CN109220286B - 机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置 - Google Patents
机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109220286B CN109220286B CN201811137022.7A CN201811137022A CN109220286B CN 109220286 B CN109220286 B CN 109220286B CN 201811137022 A CN201811137022 A CN 201811137022A CN 109220286 B CN109220286 B CN 109220286B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- claw
- clamping
- seat body
- movable
- grafting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G2/00—Vegetative propagation
- A01G2/30—Grafting
- A01G2/38—Holding; Ligating
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Developmental Biology & Embryology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置属于农业嫁接设备;在筒体架上固装N个嫁接夹筒体,在嫁接夹筒体底部上设有取夹口,在筒体架侧部配置导轨,双杆气缸安装在导轨上,气缸回位压簧配置在弹簧座板与双杆气缸之间,在导轨的一侧配置带有偏心轮的伺服电机,偏心轮与双杆气缸接触,取夹与送夹总成配置在N个嫁接夹筒体的侧下部,且与双杆气缸连接,所述取夹与送夹总成由滚轮、定位锁定爪、锁定爪压力弹簧、锁定凸台、定夹持爪、定爪座体、爪座回位压力弹簧、动夹持爪和动爪座体构成;本装置结构合理、紧凑,自动化程度高,使用可靠,上夹效果好,上夹效率高。
Description
技术领域
本发明属于农业嫁接技术设备,具体涉及一种应用在穴盘苗全自动嫁接机上的整排上夹装置。
背景技术
目前,由于穴盘苗嫁接中多采用嫁接夹来固定嫁接苗,所以嫁接过程中上夹是一个重要环节,上夹装置是全自动嫁接机的一个重要组成部分。因为单株嫁接的嫁接机效率很低,因此嫁接机在向整排嫁接机方向发展。在整排嫁接领域中,在穴盘苗上完成嫁接操作可以减少从穴盘取苗等一系列工序,现在已有多种穴盘苗砧木夹持机构的相关研究,但需要配套上夹装置辅助完成自动嫁接工作。现有的整排上夹接夹的装置是针对振动排序盘来设计的,结构复杂、效率不高,如果将该上夹装置用于穴盘苗嫁接容易与砧木或者接穗发生干涉,所以不适合用于穴盘苗嫁接使用。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题,结合穴盘苗嫁接作业使用的实际需要,设计一种新结构的机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置,达到结构简单紧凑、上夹效果好、上夹效率高的目的。
本发明的目的是这样实现的:在筒体架侧部上立向相互平行的固装N个嫁接夹筒体,在所述嫁接夹筒体底端部上设置取夹口;在所述筒体架右外侧部位处与筒体架呈垂直的配置导轨,在导轨上可移动的安装双杆气缸,在导轨的一侧端部处固设弹簧座板,气缸回位压簧配置在弹簧座板与双杆气缸之间,在所述导轨的另一侧端部处配置带有偏心轮的伺服电机,所述偏心轮与双杆气缸呈接触配合;在双杆气缸的气缸杆上连接配装取夹与送夹总成,所述取夹与送夹总成配置在N个嫁接夹筒体的侧下部,与取夹口相配合;所述取夹与送夹总成由滚轮、定位锁定爪、锁定爪压力弹簧、锁定凸台、定夹持爪、定爪座体、爪座回位压力弹簧、动夹持爪和动爪座体构成,所述动爪座体可横向移动的安装在定爪座体上,滚轮配置在动爪座体和定爪座体右端上侧部位处,在所述动爪座体的右侧部位上可摆动的铰连安装定位锁定爪,锁定爪压力弹簧配置在动爪座体豁口端面与定位锁定爪之间,爪座回位压力弹簧配装在定爪座体与动爪座体的左端之间部位处,锁定凸台设置在定爪座体上,所述锁定凸台与定位锁定爪相配合;N个定夹持爪和N个动夹持爪分别固装在定爪座体和动爪座体上,且动夹持爪位于相应的定夹持爪的右侧部位处,相互配合;在所述筒体架的左侧下部上安装顶杆,所述顶杆与定位锁定爪相互配合,至此构成机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置。
本发明结构新颖、合理、紧凑,取夹与送夹连续自动化程度高,使用可靠,上夹效果好,上夹效率高。
附图说明
图1是机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置总体结构示意图;
图2是图1的俯向视图;
图3是取夹与送夹总成结构示意图;
图4是图3中A部放大图;
图5是嫁接夹筒体结构示意图;
图6是图5的侧视图。
图中件号说明:
1、筒体架、2、嫁接夹筒体、3、双杆气缸、4、伺服电机、5、偏心轮、6、导轨、7、取夹与送夹总成、7—1、滚轮、7—2、定位锁定爪、7—3、锁定爪压力弹簧、7—4、锁定凸台、7—5、定夹持爪、7—6、定爪座体、7—7、爪座回位压力弹簧、7—8、动夹持爪、7—9、动爪座体、8、顶杆、9、弹簧座板、10、气缸回位压簧、11、取夹口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置,在筒体架1侧部上立向相互平行的固装N个嫁接夹筒体2,在所述嫁接夹筒体2底端部上设置取夹口11;在所述筒体架1右外侧部位处与筒体架1呈垂直的配置导轨6,在导轨6上可移动的安装双杆气缸3,在导轨6的一侧端部处固设弹簧座板9,气缸回位压簧10配置在弹簧座板9与双杆气缸3之间,在所述导轨6的另一侧端部处配置带有偏心轮5的伺服电机4,所述偏心轮5与双杆气缸3呈接触配合;在双杆气缸3的气缸杆上连接配装取夹与送夹总成7,所述取夹与送夹总成7配置在N个嫁接夹筒体2的侧下部,与取夹口11相配合;所述取夹与送夹总成7由滚轮7—1、定位锁定爪7—2、锁定爪压力弹簧7—3、锁定凸台7—4、定夹持爪7—5、定爪座体7—6、爪座回位压力弹簧7—7、动夹持爪7—8和动爪座体7—9构成,所述动爪座体7—9可横向移动的安装在定爪座体7—6上,滚轮7—1配置在动爪座体7—9和定爪座体7—6右端上侧部位处,在所述动爪座体7—9的右侧部位上可摆动的铰连安装定位锁定爪7—2,锁定爪压力弹簧7—3配置在动爪座体7—9豁口端面与定位锁定爪7—2之间,爪座回位压力弹簧7—7配装在定爪座体7—6与动爪座体7—9的左端之间部位处,锁定凸台7—4设置在定爪座体7—6上,所述锁定凸台7—4与定位锁定爪7—2相配合;N个定夹持爪7—5和N个动夹持爪7—8分别固装在定爪座体7—6和动爪座体7—9上,且动夹持爪7—8位于相应的定夹持爪7—5的右侧部位处,相互配合;在所述筒体架1的左侧下部上安装顶杆8,所述顶杆8与定位锁定爪7—2相互配合。
作业时,将嫁接夹从上至下依次放入N个嫁接夹筒体2内,利用伺服电机4驱动偏心轮5转动,偏心轮5推动双杆气缸3并带动取夹与送夹总成7在导轨6上纵向移动,使定夹持爪7—5和动夹持爪7—8伸入到嫁接夹筒体2底端部的取夹口11内,与此同步,滚轮7—1挤压动爪座体7—9在定爪座体7—6上向左向移动,同时向左移动的动夹持爪7—8在固定不动的定夹持爪7—5的配合下将嫁接夹筒体2内底部嫁接夹挤压夹紧夹牢张开,此时定位锁定爪7—2位于锁定凸台7—4的左侧,将动爪座体7—9在定爪座体7—6上横向锁定成一体,偏心轮5继续转动,在气缸回位压簧10作用下,双杆气缸3带动取夹与送夹总成7回归初始位置后,双杆气缸3气缸杆伸出,推动取夹与送夹总成7向左移动,到达穴盘上方,为上夹做好准备,偏心轮5再次转动,带动取夹与送夹总成7再次纵向移动,将嫁接夹到达上夹位置,同时顶杆8与定位锁定爪7—2接触向下挤压,并使定位锁定爪7—2转动,脱离与锁定凸台7—4的定位配合,在爪座回位压力弹簧7—7作用下,动爪座体7—9在定爪座体7—6上向右向移动,动夹持爪7—8脱离与定夹持爪7—5的夹紧配合,嫁接夹被释放,完成一次取夹与上夹作业。依此循环。
Claims (1)
1.一种机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置,其特征在于:在筒体架(1)侧部上立向相互平行的固装N个嫁接夹筒体(2),在所述嫁接夹筒体(2)底端部上设置取夹口(11);在所述筒体架(1)右外侧部位处与筒体架(1)呈垂直的配置导轨(6),在导轨(6)上可移动的安装双杆气缸(3),在导轨(6)的一侧端部处固设弹簧座板(9),气缸回位压簧(10)配置在弹簧座板(9)与双杆气缸(3)之间,在所述导轨(6)的另一侧端部处配置带有偏心轮(5)的伺服电机(4),所述偏心轮(5)与双杆气缸(3)呈接触配合;在双杆气缸(3)的气缸杆上连接配装取夹与送夹总成(7),所述取夹与送夹总成(7)配置在N个嫁接夹筒体(2)的侧下部,与取夹口(11)相配合;所述取夹与送夹总成(7)由滚轮(7—1)、定位锁定爪(7—2)、锁定爪压力弹簧(7—3)、锁定凸台(7—4)、定夹持爪(7—5)、定爪座体(7—6)、爪座回位压力弹簧(7—7)、动夹持爪(7—8)和动爪座体(7—9)构成,所述动爪座体(7—9)可横向移动的安装在定爪座体(7—6)上,滚轮(7—1)配置在动爪座体(7—9)和定爪座体(7—6)右端上侧部位处,在所述动爪座体(7—9)的右侧部位上可摆动的铰连安装定位锁定爪(7—2),锁定爪压力弹簧(7—3)配置在动爪座体(7—9)豁口端面与定位锁定爪(7—2)之间,爪座回位压力弹簧(7—7)配装在定爪座体(7—6)与动爪座体(7—9)的左端之间部位处,锁定凸台(7—4)设置在定爪座体(7—6)上,所述锁定凸台(7—4)与定位锁定爪(7—2)相配合;N个定夹持爪(7—5)和N个动夹持爪(7—8)分别固装在定爪座体(7—6)和动爪座体(7—9)上,且动夹持爪(7—8)位于相应的定夹持爪(7—5)的右侧部位处,相互配合;在所述筒体架(1)的左侧下部上安装顶杆(8),所述顶杆(8)与定位锁定爪(7—2)相互配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811137022.7A CN109220286B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811137022.7A CN109220286B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109220286A CN109220286A (zh) | 2019-01-18 |
CN109220286B true CN109220286B (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=65057835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811137022.7A Expired - Fee Related CN109220286B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109220286B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113303118A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-27 | 重庆花韵网络科技有限公司 | 一种用于植物幼苗的嫁接装置 |
CN114916329A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-19 | 中国农业大学 | 一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6464387B6 (ja) * | 2014-07-22 | 2019-03-13 | メカテック株式会社 | 接木用チューブの生産方法 |
CN105027991B (zh) * | 2015-06-15 | 2017-12-12 | 北京联合大学 | 一种自动嫁接机整排切苗装置 |
CN104871840B (zh) * | 2015-06-15 | 2017-04-19 | 中国农业大学 | 嫁接苗整排自动嫁接装置 |
CN104938220B (zh) * | 2015-07-15 | 2017-07-25 | 浙江大学 | 针接式嫁接机用出插针装置 |
CN207135581U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-03-27 | 河北农业大学 | 一种新型蔬菜嫁接机夹持装置 |
-
2018
- 2018-09-28 CN CN201811137022.7A patent/CN109220286B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109220286A (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109220286B (zh) | 机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置 | |
JPH07171639A (ja) | タレットパンチプレスにおける金型交換装置 | |
CN105945560A (zh) | 弹性卡子弹簧的自动装配机 | |
CN106141681A (zh) | 铁夹组装机 | |
CN109015866B (zh) | 一种打孔装置 | |
CN104982231A (zh) | 嫁接夹整排自动输送装置 | |
CN109149318A (zh) | 一种铝箔钉机的移送模具装置 | |
CN107139495B (zh) | 一种灭火器胶管自动组装设备及组装方法 | |
CN210880718U (zh) | 注塑机的取件装置 | |
CN102773703A (zh) | 大塑针组装系统 | |
CN206550617U (zh) | 一种电极帽自动拆卸装置 | |
CN219305482U (zh) | 一种二次贴接包扎装置 | |
CN208557638U (zh) | 一种充电辊自动上料穿轴设备 | |
CN206824666U (zh) | 一种数控车床用自动下料机构 | |
CN215617595U (zh) | 双动式比例电磁阀弹簧压块夹紧机构 | |
CN211991787U (zh) | 一种汽车零部件的折弯钻孔一体模具 | |
CN211438889U (zh) | 一种门锁面板装配机的转片上料连接头铆压装置 | |
CN212634929U (zh) | 一种把手安装装置 | |
CN205096049U (zh) | 一种传动式多工位涂胶机 | |
CN112277266A (zh) | 衣架生产设备 | |
CN209289153U (zh) | 一种眼镜脚插芯盖胶机 | |
CN209016410U (zh) | 一种全自动电源线冲床压端子装置 | |
CN208392688U (zh) | 一种气体过滤管的过滤棉上料组装装置 | |
CN205764804U (zh) | 弹性卡子弹簧的自动装配装置 | |
CN216100097U (zh) | 一种装夹机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201103 Termination date: 20210928 |