JPH11155368A - 接木機械の子葉除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】台木苗の胚軸部に子葉が残った状態であると、
胚軸部を切断のときに、この子葉が邪魔になり、切断不
良や接木のときに接木不良が発生していた。 【解決手段】台木苗Ａの胚軸Ｃ部を上挾持片１９と下挾
持片２０とで挾持した挾持間を、移動挾持片２４を設け
て挾持して上下移動させて胚軸Ｃ部の子葉Ｇを除去す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、上挾持片と下挾
持片とにより、挾持された台木苗の胚軸部の挾持間を挾
持して上下動する移動挾持片により、この胚軸部の子葉
を除去する子葉除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、なすの苗木を接木する接木機械
であると、台木苗の胚軸部は、上挾持片と下挾持片とに
よって挾持され、この挾持された台木苗の胚軸部の挾持
間の所定位置は、カッタ等によって切断される。この台
木苗の切断部と穂木苗の胚軸の切断部とが接合され、こ
の接合部はクリップで保持されて接木作業が終了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】台木苗の胚軸部の子葉
が落ちないで残った状態の台木苗であると、胚軸部の切
断不良や、接木のときに接合不良等が発生することがあ
ったが、この発明により、これらの問題点を解消しよう
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、台木苗Ａの胚軸Ｃの切断部Ｅと穂木苗
Ｂの胚軸Ｄの切断部Ｆとを接合させてクリップ５で保持
させて接木する接木機械において、該台木苗Ａの該胚軸
Ｃ部が上挾持片１９と下挾持片２０とによって挾持され
た挾持間を挾持して上下移動する移動挾持片２４設けて
該胚軸Ｃ部の子葉Ｇを除去することを特徴とする接木機
械の子葉除去装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】なすの苗木を接木する接木機械である
と、台木苗Ａの胚軸Ｃ部は、上挾持片１９と下挾持片２
０とによって挾持され、この挾持された台木苗Ａの胚軸
Ｃ部の挾持間は移動挾持片２４で挾持されて上下移動
し、この移動挾持片２４の移動により、台木苗Ａの胚軸
Ｃの子葉Ｇが除去され、子葉Ｇを除去後に台木苗Ａの胚
軸Ｃ部の挾持間の所定位置は、カッタ等によって切断さ
れる。この台木苗Ａの切断部Ｅと穂木苗Ｂの胚軸Ｄの切
断部Ｆとが接合され、この接合部はクリップ５で保持さ
れて接木作業が終了する。

【０００６】

【発明の効果】台木苗Ａの胚軸Ｃは、移動挾持片２４で
挾持されて、上下移動することにより、この胚軸Ｃ部の
子葉Ｇが確実に除去されることにより、切断、及び接合
が確実に行われて、安定した接木作業を行うことができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例は、例えば、なすの台木苗Ａの
胚軸Ｃ部の切断部Ｅと、なすの穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の切
断部Ｆとを接合させて接木する接木機械１について説明
する。前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレ
ッサ３、各種電磁弁４、クリップ５を貯留、及び移送す
るクリップ貯留装置６、及びクリップ移送通路７等を設
けている。

【０００８】前記機枠２上部には、台木苗Ａ、及び穂木
苗Ｂの手動供給を受けて保持する台木受装置８、穂木受
装置９、これら台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを引継ぎして挾
持移送する台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装
置１１を設けている。又、台木苗Ａの胚軸Ｃ部の所定位
置を斜めに切断した下部側の胚軸Ｃ部と根鉢部Ｊとを接
木用台木苗Ｋとする台木切断装置１２、穂木苗Ｂの胚軸
Ｄ部の所定位置を斜めに切断した上部側の胚軸Ｄ部と本
葉Ｈ部とを接木用穂木苗Ｌとする穂木切断装置１３、こ
れら切断済み接木用台木苗Ｋの切断部Ｅと接木用穂木苗
Ｌの切断部Ｆとを接合する接合装置１４、及び操作装置
１５等よりなる構成としている。

【０００９】前記機枠２の周囲には、各側壁板１６を設
け、前後両側には、折畳み自在にフレーム１７，１７を
設け台木苗Ａ及び穂木苗Ｂ等を収納した苗箱を載置でき
る構成である。又、台木切断装置１２、及び穂木切断装
置１３等の機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりな
る機能部品カバー１８を開閉自在に設けて、該機能部品
を覆う構成としている。

【００１０】前記台木受装置８は、機枠２内の後方上部
に設け、台木苗Ａが手動で供給されると、この台木苗Ａ
の供給を受ける開閉自在な上挾持片１９と下挾持片２０
とを設けると共に、この下挾持片２０の下側には、中央
部にＶ字形状の挿入溝を有する受板２１を設けている。
該下挾持片２０の下側には、供給される台木苗Ａを検出
する台木苗センサ２２を設けた構成としている。

【００１１】前記台木受装置８へ台木苗Ａが供給される
と、この供給を台木苗センサ２２が検出し、この検出に
伴って開状態の上挾持片１９と下挾持片２０とが閉状態
に作動して、台木苗Ａの胚軸Ｃ部が挾持されると共に、
挾持が終了すると該上挾持片１９は移動用シリンダ２３
の始動によって、台木苗Ａの根鉢部Ｊの上側面が、受板
２１の下側面へ当接するまで、上昇作動する構成として
いる。

【００１２】前記の上昇制御が終了すると、図１−
（イ）〜図１−（ハ）、及び図２−（イ）〜図２−
（ロ）で示す作用図の如く開状態の移動挾持片２４は、
横移動用シリンダ２５によって、台木苗Ａの胚軸Ｃ部へ
移動して、この移動挾持片２４は閉状態に作動して、胚
軸Ｃ部を挾持する構成であり、この挾持が終了すると上
下移動用シリンダ２６の始動によって、この胚軸Ｃ部を
上方へ向けて該移動挾持片２４は、移動制御されて、こ
の台木苗Ａの胚軸Ｃの子葉Ｇを、確実に除去する構成で
ある。該移動挾持片２４の挾持位置は、上挾持片１９と
下挾持片２０とで挾持された挾持間を挾持して上下移動
する構成としている。

【００１３】前記作動が終了すると、後述する台木挾持
移送装置１０が作動して、台木苗Ａの胚軸Ｃ部を引継ぎ
する構成であり、この引継ぎが終了すると、移動挾持片
２４は開作動すると共に、元の位置へ復元する構成であ
り、又、上挾持片１９と下挾持片２０とは、開状態に作
動する構成としている。前記穂木受装置９は、機枠２内
の前方上部に平行状態に設け、穂木苗Ｂの胚軸Ｄの所定
位置で切断したこの穂木苗Ｂを手動により、所定間隔で
上下二段に設けた保持板２７の挿入溝２８へ供給する
と、この穂木苗Ｂの本葉Ｈ下部は、上側の該保持板２７
の上側面へ当接するまで自然落下し、垂直状態に保持さ
れる構成としている。

【００１４】前記で供給された穂木苗Ｂは、上側の保持
板２７下側面に設けた穂木苗センサ２９で検出され、こ
の検出に伴って保持板２７下側に開閉自在で開状態に設
けた穂木挾持片３０は、閉状態に作動して、穂木苗Ｂの
胚軸Ｄ部の所定位置を挾持する構成としている。前記の
作動が終了すると、後述する穂木挾持移送装置１１が作
動して、穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部を挾持して引継ぎする構成
であり、この引継ぎが終了すると、穂木挾持片３０は、
開状態に作動する構成としている。

【００１５】前記穂木挾持片３０下方部には、作業者の
手を検出する手センサ３１を設け、この手センサ３１が
手を検出中は、穂木挾持移送装置１１を始動させない構
成としている。前記台木挾持移送装置１０は、機枠２内
の後方側へ回動自在に台木搬送ローラ３２、及び台木搬
送ベース３３等で支持させている。又、上部より順次開
閉、及び移動自在に台木先挾持片３４、台木挾持片３
５、根鉢片３６等を設けてなり、これらの開閉、及び移
動作動は、台木先挾持用シリンダ、台木挾持用シリンダ
（共に図示せず）、及び根鉢用シリンダ３６ａの始動に
より、個別に行う構成としている。

【００１６】前記台木受装置８に挾持された台木苗Ａの
胚軸Ｃ部の切断部Ｅ近傍を上部より、台木先挾持片３
４、及び台木挾持片３５の回動移動、及び閉作動によ
り、順次挾持して引継ぎする構成であり、又、根鉢Ｊ部
は根鉢片３６の回動移動、及び閉作動により、挾持して
引継ぎする構成であり、これらによって挾持された台木
苗Ａは、台木切断装置１２部へ９０度回動移動して停止
する構成としている。

【００１７】前記穂木挾持移送装置１１は、機枠２内前
方側に回動自在に穂木搬送ローラ３８、及び穂木搬送ベ
ース３９等で支持させている。又、開閉、及び移動自在
で所定間隔に上下二段に穂木挾持片３７，３７を設け、
この穂木挾持片３７，３７の開閉、及び移動作動は、穂
木挾持用シリンダ３７ａ，３７ａの始動により、行う構
成としている。

【００１８】前記穂木受装置９に挾持された穂木苗Ｂの
胚軸Ｄ部の切断部Ｆ近傍は、穂木挾持片３７，３７の回
動移動、及び閉作動により、挾持して引継ぎする構成で
あり、これにより挾持された穂木苗Ｂは、穂木切断装置
１３部へ９０度回動移動して停止する構成としている。
前記台木切断装置１２は、台木挾持移送装置１０の左側
部の所定位置へ回動自在に設けている。又、穂木切断装
置１３は、穂木挾持移送装置１１の左側部の所定位置へ
回動自在に設けている。これら台木切断装置１２、及び
穂木切断装置１３は、支持板４１、及び支持杆４２等よ
りなる構成であり、この支持杆４２は調節ボルト４２ａ
で上下移動可能な構成である。これら台木切断装置１２
の先端部には、台木切断ナイフ４３を装着して設け、穂
木切断装置１３の先端部には、穂木切断ナイフ４４を装
着して設けた構成としている。

【００１９】前記台木切断ナイフ４３は、下部から上部
へ向けて回転駆動する構成であり、この回転駆動によ
り、台木挾持移送装置１０に挾持された台木苗Ａの胚軸
Ｃ部で根鉢Ｊ部上の所定位置を斜めに切断する構成であ
る。又、穂木切断ナイフ４４は、上部から下部へ向けて
回動駆動する構成であり、この回転駆動により、穂木挾
持移送装置１１に挾持された穂木苗Ａの胚軸Ｄ部の所定
位置を斜めに切断する構成としている。

【００２０】前記台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナ
イフ４４の取付部は、上下に調節移動可能な構成とする
と共に、これらの各ナイフ４３，４４は、取り換え可能
な構成であり、切断位置の調節ができると共に、切味低
下のときは交換できる構成としている。前記台木挾持移
送装置１０で挾持されて切断された台木苗Ａと、穂木挾
持移送装置１１で挾持されて切断された穂木苗Ｂとは、
これら台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１
１は、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの切断が終了すると、９
０度回転して接合装置１４部へ移動して停止する構成と
している。

【００２１】前記台木切断装置１２、及び穂木切断装置
１３の下側には、台木清掃装置４７、及び穂木清掃装置
４８を設け、これら台木清掃装置４７、及び穂木清掃装
置４８は、水タンク４９をタンクシリンダ４９ａの作動
により、上下移動自在に個別に設け、この各水タンク４
９内には、水とゴム材等よりなるスポンジ５０とを入れ
た構成であり、これら台木切断装置１２、及び穂木切断
装置１３の台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４
４で台木苗Ａの胚軸Ｃ部、及び穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の切
断が終了すると、これら台木清掃装置４７、及び穂木清
掃装置４８が上昇して、該各スポンジ４９が該各切断ナ
イフ４３，４４へ接触して、これら各切断ナイフ４３，
４４に付着した切断屑を清掃する構成としている。

【００２２】前記クリップ貯留装置６は、接合装置１４
の右側部に設け、このクリップ貯留装置６の揺動回転に
より、収容されたクリップ５は、下段の底部から上段の
底部の外周部へと順次移動して、この外周部を経てクリ
ップ移送通路７へと移送され、このクリップ移送通路７
で該クリップ５は、待機状態になる構成としている。前
記クリップ移送通路７へクリップ５を供給のときに、逆
方向を向いた該クリップ５、及び該クリップ移送通路７
内が該クリップ５で満杯状態のときには、このクリップ
５は、クリップ貯留装置６内へ還元される構成としてい
る。

【００２３】前記接合装置１４は、クリップ押出し具４
５、及びハンド部４６等よりなり、これらクリップ押出
し具４５、及びハンド部４６は、クリップ移送通路７先
端部に設けた構成であり、該ハンド部４６でクリップ５
を開状態に保持する構成であり、開状態に保持された該
クリップ５は、該クリップ押出し具４５で押出しする構
成であり、このクリップ５の押出しされた位置は、切断
済み台木苗Ａの胚軸Ｃ部の切断部Ｅと、穂木苗Ｂの胚軸
Ｄ部の切断部Ｆとが接合される位置になる構成としてい
る。

【００２４】前記クリップ５は、所定位置まで押出しさ
れ、所定位置へ達するとハンド部４６で閉状態に作動し
て、閉状態になることにより、切断済み台木苗Ａと穂木
苗Ｂとの切断部Ｅ，Ｆの接合部を、このリップ５で摘ん
で保持する構成であり、この保持が終了すると接木が終
了し、接木済み苗は、下部へ排出される構成としてい
る。

【００２５】前記クリップ５で接合部を摘むときは、台
木先挾持片３４は、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの挾
持を解除する構成として、該クリップ５は、この台木先
挾持片３４へ当接を防止する構成としている。前記コン
プレッサ３から供給される空気は、操作装置１５からの
各種信号の出力により、開閉制御される各種電磁弁４を
経て接木機械１の各部が始動、及び停止制御される構成
としている。

【００２６】前記操作装置１５は、箱形状に形成して機
枠２の所定位置に装着して設け、この箱体の表面板に
は、ＯＮ−ＯＦＦ方式の電源スイッチ、スタートスイッ
チ、リセットスイッチ、各マニアルスイッチ、各種表示
する各種表示ランプ、及び警報を発するブザー等を設
け、内部には、各種入力項目を算術論理演算、比較演
算、及び各種信号を出力するＣＰＵを有する制御装置を
内装した構成としている。

【００２７】図１１−（イ）〜図１１−（ハ）、及び図
１２−（イ）〜図１２−（ロ）で示す構成、及び作用図
で示す如く穂木挾持移送装置１１は、機枠２内前方側に
回動自在に設け、この穂木挾持移送装置１１は、上下二
段に設けた穂木挾持片３７，３７を開閉、及び移動自在
に穂木挾持用シリンダ３７ａ，３７ａで作動する構成と
している。

【００２８】前記穂木挾持移送装置１１の下側には、引
き下げ挾持装置５１を設け、この引き下げ挾持装置５１
は、中央部にＶ字形状の挿入溝を有する引き下げ保持板
５２ａ、及び引き下げ挾持片５２ｂを開閉、及び横移動
自在に作動する移動用シリンダ５３ａを設け、又、該引
き下げ挾持片５２を上下移動自在に作動する引き下げ用
シリンダ５３ｂを設けて、作動させる構成としている。

【００２９】前記の作動は、上側の穂木挾持片３７によ
り、挾持された穂木苗Ｂの胚軸Ｄの所定位置を、移動開
シリンダ５３ａの作動で横移動すると共に、閉状態に作
動して、この穂木苗Ｂを引き下げ挾持片５２によって挾
持する構成である。このときは下側の穂木挾持片３７
は、開状態のままで挾持しない状態であり、該引き下げ
挾持片５２は、横移動、及び閉状態に作動して、穂木苗
Ｂの胚軸Ｄの所定位置を挾持する構成としている。

【００３０】前記の挾持が終了すると、引き下げ用シリ
ンダ５３ｂの作動により、上側の穂木挾持片３７と引き
下げ挾持片５２とにより、挾持した穂木苗Ｂは、この穂
木苗Ｂの本葉Ｈの下面部が、上側の該穂木挾持片３７の
上面部へ当接するまで引き下げられる。この引き下げが
終了することにより、下側の穂木挾持片３７は、穂木挾
持用シリンダ３７ａの作動で横移動すると共に、閉状態
に作動して穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の所定位置を挾持する構
成である。上下の該穂木挾持片３７，３７で挾持終了後
には、該引き下げ挾持片５２は、開状態になると共に、
元の位置へ復元する。復元が終了すると穂木挾持移送装
置１１は、穂木切断装置１３部へ９０度回転移動して停
止する構成としている。

【００３１】これにより、穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部が曲がっ
ていると、切断長が長くなることが発生していたが、引
き下げ挾持片５２により、胚軸Ｄを挾持して引き下げる
ことにより、切断長さが安定して、接木性能が安定す
る。図１３で示す如く台木挾持移送装置１０の台木先挾
持片３４の先端部近傍で９０度移動した位置には、台木
引き下げ挾持装置５４を設けた構成であり、この台木引
き下げ挾持装置５４は、台木苗Ａの胚軸Ｃ部を挿入する
Ｖ字形状の溝を中央部に設けた保持板５５ａ，５５ｂを
上下に所定間隔に設け、この保持板５５ａ，５５ｂ間に
は、開閉自在な上挾持片５６ａを設けると共に、下側の
該保持板５５ｂの下側には、開閉自在な下挾持片５６ｂ
を設け、これら上挾持片５６ａ、及び下挾持片５６ｂ
は、開閉シリンダ５７ａ，５７ｂの始動により、開閉す
る構成としている。

【００３２】前記台木引き下げ挾持装置５４の保持板５
５ａ，５５ｂへ台木苗Ａの胚軸Ｃ部が手動によって供給
されると、この台木苗Ａを苗センサ５８が検出し、この
検出に伴い開閉シリンダ５７ａ，５７ｂが始動して、上
挾持片５６ａ、及び下挾持片５６ｂが閉状態に作動し
て、台木苗Ａの胚軸Ｃ部の所定位置を挾持する構成であ
る。この挾持が終了すると上下シリンダ５９が始動し
て、該下挾持片５６ｂを下降作動する構成であり、この
下挾持片５６ｂの下降作動により、土台苗Ａは下降さ
れ、この下降によって、土台苗Ａの胚軸Ｃ部の子葉Ｇ
は、上側の保持板５５ａ、又は該上挾持片５６ａによっ
て除去する構成である。この子葉Ｇの除去後に、台木挾
持移送装置１０が作動して、この台木苗Ａの胚軸Ｃ部を
挾持して引継ぎする構成としている。

【００３３】これにより、台木苗Ａの胚軸Ｃ部の根鉢Ｊ
部に近接した位置に子葉Ｇがあるとき、又は胚軸Ｃ部に
曲がりがあるときは、これら子葉Ｇは除去されなかった
り、又、曲がりが修正されないことが発生していたが、
台木苗Ａを下降させることによって、これらを解消する
ことができて、子葉Ｇを確実に除去することができると
共に、曲がりの修正が確実に行えることにより、接木性
能を安定させることができる。

【００３４】図１４、及び図１５で示す如くうり科の台
木苗Ａの胚軸Ｃを挾持して移送する台木挾持移送装置６
０は、胚軸Ｃ部の上部、中央部、及び下部位置を挾持す
る開閉自在な上挾持片６１ａ、中挾持片６１ｂ、及び下
挾持片６１ｃを設け、これら各挾持片６１ａ，６１ｂ，
６１ｃは、開閉シリンダ６２の始動によって開閉作動す
る構成であり、該中挾持片６１ｂには、胚軸Ｃ部の曲が
りを修正する曲がり防止ストッパ６３を設けた構成とし
ている。

【００３５】台木苗Ａの胚軸Ｃ部を短めに切断するとき
は、台木切断ナイフ４３を装着した支持板６４を所定長
さ延長調節して、上挾持片６１ａと中挾持片６１ｂとの
間を、この切断ナイフ４３を回動通過させて、胚軸Ｃ部
を短めに切断する構成である。又、胚軸Ｃ部を長めに切
断するときは、該台木切断ナイフ４３を装着した該支持
板６４を所定長さ短縮調節して、該中挾持片６１ｂと下
挾持片６２ｃとの間を、この切断ナイフ４３を回動通過
させて、胚軸Ｃ部を長めに切断する構成としている。

【００３６】これにより、従来は上挾持片６１ａと下挾
持片６１ｃとの中間を切断する一定長さの切断であった
が、二段階の長さに切断が可能となり、又、長い距離の
中間部を切断していたことにより、切断長さ不良が発生
していたが、短い距離の中間部を切断することにより、
切断長さ不良が発生することがなくなり、又、胚軸Ｃの
曲がりを確実に修正することができて、接木性能を安定
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】台木受装置の拡大平面図、及び拡大正面図

【図２】台木受装置の拡大正面図

【図３】接木機械の全体平面図

【図４】接木機械の全体正面図

【図５】接木機械の全体側面図

【図６】接木機械の一部の拡大平面図

【図７】接木機械の一部の拡大側面図

【図８】切断装置部の拡大正面図

【図９】台木苗

【図１０】穂木苗

【図１１】他の実施例を示す図で、穂木苗引き下げ装置
部の拡大正面図、及び拡大平面図

【図１２】他の実施例を示す図で、穂木苗引き下げ装置
部の拡大正面図

【図１３】他の実施例を示す図で、台木苗引き下げ装置
部の拡大正面図

【図１４】他の実施例を示す図で、台木挾持移送装置部
の拡大側面図

【図１５】他の実施例を示す図で、台木挾持移送装置部
の拡大平面図

【符号の説明】

５ クリップ １９ 上挾持片 ２０ 下挾持片 ２４ 移動挾持片 Ａ 台木苗 Ｂ 穂木苗 Ｃ 胚軸 Ｄ 胚軸 Ｅ 切断部 Ｆ 切断部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木苗Ａの胚軸Ｃの切断部Ｅと穂木苗Ｂ
   の胚軸Ｄの切断部Ｆとを接合させてクリップ５で保持さ
   せて接木する接木機械において、該台木苗Ａの該胚軸Ｃ
   部が上挾持片１９と下挾持片２０とによって挾持された
   挾持間を挾持して上下移動する移動挾持片２４設けて該
   胚軸Ｃ部の子葉Ｇを除去することを特徴とする接木機械
   の子葉除去装置。