JP3557769B2 - 接木機械 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、接木機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
台木の胚軸部が伸ばされた状態で支持された、この台木胚軸部の根本側が苗挟持片で挟持され、台木苗切断ナイフ位置まで回動移送されると、苗先挟持片でこの台木胚軸部の切口部の近傍が挟持され、この台木苗先側がこの台木切断ナイフで切断され、切断済み台木はクリップ位置まで回動移送され、該苗先挟持片の挟持が解除され、この台木の切口部と回動移送された穂木の切口部とが接合され、この接合部はクリップで保持され、接木が終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
台木の胚軸部を挟持して、台木切断ナイフ位置まで回動移送のときは、苗先挟持片では胚軸部は挟持されていないことにより、挟持個所が少ないために、胚軸部の伸ばされた箇所が元に戻ったり、又移送中に胚軸部がかたむくことがあり、これらが原因で切断位置が正確に挟持されていないこととなり、このために切断位置にバラツキが発生して、台木と穂木との接合部の接合不良が発生して、正確な接木が行われないことがあったが、これを解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、苗挟持片２０と苗先挟持片１９とで台木Ａ胚軸部Ｅの根本側と台木Ａ胚軸部Ｅの切口Ｃ近傍の端側部をそれぞれ挟持し、前記台木苗切断ナイフ３２位置、次いでクリップ位置に回動移送する台木苗保持移送装置９と、前記台木苗切断ナイフ３２位置に回動移送された台木苗の苗先側Ｂを切断する台木苗切断ナイフ３２と、該台木苗切断ナイフ３２で切断され、前記クリップ位置に回動移送された台木Ａの切口Ｃに穂木をクリップ３４で接合する接合装置１３とからなる接木機械において、
台木Ａがクリップ３４位置まで回動移送されると、前記苗先挟持片１９の挟持を解除し、台木Ａの切口と穂木Ｄの切口とをクリップ３４で接合する構成としたことを特徴とする接木機械の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
台木Ａ胚軸部Ｅが伸ばされた状態で支持された、この台木Ａ胚軸部Ｅの根本側が挟持片２０で挟持され、該胚軸部Ｅの切口Ｃ近傍の端部側が苗先挟持片１９で挟持され、両者で挟持された状態のままで、台木苗切断ナイフ３２位置まで回動移送されて、この台木Ａ苗先側Ｂがこの台木切断ナイフ３２で切断され、切断済み台木Ａはクリップ３４位置まで回動移送され、該苗先挟持片１９の挟持が解除され、この台木Ａ切口Ｃ部と回動移送された穂木Ｄの切口部とが接合され、この接合部は該クリップ３４で保持され、接木が終了する。
【０００６】
【発明の効果】
台木Ａの胚軸部Ｅを挟持して、台木切断ナイフ３２位置、及びクリップ３４位置へ回動移送のときには、苗挟持片２０と苗先挟持片１９とによって挟持されることにより、挟持箇所が多くなり、この台木Ａ胚軸部Ｅは伸ばされた状態のままで挟持移送され、又移送中にかたむこともなくなり、このために、切断位置が正確に挟持されたこととなって、切断位置にバラツキの発生がなくなり、接合部の接合不良の発生がなく、正確に接木することができるようになった。又、保持のときは該苗先挟持片１９の挟持が解除されて、該クリップ３４と持替えされることにより、この苗先挟持片１９とこのクリップ３４とが当接することもなくなった。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、台木苗Ａと穂木苗Ｄとを切断して接木する接木機械１について説明する。前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ３４を貯留、及び移送するクリップ貯留装置５、及びクリップ移送通路６等を設け、上部には、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄの供給を受けて支持する台木苗受装置７、穂木苗受装置８、これら台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄを引継ぎして挟持移送する台木苗保持移送装置９、穂木苗保持移送装置１０、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄの胚軸部Ｅを切断する台木切断装置１１、穂木切断装置１２、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとを接合する接合装置１３、及び操作装置１３ａ等よりなる構成としている。
【０００８】
前記機枠２の周囲には、各側壁板１４ａを設け、前後側には、開閉自在にフレーム１５ａ，１５ａを設け、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄ等を収納した箱を載置できる構成とし、又台木・穂木切断装置１１，１２等の機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりなる機能部カバー１６ａ開閉自在に設けている。前記台木苗受装置７は、機枠２内の後方側上部に設け、台木苗Ａを手動によって供給すると、台木苗供給片１６で受けて、この台木苗Ａの胚軸部Ｅを挟持させる構成であり、この台木苗供給片１６上側には、台木子葉除去片１７を設け、この台木子葉除去片１７で軽く台木苗Ａの胚軸部Ｅを挟持して、下部より上部へ向けて作動させて、台木苗Ａの子葉を除去すると共に、この台木苗Ａを上方へ向けて移動させて、根鉢部が保持板１８下側へ当接するまで移動させると共に、胚軸部Ｅを垂直に伸ばす構成としている。
【０００９】
前記穂木苗受装置１８は、機枠２内の前方側上部に設け、穂木苗Ｄを手動によって供給すると、穂木苗供給片２７で受けて、この穂木苗Ｄの胚軸部Ｅを挟持する構成としている。前記台木苗保持移送装置９は、機枠２内の後方に台木搬送ロータ１４、及び台木搬送ベース１５等により、回転自在に支持させて設け、開閉、及び移動自在な構成の苗先挟持片１９、苗挟持片２０、及び根鉢片２１を上方より順次設けている。これらの苗先挟持片１９、苗挟持片２０、及び根鉢片２１の開閉、及び移動の作動は、苗先挟持片用シリンダ２２、苗挟持片用シリンダ２３、及び根鉢片用シリンダ２４で個別に行われる構成であり、台木苗受装置７に支持された台木苗Ａの胚軸部Ｅの切口Ｃ近傍の端部と根本側とは、上下の該苗先挟持片１９と該苗挟持片２０との回動移動によって引継ぎぎされて、挟持される構成であり、又、根鉢部は、該根鉢片２１の回動移動によって引継ぎされて、挟持される構成であり、これらによって挟持された台木苗Ａは、台木切断装置１１部へ９０度回動移動されて、停止する構成としている。
【００１０】
前記穂木苗保持移送装置１０は、機枠２内の前方に穂木搬送ロータ２５、及び穂木搬送ベース２６等により回動自在に設け、開閉、及び移動自在な構成の穂木挟持片２８，２８を上下に設け、この穂木挟持片２８，２８は、穂木挟持用シリンダ２９，２９により、開閉、及び移動の作動を個別にを行わせる構成であり、穂木苗受装置８に支持された穂木苗Ｄの胚軸部Ｅは、該穂木挟持片２８，２８の回動移動によって引継ぎされて、挟持される構成であり、これによって挟持された穂木苗Ｄは、穂木切断装置１２部へ９０度回動移動されて、停止する構成としている。
【００１１】
前記台木切断装置１１、及び穂木切断装置１２は、台木苗保持移送装置９、及び穂木苗保持移送装置１０の左側部の所定位置へ回動自在に、支持板３０、及び支持杆３１，３１等により、支持させた構成であり、該台木切断装置１１の先端部には、台木苗切断ナイフ３２を設け、該穂木切断装置１２の先端部には、穂木苗切断ナイフ３３を設けている。これらのナイフ３２，３３の回転により、これら台木切断装置１１部、及び穂木切断装置１２部へ該台木苗保持移送装置９、及び該穂木苗保持移送装置１０の回動により、移送されて停止状態にある台木苗Ａの胚軸部Ｅの穂先側Ｂの所定位置と、穂木苗Ｄの胚軸部Ｅの所定位置とを斜めに切断する構成であり、これらの切断位置は、上下に調節可能な構成と
している。
【００１２】
台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄの切断が終了すると、台木苗保持移送装置９、及び穂木苗保持移送装置１０の９０度回動により、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとは、接合装置１３部へ移送されて停止され、この接合装置１３の左側部に設けたクリップ貯留装置５は、揺動回転され、このクリップ貯留装置５内へ収納したクリップ３４は、下段部底から上段部底上の外周部へ順次寄せられ、この外周部を経て、クリップ移送通路６へと引継ぎされて、供給される構成としている。このクリップ移送通路６へ供給のときに、逆方向を向いた該クリップ３４、及び該クリップ移送通路６内が、該クリップ３４で満杯状態のときは、該クリップ貯留装置５内へこのクリップ３４は、還元される構成としている。
【００１３】
前記接合装置１３は、クリップ移送通路６の先端部には、クリップ押出し具３４ａ、及びハンド部３５を設け、該ハンド部３５でクリップ３４を開状態に保持する構成であり、この開状態に保持された該クリップ３４は、該クリップ押出し具３４ａで押出す構成であり、このクリップ３４が所定位置へ押出しされると、このクリップ３４は、切断済み台木苗Ａの切口Ｃ部と穂木苗Ｄの切口Ｃ部とが当接された位置になる構成であり、このクリップ３４が所定位置に達すると、該クリップ３４は、該ハンド部３５で閉状態になる構成であり、閉状態になったこのクリップ３４で切断済み台木苗Ａの切口Ｃと穂木苗Ｄの切口Ｃとが接合された接合部を摘み保持する構成であり、、これら台木苗Ａと穂木苗Ｄとの接木が終了し、接木済み苗は、下方部へ排出される構成としている。接合部をクリップ３４で摘むときは、苗先挟持片１９、及び下側の穂木挟持片２８は、切断済み台木苗Ａ、及び穂木苗Ｄの挟持を解除する構成として、該クリップ３４は、これら苗先挟持片１９、及び下側の穂木挟持片２８への当接を防止する構成としている。
【００１４】
前記コンプレッサ３は、このコンプレッサ３から供給される空気は、操作装置１３ａよりの各種信号により、開状態に制御される各種電磁弁４を経て、各部が始動、及び停止制御される構成としている。前記操作装置１３ａは、機枠２に設け、この操作装置１３ａは、箱形状に形成して、表面部には、ＯＮ−ＯＦＦ方式の電源スイッチ、スタートスイッチ、リセットスイッチ、各種のマニアルスイッチ、各種の火灯ランプ、及び警報を発するブザー等を設け、内部には、ＣＰＵを有する制御装置等を設けている。
【００１５】
図７〜図９は、苗挟持片用シリンダ２３と苗先挟持片用シリンダ２２との移動の始動を同期させる構成を示すものである。台木苗Ａの胚軸部Ｅを挟持する苗挟持片２０を開閉、及び移動の作動をする苗挟持用シリンダ２３の端部と、苗先挟持片１９を開閉、及び移動の作動をする苗先挟持片用シリンダ２２の端部とを連結杆３６で連接し、これら苗挟持片用シリンダ２３と苗先挟持片用シリンダ２２とは、独立して作動する構成としているが、同期して作動し、これら苗挟持片２０と苗先挟持片１９との移動は、同期して移動し、台木苗Ａの胚軸部Ｅは、同時に、該苗挟持片２０と該苗先挟持片１９とによって、挟持される構成としている。又、クリップ３４とこの苗先挟持片１９とは当接しない構成としている。
【００１６】
上記により、台木苗Ａの胚軸部Ｅは、同時に上下に設けた苗先挟持片１９と苗挟持片２０とによって挟持されることにより、該胚軸部Ｅは、傾かない状態で挟持されることになり、この胚軸部Ｅの切断位置の高さ、及び長さが安定することにより、接合率の向上を図ることができるし、又、最初から曲っている台木苗Ａや、少ししおれぎみの台木苗Ａであっても、切口の安定を図ることができる。
【００１７】
図１０〜図１４は、接木装置１３の左右両側の左・右引寄せ片３７，３８、及び左右両側の左・右クリップ開閉ガイド３９，４０の開閉制御を示すものである。切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとを接合する接合装置１３は、これら切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとを引継して、この接合装置１３の中央部へ引寄せして挟持する左右両側に開閉自在に、左・右引寄せ片３７，３８を設け、これら左・右引寄せ片３７，３８の開閉は、左・右連結杆４１，４２を介して、左・右引寄せ片用シリンダ４３，４４により、開閉作動する構成であり、これら切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとの切断部の接合部を摘む、クリップ３４を開閉する左右両側に開閉自在に、左・右クリップ開閉ガイド３９，４０を設け、これら左・右クリップ開閉ガイド３９，４０は、左・右ガイド連結杆４５，４６を介して、左・右開閉ガイド用シリンダ４７，４８により、開閉作動する構成としている。
【００１８】
開閉作動の制御は、操作装置１３ａの制御装置で、次の如く制御される構成であり、左・右クリップ開閉ガイド３９，４０、及び左・右引寄せ片３７，３８の両者共に、開状態になり、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとが挿入される（図１２）。該左・右クリップ開閉ガイド３９，４０、及び該左・右引寄せ片３７，３８の両者共に閉状態になり、この左・右引寄せ片３７，３８で切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとを挟持すると共に、クリップ３４は、開き状態で所定位置へ押出される（図１３）。該左・右クリップ開閉ガイド３９，４０が開状態となり、該クリップ３４で切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｄとの接合部を摘む（図１４）。該左・右引寄せ片３７，３８が開状態となり、接木済みの苗は、排出される構成としている（図１２）。
【００１９】
従来は、クリップ３４で接合部を摘むと同時に、排出されていたために、排出のタイミングとクリップ３４で摘むタイミングとが少しずれると、例えば、曲りを修正した台木苗Ａであったりすると、この台木苗Ａの曲りが元にもどったりすることがあり、この台木苗Ａと穂木苗Ｄとの接合部にずれが発生することがあったが、上記により、クリップ３４で接合部を摘む作業が終了するまで、左・右引寄せ片３７，３８は、開状態にならず、苗は、排出されない構成としたことにより、台木苗Ａと穂木苗Ｄとの接合部にずれが発生することがなくなり、接木性能を向上させることができた。
【００２０】
図１５〜図１７は、接木装置１３の左右両側の左・右引寄せ片３７，３７を手動で開閉させる構成を示すものである。前記左・右引寄せ片３７，３８を開閉する左・右引寄せ片用シリンダ４３，４４を始動、及び停止させる電磁弁４のＯＮ−ＯＦＦを手動によって、切換するスイッチ方式の切換装置４９を操作装置１３ａに設け、この切換装置４９の手動操作により、該左・右引寄せ片用シリンダ４３，４４をＯＮ−ＯＦＦ制御させて、該左・右引寄せ片３７，３８を自由に開閉させる構成としている。又これら左・右引寄せ片３７，３８のいずれか一方側を、平面視Ｖ溝形状をフラット形状に形成した。
【００２１】
上記により、手動によって左・右引寄せ片３７，３８を開閉させることができて、これによりこれら左・右引寄せ片３７，３８、及び左・右クリップ開閉ガイド３９，４０の調整を容易に行うことができると共に、該左・右引寄せ片３７，３８のいずれか一方側を、フラット形状にしたことにより、Ｖ溝形状の他方側のみの位置調整をすることでよくなり、このために調整が簡単になると共に、短時間で調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
図は、この発明の一実施例を示すものである。
【図１】要部の拡大側面図
【図２】要部の拡大側面図
【図３】要部の拡大平面図
【図４】接木機械の全体正面図
【図５】接木機械の全体平面図
【図６】接木機械の全体側面図
【図７】他の実施例を示す図で、台木苗把持移送装置部の拡大側面図
【図８】他の実施例を示す図で、台木苗把持移送装置部の作用拡大側面図
【図９】他の実施例を示す図で、フローチャート
【図１０】他の実施例を示す図で、接合装置部の拡大平面図
【図１１】他の実施例を示す図で、接合装置部の拡大側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡大側面図
【図１３】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡大側面図
【図１４】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡大側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、操作装置の拡大平面図
【図１６】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡大側面図
【図１７】他の実施例を示す図で、接合装置部の作用拡大平面図
【符号の説明】
１９ 苗先挟持片
２０ 苗挟持片
３２ 台木苗切断ナイフ
３４ クリップ
Ａ 台木苗
Ｂ 苗先側
Ｃ 切口
Ｄ 穂木苗
Ｅ 胚軸部

Claims (1)

1. 苗挟持片２０と苗先挟持片１９とで台木Ａ胚軸部Ｅの根本側と台木Ａ胚軸部Ｅの切口Ｃ近傍の端側部をそれぞれ挟持し、前記台木苗切断ナイフ３２位置、次いでクリップ位置に回動移送する台木苗保持移送装置９と、前記台木苗切断ナイフ３２位置に回動移送された台木苗の苗先側Ｂを切断する台木苗切断ナイフ３２と、該台木苗切断ナイフ３２で切断され、前記クリップ位置に回動移送された台木Ａの切口Ｃに穂木をクリップ３４で接合する接合装置１３とからなる接木機械において、
   台木Ａがクリップ３４位置まで回動移送されると、前記苗先挟持片１９の挟持を解除し、台木Ａの切口と穂木Ｄの切口とをクリップ３４で接合する構成としたことを特徴とする接木機械。

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