CN206065861U - 一种全自动拨片与销钉组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动拨片与销钉组装机，包括机架、设置于机架上的转盘、及分别围绕转盘周围设置的拨片组装装置、销钉预装装置与销钉铆压装置，其中，所述转盘上设置有一固定盘，该固定盘上设置有拨片辅助压入机构与销钉辅助压入机构，该拨片辅助压入机构与拨片组装装置的连接线、及销钉辅助压入机构与销钉铆压装置的连接线均处于转盘的中心轴上；在所述转盘上表面边缘且位于固定盘周围设置有若干组装治具，且该转盘下端连接有一马达。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，实现产品中拨片与销钉的整个全自动组装过程，大幅提高组装效率，提高组装准确度，保证了产品质量。

Description

一种全自动拨片与销钉组装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种全自动拨片与销钉组装机。

背景技术

随着科学技术的进步，自动化设备被越来越多的应用到人们的生产生活中，以前传统的人工手动作业渐渐被取代。

在医疗设备领域，不管是大型设备还是小型设备，设备中均需要到各种种类的结构复杂而又细小的零部件，拨片与销钉是大多数设备均需要用到的零部件，而将拨片与销钉组装进其他产品结构中，如采用纯人工方式来进行组装操作，不但生产效率极低，操作人员在长时间工作中会产生一定程度的疲累感，进一步造成生产效率低下的问题；而且，由于人为因数，无法保证拨片与销钉组装的准确性，常出现拨片与销钉组装不到位、组装顺序错误、组装位置错误等问题，导致产品无法满足要求，产品质量无法保证。

因此，开发出一种自动化程度高、组装准确的全自动拨片与销钉组装机，以提高组装效率与产品质量，显得较为重要。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动拨片与销钉组装机，结构设计合理，自动化程度高，实现将拨片与销钉组装于产品中，且整个过程为全自动组装过程，使所有工序都实现了全自动化操作，不但大幅提高了拨片与销钉的组装效率，而且组装准确度明显提高，保证了产品质量。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动拨片与销钉组装机，包括机架，其特征在于，还包括设置于机架上的转盘、及分别围绕转盘周围设置的拨片组装装置、销钉预装装置与销钉铆压装置，其中，所述转盘上设置有一固定盘，该固定盘上设置有拨片辅助压入机构与销钉辅助压入机构，该拨片辅助压入机构与拨片组装装置的连接线、及销钉辅助压入机构与销钉铆压装置的连接线均处于转盘的中心轴上；在所述转盘上表面边缘且位于固定盘周围设置有若干组装治具，且该转盘下端连接有一马达。

作为本实用新型的进一步改进，所述组装治具包括基座、压入连接座、及开设于基座外侧边的凹槽，其中，所述基座与压入连接座之间连接有若干连接轴，且该压入连接座上设置有辅助压入轴，所述凹槽中设置有一卡柱，并在该凹槽中预留有一卡槽，该卡柱上卡设有一压入孔，且在该基座上且位于压入孔侧边设置有一定位孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨片辅助压入机构与销钉辅助压入机构均包括辅助压入气缸、及连接于辅助压入气缸上的辅助压入轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨片组装装置包括拨片振动盘、拨片上料支架、连接于拨片振动盘与拨片上料支架之间的拨片输送轨道、设置于拨片上料支架上且位于拨片输送轨道下端的拨片输送机构、及分别设置于拨片上料支架上的拨片推动机构与拨片取放机构，其中，所述拨片取放机构包括拨片夹料结构、及连接于拨片夹料结构上的拨片输送结构，该拨片输送结构与拨片推动机构连接；所述拨片夹料结构包括拨片夹料夹具、及连接于拨片夹料夹具上的拨片夹料气缸；所述拨片输送结构包括连接于拨片夹料夹具上的拨片输送板、及设置于拨片输送板上的拨片取放气缸；所述拨片推动机构包括拨片推动气缸、及连接于拨片推动气缸上的拨片推杆，该拨片推杆与拨片输送板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨片输送机构包括拨片上料直阵轨道、设置于拨片上料直阵轨道上的拨片推送结构、及设置于拨片上料直阵轨道上的若干挡块，其中，所述拨片推送结构包括拨片推送气缸、连接于拨片推送气缸端部的拨片推送轴；所述拨片上料直阵轨道上开设有拨片推送槽体，所述拨片推送轴与挡块卡设于拨片推送槽体上；所述拨片输送轨道架设于拨片上料直阵轨道上，且该拨片推送轴位于拨片输送轨道一侧边，该挡块位于拨片输送轨道另一侧边。

作为本实用新型的进一步改进，所述销钉预装装置包括销钉振动盘、销钉上料支架、设置于销钉振动盘与销钉上料支架之间的销钉直阵轨道、设置于销钉上料支架上且位于销钉直阵轨道端部的销钉输送轨道、设置于销钉输送轨道上的销钉错位机构、设置于销钉上料支架上且位于销钉输送轨道端部的销钉压入机构、及设置于销钉上料支架上的销钉移料机构；所述销钉直阵轨道上开设有容纳销钉的销钉条形槽体，该销钉条形槽体沿销钉直阵轨道的长度方向上设置；所述销钉压入机构包括销钉压入气缸、连接于销钉压入气缸上的销钉压入轴、及连接于销钉压入轴端部的销钉压入细杆；所述销钉移料机构包括销钉移料气缸、及连接于销钉移料气缸上的销钉移料轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述销钉错位机构包括一销钉错位气缸、及连接于销钉错位气缸端部的销钉错位推轴；所述销钉输送轨道上开设有一销钉输送槽，该销钉输送槽与销钉条形槽体相连通，该销钉输送槽内活动设置有一销钉推板，该销钉推板上设置有一销钉推动部，该销钉错位推轴活动设置于销钉输送槽上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述销钉铆压装置包括销钉铆压支架、及设置于销钉铆压支架上的销钉铆压机构，其中，所述销钉铆压机构包括销钉铆压气缸、销钉铆压移动组件、连接于销钉铆压气缸端部的销钉铆压轴、及连接于销钉铆压轴端部的销钉铆压冲头，该销钉铆压冲头从销钉铆压移动组件一端插入销钉铆压移动组件，并从销钉铆压移动组件另一端穿出。

作为本实用新型的进一步改进，所述销钉铆压移动组件包括设置于销钉铆压支架上端面的销钉铆压移动轨道、活动设置于销钉铆压移动轨道上的若干下销钉铆压移动块、及设置于下销钉铆压移动块上的上销钉铆压移动块，所述销钉铆压冲头插入上销钉铆压移动块中，且该上销钉铆压移动块端部插入有一插柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述下销钉铆压移动块下端开设有供销钉铆压移动轨道卡入的下销钉铆压移动块卡槽，所述上销钉铆压移动块下端开设有供下销钉铆压移动块上端卡入的上销钉铆压移动块卡槽，该上销钉铆压移动块卡槽与下销钉铆压移动块之间设置有卡块。

本实用新型的有益效果为：通过围绕转盘周围设置的拨片组装装置、销钉预装装置与销钉铆压装置，实现将拨片与销钉组装于产品中，且整个过程为全自动组装过程，使所有工序都实现了全自动化操作，不但大幅提高了拨片与销钉的组装效率，而且组装准确度明显提高，保证了产品质量。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型组装治具的结构示意图；

图3为本实用新型拨片组装装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型拨片组装装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型销钉预装装置的整体结构示意图；

图6为本实用新型销钉预装装置的部分结构示意图；

图7为本实用新型销钉铆压装置的整体结构示意图；

图8为本实用新型销钉铆压装置的一部分结构示意图；

图9为本实用新型销钉铆压装置的又一部分结构示意图；

图10为本实用新型销钉铆压装置的另一部分结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

本实用新型实施例提供的全自动拨片与销钉组装机，特别适用于医疗设备中零部件拨片与销钉的组装。

请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种全自动拨片与销钉组装机，包括机架1、设置于机架1上的转盘2、及分别围绕转盘2周围设置的拨片组装装置6、销钉预装装置7与销钉铆压装置8，其中，所述转盘2上设置有一固定盘20，该固定盘20上设置有拨片辅助压入机构201与销钉辅助压入机构202，该拨片辅助压入机构201与拨片组装装置6的连接线、及销钉辅助压入机构202与销钉铆压装置8的连接线均处于转盘2的中心轴上；在所述转盘2上表面边缘且位于固定盘20周围设置有若干组装治具30，且该转盘2下端连接有一马达。

在本实施例中，所述组装治具30包括基座301、压入连接座302、及开设于基座301外侧边的凹槽3011，其中，所述基座301与压入连接座302之间连接有若干连接轴303，且该压入连接座302上设置有辅助压入轴304，所述凹槽3011中设置有一卡柱3012，并在该凹槽3011中预留有一卡槽3013，该卡柱3012上卡设有一压入孔30121，且在该基座301上且位于压入孔30121侧边设置有一定位孔3014。所述拨片辅助压入机构201与销钉辅助压入机构202均包括辅助压入气缸（2011，2021）、及连接于辅助压入气缸（2011，2021）上的辅助压入轴（2012，2022）。

如图3与图4所示，所述拨片组装装置6包括拨片振动盘61、拨片上料支架62、连接于拨片振动盘61与拨片上料支架62之间的拨片输送轨道63、设置于拨片上料支架62上且位于拨片输送轨道63下端的拨片输送机构64、及分别设置于拨片上料支架62上的拨片推动机构65与拨片取放机构66，其中，所述拨片取放机构66包括拨片夹料结构661、及连接于拨片夹料结构661上的拨片输送结构662，该拨片输送结构662与拨片推动机构65连接；所述拨片夹料结构661包括拨片夹料夹具6611、及连接于拨片夹料夹具6611上的拨片夹料气缸6612；所述拨片输送结构662包括连接于拨片夹料夹具6611上的拨片输送板6621、及设置于拨片输送板6621上的拨片取放气缸6622；所述拨片推动机构65包括拨片推动气缸651、及连接于拨片推动气缸651上的拨片推杆652，该拨片推杆652与拨片输送板6621连接。

如图4所示，所述拨片输送机构64包括拨片上料直阵轨道641、设置于拨片上料直阵轨道641上的拨片推送结构642、及设置于拨片上料直阵轨道641上的若干挡块643，其中，所述拨片推送结构642包括拨片推送气缸6421、连接于拨片推送气缸6421端部的拨片推送轴6422；所述拨片上料直阵轨道641上开设有拨片推送槽体6411，所述拨片推送轴6422与挡块643卡设于拨片推送槽体6411上；所述拨片输送轨道63架设于拨片上料直阵轨道641上，且该拨片推送轴6422位于拨片输送轨道63一侧边，该挡块643位于拨片输送轨道63另一侧边。

将需要组装拨片的产品放置于组装治具30中，转盘2旋转，组装治具30移动至拨片组装装置6前端；拨片从拨片振动盘61进入拨片输送轨道63，并落入拨片输送机构64，在拨片推送结构642的作用下，拨片移动至拨片上料直阵轨道641端部；拨片夹料结构661中的拨片夹料气缸6612控制拨片夹料夹具6611夹取拨片；并通过拨片推动机构65与拨片输送结构662的配合作用，将带有拨片的拨片夹料结构661推动至组装治具30上方；拨片取放气缸6622控制拨片输送结构662下移，将拨片压入产品中；最后拨片辅助压入机构201中的辅助压入气缸2011控制辅助压入轴2012对组装治具30施加一加入作用力。

如图5与图6所示，所述销钉预装装置7包括销钉振动盘71、销钉上料支架72、设置于销钉振动盘71与销钉上料支架72之间的销钉直阵轨道73、设置于销钉上料支架72上且位于销钉直阵轨道73端部的销钉输送轨道74、设置于销钉输送轨道74上的销钉错位机构75、设置于销钉上料支架72上且位于销钉输送轨道74端部的销钉压入机构76、及设置于销钉上料支架72上的销钉移料机构77；所述销钉直阵轨道73上开设有容纳销钉的销钉条形槽体731，该销钉条形槽体731沿销钉直阵轨道73的长度方向上设置；所述销钉压入机构76包括销钉压入气缸761、连接于销钉压入气缸761上的销钉压入轴762、及连接于销钉压入轴762端部的销钉压入细杆763；所述销钉移料机构77包括销钉移料气缸771、及连接于销钉移料气缸771上的销钉移料轴772。

如图6所示，所述销钉错位机构75包括一销钉错位气缸751、及连接于销钉错位气缸751端部的销钉错位推轴752；所述销钉输送轨道74上开设有一销钉输送槽741，该销钉输送槽741与销钉条形槽体731相连通，该销钉输送槽741内活动设置有一销钉推板7411，该销钉推板7411上设置有一销钉推动部74111，该销钉错位推轴752活动设置于销钉输送槽741上端。

转盘2旋转，将带有组装了拨片的产品的组装治具30移动至销钉预装装置7前端；销钉从销钉振动盘71进入销钉直阵轨道73，再进入销钉输送轨道74的销钉输送槽741中，通过销钉错位机构75与销钉推板7411的结合将销钉推送至销钉输送槽741端部，再通过销钉压入机构76中的销钉压入气缸761控制销钉压入轴762推动销钉压入细杆763，将销钉推入组装治具30上的卡柱3012前端的压入孔30121中，实现销钉的预装。

如图7至图10所示，所述销钉铆压装置8包括销钉铆压支架81、及设置于销钉铆压支架81上的销钉铆压机构82，其中，所述销钉铆压机构82包括销钉铆压气缸821、销钉铆压移动组件822、连接于销钉铆压气缸821端部的销钉铆压轴823、及连接于销钉铆压轴823端部的销钉铆压冲头824，该销钉铆压冲头824从销钉铆压移动组件822一端插入销钉铆压移动组件822，并从销钉铆压移动组件822另一端穿出。

所述销钉铆压移动组件822包括设置于销钉铆压支架81上端面的销钉铆压移动轨道8221、活动设置于销钉铆压移动轨道8221上的若干下销钉铆压移动块8222、及设置于下销钉铆压移动块8222上的上销钉铆压移动块8223，所述销钉铆压冲头824插入上销钉铆压移动块8223中，且该上销钉铆压移动块8223端部插入有一插柱82231。

所述下销钉铆压移动块8222下端开设有供销钉铆压移动轨道8221卡入的下销钉铆压移动块卡槽82221，所述上销钉铆压移动块8223下端开设有供下销钉铆压移动块8222上端卡入的上销钉铆压移动块卡槽82232，该上销钉铆压移动块卡槽82232与下销钉铆压移动块8222之间设置有卡块8224。

转盘2旋转，将带有组装了拨片与销钉的产品的组装治具30移动至销钉铆压装置8前端；通过销钉铆压机构82中的销钉铆压气缸821控制销钉铆压轴823与销钉铆压移动组件822向前推动，带动销钉铆压冲头824向前推动，使上销钉铆压移动块8223端部的插柱82231插入组装治具30前端的定位孔3014中，同时使销钉铆压冲头824进入组装治具30上的卡柱3012前端的压入孔30121中，对销钉施加一作用力，将销钉压入拨片上的插孔中，实现销钉的铆压作用，将销钉组装于拨片中。

本实用新型的重点主要在于，通过围绕转盘周围设置的拨片组装装置、销钉预装装置与销钉铆压装置，实现将拨片与销钉组装于产品中，且整个过程为全自动组装过程，使所有工序都实现了全自动化操作，不但大幅提高了拨片与销钉的组装效率，而且组装准确度明显提高，保证了产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动拨片与销钉组装机，包括机架，其特征在于，还包括设置于机架上的转盘、及分别围绕转盘周围设置的拨片组装装置、销钉预装装置与销钉铆压装置，其中，所述转盘上设置有一固定盘，该固定盘上设置有拨片辅助压入机构与销钉辅助压入机构，该拨片辅助压入机构与拨片组装装置的连接线、及销钉辅助压入机构与销钉铆压装置的连接线均处于转盘的中心轴上；在所述转盘上表面边缘且位于固定盘周围设置有若干组装治具，且该转盘下端连接有一马达。

2.根据权利要求1所述的全自动拨片与销钉组装机，其特征在于，所述组装治具包括基座、压入连接座、及开设于基座外侧边的凹槽，其中，所述基座与压入连接座之间连接有若干连接轴，且该压入连接座上设置有辅助压入轴，所述凹槽中设置有一卡柱，并在该凹槽中预留有一卡槽，该卡柱上卡设有一压入孔，且在该基座上且位于压入孔侧边设置有一定位孔。

3.根据权利要求2所述的全自动拨片与销钉组装机，其特征在于，所述拨片辅助压入机构与销钉辅助压入机构均包括辅助压入气缸、及连接于辅助压入气缸上的辅助压入轴。

4.根据权利要求1至3中任一所述的全自动拨片与销钉组装机，其特征在于，所述拨片组装装置包括拨片振动盘、拨片上料支架、连接于拨片振动盘与拨片上料支架之间的拨片输送轨道、设置于拨片上料支架上且位于拨片输送轨道下端的拨片输送机构、及分别设置于拨片上料支架上的拨片推动机构与拨片取放机构，其中，所述拨片取放机构包括拨片夹料结构、及连接于拨片夹料结构上的拨片输送结构，该拨片输送结构与拨片推动机构连接；所述拨片夹料结构包括拨片夹料夹具、及连接于拨片夹料夹具上的拨片夹料气缸；所述拨片输送结构包括连接于拨片夹料夹具上的拨片输送板、及设置于拨片输送板上的拨片取放气缸；所述拨片推动机构包括拨片推动气缸、及连接于拨片推动气缸上的拨片推杆，该拨片推杆与拨片输送板连接。

5.根据权利要求4所述的全自动拨片与销钉组装机，其特征在于，所述拨片输送机构包括拨片上料直阵轨道、设置于拨片上料直阵轨道上的拨片推送结构、及设置于拨片上料直阵轨道上的若干挡块，其中，所述拨片推送结构包括拨片推送气缸、连接于拨片推送气缸端部的拨片推送轴；所述拨片上料直阵轨道上开设有拨片推送槽体，所述拨片推送轴与挡块卡设于拨片推送槽体上；所述拨片输送轨道架设于拨片上料直阵轨道上，且该拨片推送轴位于拨片输送轨道一侧边，该挡块位于拨片输送轨道另一侧边。

6.根据权利要求4所述的全自动拨片与销钉组装机，其特征在于，所述销钉预装装置包括销钉振动盘、销钉上料支架、设置于销钉振动盘与销钉上料支架之间的销钉直阵轨道、设置于销钉上料支架上且位于销钉直阵轨道端部的销钉输送轨道、设置于销钉输送轨道上的销钉错位机构、设置于销钉上料支架上且位于销钉输送轨道端部的销钉压入机构、及设置于销钉上料支架上的销钉移料机构；所述销钉直阵轨道上开设有容纳销钉的销钉条形槽体，该销钉条形槽体沿销钉直阵轨道的长度方向上设置；所述销钉压入机构包括销钉压入气缸、连接于销钉压入气缸上的销钉压入轴、及连接于销钉压入轴端部的销钉压入细杆；所述销钉移料机构包括销钉移料气缸、及连接于销钉移料气缸上的销钉移料轴。

7.根据权利要求6所述的全自动拨片与销钉组装机，其特征在于，所述销钉错位机构包括一销钉错位气缸、及连接于销钉错位气缸端部的销钉错位推轴；所述销钉输送轨道上开设有一销钉输送槽，该销钉输送槽与销钉条形槽体相连通，该销钉输送槽内活动设置有一销钉推板，该销钉推板上设置有一销钉推动部，该销钉错位推轴活动设置于销钉输送槽上端。

8.根据权利要求6所述的全自动拨片与销钉组装机，其特征在于，所述销钉铆压装置包括销钉铆压支架、及设置于销钉铆压支架上的销钉铆压机构，其中，所述销钉铆压机构包括销钉铆压气缸、销钉铆压移动组件、连接于销钉铆压气缸端部的销钉铆压轴、及连接于销钉铆压轴端部的销钉铆压冲头，该销钉铆压冲头从销钉铆压移动组件一端插入销钉铆压移动组件，并从销钉铆压移动组件另一端穿出。

9.根据权利要求8所述的全自动拨片与销钉组装机，其特征在于，所述销钉铆压移动组件包括设置于销钉铆压支架上端面的销钉铆压移动轨道、活动设置于销钉铆压移动轨道上的若干下销钉铆压移动块、及设置于下销钉铆压移动块上的上销钉铆压移动块，所述销钉铆压冲头插入上销钉铆压移动块中，且该上销钉铆压移动块端部插入有一插柱。

10.根据权利要求9所述的全自动拨片与销钉组装机，其特征在于，所述下销钉铆压移动块下端开设有供销钉铆压移动轨道卡入的下销钉铆压移动块卡槽，所述上销钉铆压移动块下端开设有供下销钉铆压移动块上端卡入的上销钉铆压移动块卡槽，该上销钉铆压移动块卡槽与下销钉铆压移动块之间设置有卡块。