JPH06303845A - 接木機械の運転制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】台木苗及び穂木苗の検出の有無により、苗木を
接木する接木機構がスタ−トする位置を変更しようとす
るものである。 【構成】接木機械の各接木機構７ａ，７ｂを始動させる
スタ−ト手段２２のＯＮ操作の入力と、台木苗センサ１
９ａと穂木苗センサ１９ｂとで検出する台木苗と穂木苗
との検出の入力とにより、該各接木機構７ａ，７ｂが始
動制御され、又ＯＮ操作は入力したが、台木苗及び穂木
苗の検出が入力されないときは、該各接木機構７ａ，７
ｂは苗木を接合する接合位置へ回動されて待機状態で停
止する。 【効果】台木苗と穂木苗とが検出されないときは、各接
木機構７ａ，７ｂは苗木を引き継ぎする位置より、遠い
位置である接合位置で停止されることにより、苗木供給
に時間的な余裕ができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木機械の運転制御
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、台木苗は台木苗支持枠へ供給さ
れ、又穂木苗は穂木苗支持枠へ供給され、スタ−ト手段
がＯＮ操作されて入力され、供給された台木苗と穂木苗
とは、台木苗センサと穂木苗センサとによって検出され
て入力されると、、これらの入力によって各接木機構が
始動して、台木苗と穂木苗とは、該各接木機構で引き継
ぎして所定位置へ回動して停止され、これら台木苗及び
穂木苗は、各切断機構の各切断刃で別々に、所定位置か
ら斜めに切断され、これら切断済み台木苗及び穂木苗
は、該各接木機構で所定位置へ回動移動されて切断部が
接合され、この接合部をクリップ等でつままれて接木が
終了する運転制御方式であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】接木機械で苗木の接木
作業は、作業者の１人は、台木苗を台木苗支持枠へ供給
し、又他の１人の作業者は、穂木苗を穂木苗支持枠へ供
給し、スタ−ト手段がＯＮ操作されて入力され、供給さ
れた台木苗と穂木苗とは、台木苗センサと穂木苗センサ
とで検出されて入力され、これらの入力によって各接木
機構が始動して、台木苗と穂木苗とは、該各接木機構で
引き継ぎして所定位置へ回動移動して停止し、これら台
木苗は一方側の子葉と根付茎とを残して、他方側の子葉
と本葉（芽）との所定位置から、台木苗用の切断機構の
切断刃の回転駆動によって切断され、又穂木苗は両子葉
と本葉（芽）とを残して、根付茎の所定位置から、穂木
苗用の切断機構の切断刃の回転駆動によって切断され、
これら切断済み台木苗及び穂木苗は、該各接木機構で所
定位置へ回動移動されて切断部が接合され、この接合部
をクリップ等でつままれて接木が終了し、接木済み苗木
は所定位置へ排出されて接木作業が終了する。

【０００４】上記の接木作業のときに、スタ−ト手段の
ＯＮが入力されたが、台木苗と穂木苗とは、台木苗セン
サと穂木苗センサとで検出されないときは、台木苗及び
穂木苗を引き継ぎする位置より、各接木機構のスタ−ト
する位置が遠くになる位置へ変更して、台木苗と穂木苗
とを台木苗支持枠と穂木苗支持枠とへ供給する供給時間
に余裕を持たせて、安全な苗木供給ができるようにする
と共に、苗木の供給セットを確実にしようとするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、台木苗を支
持する台木苗支持枠１０ａと、穂木苗を支持する穂木苗
支持枠１０ｂと、支持された該台木苗と該穂木苗とを検
出する台木苗センサ１９ａ及び穂木苗センサ１９ｂと、
苗木を切断する切断機構８ａ，８ｂと、苗木を接木する
接木機構７ａ，７ｂとを設けると共に、該接木機構７
ａ，７ｂ等を始動させるＯＮ−ＯＦＦ操作するスタ−ト
手段２２を設けた接木機構において、該スタ−ト手段２
２のＯＮ入力と該台木苗センサ１９ａと該穂木苗センサ
１９ｂとで該台木苗と穂木苗との検出の入力とによって
該接木機構７ａ，７ｂが始動して接木工程が開始制御さ
れ、又該台木苗と該穂木苗との検出が入力されないとき
は該接木機構７ａ，７ｂを通常の苗木を引き継ぎのとき
に始動する始動位置より離れた該台木苗と該穂木苗とを
接合する接合位置へ回動移動して接木工程開始を待機状
態に制御することを特徴とする接木機械の運転制御方式
の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】接木機械で苗木の接木作業は、作業者の
１人は、台木苗を台木苗支持枠１０ａへ供給し、又他の
１人の作業者は、穂木苗を穂木苗支持枠１０ｂへ供給
し、スタ−ト手段２２がＯＮ操作されて入力され、供給
された台木苗と穂木苗とは、台木苗センサ１９ａと穂木
苗センサ１９ｂとで検出されて入力され、これらの入力
によって各接木機構７ａ，７ｂが始動して、台木苗と穂
木苗とは、該各接木機構７ａ，７ｂで引き継ぎして所定
位置へ回動移動して停止し、これら台木苗は一方側の子
葉と根付茎とを残し、他方側の子葉と本葉（芽）との所
定位置から、切断機構８ａの切断刃の回転駆動によって
切断され、又穂木苗は両子葉と本葉（芽）とを残して、
根付茎の所定位置から、切断機構８ｂの切断刃の回転駆
動によって切断され、これら切断済み台木苗及び穂木苗
は、該各接木機構７ａ，７ｂで所定位置へ回動移動され
て切断部が接合され、この接合部をクリップ等でつまま
れて接木が終了し、接木済み苗木は所定位置へ排出され
て接木作業が終了する。

【０００７】又、スタ−ト手段２２がＯＮ操作されて入
力されたが、台木苗センサ１９ａと穂木苗センサ１９ｂ
とで、台木苗と穂木苗とが検出されずに、検出が入力さ
れないときは、各接木機構７ａ，７ｂは作動して、通常
の苗木を引き継ぎのときに始動する始動位置より離れ
た、切断済み台木苗と穂木苗とを接合する接合位置へ、
これら接木機構７ａ，７ｂは回動移動して停止し、これ
ら台木苗センサ１９ａと穂木苗センサ１９ｂとで、台木
苗と穂木苗とを検出して入力するまで、接合位置で待機
状態で停止する。又、待機中に台木苗と穂木苗との検出
が入力されると、これら台木苗と穂木苗とを引き継ぎ
に、該各接木機構７ａ，７ｂは回動移動する。

【０００８】

【発明の効果】この発明により、スタ−ト手段２２がＯ
Ｎ操作されて入力されたが、台木苗と穂木苗とを検出す
る台木苗センサ１９ａと穂木苗センサ１９ｂとで、これ
ら台木苗と穂木苗とを検出しないときは、これら台木苗
と穂木苗とを引き継ぎする各接木機構７ａ，７ｂのスタ
−ト位置は、苗木の引き継ぎ箇所より遠くになる苗木を
接合する接合位置へ変更され、この接合位置からスタ−
トすることにより、苗供給に時間的な余裕ができて、こ
のために時間的な余裕があることにより、苗木の供給セ
ットを確実に行うことができて、苗木の引き継ぎ不良の
発生がなく、又、苗検出の有無によってスタ−ト位置が
自動変更されることにより、時間的なロスが減少して効
率の良い接木作業を行うことができるようになった。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。接木機械１は、機体フレ−ム２内下部にコンプ
レッサ３及び電磁弁４を設け、該機体フレ−ム２左側の
上部には、クリップを貯留及び移送供給するクリップ貯
留装置５及びクリップ供給装置６等を設け、右側の上方
前後両側には、接木機構７ａ，７ｂ及び切断機構８ａ，
８ｂを設け、該機体フレ−ム２一側部には、操作装置９
を設けた構成としている。

【００１０】前記接木機構７ａ，７ｂは、供給される台
木苗を支持する台木苗支持枠１０ａ及びこの台木苗を引
き継ぎ挟持して移送する台木苗接木装置１１ａよりな
り、又供給される穂木苗を支持する穂木苗支持枠１０ｂ
及び穂木苗を引き継ぎ挟持して移送する穂木苗接木装置
１１ｂよりなる構成としている。前記台木苗支持枠１０
ａは、機体フレ−ム２のベ−ス１２の左側の後側に設
け、この台木苗支持枠１０ａは、該ベ−ス１２下側にボ
ルト及びナット等で装着したＬ字状の取付板１３ａに、
倒コ字状の苗受枠１４ａをボルト及びナット等で装着
し、又この苗受枠１４ａの一方側の下部には折曲部１５
ａを設け、この折曲部１５ａを該機体フレ−ム２へボル
ト等で装着した構成であり、該苗受枠１４ａの底板部に
は台木苗を供給する供給口１６を設けた構成であり、該
苗受枠１４ａの底板の下側で該供給口１６部には、台木
苗を挟持して保持する開閉自在な開閉爪１７を有する挟
持具１８を装着した構成であり、供給した台木苗を手で
下方へ引き下げできる構成である。該苗受枠１４ａの一
方側の下側には台木苗センサ１９ａを装着し、この台木
苗センサ１９ａはアクチュエ−タ２０とＯＮ−ＯＦＦ方
式のスイッチ２１とよりなる構成であり、該アクチュエ
−タ２０は該供給口１６下側に位置させて、供給する台
木苗で該アクチュエ−タ２０が押されると、該スイッチ
２１がＯＮ状態になり台木苗を検出したとして入力する
構成であり、このＯＮにより該挟持具１８の該開閉爪１
７が閉状態に作動して台木苗を挟持して保持する構成と
している。

【００１１】前記穂木苗支持枠１０ｂは、機体フレ−ム
２のベ−ス１２の左側の前側に設け、この穂木苗支持枠
１０ｂは、該ベ−ス１２下側にボルト及びナット等で装
着したＬ字状の取付板１３ｂに、Ｌ字状の苗受枠１４ｂ
をボルト及びナット等で装着し、又この苗受枠１４ｂの
下部には折曲部１５ｂを設け、この折曲部１５ｂを該機
体フレ−ム２へボルト等で装着した構成であり、該苗受
枠１４ｂの底板部には穂木苗の供給を受けて保持する受
孔２４を設け、該苗受枠１４ｂの下側には角形状の受金
具２６′を設け、この受金具２６′下側には丸材でＵ字
状の保持杆２４′を保持杆受板２５′で受けて、これら
３者をボルト及びナットで該苗受枠１４ｂへ装着した構
成としている。

【００１２】又該苗受枠１４ｂの上下方向中間部には傾
斜部２５を設け、この傾斜部２５には穂木苗センサ１９
ｂを装着し、この穂木苗センサ１９ｂより発光する光
が、該受孔２４へ供給された穂木苗に当って反射すると
この反射光を受光し、この受光によって穂木苗があると
検出して入力する構成であり、又反射光を受光しないと
穂木苗がないと検出して入力しない構成であり、該台木
苗・穂木苗センサ１９ａ，１９ｂの苗検出と、スタ−ト
手段２２のＯＮ操作の入力とによって、接木機構７ａ，
７ｂが台木苗及び穂木苗を引き継ぎするために始動する
構成としている。該スタ−ト手段２２のＯＮ操作が入力
され、該台木苗・穂木苗センサ１９ａ，１９ｂが苗を検
出しないときは、該接木機構７ａ，７ｂは台木苗と穂木
苗とを接合する接合位置へ回動移動して、待機状態で停
止する構成であり、又、この待機中に、該台木苗・穂木
苗センサ１９ａ，１９ｂが苗木を検出すると、該接木機
構７ａ，７ｂが台木苗及び穂木苗を引き継ぎのために始
動する構成としている。

【００１３】前記台木苗接木装置１１ａは、ベ−ス１２
左側の後方部に設け、押し出しシリンダ２６、台木苗子
葉ロ−ラ２７、ハンド部２８及び子葉支持板２９等より
なる構成であり、台木苗支持枠１０ａの苗受枠１４ａへ
挿入供給された台木苗は、該ハンド部２８で引き継ぎ挟
持して所定位置へ回動し、この所定位置でこの台木苗接
木装置１１ａの該ハンド部２８で保持した台木苗の子葉
下側を保持する該子葉支持板２９が所定位置へ回動し
て、この子葉支持板２９で首吊り状態に台木苗を支持す
ると共に、該ハンド部２８の挟持が開状態になる構成と
している。

【００１４】この台木苗は、吐出空気によって所定位置
へ下降され、再度ハンド部２８で挟持すると同時に、台
木苗の一方側の子葉は、ベ−ス１２に貫通状態に設けた
子葉押え板３０が下降して押える構成としている。前記
穂木苗接木装置１１ｂは、ベ−ス１２左側の前方部に設
け、押し出しシリンダ３１及びハンド部３２等よりなる
構成であり、穂木苗支持枠１０ｂの苗受枠１４ｂへ挿入
供給された穂木苗は、該ハンド部３２で引き継ぎ挾持し
て所定位置へ回動する構成である。

【００１５】前記切断機構８ａは、ベ−ス１２左側の後
方部にカッタアクチュエ−タ３３ａにより保持されて回
転する構成であり、ガイド板３４ａの一端部には、孔を
設けた受板３５ａ及び左右両側にはガイド３６ａ，３６
ａをボルト等で装着し、このガイド３６ａ，３６ａで山
形状の溝を形成した構成であり、この溝には一端部をＬ
形状に形成し、更に一部に突出部を設けた調節ア−ム３
７ａを摺動自在に挿入し、該調節ア−ム３７ａの一端部
には、ネジ孔を設けた調節板３８ａを装着し、この調節
板３８ａの該ネジ孔と該受板３５ａの該孔とには調節抓
み３９ａを先端部に固着した調節ネジ４０ａを挿入して
ナット等でロックした構成であり、該突出部にはロ−ラ
４１ａをロ−ラ軸４２ａで装着し、又該調節ア−ム３７
ａの該Ｌ字状部には、切断刃４３ａを刃押え板４４ａで
押えてボルト等で装着した構成である。

【００１６】前記調節抓み３９ａは、調節ネジ４０ａの
ロックナットをゆるめて、この調節抓み３９ａを回転操
作すると、調節ア−ム３７ａはガイド板３４ａ上を回転
中心から外周部へ向けて摺動移動して出し入れする構成
で、切断刃４３ａの位置を調節可能な構成であり、台木
苗を切断する切断深さ位置を調節する構成としている。

【００１７】前記切断機構８ａは、台木苗を保持した台
木苗接木装置１１ａが所定位置へ回動して停止すると、
この切断機構８ａは下から上へと回動する構成であり、
この切断機構８ａの回動により、該台木苗接木装置１１
ａに挟持して保持した台木苗は、一方側の子葉を押えた
側の子葉と根付茎とを残して、他方側の子葉と本葉
（芽）とを所定深さに斜めに切断刃４３ａで切断して、
この切断されなかった子葉を１枚残した根付き茎は、該
台木苗接木装置１１ａで挟持して保持されて残る構成で
あり、該切断機構８ａ全体は上下調節具４５ａのハンド
ル４６ａの回動操作により、上下可能な構成であり、こ
の切断機構８ａの切断刃４３ａは、下部で停止して待機
する構成としている。

【００１８】前記切断機構８ｂは、ベ−ス１２左側の前
方部にカッタアクチュエ−タ３３ｂにより保持されて回
転する構成であり、ガイド板３４ｂの一端部には、孔を
設けた受板３５ｂ及び左右両側にガイド３６ｂ，３６ｂ
をボルト等で装着し、このガイド３６ｂ，３６ｂで山形
状の溝を形成した構成であり、この溝には一端部をＬ形
状に形成し、更に一部に突出部を設けた調節ア−ム３７
ｂを摺動自在に挿入し、該調節ア−ム３７ｂの一端部に
は、ネジ孔を設けた調節板３８ｂを装着し、この調節板
３８ｂの該ネジ孔と該受板３５ｂの該孔とには調節抓み
３９ｂを先端に固着した調節ネジ４０ｂを挿入してナッ
ト等でロックした構成であり、該突出部にはロ−ラ４１
ｂをロ−ラ軸４２ｂで装着し、又該調節ア−ム３７ｂの
該Ｌ字状部には、切断刃４３ｂを刃押え板４４ｂで押え
てボルト等で装着した構成である。

【００１９】前記調節抓み３９ｂは、調節ネジ４０ｂの
ロックナットをゆるめて、この調節抓み３９ｂを回転操
作すると、調節ア−ム３７ｂはガイド板３４ｂ上を回転
中心から外周部へ向けて摺動移動して出し入れする構成
で、切断刃４３ｂの位置を調節可能な構成であり、穂木
苗を切断する茎部の長さを調節する構成としている。前
記切断機構８ｂは、穂木苗を保持した穂木苗接木装置１
１ｂが所定位置へ回動して停止すると、この切断機構８
ｂは上から下へと回動する構成であり、この切断機構８
ｂの回動により、該穂木苗接木装置１１ｂに挟持して保
持した穂木苗は、両子葉と本葉（芽）とを残し、根付茎
の所定位置を斜めに切断刃４３ｂで切断して、この切断
されなかった両子葉と本葉（芽）とは、該穂木苗接木装
置１１ｂで挟持して保持されて残る構成であり、該切断
機構８ｂ全体は上下調節具４５ｂのハンドル４６ｂの回
動操作により、上下調節可能な構成であり、この切断機
構８ｂの切断刃４３ｂは、上部で停止して待機する構成
としている。

【００２０】前記台木苗・穂木苗接木装置１１ａ，１１
ｂは、台木苗及び穂木苗の切断が終了すると、所定位置
へ回動して所定位置へ移動し、切断済み台木苗と穂木苗
との切断部が接合状態になって待機する構成としてい
る。前記クリップ貯留装置５は、クリップを貯留及び移
送する貯留タンク４７、移送通路筒（Ａ）４８及び移送
通路筒（Ｂ）４９等よりなる構成であり、該貯留タンク
４７内へ貯留されたクリップは、該貯留タンク４７と連
接して一体に構成した該移送通路筒（Ａ）４８との揺動
回転により、該貯留タンク４７の下段部底から上段部底
上の外周部へ順次寄せられて、この外周部を経て該移送
通路筒（Ａ）４８のクリップ供給溝内を、クリップの挟
持部が閉状態で揺動移送され、この移送通路筒（Ａ）４
８の終端部まで移送されて停止する構成であり、該移送
通路筒（Ａ）４８の移送方向中間部には、該クリップ供
給溝内を揺動移送されて通過するクリップの有無を検出
するクリップセンサ（図示せず）を設けた構成としてい
る。

【００２１】前記移送通路筒（Ｂ）４９は、移送通路筒
（Ａ）４８終端部と所定の隙間を有して設け、この移送
通路筒（Ｂ）４９の底板の終端部の前後側には、前後方
向へエアーシリンダで連結杆５０，５０を経て前後に開
閉する開閉板５１，５１を設け、クリップ供給装置６で
移送通路筒（Ａ）４８の終端部まで移送されて停止した
クリップは、該移送通路筒（Ｂ）４９のクリップ供給溝
内を押し出されながら、クリップの挟持部が閉状態から
開状態に変更される。更に該開閉板５１，５１間に形成
するクリップ供給溝内を、クリップの挟持部が開状態
で、該移送通路筒（Ｂ）４９終端部から所定距離先まで
押し出されて停止する構成であり、この停止位置は台木
苗及び穂木苗の接合部の停止位置になる構成である。又
クリップが停止すると同時に、該開閉板５１，５１が前
後方向へ開状態となり、これによってクリップが閉状態
となって、苗木の接合部がつままれて接木が終了し、こ
れと同時にクリップ供給装置６で接木済み苗木は押し出
されて、回転駆動する下側の移送コンベア上へ排出され
ると同時に、台木苗・穂木苗接木装置１１ａ，１１ｂ
は、初期の台木苗及び穂木苗を引継ぎ挟持する状態に回
動して、元の状態に戻り待機状態になる構成としてい
る。

【００２２】前記クリップ供給装置６は、エアーシリン
ダ及びクリップ押し出し具５２等よりなる構成であり、
このエアーシリンダの始動により、シリンダ軸を介して
このクリップ押し出し具５２が左右へ摺動移動し、この
クリップ押し出し具５２でクリップ中央部を押し出す構
成としている。前記コンプレッサ３は、このコンプレッ
サ３から供給される空気は、操作装置９からの信号で、
開閉状態に制御される各電磁弁４を経て、各エアーシリ
ンダ等を経て接木機械１の各駆動部を始動及び停止制御
する構成としている。

【００２３】前記操作装置９は、機体フレーム２の一側
部に装着され、この操作装置９は箱形状で、この箱体の
表面板には、電源スイッチ５３、作業スピード（接木工
程間隔時間）を設定するスピード設定抓み５４、ＯＮ−
ＯＦＦスイッチ方式のスタ−ト手段２２、リセットスイ
ッチ５６、切断刃用、ドレン用及びクリニング用の各マ
ニュアルスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ、各部異常発
生個所をランプで表示する各種点灯ランプ５８カウンタ
５９及びブザー６０等を設けた構成であり、内部にはシ
ーケンサ６１を有する制御装置６２を設け、このシーケ
ンサ６１へ該操作装置９の操作の入力、各センサ１９
ａ，１９ｂ及び各種センサの入力等により、このシーケ
ンサ６１で接木機械１の各駆動部への出力及び表示部へ
の出力をする構成としている。

【００２４】前記制御装置６２による接木機構７ａ，７
ｂの台木苗・穂木苗接木装置１１ａ，１１ｂの運転制御
は、下記の如く行われる構成としている。即ち、接木作
業が開始され（ステップ１０１）、スタ−ト手段２２が
ＯＮか検出され（ステップ１０２）、ＮＯと検出される
とステップ１０２へ戻り、ＹＥＳと検出されると台木苗
・穂木苗センサ１９ａ，１９ｂが台木苗と穂木苗とを検
出したか検出され（ステップ１０３）、ＹＥＳと検出さ
れると該接木機構７ａ，７ｂの該台木苗・穂木苗接木装
置１１ａ，１１ｂが始動して、接木工程が開始される構
成としている（ステップ１０４）。

【００２５】ステップ１０３でＮＯと検出されると台木
苗・穂木苗接木装置１１ａ，１１ｂは、台木苗と穂木苗
とが接合される接合部へ回動移動されて待機状態で停止
され（ステップ１０５）、台木苗・穂木苗センサ１９
ａ，１９ｂが台木苗と穂木苗とを検出したか検出され
（ステップ１０６）ＮＯと検出されるとステップ１０６
へ戻り、ＹＥＳと検出されるとステップ１０４へ進む構
成としている。

【００２６】図１６〜図２１は、他の実施例を示す図で
あり、図１８〜図２１は各カッタ洗浄機構６３，６３で
ある。カッタ洗浄機構６３，６３は、切断機構８ａ，８
ｂの下側に設け、箱体に形成した洗浄ケ−ス６４，６
４、この洗浄ケ−ス６４，６４内に収納した樹脂等より
なるスポンジ６５，６５、エア−シリンダ６６，６６を
エア−シリンダ取付板６７，６７へ夫々装着した構成で
あり、該スポンジ６５，６５には水等を吸水させてあ
り、該エア−シリンダ６６，６６の軸先端部には、該洗
浄ケ−ス６４，６４の底板の中央部を装着した構成とし
ている。

【００２７】図１７のタイムチャ−トの如く、切断機構
８ａ，８ｂで台木苗及び穂木苗の接木工程中に、スタ−
ト手段２２がＯＮ操作されて入力されると、接木工程の
１サイクルが終了すると、これら切断機構８ａ，８ｂの
切断刃４３ａ，４３ｂが下部位置へ回動して停止する
と、該エア−シリンダ６６，６６が始動し、このエア−
シリンダ６６，６６の軸が上方へ摺動移動し、洗浄ケ−
ス６４，６４が上方へ移動して、スポンジ６５，６５が
該切断刃４３ａ，４３ｂに接触し、これら切断刃４３
ａ，４３ｂに付着する樹液及び切断屑等を該スポンジ６
５，６５の水で自動洗浄が、例えば５秒間行われる構成
であり、これにより作業者が切断屑を手で除去する必要
がなく危険防止ができ、又樹液が水で薄められるたり、
洗い流されることにより、該切断刃４３ａ，４３ｂの切
味の低下を防止する構成としている。

【００２８】前記制御装置６２によるカッタ洗浄機構６
３，６３の洗浄制御は、下記の如く行われる構成として
いる。即ち、接木作業が開始され（ステップ２０１）、
スタ−ト手段２２がＯＮか検出され（ステップ２０
２）、ＮＯと検出されるとステップ２０２へ戻り、ＹＥ
Ｓと検出されると接木機構７ａ，７ｂの台木苗・穂木苗
接木装置１１ａ，１１ｂが始動制御されて接木工程が開
始され（ステップ２０３）、再度該スタ−ト手段２２が
ＯＮか検出され（ステップ２０４）、ＮＯと検出される
とステップ２０４へ戻り、ＹＥＳと検出されると接木工
程が１サイクル終了すると停止制御され（ステップ２０
５）、切断機構８ｂが下部へ回動移動制御されて停止さ
れ（ステップ２０６）、該各カッタ洗浄機構６３，６３
が上部へ移動制御されて停止され、該各切断機構８ａ，
８ｂの切断刃３４ａ，３４ｂが、スポンジ６５，６５の
水によって自動的に洗浄され（ステップ２０７）、設定
した、例えば５秒の時間が経過したか検出され（ステッ
プ２０８）、ＮＯと検出されるとステップ２０８へ戻
り、ＹＥＳと検出されると該各カッタ洗浄機構６３，６
３が下部へ移動制御されて停止され（ステップ２０
９）、該切断機構８ｂが上部回動移動制御されて停止さ
れ（ステップ２１０）、洗浄工程が終了する構成として
いる（ステップ２１１）。

【００２９】上記により、スタ−ト手段２２を接木作業
中に、再操作が行われることにより、各切断機構８ａ，
８ｂの各切断刃４３ａ，４３ｂが、自動的に洗浄される
ことにより、作業者が該各切断刃４３ａ，４３ｂの掃除
の必要がなく、又自動的に洗浄されて樹液及び切断屑が
除去されることにより、危険防止と、この各切断刃４３
ａ，４３ｂの切味の低下を防止する構成としている。

【００３０】図２２〜図２５は、他の実施例を示す図で
あり、図２５の如く、操作装置６８は、内部にシ−ケン
サ６９を有する制御装置７０及び内部カウンタ７１を設
け、又この操作装置６８の表面板には、電源スイッチ５
３、スピ−ド設定抓み５４、スタ−ト手段２２、リセッ
トスイッチ５６、各マニュアルスイッチ５７ａ，５７
ｂ，５７ｃ、各種点灯ランプ５８、カウンタ５９及びブ
ザ−６０を設ける構成であり、このシ−ケンサ６９へ該
操作装置６８の操作の入力、各センサ１９ａ，１９ｂ及
び各種センサの入力等により、このシ−ケンサ６９で各
駆動部への出力及び表示部への出力をする構成としてい
る。

【００３１】図２４のタイムチャ−トの如く、接木工程
の１サイクルが完了すると、この完了信号を受けて、内
部カウンタ７１へカウントアップする構成であり、カウ
ントが、例えば５００個をカウントアップすると、クリ
ップ補給用の点灯ランプ５８が所定時間、例えば５秒間
点灯すると同時に、ブザ−６０が所定時間、例えば５秒
間警報を発する構成としている。

【００３２】前記制御装置７０によるクリップの補給制
御は、下記の如く行われる構成としている。即ち、接木
作業が開始され（ステップ３０１）、電源スイッチ５３
がＯＮか検出され（ステップ３０２）、ＮＯと検出され
るとステップ３０２へ戻り、ＹＥＳと検出されると内部
カウンタ７１がリセットされ（ステップ３０３）、スタ
−ト手段２２がＯＮか検出され（ステップ３０４）、Ｎ
Ｏと検出されるとステップ３０４へ戻り、ＹＥＳと検出
されると接木機構７ａ，７ｂの台木苗・穂木苗接木装置
１１ａ，１１ｂが始動制御されて接木工程が開始され
（ステップ３０５）、接木の１サイクルが完了したか検
出され（ステップ３０６）、ＮＯと検出されるとステッ
プ３０６へ戻り、ＹＥＳと検出されると該内部カウンタ
７１へカウントアップされ（ステップ３０７）、該内部
カウンタ７１が、例えば５００個をカウントしたか検出
され（ステップ３０８）、ＮＯと検出されるとステップ
３０６へ戻り、ＹＥＳと検出されると該内部カウント７
１がリセットされ（ステップ３０９）、クリップ補給用
の点灯ランプ５８が点灯され（ステップ３１０）、ブザ
−６０がＯＮされて警報が発せられ（ステップ３１
１）、所定時間、例えば５秒間が経過したか検出され
（ステップ３１２）、ＮＯと検出されるとステップ３１
０へ戻り、ＹＥＳと検出されるとクリップ補給用の該点
灯ランプ５８が消灯され（ステップ３１３）、該ブザ−
６１がＯＦＦされて警報が停止され（ステップ３１
４）、クリップの補給の制御が終了する構成としている
（ステップ３１５）。

【００３３】上記により、クリップが所定個数使用され
ると、点灯ランプ５８が点灯すると共に、ブザ−６０で
警報が発せられることにより、作業者はクリップの有無
を気にして接木作業を行う必要がなくなり、このため効
率よく接木作業を行うことのできる構成としている。以
下、上記実施例の作用について説明する。

【００３４】接木機械１で苗木の接木を行うときは、作
業者が機体フレーム２の前後両側で、この作業者の苗供
給能力に応じて、操作装置９のスピード設定抓み５４を
所定位置へ操作して、接木工程間隔時間を設定して、台
木苗及び穂木苗の内の台木苗は接木機構７ａの台木苗支
持枠１０ａの苗受枠１４ａへ一方側の作業者によって挿
入供給され、又穂木苗は接木機構７ｂの穂木苗支持枠１
０ｂの苗受枠１４ｂへ他方側の作業者によって挿入供給
されて、スタート手段２２を操作することにより、この
操作のＯＮ入力と台木苗センサ１９ａ及び穂木苗センサ
１９ｂが台木苗及び穂木苗の検出入力によって、上記で
設定した接木工程開始までの所定時間が経過すると、こ
の接木機械１が始動する。

【００３５】前記接木機構７ａ，７ｂの台木苗接木装置
１１ａ及び穂木苗接木装置１１ｂのハンド部２８，３２
で、台木苗用・穂木苗用の苗受枠１４ａ，１４ｂで支持
した台木苗及び穂木苗を引継ぎ挟持して、所定位置へ回
動して停止し、台木苗は子葉支持板２９で首吊り状態に
支持されて、該ハンド部２８が開き、吐出空気によって
台木苗は所定位置へ下降し、再度ハンド部２８で挟持す
ると同時に、台木苗の一方側の子葉を子葉押え板３０が
下降して押える。

【００３６】切断機構８ａの切断刃４３ａは下から上へ
回動し、台木苗の子葉を押えた側の子葉と根付茎を残し
て、他方側の子葉と本葉（芽）とを所定深さ位置から斜
めに切断して、子葉一枚と根付茎とが残る。切断機構８
ｂの切断刃４３ｂは上から下へ回動し、穂木苗の両子葉
と本葉（芽）との下側の茎の所定位置を斜めに切断し
て、この両子葉及び本葉（芽）と茎の一部とが残る。台
木苗接木装置１１ａ及び穂木苗接木装置１１ｂが回動し
て所定位置へ移動し、切断済み台木苗と穂木苗との切断
部が接合状態になる。

【００３７】クリップ貯留装置５の貯留タンク４７内へ
収容されたクリップは、この貯留タンク４７から移送通
路筒（Ａ）４８へクリップの挟持部が閉状態で揺動移送
されて終端部で停止し、クリップ押し出し具５２でクリ
ップの中央部が押されて、移送通路筒（Ｂ）４９をクリ
ップの挟持部が閉状態から開状態に順次変化しながら、
更に開閉板５１，５１間を開状態で苗木の接合部まで押
し出されて停止し、この開閉板５１，５１が開状態に作
動して、クリップの挟持部が閉状態になり、苗木の接合
部をつまみ接木が終了し、該クリップ押し出し具５２で
所定位置へ押し出されて、下部の移送コンベア上へ接木
済み苗木を排出する。

【００３８】又、前記スタ−ト手段２２がＯＮ操作され
て、このＯＮが入力されたが、台木苗センサ１９ａ及び
穂木苗センサ１９ｂが台木苗及び穂木苗が検出されず
に、検出が入力されないときは、台木苗・穂木苗接木装
置１１ａ，１１ｂは作動して、切断済み台木苗と穂木苗
とを接合する接合位置へ、これら台木苗・補木苗接木装
置１１ａ，１１ｂ回動移動して停止し、該台木苗センサ
１９ａと穂木苗センサ１９ｂとで、台木苗と穂木苗とを
検出して入力するまで、接合位置で待機状態に制御され
て停止する。又、この待機中に台木苗と穂木苗との検出
が入力されると、これら台木苗と穂木苗とを引き継ぎの
ために、該台木苗・穂木苗接木装置１１ａ，１１ｂは回
動移動する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものである。

【図１】フロ−チャ−ト。

【図２】ブロック図。

【図３】接木機械の全体正面図。

【図４】接木機械の全体平面図。

【図５】接木機械の全体左側面図。

【図６】接木機械の全体右側面図。

【図７】台木苗供給部拡大正面図。

【図８】台木苗供給部拡大平面図。

【図９】穂木苗供給部拡大正面図。

【図１０】穂木苗供給部拡大平面図。

【図１１】台木苗切断部拡大側面図。

【図１２】台木苗切断部の一部破断せる拡大正面図。

【図１３】穂木苗切断部拡大側面図。

【図１４】穂木苗切断部の一部破断せる拡大正面図。

【図１５】操作装置の一部断面せる拡大正面図。

【図１６】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト。

【図１７】他の実施例を示す図で、タイムチャ−ト図。

【図１８】他の実施例を示す図で、台木苗側カッタ洗浄
部の一部断面せる停止時拡大側面図。

【図１９】他の実施例を示す図で、台木苗側カッタ洗浄
部の一部断面せる作用時拡大側面図。

【図２０】他の実施例を示す図で、穂木苗側カッタ洗浄
部の一部断面せる停止時拡大側面図。

【図２１】他の実施例を示す図で、穂木苗側カッタ洗浄
部の一部断面せる作用時拡大側面図。

【図２２】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト。

【図２３】他の実施例を示す図で、ブロック図。

【図２４】他の実施例を示す図で、タイムチャ−ト図。

【図２５】他の実施例を示す図で、操作装置の一部破断
せる拡大正面図。

【符号の説明】

７ａ 接木機構 ７ｂ 接木機構 ８ａ 切断機構 ８ｂ 切断機構 １０ａ 台木苗支持枠 １０ｂ 穂木苗支持枠 １９ａ 台木苗センサ １９ｂ 穂木苗センサ ２２ スタ−ト手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木苗を支持する台木苗支持枠１０ａ
   と、穂木苗を支持する穂木苗支持枠１０ｂと、支持され
   た該台木苗と該穂木苗とを検出する台木苗センサ１９ａ
   及び穂木苗センサ１９ｂと、苗木を切断する切断機構８
   ａ，８ｂと、苗木を接木する接木機構７ａ，７ｂとを設
   けると共に、該接木機構７ａ，７ｂ等を始動させるＯＮ
   −ＯＦＦ操作するスタ−ト手段２２を設けた接木機構に
   おいて、該スタ−ト手段２２のＯＮ入力と該台木苗セン
   サ１９ａと該穂木苗センサ１９ｂとで該台木苗と穂木苗
   との検出の入力とによって該接木機構７ａ，７ｂが始動
   して接木工程が開始制御され、又該台木苗と該穂木苗と
   の検出が入力されないときは該接木機構７ａ，７ｂを通
   常の苗木を引き継ぎのときに始動する始動位置より離れ
   た該台木苗と該穂木苗とを接合する接合位置へ回動移動
   して接木工程開始を待機状態に制御することを特徴とす
   る接木機械の運転制御方式。