CN104353993B - 电动马达的全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动马达的全自动装配设备，包括机架、外壳震动盘、输料槽、垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，外壳震动盘与输料槽连接，输料槽旁依次设有垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。

Description

电动马达的全自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动化机械加工设备，尤其涉及一种电动马达的全自动装配设备。

背景技术

电动小马达是一种运用广泛的微型驱动电机，其具有体积小、结构简单、运用广泛的优点。在电动小马达的生产中，需要经过垫圈组装、磁铁组装和卡簧组装这几个工序，而现有的生产方式，几个工序之间都为独立加工，而且加工时自动化程度都不高，需要通过工人手工组装，生产效率低下，每道工序需要1-2个人进行操作，其用工成本也高，不利于企业的发展。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种电动马达的全自动装配设备，以解决现有对电动马达加工效率低下的问题。

本发明的技术方案是：包括机架、外壳震动盘、输料槽、垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，外壳震动盘与输料槽连接，输料槽旁依次设有垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，

垫圈加工装置包括导柱支架、输料槽、垫圈送料装置和垫圈压入装置，垫圈送料装置包括送料振动盘、推料气缸、推板和送料板，推板和推料气缸分别安装于送料板上，推板与推料气缸固定连接，送料振动盘与送料板之间通过送料槽连接，垫圈压入装置包括压紧气缸、压杆、导柱和压紧部件，压紧气缸安装于机架下端，压紧气缸上端设有压杆，压杆两侧有两根导柱，两根导柱分别设于输料槽两边，输料槽上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上，

磁铁加工装置包括传送装置、调整对位装置和组装装置，传送装置包括设于机架上的输料槽和若干气缸，若干气缸由第一气缸、第二气缸和第三气缸组成，第一气缸安装于机架上，第一气缸前端连接滑动座，滑动座下端设有导轨，导轨安装于机架上，第一气缸推动滑动座在导轨上滑动，滑动座上设有第二气缸，第二气缸前端连接爪板，第三气缸安装于机架上，第三气缸前端连接送料座，送料座下端设有底座，第三气缸推动送料座在底座上滑动，

组装装置包括两个磁铁放置槽、固定支架、顶杆、顶杆气缸、顶套、顶套气缸，顶杆气缸安装于固定支架下端，顶杆气缸上端连接有顶杆，顶套气缸安装于固定支架下端两侧，上端与顶套固定连接，顶杆套接于顶套内，顶杆能在顶套内活动，两个磁铁放置槽分别安装在顶杆两侧，

调整对位装置包括调整装置、传递装置，调整装置设于输料槽上端，调整装置包括支架，电机支架、电机、第四气缸和调整块，第四气缸设于支架上端，第四气缸下端与电机支架固定连接，电机支架上安装有电机，电机下端通过转轴与调整块连接，传递装置包括爪板、第二气缸和滑动座，爪板前端设于支架与输料槽之间。

卡簧加工装置包括卡簧振动盘，卡簧挂杆，震动器和导向板，卡簧挂杆与卡簧振动盘连接，卡簧挂杆上设有震动器，卡簧挂杆前端与导向板连接，导向板设于磁铁放置槽旁，导向板上设有可使卡簧进入的卡簧槽，卡簧挂杆与水平面呈一定的倾斜角度。

作为优选，所述压紧部件包括定位套、定位杆和弹簧，所述定位套安装于定位杆下端，弹簧套于定位杆上。

作为优选，所述推板前端设有半圆型卡口。

作为优选，所述送料座为“乚”型结构，送料座上设有通孔，通孔上端设有U型卡座。

作为优选，所述爪板上设有两个卡口，分别为前卡口和后卡口，后卡口处设有爪头。

作为优选，所述输料槽上设有定位装置，所述定位装置包括支撑块、弹簧和卡块，所述支撑块固定于输料槽外侧上，支撑块与卡块之间设有弹簧，卡块贯穿于输料槽。

作为优选，所述调节块下端设有圆孔。

作为优选，所述顶套顶部设有侧凸块。

作为优选，所述顶杆侧边设有侧顶块。

作为优选，所述输料槽为L型结构，输料槽拐弯处设有推壳气缸。

本发明的有益效果是：本发明的设备，降低了用工成本、提高了生产效率、具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。

附图说明

图1为本发明设备的主视图。

图2为本发明设备的俯视图。

图3为本发明设备（不包括卡簧振动盘和震动器）的侧视图。

图4为本发明垫圈加工装置处的局部结构示意图。

图5为本发明垫圈加工装置处的局部俯视图。

图6为本发明垫圈加工装置的送料装置的结构示意图。

图7为本发明传送装置第一运动状态的结构示意图。

图8为本发明传送装置第二运动状态的结构示意图。

图9为本发明传送装置第三运动状态的结构示意图。

图10为本发明送料座的结构示意图。

图11为本发明调整对位装置、传送装置和组装装置的立体图。

图12为本发明调整对位装置处的局部俯视图。

图13为本发明调整块的结构示意图。

图14为本发明组装装置第一工作状态的结构示意图。

图15为本发明组装装置第二工作状态的结构示意图。

图16为本发明组装装置第三工作状态的结构示意图。

图17为本发明组装装置第四工作状态的结构示意图。

图18为组装后的电动马达外壳的内部结构示意图。

图19为组装后的电动马达外壳一个方向的爆炸图。

图20为组装后的电动马达外壳另一个方向的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-20所示：本发明的设备包括机架12、外壳震动盘1、输料槽2、垫圈加工装置3、磁铁加工装置和卡簧加工装置，外壳震动盘1与输料槽2连接，输料槽2旁依次设有垫圈加工装置3、磁铁加工装置11和卡簧加工装置。

垫圈加工装置3包括导柱支架17、输料槽2、垫圈送料装置和垫圈压入装置，垫圈送料装置包括送料振动盘19、推料气缸26、推板27和送料板25，推板27和推料气缸26分别安装于送料板25上，推板27与推料气缸26固定连接，推板27前端设有半圆型卡口28，送料振动盘19与送料板25之间通过送料槽24连接，垫圈压入装置包括压紧气缸22、压杆20、导柱21、导柱23和压紧部件，压紧气缸22安装于机架12下端，压紧气缸22上端设有压杆20，压杆20两侧设有两根导柱21、导柱23，两根导柱分别设于输料槽2两边，输料槽2上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上。

压紧部件包括定位套15、定位杆16和弹簧18，定位套15安装于定位杆16下端，弹簧18套于定位杆16上。

磁铁加工装置包括传送装置4、调整对位装置13和组装装置11。

传送装置包括设于机架12上的输料槽2和若干气缸，若干气缸由第一气缸34、第二气缸32和第三气缸31组成，第一气缸34安装于机架12上，第一气缸34前端连接滑动座33，滑动座33下端设有导轨30，导轨30安装于机架12上，第一气缸34推动滑动座33在导轨30上滑动，滑动座33上设有第二气缸32，第二气缸32前端连接爪板36并推动其运动，第三气缸31装于机架12上，第三气缸31前端连接送料座37，送料座37下端设有底座29，第三气缸31推动送料座37在底座29上滑动。

组装装置11包括两个磁铁放置槽5、固定支架57、顶杆53、顶杆气缸55、顶套52、顶套气缸54、顶套气缸56，顶杆气缸55安装于固定支架57下端，顶杆气缸55上端连接有顶杆53，顶套气缸54、顶套气缸56安装于固定支架57下端两侧，上端与顶套52固定连接，顶杆53套接于顶套52内，顶杆53能在顶套52内活动，两个磁铁放置槽5分别安装在顶杆上端53两侧。

调整对位装置13包括调整装置、传递装置，调整装置设于输料槽2上端，调整装置包括支架46，电机支架43、电机44、第四气缸45和调整块48，第四气缸45设于支架46上端，第四气缸45下端与电机支架43固定连接，电机支架43上安装有电机44，电机44下端通过转轴与调整块48连接，传递装置包括爪板36和第二气缸32和滑动座33，爪板36前端设于支架46与输料槽2之间。

卡簧加工装置包括卡簧振动盘，卡簧挂杆8，震动器10和导向板6，卡簧挂杆8与卡簧振动盘9连接，卡簧挂杆8上设有震动器10，震动器通过传递支架7与卡簧挂杆8连接，卡簧挂杆8前端与导向板6连接，导向板6设于磁铁放置槽5旁，导向板6上设有可使卡簧进入的卡簧槽14，卡簧挂杆8与水平面呈一定的倾斜角度，呈一定的倾斜角度，在配合震动器10的作用，能够使卡簧60缓慢的进入到导向板中进行加工。

送料座37为“乚”型结构，送料座37上设有通孔41，通孔41上端设有U型卡座42，U型卡座用于卡住马达外壳61，使其在运动时稳定。

爪板36上设有两个卡口，分别为前卡口40和后卡口38，后卡口38处设有爪头39。

输料槽2上设有定位装置47，定位装置包括支撑块50、弹簧51和卡块49，支撑块50固定于输料槽2外侧上，支撑块50与卡块49之间设有弹簧51，卡块49贯穿输料槽2。

调整块48下端设有圆孔48a，圆孔用于顶住马达外壳上的凸起，使马达外壳转动。

顶套52顶部设有侧凸块58，侧凸块58用于放置卡簧60用。

顶杆53侧边设有侧顶块59，侧顶块59用于使卡簧60向上顶。

输料槽2为L型结构，输料槽2拐弯处设有推壳气缸2b。

马达外壳一侧设有卡孔64，另一侧设有定位孔65，内部设有垫圈63、定子磁铁62和卡簧60。

本发明的工作原理是：

本发明的设备在工作时，分别将马达外壳61、垫圈63和卡簧60分别加入外壳震动盘1、垫圈震动盘19和卡簧震动盘9中，将定子磁铁62加入到磁铁放置槽5中，这时启动设备，各震动盘开始工作。

首先外壳震动盘1将杂乱的马达外壳61经过整理后输送至输料槽2前端，外壳进入输料槽2后，缓缓向前移动，当外壳进入到垫圈加工装置3工作区域时，垫圈加工装置3开始工作，安装在输料槽2下端的送料装置开始工作，其中推料气缸26推动推板27，推板27上设有半圆型卡口28，半圆型卡口28夹持着垫圈63将垫圈推送至压杆20顶部，压杆20通过底部的压紧气缸22作用，使压杆20往上运动，将放置在压杆20顶部的垫圈63压入达到马达外壳61中。

当放置在压杆20上的垫圈63压入到马达外壳61中时，设置在输料槽2上端的压紧部件可顶住马达外壳61，使其压紧工作顺利完成，压紧部件靠定位套15顶住马达外壳61，而定位杆16和定位套之间设有弹簧18，在顶杆上压过程中，能够起到缓冲作用。

压杆20两侧还设有两根定位用的导柱21和导柱23，能够对压杆20在上压过程中起到准确定位作用，如果单纯用气缸推动压杆，在推动其上升过程中运动不够稳定，影响使放置在上端的垫圈产生晃动，以至于在压紧时会产生偏移。

当垫圈63压入马达外壳61后，马达外壳61继续顺着输料槽向前推进，进入输料槽2拐角时，通过推壳气缸2b使马达外壳61完成90°转向。

转向后的马达外壳61靠推壳气缸2b向前推进，输料槽2中电动马达外壳输送至调整对位装置13位置处，此时的电动马达外壳61放置位置都不一致，需要对电动马达外壳进行旋转定位，然后再将其输送至下一工序进行加工。

当输料槽2中的电动马达外壳61输送至指定位置时，电动马达外壳61内侧卡于爪板36的前卡口位置，外侧由两个卡块49支撑着。接着第四气缸45开始工作，第四气缸45推动电机支架43使电机44向下运动，电机44下端的调整块48压住电动马达外壳61上部。此时，电机44开始工作，带动调整块48旋转，调整块48带动电动马达外壳61也进行旋转。电动马达外壳61旋转一定角度后，当在输料槽2上设置的定位装置中的两个卡块49插入电动马达外壳正面的定位孔65后，电动马达外壳由于卡块49的作用停止旋转，此时调整块48与电动马达外壳61发生打滑，从而完成对电动马达外壳的对位。而电机带动调整块48的旋转角度为180°，电机下降旋转180°后，第四气缸45便拉动电机，使其上移。之所以设置为旋转180°，是因为电动马达外壳正面的定位孔在旋转时，在180°以内必定会卡入卡块49中完成对位。

当对位完成后，这时传送装置4开始工作，第二气缸32使爪板36沿C方向卡住马达外壳61，第一气缸34推动滑动座33和爪板36向A方向运动，爪板36上的前卡口40卡住电动马达外壳61使电动马达外壳在输料槽2内向A方向运动，当电动马达外壳运动至E点位置时，第二气缸32往B方向回拉爪板36，同时第一气缸34将爪板36沿D方向回拉，使爪板36回到原来位置，此时爪板36的前卡口40卡住下一个电动马达外壳61，重复对电动马达外壳的对位操作。而当爪板36回位后，爪板36上后卡口38卡住E点位置的电动马达外壳61，后卡口38上设置的卡头39卡入电动马达背面的卡孔64中。当下一个电动马达外壳61对位好后，爪板36上的前卡口40和后卡口38分别带动两个电动马达外壳向A方向运动，前卡口40位置的电动马达外壳61移动至E点位置，而后卡口38位置的电动马达外壳被移动至下个工序中进行加工。从而完成一个电动马达的传送操作。

完成对位后的马达外壳61被安放在送料座37上，这时第三气缸31启动，将放置在送料座37上的马达外壳从输料槽2推至磁铁放置槽5处，送料座37上设有可使顶杆53通过的通孔41。

定子磁铁62从磁铁放置槽5中下落后，由于磁铁的吸力，自然地吸在顶套52的顶部。而卡簧60通过震动器10的震动在卡簧挂杆8上缓慢的向导向板6运动，通过导向板6的卡簧槽14后，卡簧落入到侧凸块58上。这时顶套气缸54、顶套气缸56先开始工作，推动顶套52往上运动，顶套52先将两块定子磁铁62和卡簧60顶入到电动马达外壳61中，当两块定子磁铁62卡入电动马达外壳61后，这时顶杆气缸55开始工作，推动顶杆53向上运动，而顶杆53上设置的侧顶块59从侧凸块58上接过卡簧60，继续将卡簧60往上顶，使卡簧60卡入至两块定子磁铁62之间，对两块定子磁铁62进行固定。从而完成对电动马达定子磁铁和卡簧的组装工序。当组装完成后，顶套气缸和顶杆气缸先后将顶套52和顶杆53拉回到原来的位置，从而对下一个电动马达外壳的组装。

此时，就完成了对电动马达的垫圈加工、磁铁和卡簧加工的工序。加工后的马达外壳61，再由第三气缸31从磁铁放置槽5处拉回至输料槽2中，最后从输料槽尾端掉落。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动马达的全自动装配设备，包括机架、外壳震动盘、输料槽、垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，其特征在于所述外壳震动盘与输料槽连接，输料槽旁依次设有垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置；

所述垫圈加工装置包括导柱支架、输料槽、垫圈送料装置和垫圈压入装置，所述垫圈送料装置包括送料振动盘、推料气缸、推板和送料板，推板和推料气缸分别安装于送料板上，推板与推料气缸固定连接，送料振动盘与送料板之间通过送料槽连接，所述垫圈压入装置包括压紧气缸、压杆、导柱和压紧部件，所述压紧气缸安装于机架下端，压紧气缸上端设有压杆，压杆两侧有两根导柱，两根导柱分别设于输料槽两边，输料槽上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上；

所述磁铁加工装置包括传送装置、调整对位装置和组装装置；

传送装置包括设于机架上的输料槽和若干气缸，所述若干气缸由第一气缸、第二气缸和第三气缸组成，所述第一气缸安装于机架上，第一气缸前端连接滑动座，滑动座下端设有导轨，导轨安装于机架上，第一气缸推动滑动座在导轨上滑动，所述滑动座上设有第二气缸，第二气缸前端连接爪板并推动其运动，第三气缸前端连接送料座，送料座下端设有底座，第三气缸推动送料座在底座上滑动；

所述组装装置包括两个磁铁放置槽、固定支架、顶杆、顶杆气缸、顶套、顶套气缸，所述顶杆气缸安装于固定支架下端，顶杆气缸上端连接有顶杆，所述顶套气缸安装于固定支架下端两侧，上端与顶套固定连接，所述顶杆套接于顶套内，顶杆能在顶套内活动，所述两个磁铁放置槽分别安装在顶杆两侧；

调整对位装置包括调整装置、传递装置，所述调整装置设于输料槽上端，调整装置包括支架，电机支架、电机、第四气缸和调整块，第四气缸设于支架上端，第四气缸下端与电机支架固定连接，电机支架上安装有电机，电机下端通过转轴与调整块连接，所述传递装置包括爪板、第二气缸和滑动座，爪板前端设于支架与输料槽之间；

所述卡簧加工装置包括卡簧振动盘，卡簧挂杆，震动器和导向板，卡簧挂杆与卡簧振动盘连接，卡簧挂杆上设有震动器，卡簧挂杆前端与导向板连接，导向板设于磁铁放置槽旁，导向板上设有可使卡簧进入的卡簧槽，卡簧挂杆与水平面呈一定的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的电动马达的全自动装配设备，其特征在于所述压紧部件包括定位套、定位杆和弹簧，所述定位套安装于定位杆下端，弹簧套于定位杆上。

3.根据权利要求1所述的电动马达的全自动装配设备，其特征在于所述推板前端设有半圆型卡口。

4.根据权利要求1所述的电动马达的全自动装配设备，其特征在于所述送料座为“乚”型结构，送料座上设有通孔，通孔上端设有U型卡座。

5.根据权利要求1所述的电动马达的全自动装配设备，其特征在于所述爪板上设有两个卡口，分别为前卡口和后卡口，后卡口处设有爪头。

6.根据权利要求1所述的电动马达的全自动装配设备，其特征在于所述输料槽上设有定位装置，所述定位装置包括支撑块、弹簧和卡块，所述支撑块固定于输料槽外侧上，支撑块与卡块之间设有弹簧，卡块贯穿于输料槽。

7.根据权利要求1所述的电动马达的全自动装配设备，其特征在于所述调整块下端设有圆孔。

8.根据权利要求1所述的电动马达的全自动装配设备，其特征在于所述顶套顶部设有侧凸块。

9.根据权利要求1所述的电动马达的全自动装配设备，其特征在于所述顶杆侧边设有侧顶块。

10.根据权利要求1所述的电动马达的全自动装配设备，其特征在于所述输料槽为L型结构，输料槽拐弯处设有推壳气缸。