JPH06189630A - 接木機械の運転操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接木機械の接木工程の始動開始間隔時間を変
更できるようにしようとするものである。 【構成】 接木機械を始動及び停止操作する操作機構８
に、間隔設定手段３４を設け、この間隔設定手段３４の
操作位置により、接木工程の始動間隔時間が変更できる
構成である。 【効果】 台木苗及び穂木苗を挿入供給する作業者の苗
供給能力に合せて、始動開始時間の設定ができることに
より、初心者でも苗供給ミスの発生がなくなった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木機械の運転操作
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、供給された台木苗を支持する台
木苗支持枠、供給された穂木苗を支持する穂木苗支持
枠、これら支持された台木苗及び穂木苗を、各接木機構
で引継ぎ所定位置へ回動移動して停止され、これら台木
苗及び穂木苗は、切断機構で切断され、これら切断済み
台木苗及び穂木苗は、該各接木機構で所定位置へ回動移
動されて、台木苗及び穂木苗の切断部が接合され、この
接合部がクリップ等で摘まれて接木が終了する。該接木
機構及び切断機構等の始動は、操作機構により設定され
た所定の一定時間間隔で行われ、始動時間間隔を設定す
る間隔設定手段等を設けていない運転操作装置であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】接木機械の切断機構及
び接木機構等は、操作機構の操作で所定の一定時間間隔
で始動制御され、これら切断機構及び接木機構の停止中
に、台木苗は、台木苗支持枠へ挿入供給し、穂木苗は、
穂木苗支持枠へ挿入供給し、所定時間が経過すると、こ
れら台木苗支持枠及び穂木苗支持枠に支持された台木苗
及び穂木苗を該各接木機構で引継ぎ挾持して所定位置へ
回動して停止し、該各切断機構の回転によって、台木苗
の上方部及び穂木苗の下方部は、所定位置から所定角度
で斜めに切断されて停止され、該各接木機構が所定位置
へ回動移動して、これら切断済み台木苗及び穂木苗の切
断部が接合され、この接合部がクリップ等で摘まれて接
木が終了して停止される。

【０００４】これら台木苗の挿入供給から接木までは、
設定された所定の一定時間間隔で作動することにより、
作業者の苗供給能力と該接木機械の作動時間間隔とが一
致しないことがあったが、これを解消しようとするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、台木苗を支
持する台木苗支持枠９、穂木苗を支持する穂木苗支持枠
１０、支持された該台木苗と該穂木苗とを切断及び接木
する切断機構１２、接木機構１１等を設けると共に、該
台木苗支持枠９、該穂木苗支持枠１０、該切断機構１
２、及び接木機構１１等を始動、及び停止する操作機構
８を設けた接木機械において、該操作機構８には該切断
機構１２、及び該接木機構１１等を始動させて接木工程
を開始する始動時間間隔を設定する間隔設定手段３４を
設けたことを特徴とする運転操作装置の構成とする。

【０００６】

【発明の作用】接木機械で苗の接木を行うときは、作業
者の苗供給能力に応じて、操作機構８の間隔設定手段３
４を所定位置へ操作して、この接木機械の始動時間間隔
を、例えば速い、標準及び遅い等に設定して、台木苗
は、台木苗支持枠９へ挿入供給し、穂木苗は、穂木苗支
持枠１０へ挿入供給し、該操作機構８を操作することに
より、台木苗及び穂木苗を搭載したこれら台木苗支持枠
９及び穂木苗支持枠１０から接木機構１１，１１が回動
作動して、台木苗及び穂木苗を引継ぎ挾持して、更に所
定位置へ回動作動して停止し、切断機構１２，１２が作
動して台木苗の上方部及び穂木苗の下方部は、所定位置
から斜めに夫々切断されて停止され、該接木機構１１，
１１が回動作動して、両側からこれら切断済み台木苗と
穂木苗との切断部が接合されて、クリップ等が押し出さ
れて、このクリップ等で接合部が摘まれて接木が終了し
て停止される。

【０００７】これら一連の作業の始動間隔は、該間隔設
定手段３４の操作位置によって設定された時間間隔で始
動される。

【０００８】

【発明の効果】この発明により、接木機械で接木作業の
始動時間間隔の設定は、操作機構８の間隔設定手段３４
を所定位置へ操作によって設定されることにより、作業
者の苗供給能力に応じた作業ができるようになり、初心
者でも苗供給ミスが発生することがなくなり、又苗なし
状態で後作業を行うことがなくなって、このため作業効
率も向上した。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、台木苗と穂木苗とを接木する接木機械
１を示すものである。前記接木機械１は、機枠２内下部
にコンプレッサ３及び各電磁弁４を設け、上部にクリッ
プを貯留するクリップ貯留部５、クリップ移送通路６、
接木部７及び操作機構８等を設けた構成である。

【００１０】前記接木部７は、供給される台木苗を支持
する台木苗支持枠９、供給される穂木苗を支持する穂木
苗支持枠１０、これら台木苗及び穂木苗を挾持移送して
接木する接木機構１１及び切断する切断機構１２等より
なる構成である。前記台木苗支持枠９及び該穂木苗支持
枠１０は、前記機枠２に設けたベース１３の前後の左側
に設け、倒コ字形状の苗供給受枠１４下部に、両側に幅
の異なる大小の苗挿入孔１６ａ，１６ｂを設けた倒コ字
形状の苗受板１７を設け、この苗供給受枠１４は、スプ
リング１８を介して取付ピン１９とナット２０とで回動
自在に装着され、該ベース１３にはストッパピン２１を
設け、該苗供給受枠１４に２個所設けたストッパピン孔
２２ａ，２２ｂのいずれか一方側へ挿入させる構成であ
り、苗の茎の大小によって該苗挿入孔１６ａ，１６ｂを
選定して、該ストッパピン孔２２ａ，２２ｂいずれか側
を選定する構成としている。これにより台木苗及び穂木
苗の挿入供給を容易にすると共に、苗の子葉方向の変更
を容易にする構成としている。

【００１１】台木苗センサ３１及び穂木苗センサ３２
は、前記ベース１３下側で、前記台木苗支持枠９の上側
位置と、前記穂木苗支持枠１０の上側位置とに設け、こ
れら台木苗支持枠９と穂木苗支持枠１０とへ挿入供給さ
れた台木苗及び穂木苗の検出する構成としている。前記
接木機構１１は、前記ベース１３の後方の左側に設け
て、この台木用の接木機構１１は、前記台木苗支持枠９
の該苗受板１７へ挿入供給された台木苗を、ハンド部２
３で引継ぎ挾持して所定位置へ回動し、この所定位置で
この接木機構１１の該ハンド部２３で保持した台木苗の
子葉下側を保持する子葉支持板２４が所定位置へ回動し
て、この子葉支持板２４で首吊り状態に、台木苗を支持
すると共に、該ハンド部２３の挾持が開状態になる構成
であり、吐出する空気によって、この台木苗は所定位置
へ下降されて、再度該ハンド部２３で挾持すると同時
に、台木苗の一方側の子葉を、前記ベース１３に貫通状
態に設けた子葉押え板２４′が下降して押える構成とし
ている。

【００１２】前記接木機構１１は、前記ベース１３の前
方の左側に設け、この穂木苗用の接木機構１１は、前記
穂木苗支持枠１０の前記苗受板１７へ挿入供給された穂
木苗を、ハンド部２５で引継ぎ挾持して所定位置へ回動
する構成としている。前記台木苗用及び穂木苗用の接木
機構１１，１１は、所定位置へ回動すると、前記台木苗
用の切断刃２６ａを有する切断機構１２は、前記ベース
１３の後方左側に設け、下から上へと回動する構成であ
り、この切断機構１２が回動して、台木苗は、子葉を押
えた側の子葉を残して所定位置で斜めに切断される構成
である。又穂木苗用の切断刃２６ｂを有する切断機構１
２は、該ベース１３前方左側に設け、上から下へと回動
する構成であり、この切断機構１２が回動して、穂木苗
は、子葉下側の所定位置で斜めに切断される構成であ
り、これら台木苗用及び穂木苗用の該切断機構１２，１
２は上下調節具２７ａ，２７ｂのハンドル２８ａ，２８
ｂの回動により、夫々別々に上下調節可能な構成として
いる。

【００１３】前記台木苗用及び穂木苗用の接木機構１
１，１１は、台木苗及び穂木苗の切断が終了すると、所
定位置へ回動して所定位置へ移動して、切断済み台木苗
と穂木苗との切断部が接合状態になる構成としている。
前記クリップ貯留部５は、クリップ貯留タンク５′、前
記クリップ移送通路６、クリップ押出し具２９及びハン
ド部３０等よりなる構成であり、該クリップ貯留タンク
５′は、前記機枠２のほぼ中央の右側部に設け、このク
リップ貯留タンク５′は左右方向へ揺動回転されて、こ
のクリップ貯留タンク５′内へ貯留されたクリップは、
下段部底から上段部底上の外周部へ順次寄せられて、こ
の外周部を経て平面視Ｓ字状に形成した該クリップ移送
通路６へと引継ぎ供給される構成であり、このクリップ
移送通路６へ供給のときに、逆方向を向いた該クリップ
及び該クリップ移送通路６が該クリップで満杯状態のと
きは、該クリップ貯留タンク５′内へ還元される構成で
あり、該クリップ移送通路６をＳ字状に形成して前記機
枠２の前後方向の全幅を狭く形成して、前記接木機械１
の据付面積を狭くしてコスト低減を図る構成としてい
る。

【００１４】前記クリップ移送通路６は、先端部に該ク
リップ押出し具２９及び該ハンド部３０を設け、該ハン
ド部３０でクリップを開状態に保持する構成であり、こ
の開状態に保持された該クリップは、該クリップ押出し
具２９で押し出す構成であり、該クリップが所定位置へ
押し出されると、このクリップは、切断済み台木苗と穂
木苗とが接合された位置になる構成であり、このクリッ
プが所定位置に達すると、該クリップは、該ハンド部３
０で閉状態になる構成であり、閉状態になったこのクリ
ップで台木苗と穂木苗との接合部を挟み、これら台木苗
と穂木苗との接木が終了して、前記接木機構１１，１１
の前記ハンド部２３，２５が開状態になり、接木済み苗
は、回動駆動する下側の移送コンベア（図示せず）上へ
排出されると同時に、これら接木機構１１，１１は、初
期の台木苗及び穂木苗を引継ぎ挾持する状態に回動し
て、元の状態に戻る構成としている。

【００１５】前記コンプレッサ３は、このコンプレッサ
３から供給される空気は、前記操作機構８よりの信号
で、開状態に制御される前記各電磁弁４を経て、前記各
接木機構１１，１１、前記各切断機構１２，１２及び前
記クリップ貯留部５等を始動及び停止する構成としてい
る。前記操作機構８は、前記機枠２の一側部に装着さ
れ、この操作機構８は箱形状で、この箱体の表面板に
は、電源をＯＮ−ＯＦＦ操作する電源スイッチ３３、前
記接木機械１の始動時間間隔（前記各センサ３１，３２
の検出ＯＮから接木工程開始までの時間間隔）を遅い、
標準及び速いとの３種類に選定して手動設定するロータ
リースイッチ方式の間隔設定手段３４、該接木機械１を
ＯＮ−ＯＦＦ操作するスタートスイッチ３５、リセット
スイッチ３６、前記切断機構１２，１２のみをＯＮ−Ｏ
ＦＦ操作するマニュアルスイッチ３７、前記コンプレッ
サ３のドレン用の開閉弁をＯＮ−ＯＦＦ操作するマニュ
アルスイッチ３８、異常発生のときに警報を発生するブ
ザー３９、台木苗関係部のみをＯＮ−ＯＦＦ操作する非
常停止スイッチ操作のときに点灯する非常点灯ランプ４
０ａ、穂木苗関係部のみをＯＮ−ＯＦＦ操作する非常停
止スイッチ操作のときに点灯する非常点灯ランプ４０
ｂ、異常発生のとき、前記クリップが無くなったとき、
各種安全カバーが開状態のままのときに点灯する点灯ラ
ンプ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、接木個数を表示するカウ
ンタ４２を設けた構成である。

【００１６】制御装置４３は、前記操作機構８の箱体内
に設け、前記間隔設定手段３４の操作位置、該スタート
スイッチ３５の操作及び前記台木苗・穂木苗センサ３
１，３２の検出が入力されるシーケンサー４４を設け、
このシーケンサー４４で前記接木機械１の前記駆動部で
ある前記各接木機構１１，１１、前記切断機構１２，１
２及び前記クリップ貯留部５等へ出力されて始動及び停
止制御する構成としている。

【００１７】前記制御装置４３による前記接木機械１の
始動時間間隔制御は、下記の如く行われる。即ち、スタ
ートされ（ステップ１０１）、前記スタートスイッチＯ
Ｎか検出され（ステップ１０２）、ＮＯと検出されると
ステップ１０２へ戻り、ＹＥＳと検出されると前記台木
苗・穂木苗センサ３１，３２で台木苗及び穂木苗が検出
され（ステップ１０３）、ＮＯと検出されるとステップ
１０３へ戻り、ＹＥＳと検出されると前記間隔設定手段
３４が設定されたか検出され（ステップ１０４）、速い
位置へ設定されてタイムアップか検出され（ステップ１
０５）、ＮＯと検出されるとステップ１０５へ戻り、Ｙ
ＥＳと検出されると接木工程開始される構成である（ス
テップ１０６）。標準位置へ設定されてタイムアップか
検出され（ステップ１０７）、ＮＯと検出されるとステ
ップ１０７へ戻り、ＹＥＳと検出されるとステップ１０
６へ進む構成である。又遅い位置へ設定されてタイムア
ップか検出され（ステップ１０８）、ＮＯと検出される
とステップ１０８へ戻り、ＹＥＳと検出されるとステッ
プ１０６へ進む構成である。

【００１８】以下、上記実施例の作用について説明す
る。接木機械１で苗の接木を行うときは、作業者の苗供
給能力に応じて、操作機構８の間隔設定手段３４を速
い、標準及び遅いの内のいずれか位置を選択して操作
し、これにより始動時間間隔が設定され、台木苗及び穂
木苗を台木苗支持枠９及び穂木苗支持枠１０へ挿入供給
して、スタートスイッチ３５を操作することにより、こ
の操作と、台木苗センサ３１及び穂木苗センサ３２が台
木苗及び穂木苗の検出入力とによって、上記で設定され
た接木工程開始までの所定時間が経過すると、この接木
機械１が始動開始される。

【００１９】接木機構１１，１１のハンド部２３，２５
で、該台木苗・穂木苗支持枠９，１０で支持された台木
苗及び穂木苗を引継ぎ挾持して、所定位置へ回動して停
止し、台木苗は子葉支持板２４で首吊り状態に支持され
て、該ハンド部２３が開き、吐出する空気によって台木
苗は所定位置へ下降され、再度ハンド部２３で挾持する
と同時に、台木苗の一方側の子葉を、子葉押え板２４′
が下降して押える。

【００２０】切断機構１２，１２の切断刃２６ａは、下
から上へと回動して、台木苗の子葉下側の所定位置を斜
めに子葉一枚を残して切断する。又切断刃２６ｂは上か
ら下へと回動して、穂木苗の子葉下側の所定位置を斜め
に切断する。該接木機構１１，１１が回動作動して所定
位置へ移動して、切断済み台木苗と穂木苗の切断部が接
合状態となる。

【００２１】クリップ貯留タンク５′からクリップ移送
通路６を経て移送されたクリップは、クリップ押出し具
２９で押されて、接合部をこのクリップで摘み接木が終
了して、下部へと排出される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものである。

【図１】操作機構の一部破断せる拡大正面図

【図２】ブロック図

【図３】タイムチャート図

【図４】フローチャート

【図５】接木機械の全体平面図

【図６】接木機械の全体正面図

【図７】接木機械の全体右側面図

【図８】接木機械の全体左側面図

【図９】台木苗、及び穂木苗支持枠拡大正面図

【図１０】台木苗、及び穂木苗支持枠拡大平面図

【符号の説明】

８ 操作機構 ９ 台木苗支持枠 １０ 穂木苗支持枠 １１ 接木機構 １２ 切断機構 ３４ 間隔設定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木苗を支持する台木苗支持枠９、穂木
   苗を支持する穂木苗支持枠１０、支持された該台木苗と
   該穂木苗とを切断及び接木する切断機構１２、接木機構
   １１等を設けると共に、該台木苗支持枠９、該穂木苗支
   持枠１０、該切断機構１２、及び接木機構１１等を始
   動、及び停止する操作機構８を設けた接木機械におい
   て、該操作機構８には該切断機構１２、及び該接木機構
   １１等を始動させて接木工程を開始する始動時間間隔を
   設定する間隔設定手段３４を設けたことを特徴とする運
   転操作装置。