JP3775028B2

JP3775028B2 - 接木機械の苗切断装置

Info

Publication number: JP3775028B2
Application number: JP33857597A
Authority: JP
Inventors: 崇博大越; 博一牟田; 和彦脇長; 昭一柴田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1997-12-09
Filing date: 1997-12-09
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2017-12-09
Also published as: JPH11168975A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、台木苗、及び穂木苗の胚軸部を切断して接木するこれら胚軸部を切断する各ナイフ取付具に装着した台木切断ナイフ、及び穂木切断ナイフの切断作用部の所定幅を開口して其の他の箇所を覆う状態に台木ナイフカバー、及び穂木ナイフカバーを設けた苗切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、なすの苗木を接木する接木機械であると、台木苗の胚軸部は、ナイフ取付具へ装着され、取付カバーで固定された台木切断ナイフで切断される。又、穂木苗の胚軸部は、ナイフ取付具へ装着され、取付カバーで固定された穂木切断ナイフで切断される。これら切断された台木苗の胚軸部の切断部と穂木苗の胚軸部の切断部とが接合され、この接合部がクリップで保持されて接木作業が終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
台木苗の胚軸部と穂木苗の胚軸部とを切断する台木切断ナイフ、及び穂木切断ナイフは、ナイフ取付具へ装着され、取付カバーは固定のみに使用されていることにより、これら台木切断ナイフ、及び穂木切断ナイフの刃部がむき出しであり、危険であったが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、各ナイフ取付具５４に台木苗Ａの胚軸Ｃ部を切断する台木切断ナイフ４３と、穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部を切断する穂木切断ナイフ４４とを設け、該台木苗Ａの切断部Ｅと穂木苗Ｂの切断部Ｆとを接合させてクリップ５で保持する接木機械において、該台木切断ナイフ４３及び該穂木切断ナイフ４４の切断作用部５６の所定幅を開口５７して其の他の箇所は覆う状態に固着する台木ナイフカバー５８及び穂木ナイフカバー５９を設けたことを特徴とする接木機械の苗切断装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
なすの苗木を接木する接木機械であると、台木苗Ａの胚軸部Ｃは、ナイフ取付具５４へ装着され、切断作用部５６の所定幅を開口５７して其の他の箇所は覆う状態に台木ナイフカバー５８で固定された台木切断ナイフ４３によって切断される。又、穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部は、ナイフ取付具５４へ装着され、切断作用部５６の所定幅を開口５７して其の他の箇所は覆う状態に穂木ナイフカバー５９で固定された穂木切断ナイフ４４によって切断される。これら切断された台木苗Ａの胚軸Ｃ部の切断部Ｅと穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の切断部Ｆとが接合され、この接合部がクリップ５で保持されて接木作業が終了する。
【０００６】
【発明の効果】
台木苗Ａの胚軸Ｃ部と穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部とを切断する台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４の切断作用部５６の所定幅を開口５７して其の他の箇所は、台木ナイフカバー５８、および穂木ナイフカバー５９によって覆われた状態に固定されていることにより、刃部全体がむき出しになることがなくなり、このために危険を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、例えば、なすの台木苗Ａの胚軸Ｃ部の切断部Ｅと、なすの穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の切断部Ｆとを接合させて接木する接木機械１について説明する。
前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ５を貯留、及び移送するクリップ貯留装置６、及びクリップ移送通路７等を設けている。
【０００８】
前記機枠２上部には、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの手動供給を受けて保持する台木受装置８、穂木受装置９、これら台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを引継ぎして挾持移送する台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１を設けている。又、台木苗Ａの胚軸Ｃ部の所定位置を斜めに切断した下部側の胚軸Ｃ部と根鉢部Ｊとを接木用台木苗Ｋとする苗切断装置である台木切断装置１２、穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の所定位置を斜めに切断した上部側の胚軸Ｄ部と本葉Ｈ部とを接木用穂木苗Ｌとする苗切断装置である穂木切断装置１３、これら切断済み接木用台木苗Ｋの切断部Ｅと接木用穂木苗Ｌの切断部Ｆとを接合する接合装置１４、及び操作装置１５等よりなる構成としている。
【０００９】
前記機枠２の周囲には、各側壁板１６を設け、前後両側には、折畳み自在にフレーム１７，１７を設け台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂ等を収納した苗箱を載置できる構成である。又、台木切断装置１２、及び穂木切断装置１３等の機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりなる機能部品カバー１８を開閉自在に設けて、該機能部品を覆う構成としている。
【００１０】
前記台木受装置８は、図９で示す如く機枠２内の後方上部に設け、台木苗Ａが手動で供給されると、この台木苗Ａの供給を受ける開閉自在な上挾持片１９と下挾持片２０とを設けると共に、この下挾持片２０の下側には、中央部にＶ字形状の挿入溝を有する受板２１を設けている。該下挾持片２０の下側には、供給される台木苗Ａを検出する台木苗センサ２２を設けた構成としている。
【００１１】
前記台木受装置８へ台木苗Ａが供給されると、この供給を台木苗センサ２２が検出し、この検出に伴って開状態の上挾持片１９と下挾持片２０とが閉状態に作動して、台木苗Ａの胚軸Ｃ部が挾持されると共に、挾持が終了すると該上挾持片１９は移動用シリンダ２３の始動によって、台木苗Ａの根鉢部Ｊの上側面が、受板２１の下側面へ当接するまで、上昇作動する構成としている。
【００１２】
前記の上昇制御が終了すると、開状態の移動挾持片２４は、横移動用シリンダ２５によって、台木苗Ａの胚軸Ｃ部へ移動して、この移動挾持片２４は閉状態に作動して、胚軸Ｃ部を挾持する構成であり、この挾持が終了すると上下移動用シリンダ２６の始動によって、この胚軸Ｃ部を上方へ向けて該移動挾持片２４は、移動制御されて、この台木苗Ａの胚軸Ｃの子葉Ｇを、除去する構成としている。
【００１３】
前記作動が終了すると、後述する台木挾持移送装置１０が作動して、台木苗Ａの胚軸Ｃ部を引継ぎする構成であり、この引継ぎが終了すると、移動挾持片２４は開作動すると共に、元の位置へ復元する構成であり、又、上挾持片１９と下挾持片２０とは、開状態に作動する構成としている。
前記穂木受装置９は、機枠２内の前方上部に平行状態に設け、穂木苗Ｂの胚軸Ｄの所定位置で切断したこの穂木苗Ｂを手動により、所定間隔で上下二段に設けた保持板２７の挿入溝２８へ供給すると、この穂木苗Ｂの本葉Ｈ下部は、上側の該保持板２７の上側面へ当接するまで自然落下し、垂直状態に保持される構成としている。
【００１４】
前記で供給された穂木苗Ｂは、上側の保持板２７下側面に設けた穂木苗センサ２９で検出され、この検出に伴って保持板２７下側に開閉自在で開状態に設けた穂木挾持片３０は、閉状態に作動して、穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の所定位置を挾持する構成としている。
前記の作動が終了すると、後述する穂木挾持移送装置１１が作動して、穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部を挾持して引継ぎする構成であり、この引継ぎが終了すると、穂木挾持片３０は、開状態に作動する構成としている。
【００１５】
前記穂木挾持片３０下方部には、作業者の手を検出する手センサ３１を設け、この手センサ３１が手を検出中は、穂木挾持移送装置１１を始動させない構成としている。
前記台木挾持移送装置１０は、機枠２内の後方側へ回動自在に台木搬送ローラ３２、及び台木搬送ベース３３等で支持させている。又、上部より順次開閉、及び移動自在に台木先挾持片３４、台木挾持片３５、根鉢片３６等を設けてなり、これらの開閉、及び移動作動は、台木先挾持用シリンダ、台木挾持用シリンダ（共に図示せず）、及び根鉢用シリンダ３６ａの始動により、個別に行う構成としている。
【００１６】
前記台木受装置８に挾持された台木苗Ａの胚軸Ｃ部の切断部Ｅ近傍を上部より、台木先挾持片３４、及び台木挾持片３５の回動移動、及び閉作動により、順次挾持して引継ぎする構成であり、又、根鉢Ｊ部は根鉢片３６の回動移動、及び閉作動により、挾持して引継ぎする構成であり、これらによって挾持された台木苗Ａは、台木切断装置１２部へ９０度回動移動して停止する構成としている。
【００１７】
前記穂木挾持移送装置１１は、機枠２内前方側に回動自在に穂木搬送ローラ３８、及び穂木搬送ベース３９等で支持させている。又、開閉、及び移動自在で所定間隔に上下二段に穂木挾持片３７，３７を設け、この穂木挾持片３７，３７の開閉、及び移動作動は、穂木挾持用シリンダ３７ａ，３７ａの始動により、行う構成としている。
【００１８】
前記穂木受装置９に挾持された穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の切断部Ｆ近傍は、穂木挾持片３７，３７の回動移動、及び閉作動により、挾持して引継ぎする構成であり、これにより挾持された穂木苗Ｂは、穂木切断装置１３部へ９０度回動移動して停止する構成としている。
前記台木切断装置１２は、台木挾持移送装置１０の左側部の所定位置へ回動自在に設けている。又、穂木切断装置１３は、穂木挾持移送装置１１の左側部の所定位置へ回動自在に設けている。これら台木切断装置１２、及び穂木切断装置１３は、支持板４１、及び支持杆４２等よりなる構成であり、この支持杆４２は調節ボルト４２ａで上下移動可能な構成である。これら台木切断装置１２の先端部には、台木切断ナイフ４３を装着して設け、穂木切断装置１３の先端部には、穂木切断ナイフ４４を装着して設けた構成としている。
【００１９】
前記台木切断ナイフ４３は、下部から上部へ向けて回転駆動する構成であり、この回転駆動により、台木挾持移送装置１０に挾持された台木苗Ａの胚軸Ｃ部で根鉢Ｊ部上の所定位置を斜めに切断する構成である。又、穂木切断ナイフ４４は、上部から下部へ向けて回動駆動する構成であり、この回転駆動により、穂木挾持移送装置１１に挾持された穂木苗Ａの胚軸Ｄ部の所定位置を斜めに切断する構成としている。
【００２０】
前記台木切断装置１２、及び穂木切断装置１３の各支持杆４２の先端部には、図１及び図２で示す如く挿入溝５４ｂを有するナイフ取付具５４を設け、この各ナイフ取付具５４の外各挿入溝５４ｂの中央部の上側面には、所定間隔で固定ピン５４ａを設け、この固定ピン５４ａ，５４ａ部へ台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４の挿入孔５５部を挿入する構成としている。
【００２１】
前記各ナイフ取付具５４には、図３で示す如く台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４の切断作用部５６である上側壁部と左右両壁部とを所定幅を開口５７させたコ字形状の台木ナイフカバー５８、及び穂木ナイフカバー５９は、開閉自在に支持ピン６０で軸支して、外台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４を覆う状態に、個別に設けた構成であり、この支持ピン６６の軸端部には、ナット６０ａ等を設けると共に、これら台木ナイフカバー５８、及び穂木ナイフカバー５９を該各ナイフ取付具５４，５４へ丁ボルト６１等により、締付けて装着する一方側には、長孔６２ａと他方側には、丸孔６２ｂとを設けている。これら台木ナイフカバー５８、及び穂木ナイフカバー５９によって、これら台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４は、上部より押えられた状態に固定されて装着される構成としている。
【００２２】
前記台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４の取付部は、上下に調節移動可能な構成とすると共に、これらの各切断ナイフ４３，４４は、取り換え可能な構成であり、上下方向の切断位置の調節ができると共に、切味低下のときは交換できる構成としている。
前記台木挾持移送装置１０で挾持されて切断された台木苗Ａと、穂木挾持移送装置１１で挾持されて切断された穂木苗Ｂとは、これら台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１は、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの切断が終了すると、９０度回転して接合装置１４部へ移動して停止する構成としている。
【００２３】
前記台木切断装置１２、及び穂木切断装置１３の下側には、台木清掃装置４７、及び穂木清掃装置４８を設け、これら台木清掃装置４７、及び穂木清掃装置４８は、水タンク４９をタンクシリンダ４９ａの作動により、上下移動自在に個別に設け、この各水タンク４９内には、水とゴム材等よりなるスポンジ５０とを入れた構成であり、これら台木切断装置１２、及び穂木切断装置１３の台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４で台木苗Ａの胚軸Ｃ部、及び穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の切断が終了すると、これら台木清掃装置４７、及び穂木清掃装置４８が上昇して、該各スポンジ４９が該各切断ナイフ４３，４４へ接触して、これら各切断ナイフ４３，４４に付着した切断屑を清掃する構成としている。
【００２４】
前記クリップ貯留装置６は、接合装置１４の右側部に設け、このクリップ貯留装置６の揺動回転により、収容されたクリップ５は、下段の底部から上段の底部の外周部へと順次移動して、この外周部を経てクリップ移送通路７へと移送され、このクリップ移送通路７で該クリップ５は、待機状態になる構成としている。
前記クリップ移送通路７へクリップ５を供給のときに、逆方向を向いた該クリップ５、及び該クリップ移送通路７内が該クリップ５で満杯状態のときには、このクリップ５は、クリップ貯留装置６内へ還元される構成としている。
【００２５】
前記接合装置１４は、クリップ押出し具４５、及びハンド部４６等よりなり、これらクリップ押出し具４５、及びハンド部４６は、クリップ移送通路７先端部に設けた構成であり、該ハンド部４６でクリップ５を開状態に保持する構成であり、開状態に保持された該クリップ５は、該クリップ押出し具４５で押出しする構成であり、このクリップ５の押出しされた位置は、切断済み台木苗Ａの胚軸Ｃ部の切断部Ｅと、穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部の切断部Ｆとが接合される位置になる構成としている。
【００２６】
前記クリップ５は、所定位置まで押出しされ、所定位置へ達するとハンド部４６で閉状態に作動して、閉状態になることにより、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの切断部Ｅ，Ｆの接合部を、このリップ５で摘んで保持する構成であり、この保持が終了すると接木が終了し、接木済み苗は、下部へ排出される構成としている。
【００２７】
前記クリップ５で接合部を摘むときは、台木先挾持片３４は、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの挾持を解除する構成として、該クリップ５は、この台木先挾持片３４へ当接を防止する構成としている。
前記コンプレッサ３から供給される空気は、操作装置１５からの各種信号の出力により、開閉制御される各種電磁弁４を経て接木機械１の各部が始動、及び停止制御される構成としている。
【００２８】
前記操作装置１５は、箱形状に形成して機枠２の所定位置に装着して設け、この箱体の表面板には、ＯＮ−ＯＦＦ方式の電源スイッチ、スタートスイッチ、リセットスイッチ、各マニアルスイッチ、各種表示する各種表示ランプ、及び警報を発するブザー等を設け、内部には、各種入力項目を算術論理演算、比較演算、及び各種信号を出力するＣＰＵを有する制御装置を内装した構成としている。
【００２９】
図１３で示す如く台木切断装置６３ａ、及び穂木切断装置６３ｂの台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４は、切断作用部の所定長さは、各支持杆４２，４２部から突出させて設けた構成である。これら台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４は、清掃する構成であり、エアポンプ６４ａにより、水タンク６４ｂ内の水を吸入すると共に、外気を吸入する吸入パイプ６４ｃを設けている。これら台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４上側に設けた各ノズル６５ａ，６５ｂ部からは、切断毎に吸入水を噴出して、これら切断ナイフ４３，４４に付着する切断屑を除去する構成としている。
【００３０】
又、前記水タンク６４ｂには、オゾン発生機を装着して、オゾン水を作り、このオゾン水を噴出させることにより、台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４を消毒すると共に、清掃する構成とするもよい。
これにより、切断毎に台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４の洗浄を行うことにより、切断屑の詰りの発生が防止できて、切断不良を防止することができる。
【００３１】
図１４で示す如く台木切断装置６６ａ、及び穂木切断装置６６ｂを台木取付具６７ａと穂木取付具６７ｂとに個別に設け、これら台木取付具６７ａ，及び穂木取付具６７ｂは、各上下シリンダ６８ａ，６８ｂの作動により、個別に上下移動する構成であり、該穂木切断装置６６ｂは、回動して穂木切断ナイフ４４が下部位置へ停止した状態になると、下方へ移動する構成であり、該台木切断装置６６ａは下部位置で停止状態のままで、下方へ移動する構成としている。
【００３２】
前記台木切断装置６６ａ、及び穂木切断装置６６ｂは、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの各胚軸Ｃ，Ｄ部を所定本数切断すると、下方へ移動作動して、下側に設けた台木清掃装置４７、及び穂木清掃装置４８内へ挿入されて、台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４に付着する切断屑が、水を含んだスポンジ５０によって、除去される構成としている。
【００３３】
これにより、台木清掃装置４７、及び穂木清掃装置４８が上下移動することがなくなり、これら台木清掃装置４７、及び穂木清掃装置４８内の水がこぼれることがなくなり、タンクシリンダ４９ａの誤作動が防止できる。
図１５で示す如く前記台木切断装置６９ａ、及び穂木切断装置６９ｂの各支持杆４２，４２の先端部に設けた各ナイフ取付具５４，５４には、各挿入溝５４ｂ，５４ｂを設け、この各挿入溝５４ｂ，５４ｂ部には、所定間隔で平面視斜めに固定ピン５４ａ，５４ａを個別に設け、この各固定ピン５４ａ，５４ａには、台木切断ナイフ４３の挿入孔５５部を挿入させている。又、この各固定ピン５４ａ，５４ａには、穂木切断ナイフ４４の挿入孔５５を挿入させている。これにより、これら台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４の取付けは、所定角度に平面視傾斜した状態に装着する構成としている。
【００３４】
これにより、従来は台木苗Ａの胚軸Ｃ部、及び穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部に対して、台木切断ナイフ４３、及び穂木切断ナイフ４４は、平行に当たって切断していたために、切断時の力が大きくなっていたが、斜めにすることにより、切断時の力を小さくすることができる。
図１６は、うり苗の切断時を示す図であり、図１６で示す如く台木切断装置７０ａ、及び穂木切断装置７０ｂを装着する台木取付具７１ａ、及び穂木取付具７１ｂを個別に設け、これら台木取付具７１ａ、及び穂木取付具７１ｂを受ける台木受具７３ａ、及び穂木受具７３ｂを設け、これら台木受具７３ａ、及び穂木受具７３ｂには、これら台木切断装置７０ａ、及び穂木切断装置７０ｂの各支持板４１，４１が回動して停止する上部停止位置と下部停止位置とで、これら台木取付具７１ａ、及び穂木取付具７１ｂの停止のときの衝撃を受けて、緩和するゴム材等よりなる緩和具７２，７２を個別に設けた構成としている。
【００３５】
又、図１７、及び図１８で示す如く台木受具７３ａ、及び穂木受具７３ｂには、衝撃を緩和する緩和ピン７４，７４を突出状態に設けたケース７５，７５を個別に設け、この緩和ピン７４，７４は、このケース７５，７５内に設けたバネ、又は油圧等により、出入自在な構成であり、この緩和ピン７４，７４により、台木取付具７１ａ、及び穂木取付具７１ｂの上・下停止位置での衝撃を受けて、緩和する構成としている。
【００３６】
これにより、台木切断装置７０ａ、及び穂木切断装置７０ｂの上・下停止位置での停止時の衝撃を緩和することができて、これら台木切断装置７０ａ、及び穂木切断装置７０ｂの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の拡大平面図
【図２】要部の拡大正面図
【図３】要部の拡大正面斜視図
【図４】接木機械の全体平面図
【図５】接木機械の全体正面図
【図６】接木機械の全体側面図
【図７】接木機械の一部の拡大平面図
【図８】接木機械の一部の拡大側面図
【図９】台木挾持移送装置部の拡大正面図
【図１０】切断装置部の拡大正面図
【図１１】台木苗
【図１２】穂木苗
【図１３】他の実施例を示す図で、切断装置部の拡大側面図
【図１４】他の実施例を示す図で、切断装置部の拡大側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、切断装置部の拡大平面図
【図１６】他の実施例を示す図で、切断装置部の拡大正面図
【図１７】他の実施例を示す図で、台木切断装置部の拡大正面図
【図１８】他の実施例を示す図で、穂木切断装置部の拡大正面図
【符号の説明】
５クリップ
４３台木切断ナイフ
４４穂木切断ナイフ
５４ナイフ取付具
５６切断作用部
５７開口
５８台木ナイフカバー
５９穂木ナイフカバー
Ａ台木苗
Ｂ穂木苗
Ｃ胚軸
Ｄ胚軸

Claims

各ナイフ取付具５４に台木苗Ａの胚軸Ｃ部を切断する台木切断ナイフ４３と、穂木苗Ｂの胚軸Ｄ部を切断する穂木切断ナイフ４４とを設け、該台木苗Ａの切断部Ｅと穂木苗Ｂの切断部Ｆとを接合させてクリップ５で保持する接木機械において、該台木切断ナイフ４３及び該穂木切断ナイフ４４の切断作用部５６の所定幅を開口５７して其の他の箇所は覆う状態に固着する台木ナイフカバー５８及び穂木ナイフカバー５９を設けたことを特徴とする接木機械の苗切断装置。