CN104938220B - 针接式嫁接机用出插针装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种针接式嫁接机用出插针装置。包括由振动盘、弹簧片组、分离底座、偏心电机、上导槽构成的嫁接针震动分离机构，气缸、推针支架、下导槽和储针槽构成推针机构，三个气缸、插针支架、插针底板和插针筒构成的插针机构。本发明可以通过震动分离机构实现大量嫁接针排序分离后进入推针机构内，推针机构通过气缸实现嫁接针单根进入插针筒内，在插针机构上下气缸的配合作用下实现瓜科类蔬菜苗针接法中的出插针作业。本发明设计合理，自动化程度高、紧凑性能好、插针作业的可靠性高、插针效率高。
Description
技术领域
本发明属于园艺农业机械领域，具体涉及是针接式嫁接机中所用的出插针装置。
背景技术
嫁接作为改善蔬菜品质，预防土传病虫害的重要手段，得到了广泛应用，手工嫁接作业效率低，嫁接成活率不高，已经不能满足当前嫁接作业的实际需求，近年来，工厂化育苗大量出现，蔬菜嫁接苗的市场需求量不断增大。针接式嫁接机的研究已经取得了一定的成果，然而由于嫁接针的特性，现有的出针或插针机构难以实现精确作业，出针和插针的效率和效果差，使得针接式嫁接成功率和成活率大大降低，严重影响了针接式嫁接机的进一步发展和推广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针接式嫁接机用的出插针装置，由振动盘、弹簧片组、分离底座、偏心电机和上导槽构成嫁接针震动分离机构，由第一气缸、储针槽、推针支架和下导槽构成推针机构，由第二气缸、第三气缸、第四气缸、插针支架、插针筒和插针底板构成插针机构，三部分机构紧凑衔接，安装在出针底板上。
所述的嫁接针震动分离机构，振动盘通过4个弹簧片构成的弹簧片组与分离底座连接，偏心电机安装在振动盘的下方，并且偏心电机两侧都有偏心轮，安装时与振动盘的有一定距离，分离底座安装在出针底板上，上导槽在振动盘上端边缘。
所述的推针机构，推针机构通过上导槽连接振动盘和储针槽，储
针槽下端的一侧为第一气缸，另一侧为下导槽，第一气缸、下导槽和储针槽安装在推针支架上，推针支架安装在出针底板上。
所述的插针机构，第二气缸安装在插针支架上，第三气缸、第四气缸安装在出针底板上，并与插针底板连接，插针筒安装在插针底板上，插针底板和第三气缸以及第四穿过出针底板，并保持一定的间隙。
本发明的针接式嫁接机用出插针装置，通过震动分离机构实现大量嫁接针排序分离后进入推针机构内，推针机构通过气缸实现嫁接针单根进入插针筒内，在插针机构上下气缸的配合作用下实现瓜科类蔬菜苗针接法中的出插针作业。从而大大提高了针接式嫁接中出插针的可靠性和效率。本发明的针接式嫁接机用出插针装置与背景技术相比，设计合理，可以精准的实现针接式嫁接机中出插针作业，并且出插针效率高，可靠性高，大大提高了针接式嫁接机中由于嫁接针使用而影响的嫁接成活率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中所示的A向插针结构具体示意图。
图中：1是振动盘，2是弹簧片组，3是分离底座，4是偏心电机5是上导槽，6是第一气缸，7是储针槽，8是推针支架，9是下导槽，10是第二气缸，11是第三气缸，12是第四气缸，13是插针支架，14是插针筒，15是插针底板，16是出针底板。
具体实施方式
本发明结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
参见图1和2，本发明通过一种针接式嫁接机用出插针装置，由振动盘1、弹簧片组2、分离底座3、偏心电机4、上导槽5构成的嫁接针震动分离机构，其可以通过震动实现一堆嫁接针的排序分离；由第一气缸6、储针槽7、推针支架8、下导槽9构成推针机构，其实现单根嫁接针的推出；由第二气缸10、第三气缸11、第四气缸12、插针支架13、插针筒14、插针底板15构成的插针机构，其实现单个插针作业，三部分机构紧凑衔接，安装在出针底板16上。
所述的嫁接针震动分离机构，其中振动盘1通过4个弹簧片构成的弹簧片组2与分离底座3连接，偏心电机4安装在振动盘1的下方，并且偏心电机4两侧都有偏心轮，安装时与振动盘1有一定距离，分离底座3安装在出针底板16上，上导槽5在振动盘1的上端边缘。
所述的推针机构，通过上导槽5连接振动盘1和储针槽7，储
针槽7下端的一侧为第一气缸6，另一侧为下导槽9，第一气缸6、下导槽9和储针槽7安装在推针支架8上，推针支架8安装在出针底板上6。
所述的插针机构，第二气缸10安装在插针支架13上，第三气缸11、第四气缸12安装在出针底板16上，并与插针底板15连接，插针筒14安装在插针底板15上，插针底板15和第三气缸11以及第四气缸12穿过出针底板16，并保持一定的间隙。
振动盘1通过弹簧片组2和偏心电机4实现震动，嫁接针在振动盘1的震动作用下，进行排序分离后通过上导槽5进入推针机构的储针槽7中，储针槽7中最下端的一根针在第一气缸6的推动下进入下导槽9中，进入下导槽9中的嫁接针在重力作用下沿着斜面下滑到插针机构的插针筒14上方，当需要进行插针时，第二气缸10动作推动插针筒14内芯下移后立刻退回，嫁接针重力下落并使得嫁接针落出插针筒14底部，第三气缸11和第四气缸12同时动作使得插针筒14整体下移，露出插针筒14底部的嫁接针便在下移过程插在蔬菜苗的砧木上，此时第二气缸10再次动作，推动插针筒14的内芯，第三气缸11和第四12与此同时退回，使得针完全从插针筒14中脱落，从而完成整个出插针作业。
本发明采用的振动盘是自制铁皮盘，弹簧片厚度为1mm，偏心电机为双头偏心轮545直流电机，气缸为SMC系列。
本发明采用西门子PLC-200控制气缸动作。
Claims (4)
1.针接式嫁接机用出插针装置，其特征在于，由震动分离机构、推针机构和插针机构紧凑衔接，安装在出针底板（16）上，所述的震动分离机构由振动盘（1）、弹簧片组（2）、分离底座（3）、偏心电机（4）和上导槽（5）构成，振动盘（1）通过4个弹簧片构成弹簧片组（2）与分离底座（3）连接，偏心电机（4）安装在振动盘（1）下方，上导槽（5）在振动盘（1）上端边缘；所述的推针机构由第一气缸（6）、储针槽（7）、推针支架（8）和下导槽（9）构成，通过上导槽（5）连接振动盘（1）和储针槽（7），储针槽（7）下端的一侧为第一气缸（6），另一侧为下导槽（9），第一气缸（6）、下导槽（9）和储针槽（7）安装在推针支架（8）上；所述的插针机构由第二气缸（10）、第三气缸（11）、第四气缸（12）、插针支架（13）、插针筒（14）和插针底板（15）构成，第二气缸（10）安装在插针支架（13）上，第三气缸（11）、第四气缸（12）安装在出针底板（16）上，并与插针底板（15）连接。
2.根据权利要求1所述的针接式嫁接机用出插针装置，其特征在于，所述的震动分离机构中偏心电机（4）两侧都有偏心轮，安装时偏心电机（4）与振动盘（1）的相隔开，分离底座（3）安装在出针底板（16）上。
3.根据权利要求1所述的针接式嫁接机用出插针装置，其特征在于，所述的推针机构中推针支架（8）安装在出针底板（16）上。
4.根据权利要求1所述的针接式嫁接机用出插针装置，其特征在于，所述的插针机构中插针筒（14）安装在插针底板（15）上，插针底板（15）和第三气缸（11）以及第四气缸（12）穿过出针底板（16），并保持间隙。
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