部置于撑开孔内并且该端部设置有限位杆；所述限位杆的一端部穿出插针加热槽的一侧壁与插针加热槽的另一侧壁的限位杆相抵触，所述限位杆的另一端部设有复位弹性件；当插针推动组件向前移动撑开位于插针加热槽两侧的拨动杆时，所述拨动杆可在撑开孔移动压缩复位弹性件，使得插针加热槽两侧的限位杆相分离。

本实用新型进一步设置：所述插针加热槽的出口端设置定位装置，所述定位装置包括定位座、左定位块和右定位块以及驱使左定位块移动的左驱动器和右定位块移动的右驱动器，所述左定位块和右定位块分别位于定位座的左右两侧，所述定位座与左定位块和右定位块配合形成供插针穿过的定位孔。

本实用新型进一步设置：所述插针推动组件包括推开板和推动杆以及驱使推开板移动的推开驱动器，所述推动杆置于推开板的下方。

本实用新型进一步设置：所述出料机构包括用于把眼镜脚从下模抬起的抬料组件以及设置在下模的上方的出料机械手；所述抬料组件包括抬料架以及驱使抬料架升降的第一驱动器，在抬料架上设有抬料板以及驱使抬料板相对眼镜脚工装前后移动的第二驱动器，在抬料架上还设有顶板以及驱使顶板相对眼镜脚工装前后移动的第三驱动器；所述顶板置于抬料板的上方，当顶板在第三驱动器作用下向前移动顶住眼镜脚时，此时第一驱动器会驱使抬料架向上移动，同时抬料板在第二驱动器作用向前移动置于眼镜脚下方。

本实用新型进一步设置：所述出料机械手设有弹性压板，所述出料机械手置于眼镜脚工装上方时，弹性压板可以按压眼镜脚。

本发明有益效果：当板材通过板材备料装置置于板材预加热炉的加热槽内进行预加热，其中若干个加热槽是并列排布，使得板材预加热炉可以同时加热若干个板材，当在板材在预加热炉加热至一定稳定后，所述加热推杆驱动器会驱使加热推杆向前移动把板材从板材预加热炉内推送至板材二次加热炉进行二次加热至所需温度，如果设备出现故障停止运行时，由于置于预加热炉内板材加热温度不高，板材冷却后重新加热仍然可以利用，同时对板材进行预加热也提高板材的加热效率，提高生产效益，同时所述预加热驱动器会驱使板材预加热炉沿加热槽排布方向往复运动，可以快速实现对空缺的加热槽进行上料，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例一种自动眼镜脚插芯机的结构示意图一；

图2为本发明实施例一种自动眼镜脚插芯机的结构示意图二；

图3为旋转台与板材上料机构装配时的结构示意图；

图4为板材备料装置的结构示意图；

图5为旋转台与插针上料机构装配时的结构示意图；

图6为插针矫正装置与插针推动组件配合时的结构示意图；

图7为插针矫正装置的结构示意图；

图8为插针预加热炉的结构示意图；

图9为插针预加热炉的俯视图；

图10为图9中A-A方向的剖视图；

图11为插针二次加热炉的结构示意图；

图12为旋转台与出料机构装配时的结构示意图。

附图标记说明：1、旋转台；2、板材上料机构；21、板材备料装置；211、备料底座；212、放置架；213、备料推杆；214、备料驱动器；215、备料夹持装置；2151、备料夹持槽；2152、板材输送驱动器；216、垫板；22、板材加热装置；221、板材预加热炉；2211、板材加热槽；222、板材二次加热炉；2221、加热上炉；2222、加热下炉；2223、开启驱动器；223、预加热驱动器；224、加热推杆；225、加热推杆驱动器；226、吸嘴；227、板材夹持驱动器；3、插针上料机构；31、插针上料机械手；32、插针矫正装置；321、矫正台；3211、插针滑槽；322、矫正组件；3221、矫正块；3222、压紧驱动器；33、插针预加热炉；331、针笼主体；3311、插针加热槽；332、拨动杆；333、限位杆；334、复位弹性件；34、插针二次加热炉；35、插针推动组件；351、推开板；352、推动杆；353、推开驱动器；36、定位装置；361、定位座；362、左定位块；363、右定位块；4、去废机构；5、出料机构；51、抬料组件；511、抬料架；512、第一驱动器；513、抬料板；514、第二驱动器；515、顶板；516、第三驱动器；52、出料机械手；53、弹性压板；6、下模；7、上模；71、脱料件。

具体实施方式

参照附图1至图12对本发明实施例一种全自动眼镜插芯机做进一步详细说明。

从图1和图2可知，一种自动眼镜脚插芯机，包括旋转台1、板材上料机构2、插针上料机构3、去废机构4和出料机构5，所述旋转台1的下端面设有驱使圆形旋转台1旋转的旋转驱动器，所述旋转台1上设有若干个工位，若干个工位圆周均匀分布在旋转台1上，每个工位上均设有用于夹持板材的下模6；所述板材上料机构2、插针上料机构3、去废机构4和出料机构5绕旋转台1圆周分布，使得每个工位上的下模6在旋转台1旋转中分别可以与板材上料机构2、插针上料机构3、去废机构4或出料机构5相对应，所述下模6可以通过板材上料机构2使得板材置于下模6内，此时下模6旋转至插针上料机构3对应位置时，可以通过插针上料机构3实现插针上料并且把插针插入到板材内，此时下模6再旋转至去废机构4进行去废处理，再旋转至出料机构5实现自动取料。

从图3和图4可知，其中所述板材上料机构2包括板材备料装置21和板材加热装置22，板材加热装置22设置在板材备料装置21和旋转台1之间；所述板材加热装置22包括板材预加热炉221、板材二次加热炉222以及驱使板材预加热炉221移动的预加热驱动器223；所述板材预加热炉221上设有若干个并列排布的板材加热槽2211，所述预加热驱动器223会驱使板材预加热炉221沿板材加热槽2211排布方向往复运动，所述板材加热槽2211的入口端朝向板材备料装置21，所述板材加热槽2211的出口端朝向板材二次加热炉222的入口端；在板材预加热炉221的一侧设有加热推杆224以及驱使加热推杆224移动的加热推杆驱动器225，当板材预加热炉221内的板材加热完成后，所述加热推杆驱动器225会驱使加热推杆224向前移动把板材从板材预加热炉221内推送至板材二次加热炉222进行二次加热至所需温度。

其中所述板材二次加热炉222包括相互配合的加热上炉2221和加热下炉2222以及驱使加热上炉2221打开的开启驱动器2223，在所述板材二次加热炉222的上方设有吸嘴226以及驱使吸嘴226在板材二次加热炉222和下模6之间往复移动的板材夹持驱动器227，板材在板材二次加热炉222加热完成后，开启驱动器2223会驱使加热上料打开，此时板材夹持驱动器227会驱使吸嘴226吸住板材并且把板材置于下模6内完成板材的上料。

其中所述板材备料装置21包括备料底座211，在备料底座211的上方设有用于放置板材的放置架212，所述放置架212包括两个间隔设置的立板，所述立板设有腰形孔，紧固件穿过腰形孔固定立板，当需要调整两个立板相对距离时，可以松开紧固件，对立板进行调整，结构简单，便于调整，来适应不同长度的板材，提高使用性能，其中每个立板设有两个间隔设置夹持杆，所述夹持杆通过调节杆与立板相连接，所述调节杆可以调节两个夹持杆相对距离，来适应不同宽度的板材，提高使用性能。

在放置架212的一侧设置用于将板材推送出去的备料推杆213以及驱使备料推杆213前后移动的备料驱动器214，在放置架212的出料口设有用于夹持板材并且将板材移动至备料推杆213的备料夹持装置215；所述备料夹持装置215包括用于放置板材的备料夹持槽2151以及推动备料夹持槽2151的板材输送驱动器2152，在备料夹持槽2151一侧设有垫板216，所述夹持槽由两个间隔设置的夹持板构成，垫板216的高度要与夹持板的高度相同，使得两者处于同一水平面上；当板材置于备料夹持槽2151内时，所述板材输送驱动器2152会驱使备料夹持槽2151朝备料推杆213处移动，使得备料夹持槽2151与备料推杆213相对应，此时备料驱动器214驱使备料推杆213向前移动把板材从备料夹持槽2151送至预加热炉的板材加热槽内，同时垫板216会随着备料夹持槽2151移动至放置架212的出料口的下方，放置架212的板材会暂时置于垫板216的上。

从图5至图11可知，当板材置于下模6后旋转至插针上料机构3处等待插针插入，其中所述插针上料机构3包括插针上料机械手31、插针矫正装置32、插针预加热炉33和插针二次加热炉34；在插针矫正装置32、插针预加热炉33和插针二次加热炉34分别设有推动插针移动的插针推动组件35，其中所述插针推动组件35包括推开板351和推动杆352以及驱使推开板351移动的推开驱动器353，所述推动杆352置于推开板351的下方；所述插针上料机械手31可从振动盘中拿取插针置于插针矫正装置32上进行矫正，矫正完成后，插针通过插针推动组件35依次进入插针预加热炉33和插针二次加热炉34进行加热，插针加热至所需温度时，使得插针可以插入置于下模6上的板材。

从图6和图7可知，其中插针矫正装置32包括有矫正台321，在矫正台321设置有插针滑槽3211，为了便于插针在插针滑槽3211内移动，在插针滑槽3211的底壁设置弧形凹槽，同时也起到导向作用，所述插针推动组件35设置在所述插针滑槽3211的入口端处，所述插针滑槽3211的出口端设有用于对插针进行矫正的矫正组件322；所述矫正组件322包括两相对设置的矫正块3221以及驱使两矫正块3221相配合的压紧驱动器3222，为了使得矫正块3221精准配合和分离，在每个矫正块3221还设置有滑动块，所述两个滑动块设置在压紧驱动器3222，并且能相对移动，从而带动矫正块3221相对移动。

为了便于推开板351推开矫正块3221，在每个滑动块均设置拨杆，两个拨杆相对设置，当推开板351置于两个拨杆之间时，可以推开两拨杆向后移动从而带动矫正块3221相分离，使得插针能顺利通过；为了避免拨杆使用发生磨损，在所述拨杆上套设有耐磨套，提高其使用寿命。

每个矫正块3221均开设有矫正半槽，两个矫正块3221相配合时，此时两个矫正半槽相配合形成用于矫正插针的矫正孔，所述矫正孔的入口端呈喇叭口，其大端口朝外设置。

当插针置于插针滑动槽内时，推开板351在推开驱动器353作用下向前移动，推动插针向矫正孔内移动，当插针的插针杆有弯曲时，由于所述矫正孔的入口端呈喇叭口，其大端口朝外设置，插针任然能插入矫正孔，同时会矫正插针的插针杆弯曲，实现插针的自动矫正，矫正完成后，所述推开板351继续向前推动插针，当推开板351置于两个拨杆之间时，可以推开两拨杆向后移动从而带动矫正块3221相分离，使得矫正块3221不会限制插针的移动，使得插针顺利推出插针滑槽3211外置于插针预加热炉33上进行预加热。

从图8可知，所述插针预加热炉33包括针笼主体331，所述针笼主体331上设有插针加热槽3311，所述插针加热槽3311的两侧均设置有若干个撑开孔，撑开孔沿侧壁均匀间隔设置，其中撑开孔为腰形孔，便于撑开孔制造；每个撑开孔内均设置有拨动杆332，拨动杆332可以从撑开孔的一侧移动至另一侧，其中撑开孔的宽度要略大于拨动杆332的直径，这样使得拨动杆332移动过程中，不会发生晃动，其中所述拨动杆332的一端部置于撑开孔外，另一端部置于撑开孔内并且该端部设置有限位杆333，其中所述拨动杆332与限位杆333螺纹连接，这样便于拨动杆332与限位杆333装配和更换，其中所述拨动杆332与限位杆333相互垂直分布，这样使得拨动杆332前后移动时，使得限位杆333也可以前后移动，避免发生干涉；所述限位杆333的一端部穿出插针加热槽的一侧壁与插针加热槽的另一侧壁的限位杆333相抵触，所述限位杆333的另一端部设有复位弹性件334，当拨动杆332在腰形孔内前后移动时，会带动限位杆333前后移动压缩复位弹性件334。

所述插针加热槽的底部设有用于放置插针的下弧形槽，所述限位杆333穿出插针加热槽侧壁的一端部设有上弧形半槽，当插针加热槽的两侧壁上的限位杆333相抵触时，此时两个上弧形半槽与下弧形槽相配合形成用于放置插针的插针孔，此时插针从插针加热槽的入口端插入插针孔，实现对插针精准定位，此时插针加热槽的两侧壁上的限位杆333在复位弹性件334的弹簧力作用，会始终保持抵触。

当加热插针在插针加热槽内加热完成后，置于插针加热槽的入端口的插针推动组件35会向前移动，撑开位于插针加热槽两侧的拨动杆332时，所述拨动杆332可在撑开孔移动压缩复位弹性件334，使得插针加热槽两侧的限位杆333相分离，此时插针加热槽两侧限位杆333解除对插针限制，使得插针可以快速顺畅从插针加热槽推出进入插针二次加热炉34中。

从图11可知，其中插针二次加热炉34与插针预加炉的结构相同，其中为了使得插针从插针预加炉推出，能够准确插入下模6上的板材，在插针二次加热炉34的出口端设置一个定位装置36，所述定位装置36包括定位座361、左定位块362和右定位块363以及驱使左定位块362移动的左驱动器和右定位块363移动的右驱动器，所述左定位块362和右定位块363分别位于定位座361的左右两侧，所述定位座361与左定位块362和右定位块363配合形成供插针穿过的定位孔，当插针从插针加热槽推出时，会先插入定位孔，实现对插针精准定位，使得插入可以精准插入眼镜脚塑料件中，但插针插入板材后，插针推动组件35的推开板351会向前移动从而会撑开左定位块362和右定位块363，使得插针顺利通过定位装置36。

在完成插针插入板材这个动作，在上模7会设置脱料件71以及驱使脱料件71朝下模6移动的气缸，使得上模7和下模6分离后，脱料件71可以按压板材，避免板材随着上模7一起向上移动，使得板材能留在下模6上，并且通过旋转台1旋转至去废机构4进行处理，其中去废机构4为现有技术在这里就不再赘述了。

从图12可知，当下模6旋转至出料机构5进行自动取料，其中所述出料机构5包括用于把眼镜脚从下模6抬起的抬料组件51以及设置在下模6的上方的出料机械手52；所述抬料组件51包括抬料架511以及驱使抬料架511升降的第一驱动器512，在抬料架511上设有抬料板513以及驱使抬料板513相对眼镜脚工装前后移动的第二驱动器514，在抬料架511上还设有顶板515以及驱使顶板515相对眼镜脚工装前后移动的第三驱动器516；所述顶板515置于抬料板513的上方，当顶板515在第三驱动器516作用下向前移动顶住眼镜脚时，此时第一驱动器512会驱使抬料架511向上移动，同时抬料板513在第二驱动器514作用向前移动置于眼镜脚下方。

其中所述出料机械手52设有弹性压板53，所述出料机械手52置于眼镜脚工装上方时，弹性压板53可以按压眼镜脚。

当眼镜脚在眼镜脚工装内加工完成后，顶板515会在第三驱动器516作用下向前移动顶住眼镜脚，此时第一驱动器512会驱使抬料架511向上移动，使得眼镜脚的一端向上抬起，同时抬料板513在第二驱动器514作用向前移动置于眼镜脚下方，使得眼镜脚整体置于抬料板513上，此时出料机械手52朝下模6靠近，同时弹性压板53会按压眼镜脚，便于出料机械手52拿取眼镜脚，实现自动取料，提高生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动眼镜脚插芯机，包括旋转台、板材上料机构、插针上料机构、去废机构和出料机构，所述旋转台的下端面设有驱使圆形旋转台旋转的旋转驱动器，

所述旋转台上设有若干个工位，若干个工位圆周均匀分布在旋转台上，每个工位上均设有用于夹持板材的下模；

所述板材上料机构、插针上料机构、去废机构和出料机构绕旋转台圆周分布；

其特征是：所述板材上料机构包括板材备料装置和板材加热装置，板材加热装置设置在板材备料装置和旋转台之间；

所述板材加热装置包括板材预加热炉、板材二次加热炉以及驱使板材预加热炉移动的预加热驱动器；

所述板材预加热炉上设有若干个并列排布的板材加热槽，所述预加热驱动器会驱使板材预加热炉沿板材加热槽排布方向往复运动，所述板材加热槽的入口端朝向板材备料装置，所述板材加热槽的出口端朝向板材二次加热炉的入口端；

在板材预加热炉的一侧设有加热推杆以及驱使加热推杆移动的加热推杆驱动器，当板材预加热炉内的板材加热完成后，所述加热推杆驱动器会驱使加热推杆向前移动把板材从板材预加热炉内推送至板材二次加热炉进行二次加热至所需温度。

2.根据权利要求1所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述板材二次加热炉包括相互配合的加热上炉和加热下炉以及驱使加热上炉打开的开启驱动器，在所述板材二次加热炉的上方设有吸嘴以及驱使吸嘴在板材二次加热炉和下模之间往复移动的板材夹持驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述板材备料装置包括备料底座，在备料底座的上方设有用于放置板材的放置架，在放置架的一侧设置用于将板材推送出去的备料推杆以及驱使备料推杆前后移动的备料驱动器，在放置架的出料口设有用于夹持板材并且将板材移动至备料推杆的备料夹持装置；

所述备料夹持装置包括用于放置板材的备料夹持槽以及推动备料夹持槽的板材输送驱动器，在备料夹持槽一侧设有垫板；

当板材置于备料夹持槽内时，所述板材输送驱动器会驱使备料夹持槽朝备料推杆处移动，使得备料夹持槽与备料推杆相对应，同时垫板会随着备料夹持槽移动至放置架的出料口的下方，此时备料驱动器驱使备料推杆向前移动把板材从备料夹持槽推送至板材加热槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插针上料机构包括插针上料机械手、插针矫正装置、插针预加热炉和插针二次加热炉；

在插针矫正装置、插针预加热炉和插针二次加热炉分别设有推动插针移动的插针推动组件；

所述插针上料机械手可从振动盘中拿取插针置于插针矫正装置上进行矫正，矫正完成后，插针通过插针推动组件依次进入插针预加热炉和插针二次加热炉进行加热，插针加热至所需温度时，插针插入置于下模上的板材。

5.根据权利要求4所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插针矫正装置包括有矫正台，在矫正台设置有插针滑槽，所述插针滑槽的出口端设有用于对插针进行矫正的矫正组件，所述插针推动组件设置在插针滑槽的入口端；

所述矫正组件包括两相对设置的矫正块以及驱使两矫正块相配合的压紧驱动器；

每个矫正块均开设有矫正半槽，两个矫正块相配合时，此时两个矫正半槽相配合形成用于矫正插针的矫正孔，所述矫正孔的入口端呈喇叭口，其大端口朝外设置；

当插针推动组件推动插针沿插针滑槽移动时，使得插针插入矫正孔内进行矫正，所述插针推动组件继续向前推动插针，可以推开矫正块相分离，使得插针推出插针滑槽外。

6.根据权利要求4所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插针预加热炉包括针笼主体，所述针笼主体上设有插针加热槽；所述插针加热槽的两侧均设置有若干个撑开孔，

每个撑开孔内均设置有拨动杆，所述拨动杆的一端部置于撑开孔外，另一端部置于撑开孔内并且该端部设置有限位杆；

所述限位杆的一端部穿出插针加热槽的一侧壁与插针加热槽的另一侧壁的限位杆相抵触，所述限位杆的另一端部设有复位弹性件；

当插针推动组件向前移动撑开位于加热槽两侧的拨动杆时，所述拨动杆可在撑开孔移动压缩复位弹性件，使得插针加热槽两侧的限位杆相分离。

7.根据权利要求6所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插针加热槽的出口端设置定位装置，所述定位装置包括定位座、左定位块和右定位块以及驱使左定位块移动的左驱动器和右定位块移动的右驱动器，所述左定位块和右定位块分别位于定位座的左右两侧，所述定位座与左定位块和右定位块配合形成供插针穿过的定位孔。

8.根据权利要求4所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插针推动组件包括推开板和推动杆以及驱使推开板移动的推开驱动器，所述推动杆置于推开板的下方。

9.根据权利要求1所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述出料机构包括用于把眼镜脚从下模抬起的抬料组件以及设置在下模的上方的出料机械手；

所述抬料组件包括抬料架以及驱使抬料架升降的第一驱动器，在抬料架上设有抬料板以及驱使抬料板相对眼镜脚工装前后移动的第二驱动器，在抬料架上还设有顶板以及驱使顶板相对眼镜脚工装前后移动的第三驱动器；

所述顶板置于抬料板的上方，当顶板在第三驱动器作用下向前移动顶住眼镜脚时，此时第一驱动器会驱使抬料架向上移动，同时抬料板在第二驱动器作用向前移动置于眼镜脚下方。

10.根据权利要求9所述的一种自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述出料机械手设有弹性压板，所述出料机械手置于下模上方时，弹性压板可以按压眼镜脚。

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