CN109262538A - 一种眼镜脚插芯盖胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种眼镜脚插芯盖胶机，包括插芯机和盖胶机，在盖胶机和插芯机之间设置有将完成插芯的眼镜脚输送至盖胶机上的眼镜脚输送组件；所述盖胶机包括盖胶夹持模具、盖胶输送轨道以及驱使盖胶夹持模具沿盖胶输送轨道移动的盖胶输送驱动器；当眼镜脚板材和插针在插芯机的眼镜脚盖胶夹持模具完成自动化插针后，眼镜脚机械手从眼镜脚盖胶夹持模具上拿取眼镜脚并且沿眼镜脚输送轨道移动至盖胶夹持模具上，此时眼镜脚机械手将该眼镜脚放置在盖胶夹持模具上，使得该盖胶夹持模具在盖胶输送轨道上依次移动至第一去废机构、第二去废机构和盖胶机构进行处理，对眼镜脚进行盖胶处理，实现自动化盖胶处理，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种眼镜脚插芯盖胶机。
背景技术
为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，眼镜脚由板材和插针组成，通常会将板材内插入一根插针，完成这个插针动作之前，需要对板材和插针加热至所需温度。
目前，申请号：201820418661X的发明专利一种眼镜脚插芯盖胶机，在机架上设置有板材上料机构、插针上料机构和插芯机构，所述插芯机构包括插芯下模、插芯轨道以及驱使插芯下模在插芯轨道上移动的插芯电机；板材上料机构包括板材备料装置和板材加热装置，所述插针上料机构包括插针上料机械手、插针矫正装置、插针加热炉、插针加热轨道以及驱使插针加热炉在插针加热轨道移动的插针加热电机；所述插针上料机械手可从振动盘中拿取插针置于插针矫正装置上进行矫正，矫正完成后，插针通过插针推动组件进入插针加热炉进行加热，插针加热至所需温度时，插针插入置于插芯下模上的板材，就实现自动化插针，降低制造成本，当眼镜脚完成插芯之后需要进行盖胶处理，现有设备通常需要人工处理或者需要人工拿取到盖胶设备进行盖胶处理，效率低下，提高制造成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种眼镜脚插芯盖胶机，结构简单，降低制造成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种眼镜脚插芯盖胶机，包括插芯机和盖胶机，在盖胶机和插芯机之间设置有将完成插芯的眼镜脚输送至盖胶机上的眼镜脚输送组件；
所述插芯机包括板材上料机构、插针上料机构和插芯机构，所述插芯机构置于板材上料机构和插针上料机构之间，所述插芯机构包括插芯夹持模具、插芯轨道以及驱使盖胶夹持模具在插芯轨道上移动的插芯电机；
所述盖胶机包括盖胶夹持模具、盖胶输送轨道以及驱使盖胶夹持模具沿盖胶输送轨道移动的盖胶输送驱动器；
所述眼镜脚输送组件包括眼镜脚输送轨道、眼镜脚机械手以及驱使眼镜脚机械手沿眼镜脚输送轨道移动的眼镜脚驱动器；所述眼镜脚输送轨道的一端置于插芯夹持模具上方，另一端置于盖胶夹持模具上方
其中盖胶输送轨道的一侧依次设置有用于去除插针槽边缘废料的第一去废机构、用于去除插针铰链头边缘废料的第二去废机构、盖胶机构；
当插芯机构完成对眼镜脚板材插芯后，眼镜脚机械手从眼镜脚盖胶夹持模具上拿取眼镜脚并且沿眼镜脚输送轨道移动至盖胶夹持模具上，此时眼镜脚机械手将该眼镜脚放置在盖胶夹持模具上，使得该盖胶夹持模具在盖胶输送轨道上依次移动至第一去废机构、第二去废机构和盖胶机构进行处理。
本发明进一步设置：其中盖胶输送轨道的另一侧设置有三个按压装置，分别与第一去废机构、第二去废机构和盖胶机构一一对应，所述当盖胶夹持模具上的眼镜脚沿盖胶输送轨道移动至第一去废机构、第二去废机构或盖胶机构，所述按压装置会压住盖胶夹持模具上的眼镜脚进行固定。
本发明进一步设置：所述按压装置包括压头以及驱使压头上下移动的压头驱动器。
本发明进一步设置：在第一去废机构的一侧设置有推压装置，所述推压装置包括推压板以及驱使推压板靠近或者远离输送轨道的推压驱动器，当眼镜脚放置在盖胶夹持模具上时，所述推压驱动器会驱使推压板纠正眼镜脚摆放位置，使得眼镜脚牢固固定在盖胶夹持模具上。
本发明进一步设置：在推压板设置有加热器，加热后的推压板用于烫平眼镜脚插针孔，使得眼镜脚插针孔形成密封。
本发明进一步设置：所述第一去废机构包括第一去废刀头以及驱使第一去废刀头前后移动的第一去废驱动器，所述第一去废刀头会在第一去废驱动器作用下靠近眼镜脚去除插针槽边缘废料。
本发明进一步设置：所述第二去废机构包括第二去废刀头、驱使第二去废刀头上下移动的第二去废升降驱动器以及驱使第二去废刀头前后移动的第二去废驱动组件；所述第二去废刀头会在第二去废驱动组件靠近眼镜脚，此时第二去废升降驱动器驱使第二去废刀头上下移动，去除插针铰链头边缘废料。
本发明进一步设置：所述第二去废刀头包括固定在第二去废升降驱动器上的第二去废刀座，所述第二去废刀座设置有用于安装前去废刀、左后去废刀和右后去废刀的刀槽，所述左后去废刀和右后去废刀相对设置，所述前去废刀与左后去废刀和右后去废刀之间设置夹紧橡胶块。
本发明进一步设置：在第二去废机构的一侧设置有用于疏通刀槽的疏通组件，所述疏通组件包括疏通板以及驱使疏通板插入或者拔出刀槽的疏通气缸，当刀槽发生堵塞时，所述疏通气缸会驱使疏通板插入刀槽内，将废料推出刀槽外。
本发明有益效果：当眼镜脚板材和插针在插芯机的眼镜脚盖胶夹持模具完成自动化插针后，眼镜脚机械手从眼镜脚盖胶夹持模具上拿取眼镜脚并且沿眼镜脚输送轨道移动至盖胶夹持模具上，此时眼镜脚机械手将该眼镜脚放置在盖胶夹持模具上，使得该盖胶夹持模具在盖胶输送轨道上依次移动至第一去废机构、第二去废机构和盖胶机构进行处理，对眼镜脚进行盖胶处理，实现自动化盖胶处理，提高生产效率。
附图说明
图1为一种眼镜脚插芯盖胶机的结构示意图一；
图2为一种眼镜脚插芯盖胶机的结构示意图二
图3为盖胶机的结构示意图一；
图4为盖胶机的结构示意图二；
图5为第一去废机构和第二去废机构的结构示意图；
图6为第二去废刀头的结构示意图；
图7为按压装置的结构示意图；
图8为推压装置的结构示意图。
附图标记说明：1、插芯机；11、板材上料机构；12、插针上料机构；13、插芯机构；131、插芯夹持模具；132、插芯轨道；2、盖胶机；21、盖胶夹持模具；22、输送轨道；23、第一去废机构；231、第一去废刀头；232、第一去废驱动器；24、第二去废机构；241、第二去废刀头；2411、第二去废刀座；2412、前去废刀；2413、左后去废刀；2414、右后去废刀；2415、夹紧橡胶块；242、第二去废升降驱动器；243、第二去废驱动组件；25、盖胶机构；251、盖胶头； 252、盖胶驱动组件；26、按压装置；261、压头；262、压头驱动器； 27、疏通组件；271、疏通板；272、疏通气缸；28、推压装置；281、推压板；282、推压驱动器；3、眼镜脚输送组件；31、眼镜脚输送轨道；32、眼镜脚机械手；33、眼镜脚驱动器。
具体实施方式
参照附图1至图8对本发明实施例一种眼镜脚插芯盖胶机做进一步详细说明。
从图1和图2可知，一种眼镜脚插芯盖胶机，包括插芯机1和盖胶机2，在盖胶机2和插芯机1之间设置有将完成插芯的眼镜脚输送至盖胶机2上的眼镜脚输送组件3；
所述插芯机1包括板材上料机构11、插针上料机构12和插芯机构13，所述插芯机构13置于板材上料机构11和插针上料机构12 之间，所述插芯机构13包括插芯夹持模具131、插芯轨道132以及驱使盖胶夹持模具在插芯轨道132上移动的插芯电机；其中插芯机 1主要是完成眼镜脚板材和插针进行插芯动作，该插芯机1的结构和原理为现有技术，再这里就不再赘述。
从图3和图4可知，所述盖胶机2包括盖胶夹持模具21、盖胶输送轨道22以及驱使盖胶夹持模具21沿盖胶输送轨道22移动的盖胶输送驱动器；
所述眼镜脚输送组件3包括眼镜脚输送轨道31、眼镜脚机械手 32以及驱使眼镜脚机械手32沿眼镜脚输送轨道31移动的眼镜脚驱动器33；所述眼镜脚输送轨道31的一端置于插芯夹持模具131上方，另一端置于盖胶夹持模具21上方
其中盖胶输送轨道22的一侧依次设置有用于去除插针槽边缘废料的第一去废机构23、用于去除插针铰链头边缘废料的第二去废机构24、盖胶机构25；其中盖胶输送轨道22的另一侧设置有三个按压装置26，分别与第一去废机构23、第二去废机构24和盖胶机构25一一对应，当盖胶夹持模具21上的眼镜脚沿盖胶输送轨道22移动至第一去废机构23、第二去废机构24或盖胶机构25，所述按压装置26会压住盖胶夹持模具21上的眼镜脚进行固定，避免眼镜脚去废和盖胶处理过程中发生位移。
从图7可知，其中所述按压装置26包括压头261以及驱使压头 261上下移动的压头驱动器262，压头驱动器262会驱使压头261上下移动按压眼镜脚。
从图8可知，其中在第一去废机构23的一侧设置有推压装置28，所述推压装置28包括推压板281以及驱使推压板281靠近或者远离输送轨道的推压驱动器282，当眼镜脚放置在夹持模具1上时，所述推压驱动器282会驱使推压板281纠正眼镜脚摆放位置，使得眼镜脚牢固固定在夹持模具1上，使得夹紧模具1上眼镜脚在输送轨道移动时，不会发生掉落。
其中在推压板281设置有加热器283，加热后的推压板281用于烫平眼镜脚插针孔，，此时推压板相对眼镜脚相对往复移动几次，使得加热溶解后的塑料封堵眼镜脚插针孔形成密封。
从图4至图6可知，其中所述第一去废机构23包括第一去废刀头231以及驱使第一去废刀头231前后移动的第一去废驱动器232，其中所述第一去废刀头231包括固定在第一去废驱动器232上的第一去废刀座，所述第一去废刀座的一端部设置有第一去废刀，所述第一去废刀头231会在第一去废驱动器232作用下靠近眼镜脚移动，从而驱动设置在第一去废刀座的上第一去废刀去除插针槽边缘废料。
所述第二去废机构24包括第二去废刀头241、驱使第二去废刀头241上下移动的第二去废升降驱动器242以及驱使第二去废刀头 241前后移动的第二去废驱动组件243，其中第二去废驱动组件243 为螺杆驱动组件，该驱动组件为现有技术在这里就不再赘述；其中所述第二去废刀头241包括固定在第二去废升降驱动器242上的第二去废刀座2411，所述第二去废刀座2411设置有用于安装前去废刀2412、左后去废刀2413和右后去废刀2414的刀槽，所述左后去废刀2413 和右后去废刀2414相对设置；当所述第二去废刀头241在第二去废驱动组件243靠近眼镜脚，此时第二去废升降驱动器242驱使第二去废刀头241向下移动，使得插针铰链头边缘置于前去废刀2412、左后去废刀2413和右后去废刀2414上，在第二去废升降驱动器242再次驱使第二去废刀头241向上移动，从而去除插针铰链头边缘废料。
其中前去废刀2412与左后去废刀2413和右后去废刀2414之间设置夹紧橡胶块2415，其中夹紧橡胶块2415起到导向和夹紧的作用，使得前去废刀2412与左后去废刀2413和右后去废刀2414可以精准去除插针铰链头边缘废料。
为了避免刀槽的堵塞，在第二去废机构24的一侧设置有用于疏通刀槽的疏通组件27，所述疏通组件27包括疏通板271以及驱使疏通板271插入或者拔出刀槽的疏通气缸272，当刀槽发生堵塞时，所述疏通气缸272会驱使疏通板271插入刀槽内，将废料推出刀槽外。
当第一去废机构23与盖胶夹持模具21处于相对位置时，所述第一去废刀头231会在第一去废驱动器232作用下靠近眼镜脚去除插针槽边缘废料，完成后，当第二去废机构24与盖胶夹持模具21处于相对位置时，所述第二去废刀头241会在第二去废驱动组件243作用下靠近眼镜脚，此时第二去废升降驱动器242驱使第二去废刀头241上下移动，去除插针铰链头边缘废料，实现自动去除废料，提高生产效率。
从图3和图4可知，所述盖胶机构25包括对眼镜脚进行盖胶的盖胶头251以及驱使盖胶头251置于盖胶夹持模具21上的盖胶驱动组件252，其中盖胶头251和盖胶驱动组件252为现有技术，在这里就不再赘述。
当眼镜脚板材和插针在插芯机1的眼镜脚盖胶夹持模具21完成自动化插针后，眼镜脚机械手32从眼镜脚盖胶夹持模具21上拿取眼镜脚并且沿眼镜脚输送轨道31移动至盖胶夹持模具21上，此时眼镜脚机械手32将该眼镜脚放置在盖胶夹持模具21上，当眼镜脚置于盖胶夹持模具21上，所述推压驱动器282会驱使推压板281纠正眼镜脚摆放位置，使得眼镜脚牢固固定在盖胶夹持模具21上；
盖胶夹持模具21通过盖胶输送轨道22输送至第一去废机构23 和第二去废机构24，分别去除插针槽边缘废料的和去除插针铰链头边缘废料，对眼镜脚进行去除废料处理，完成后该盖胶夹持模具21 夹持该眼镜脚通过盖胶输送轨道22继续向前移动至盖胶机构25，盖胶头251通过盖胶驱动组件252作用下置于盖胶夹持模具21的眼镜脚上，对眼镜脚进行盖胶处理，实现自动化盖胶处理，提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种眼镜脚插芯盖胶机，包括插芯机和盖胶机，在盖胶机和插芯机之间设置有将完成插芯的眼镜脚输送至盖胶机上的眼镜脚输送组件；
所述插芯机包括板材上料机构、插针上料机构和插芯机构，所述插芯机构置于板材上料机构和插针上料机构之间，所述插芯机构包括插芯夹持模具、插芯轨道以及驱使插芯夹持模具在插芯轨道上移动的插芯电机；
其特征是：所述盖胶机包括盖胶夹持模具、盖胶输送轨道以及驱使盖胶夹持模具沿盖胶输送轨道移动的盖胶输送驱动器；
所述眼镜脚输送组件包括眼镜脚输送轨道、眼镜脚机械手以及驱使眼镜脚机械手沿眼镜脚输送轨道移动的眼镜脚驱动器；所述眼镜脚输送轨道的一端置于插芯夹持模具上方，另一端置于盖胶夹持模具上方
其中盖胶输送轨道的一侧依次设置有用于去除插针槽边缘废料的第一去废机构、用于去除插针铰链头边缘废料的第二去废机构、盖胶机构；
当插芯机构完成对眼镜脚板材插芯后，眼镜脚机械手从眼镜脚盖胶夹持模具上拿取眼镜脚并且沿眼镜脚输送轨道移动至盖胶夹持模具上，此时眼镜脚机械手将该眼镜脚放置在盖胶夹持模具上，使得该盖胶夹持模具在盖胶输送轨道上依次移动至第一去废机构、第二去废机构和盖胶机构进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：其中盖胶输送轨道的另一侧设置有三个按压装置，分别与第一去废机构、第二去废机构和盖胶机构一一对应，当盖胶夹持模具上的眼镜脚沿盖胶输送轨道移动至第一去废机构、第二去废机构或盖胶机构，所述按压装置会压住盖胶夹持模具上的眼镜脚进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：所述按压装置包括压头以及驱使压头上下移动的压头驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：在第一去废机构的一侧设置有推压装置，所述推压装置包括推压板以及驱使推压板靠近或者远离输送轨道的推压驱动器，当眼镜脚放置在盖胶夹持模具上时，所述推压驱动器会驱使推压板纠正眼镜脚摆放位置，使得眼镜脚牢固固定在盖胶夹持模具上。
5.根据权利要求4所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：在推压板设置有加热器，加热后的推压板用于烫平眼镜脚插针孔，使得眼镜脚插针孔形成密封。
6.根据权利要求1所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：所述第一去废机构包括第一去废刀头以及驱使第一去废刀头前后移动的第一去废驱动器，所述第一去废刀头会在第一去废驱动器作用下靠近眼镜脚去除插针槽边缘废料。
7.根据权利要求1所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：所述第二去废机构包括第二去废刀头、驱使第二去废刀头上下移动的第二去废升降驱动器以及驱使第二去废刀头前后移动的第二去废驱动组件；所述第二去废刀头会在第二去废驱动组件靠近眼镜脚，此时第二去废升降驱动器驱使第二去废刀头上下移动，去除插针铰链头边缘废料。
8.根据权利要求7所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：所述第二去废刀头包括固定在第二去废升降驱动器上的第二去废刀座，所述第二去废刀座设置有用于安装前去废刀、左后去废刀和右后去废刀的刀槽，所述左后去废刀和右后去废刀相对设置，所述前去废刀与左后去废刀和右后去废刀之间设置夹紧橡胶块。
9.根据权利要求8所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：在第二去废机构的一侧设置有用于疏通刀槽的疏通组件，所述疏通组件包括疏通板以及驱使疏通板插入或者拔出刀槽的疏通气缸，当刀槽发生堵塞时，所述疏通气缸会驱使疏通板插入刀槽内，将废料推出刀槽外。
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