JPH11225574A - 接木機械のクリップ供給装置 - Google Patents

接木機械のクリップ供給装置

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Publication number
JPH11225574A
JPH11225574A JP10033162A JP3316298A JPH11225574A JP H11225574 A JPH11225574 A JP H11225574A JP 10033162 A JP10033162 A JP 10033162A JP 3316298 A JP3316298 A JP 3316298A JP H11225574 A JPH11225574 A JP H11225574A
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JP
Japan
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clip
rootstock
seedling
scion
transfer
Prior art date
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Application number
JP10033162A
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English (en)
Inventor
Takahiro Ogoshi
崇博 大越
Hideo Takimoto
秀夫 滝本
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 クリップをクリップ移送装置からクリップ開
移送装置へ引継ぎ供給を正確に行わせようとするもので
ある。 【解決手段】 台木苗(A)の切断部(E)と穂木苗
(B)の切断部(F)とを接合装置14で接合して、接
合部を保持するクリップ5を貯留したクリップ貯留装置
6からクリップ移送装置7を経てクリップ開移送装置8
へ供給するこのクリップ開移送装置8の供給位置の調節
移動により、該クリップ移動装置7が連動移動すべく連
接具51を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、台木苗の切断部
と穂木苗の切断部とを接合装置で接合して、接合部を保
持するクリップを貯留したクリップ貯留装置からクリッ
プ移送装置へ供給し、このクリップを該クリップ移送装
置からクリップ開移送装置へ供給するこのクリップ開移
送装置の供給位置を調節移動により、該クリップ移送装
置が連動移動すべく連接具で連接したクリップ供給装
置。
【0002】
【従来の技術】例えば、なすの台木を接木する接木機械
であると、台木苗の切断部と穂木苗の切断部とは、接合
装置へ供給されて接合され、この接合部をクリップで保
持する。このクリップは、クリップ貯留装置へ貯留され
ていて、このクリップ貯留装置からクリップ移送装置へ
供給されて移送され、このクリップ移送装置からクリッ
プ開移送装置へ供給され、このクリップ開移送装置で開
状態にしながら移送して該接合装置部へ供給され、この
接合装置で保持した台木苗と穂木苗の接合部は、このク
リップで保持して接木が終了する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】クリップをクリップ開
移送装置で開状態にしながら移送して接合装置部へ供給
するが、このクリップ開移送装置の供給位置が不良であ
ると、このクリップで接合装置に保持した台木苗と穂木
苗の接合部を正確に保持できないことがあり、このとき
は、該クリップ開移送装置を移動調節して、供給位置を
調節するが、この移動調節により、該クリップ移送装置
から該クリップ開移送装置へのクリップの引継ぎ位置に
狂いが発生して、このために、このクリップが正常に引
継ぎ供給されないことが発生していたが、この発明によ
り、この問題点を解消しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、台木苗(A)の切断部(E)と穂木苗(B)の切断
部(F)とを接合装置14で接合して接合部を保持する
クリップ5と、該クリップ5を貯留してクリップ移送装
置7へ供給するクリップ貯留装置6と、該クリップ移送
装置7から該クリップ5の供給を受けて開状態にしなが
ら該接合装置14へ供給するクリップ開移送装置8とを
設けた接木機械において、該接合装置14へ該クリップ
開移送装置8の供給位置を調節移動に基づいて該クリッ
プ移送装置7が連動移動すべく連接する連接具51を設
けたことを特徴とする接木機械のクリップ供給装置の構
成とする。
【0005】
【発明の作用】なすの苗木を接木する接木機械である
と、台木苗(A)の切断部(E)と穂木苗(B)の切断
部(F)とは、接合装置14へ供給されて接合され、こ
の接合部をクリップ5で保持する。前記クリップ5は、
クリップ貯留装置6へ貯留されていて、このクリップ貯
留装置6からクリップ移送装置7へ供給されて移送さ
れ、このクリップ移送装置7からクリップ開移送装置8
へ供給され、このクリップ開移送装置8で開状態にしな
がら移送して接合装置14へ供給され、この接合装置1
4で保持した台木苗(A)の切断部(E)と穂木苗
(B)の切断部(F)との接合部は、このクリップ5で
保持して接木が終了する。
【0006】前記クリップ開移送装置8のクリップ5の
供給位置が不良のときは、このクリップ開移送装置8を
移動調節して供給位置を調節する。この調節に伴ない連
接具51で連接した移送装置7も同時に移動調節され
る。
【0007】
【発明の効果】クリップ開移送装置8のクリップ5の供
給位置が不良のときに、このクリップ開移送装置8を移
動調節しても、このクリップ開移送装置8へ該クリップ
5を供給するクリップ移送装置7も同時に移動すること
により、このクリップ5は、該クリップ移送装置7から
該クリップ開移送装置8へ正確に引継ぎ供給されること
により、安定した接木作業を行うことができる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例は、例えば、なすの台木苗
(A)の胚軸(C)部の切断部(E)と、なすの穂木苗
(B)の胚軸(D)部の切断部(F)とを接合させて接
木する接木機械1について説明する。
【0009】前記接木機械1は、機枠2内下部には、コ
ンプレッサ3、各種電磁弁4、クリップ5を貯留、及び
移送するクリップ貯留装置6、クリップ移送装置7、及
びクリップ開移送装置8等を設けている。前記機枠2上
部には、台木苗(A)、及び穂木苗(B)の手動供給を
受けて保持する台木受装置9a、穂木受装置9b、これ
ら台木苗(A)、及び穂木苗(B)を引継ぎして挟持移
送する台木挟持移送装置10、及び穂木挟持移送装置1
1を設けている。又、台木苗(A)の胚軸(C)部の所
定位置を斜めに切断した下部側の胚軸(C)部と根鉢部
(J)とを接木用台木苗(K)とする台木切断装置1
2、穂木苗(B)の胚軸(D)部の所定位置を斜めに切
断した上部側の胚軸(D)部と本葉(H)部とを接木用
穂木苗(L)とする穂木切断装置13、これら切断済み
接木用台木苗(K)の切断部(E)と接木用穂木苗
(L)の切断部(F)とを接合する接合装置14、及び
操作装置15等よりなる構成としている。前記機枠2の
周囲には、各側壁板16を設け、前後両側には、折畳み
自在にフレーム17,17を設け、台木苗(A)、及び
穂木苗(B)等を収納した苗箱を載置できる構成であ
る。又、台木切断装置12、及び穂木切断装置13等の
機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりなる機能部品
カバー18を開閉自在に設けて、該機能部品を覆う構成
としている。
【0010】前記台木受装置8は、機枠2内の後方上部
に設け、台木苗(A)が手動で供給されると、この台木
苗(A)の供給を受ける開閉自在な上挟持片19と下挟
持片20とを設けると共に、この下挟持片20の下側に
は、中央部にV字形状の挿入溝を有する受板21を設け
ている。該下挟持片20の下側には、供給される台木苗
(A)を検出する台木苗センサ22を設けた構成として
いる。
【0011】前記台木受装置8へ台木苗(A)が供給さ
れると、図9(イ)〜図9(ハ)で示す作用図の如くこ
の供給を台木苗センサ22が検出し、この検出に伴なっ
て開状態の上挟持片19と下挟持片20とが閉状態に作
動して、台木苗(A)の胚軸(C)部が挟持されると共
に、挟持が終了すると該上挟持片19は移動用シリンダ
23の始動によって、台木苗(A)の根鉢部(J)の上
側面が、受板21の下側面へ当接するまで、上昇作動す
る構成としている。
【0012】前記の上昇制御が終了すると、開状態の移
動挟持片24は、横移動用シリンダ25によって、台木
苗(A)の胚軸(C)部へ移動して、この移動挟持片2
4は閉状態に作動して、胚軸(C)部を挟持する構成で
あり、この挟持が終了すると上下移動用シリンダ26の
始動によって、この胚軸(C)部を上方へ向けて該移動
挟持片24は、移動制御されて、この台木苗(A)の胚
軸(C)の子葉(G)を、確実に除去する構成としてい
る。
【0013】前記作動が終了すると、後述する台木挟持
移送装置10が作動して、台木苗(A)の胚軸(C)部
を引継ぎする構成であり、この引継ぎが終了すると、移
動挟持片24は開作動すると共に、元の位置へ復元する
構成であり、又、上挟持片19と下挟持片20とは、開
状態に作動する構成としている。前記穂木受装置9は、
機枠2内の前方上部に平行状態に設け、穂木苗(B)の
胚軸(D)の所定位置で切断したこの穂木苗(B)を手
動により、所定間隔で上下二段に設けた保持板27の挿
入溝28へ供給すると、この穂木苗(B)の本葉(H)
下部は、上側の該保持板27の上側面へ当接するまで自
然落下し、垂直状態に保持される構成としている。
【0014】前記で供給された穂木苗(B)は、上側の
保持板27下側面に設けた穂木苗センサ29で検出さ
れ、この検出に伴なって保持板27下側に開閉自在で開
状態に設けた穂木挟持片30は、閉状態に作動して、穂
木苗(B)の胚軸(D)部の所定位置を挟持する構成と
している。前記の作動が終了すると、後述する穂木挟持
移送装置11が作動して、穂木苗(B)の胚軸(D)部
を挟持して引継ぎする構成であり、この引継ぎが終了す
ると、穂木挟持片30は開状態に作動する構成としてい
る。
【0015】前記穂木挟持片30下方部には、作業者の
手を検出する手センサ31を設け、この手センサ31が
手を検出中は、穂木挟持移送装置11を始動させない構
成としている。前記台木挟持移送装置10は、機枠2内
の後方側へ回動自在に台木搬送ローラ32、及び台木搬
送ベース33等で支持させている。又、上部より順次開
閉、及び移動自在に台木先挟持片34、台木挟持片3
5、根鉢片36等を設けてなり、これらの開閉、及び移
動作動は、台木先挟持用シリンダ、台木挟持用シリンダ
(共に図示せず)、及び根鉢用シリンダ36aの始動に
より、個別に行う構成としている。
【0016】前記台木受装置8に挟持された台木苗
(A)の胚軸(C)部の切断部(E)近傍を上部より、
台木先挟持片34、及び台木挟持片35の回動移動、及
び閉作動により、順次挟持して引継ぎする構成であり、
又、根鉢(J)部は根鉢片36の回動移動、及び閉作動
により、挟持して引継ぎする構成であり、これらによっ
て挟持された台木苗(A)は、台木切断装置12部へ9
0度回動移動して停止する構成としている。
【0017】前記穂木挟持移送装置11は、機枠2内前
方側に回動自在に穂木搬送ローラ38、及び穂木搬送ベ
ース39等で支持させている。又、開閉、及び移動自在
で所定間隔に上下二段に穂木挟持片37,37を設け、
この穂木挟持片37,37の開閉、及び移動作動は、穂
木挟持用シリンダ37a,37aの始動により行う構成
としている。
【0018】前記穂木受装置9に挟持された穂木苗
(B)の胚軸(D)部の切断部(F)近傍は、穂木挟持
片37,37の回動移動、及び閉作動により、挟持して
引継ぎする構成であり、これにより、挟持された穂木苗
(B)は、穂木切断装置13部へ90度回動移動して停
止する構成としている。前記台木切断装置12は、台木
挟持移送装置10の左側部の所定位置へ回動自在に設け
ている。又、穂木切断装置13は、穂木挟持移送装置1
1の左側部の所定位置へ回動自在に設けている。これら
台木切断装置12、及び穂木切断装置13は、支持板4
1、及び支持杆42等よりなる構成であり、この支持杆
42は調節ボルト42aで上下移動可能な構成である。
これら台木切断装置12の先端部には、台木切断ナイフ
43を装着して設け、穂木切断装置13の先端部には、
穂木切断ナイフ44を装着して設けた構成としている。
【0019】前記台木切断ナイフ43は、下部から上部
へ向けて回転駆動する構成であり、この回転駆動によ
り、台木挟持移送装置10に挟持された台木苗(A)の
胚軸(C)部で根鉢(J)部上の所定位置を斜めに切断
する構成である。又、穂木切断ナイフ44は、上部から
下部へ向けて回動駆動する構成であり、この回転駆動に
より、穂木挟持移送装置11に挟持された穂木苗(A)
の胚軸(D)部の所定位置を斜めに切断する構成として
いる。
【0020】前記台木切断ナイフ43、及び穂木切断ナ
イフ44の取付部は、上下に調節移動可能な構成とする
と共に、これらの各ナイフ43,44は、取り換え可能
な構成であり、切断位置の調節ができると共に、切味低
下のときは交換できる構成としている。前記台木挟持移
送装置10で挟持されて切断された台木苗(A)と、穂
木挟持移送装置11で挟持されて切断された穂木苗
(B)とは、これら台木挟持移送装置10、及び穂木挟
持移送装置11は、台木苗(A)、及び穂木苗(B)の
切断が終了すると、90度回転して接合装置14の先端
部へ移動して停止する構成としている。
【0021】前記台木切断装置12、及び穂木切断装置
13の下側には、台木清掃装置47、及び穂木清掃装置
48を設け、これら台木清掃装置47、及び穂木清掃装
置48は、水タンク49をタンクシリンダ49aの作動
により、上下移動自在に個別に設け、この各水タンク4
9内には、水とゴム材等よりなるスポンジ50とを入れ
た構成であり、これら台木切断装置12、及び穂木切断
装置13の台木切断ナイフ43、及び穂木切断ナイフ4
4で台木苗(A)の胚軸(C)部、及び穂木苗(B)の
胚軸(D)部の切断が終了すると、これら台木清掃装置
47、及び穂木清掃装置48が上昇して、該各スポンジ
50が該各切断ナイフ43,44へ接触して、これら各
切断ナイフ43,44に付着した切断屑を清掃する構成
としている。
【0022】前記クリップ貯留装置6は、接合装置14
の右側部に設け、このクリップ貯留装置6の揺動回転に
より、収容されたクリップ5は、下段の底部から上段の
底部の外周部へと順次移動して、この外周部を経て、こ
のクリップ貯留装置6と同時に揺動回転するクリップ移
送装置7の移送通路7aへと供給されて移送され、この
クリップ移送装置7のこの移送通路7aからクリップ開
移送装置8の移送通路8aへ供給され、この移送通路8
aの移送始端部で該クリップ5は、待機状態になる構成
としている。
【0023】前記クリップ移送装置7へクリップ5を供
給のときに、逆方向を向いた該クリップ5、及び該クリ
ップ移送装置7の移送通路7a内が該クリップ5で満杯
状態のときには、このクリップ5は、クリップ貯留装置
6内へ還元される構成としている。前記クリップ開移送
装置8は、クリップ移送装置7の先端部に設け、後述す
る接合装置14のクリップ押出し具45の作動により、
このクリップ開移送装置8の上・下保持板46a,46
a、及び両側の支持板46b,46b間で形成した移送
通路8aの移送始端部に待機したクリップ5は、このク
リップ押出し具45によって押出しながら、該支持板4
6b,46bにより、開状態に操作されて保持される構
成であり、開状態に保持された該クリップ5は、該クリ
ップ押出し具45で先端部まで押出されると閉状態にな
る構成である。このクリップ5の押出された位置は、切
断済み台木苗(A)の胚軸(C)部の切断部(E)と、
穂木苗(B)の胚軸(D)部の切断部(F)とが接合さ
れる接合部の位置になる構成であり、この位置まで押出
されると該クリップ5は閉状態に保持されて、接合部を
両側から摘んで保持する構成としている。
【0024】前記クリップ開移送装置8の下保持板46
aは、この下保持板46a下側の受具46cに左右方
向、及び前後方向へ調節可能に装着して設け、このクリ
ップ開移送装置8の移送通路8aの先端部の位置を、台
木苗(A)の切断部(E)と穂木苗(B)の切断部
(F)との接合部位置へ調節移動できる構成であり、接
合部を確実に摘んで保持する構成としている。
【0025】前記クリップ開移送装置8の受具46cに
は、棒状の所定長さで中央部を径大とした連接具51を
装着して設け、この連接具51の先端部側は、クリップ
移送装置7の下側に設けた弾性部材等よりなる振動受具
52に設けた挿入孔53へ挿入した構成である。この連
接具51は、例えば、弾性部材で形成するもよく、又は
該挿入孔53部にはベアリングを嵌入し、このベアリン
グに該連接具51を嵌入するもよい。
【0026】前記クリップ開移送装置8の供給位置の前
後方向の調節移動により、この調節移動に連動して、連
接具51、及び振動具52の挿入孔53を介して、クリ
ップ移送装置7は、前後方向へ連動移動する構成であ
り、該クリップ開移送装置8の移送通路8aと該クリッ
プ移送装置7の移送通路7aとは、常に一定の関係位置
に保持される構成であり、これらクリップ移送装置7の
移送通路7aからクリップ開移送装置8の移送通路8a
へのクリップ5の移送供給は、スムーズに狂いなく供給
される構成としている。
【0027】前記受具46cは、支持杆52aに装着し
た構成である。又、振動受具52は、該支持杆52aで
支持した構成としている。前記クリップ5は、所定位置
まで押出しされ、所定位置へ達するとクリップ開移送装
置8の支持板46b,46bにより、開状態から閉状態
に作動して、閉状態になることにより、切断済み台木苗
(A)と穂木苗(B)との切断部(E),(F)の接合
部を、このクリップ5で摘んで保持する構成であり、こ
の保持が終了すると接木が終了し、接木済み苗は、下部
へ排出される構成としている。
【0028】前記クリップ5で接合部を摘むときは、台
木先挟持片34は、切断済み台木苗(A)と穂木苗
(B)との挟持を解除する構成として、該クリップ5
は、この台木先挟持片34へ当接を防止する構成として
いる。前記コンプレッサ3から供給される空気は、操作
装置15からの各種信号の出力により、開閉制御される
各種電磁弁4を経て接木機械1の各部が始動、及び停止
制御される構成としている。
【0029】前記操作装置15は、箱形状に形成して機
枠2の所定位置に装着して設け、この箱体の表面板に
は、ON−OFFスイッチ方式の電源スイッチ、スター
トスイッチ、リセットスイッチ、各マニアルスイッチ、
各種表示する各種表示ランプ、及び警報を発するブザー
等を設け、内部には、各種入力項目を算術論理演算、比
較演算、及び各種信号を出力するCPUを有する制御装
置を内装した構成としている。
【0030】図13〜図17で示す如くクリップ貯留装
置6の移送通路6a幅(M1)は、クリップ移送装置7
の移送通路7a幅(M2)より、所定幅広幅に形成する
と共に、後述するエアーノズル54より噴射するエアー
噴出方向側の該移送通路6a、及び該移送通路7aを形
成する壁板6b、及び壁板7bの所定長さの間は、全高
(H1)を他方側の壁板6c、及び壁板7cの全高(H
2)より、所定高さ低く形成し、該エアーノズル54か
ら噴射するエアーによって、移送中の不良クリップ5
は、機外へ排出される構成としている。
【0031】前記クリップ貯留装置6の上側には、図1
3で示す如く不良クリップ5をエアー噴射によって、機
外へ排出するエアーノズル54を設けると共に、該クリ
ップ貯留装置6先端部には、クリップ5の有無を検出す
る光電センサ55を設け、又、クリップ移送装置7の移
送始端近傍には、該クリップ5の有無を検出する光電セ
ンサ56を設けている。これら光電センサ55,56
は、逆光部55a,56aと受光部55b,56bとよ
りなる構成としている。
【0032】前記クリップ貯留装置6内に収納されたク
リップ5は、形状が大幅に変形したものは、このクリッ
プ貯留装置6の移送通路6a部内を移送中に目視選別さ
れる。又、経時寸法変化で目視選別困難な該クリップ5
は、該クリップ貯留装置6の該移送通路6aからクリッ
プ移送装置7の移送通路7aへ移送供給され、この移送
通路7a内を移送中に停滞する。この停滞により、光電
センサ55は該クリップ5を検出するが、光電センサ5
6は該クリップ5を検出しないこととなり、この両者の
検出により、エアーノズル54が始動し、移送通路7a
内に停滞した該クリップ5は、該エアーノズル54から
のエアー噴射によって、機外へ排出する構成としてい
る。
【0033】これにより、クリップ5の移送工程内で大
幅形状変化品と、目視選別困難な経時寸法変化品との両
者を同時に選別することができ、接木性能を安定させる
ことができる。図18、及び図19で示す如くコンプレ
ッサ3と接木機械1の各部を始動、及び停止させる電磁
弁4との間には、3ポート弁57を内装した切換装置5
8を設け、この切換装置58と該コンプレッサ3との間
には、連結ホース59を設けて連結した構成である。
又、この切換装置58と該電磁弁4との間には、連結ホ
ース60を設けて連結した構成としている。
【0034】前記操作装置15の電源スイッチをON操
作すると、切換装置58の3ポート弁57は、図18で
示す如く供給側へ作動され、その後にコンプレッサ3が
始動され、このコンプレッサ3から該切換装置58を経
て電磁弁4が始動作動され、接木機械1の各部を始動す
る構成としている。又、前記操作装置15の電源スイッ
チをOFF操作すると、切換装置58の3ポート弁57
は、図19で示す如く排出側へ作動され、その後にコン
プレッサ3が停止され、電磁弁4が停止作動され、接木
機械1の各部が停止する構成としている。
【0035】従来は、ドレンを操作してエアーを抜いて
から電源スイッチをOFF操作する構成であったが、こ
の間もエアーの供給は継続されていることにより、連結
ホース内、及びシリンダ内には、エアーが残っているこ
とにより、このシリンダに錆が発生することがあった
が、これにより、切換装置58の3ポート弁57の作動
により、エアーは確実に排出されることにより、該シリ
ンダの錆発生が防止でき、又、連結ホースにもエアーが
残ることがなくなった。
【図面の簡単な説明】
【図1】要部の拡大正面図
【図2】要部の拡大平面図
【図3】クリップ貯留装置部の拡大平面図
【図4】接木機械の全体平面図
【図5】接木機械の全体正面図
【図6】接木機械の全体側面図
【図7】接木機械の一部の拡大平面図
【図8】接木機械の一部の拡大側面図
【図9】台木受装置部の拡大平面図、及び拡大正面図
【図10】切断装置部の拡大正面図
【図11】台木苗
【図12】穂木苗
【図13】他の実施例を示す図で、クリップ貯留装置部
の一部破断せる拡大平面図
【図14】他の実施例を示す図で、図13のA−A拡大
断面図
【図15】他の実施例を示す図で、図13のB−B拡大
断面図
【図16】他の実施例を示す図で、図13のC−C拡大
断面図
【図17】他の実施例を示す図で、図13のD−D拡大
断面図
【図18】他の実施例を示す図で、切換装置始動時の拡
大断面図
【図19】他の実施例を示す図で、切換装置停止時の拡
大断面図
【符号の説明】
5 クリップ 6 クリップ貯留装置 7 クリップ移送装置 8 クリップ開移送装置 14 接合装置 51 連接具 (A) 台木苗 (B) 穂木苗 (E) 切断部 (F) 切断部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 台木苗(A)の切断部(E)と穂木苗
    (B)の切断部(F)とを接合装置14で接合して接合
    部を保持するクリップ5と、該クリップ5を貯留してク
    リップ移送装置7へ供給するクリップ貯留装置6と、該
    クリップ移送装置7から該クリップ5の供給を受けて開
    状態にしながら該接合装置14へ供給するクリップ開移
    送装置8とを設けた接木機械において、該接合装置14
    へ該クリップ開移送装置8の供給位置を調節移動に基づ
    いて該クリップ移送装置7が連動移動すべく連接する連
    接具51を設けたことを特徴とする接木機械のクリップ
    供給装置。
JP10033162A 1998-02-16 1998-02-16 接木機械のクリップ供給装置 Pending JPH11225574A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013215133A (ja) * 2012-04-09 2013-10-24 Takigen Mfg Co Ltd 接ぎ木用植物の切断作業用治具

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013215133A (ja) * 2012-04-09 2013-10-24 Takigen Mfg Co Ltd 接ぎ木用植物の切断作業用治具

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