JP3296005B2 - 接木機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、供給された台木苗は台木苗支持
枠で支持され、供給された穂木苗は穂木苗支持枠で支持
され、操作装置の間隔設定手段等を操作して、スタート
手段を操作することにより、接木機械の各部が始動開始
し、支持された台木苗及び穂木苗を各接木機構で引継ぎ
所定位置へ回動して停止し、これら台木苗及び穂木苗
は、各切断機構で切断され、これら切断済み台木苗及び
穂木苗は、該各接木機構で所定位置へ回動移動されて、
台木苗及び穂木苗の切断部が接合され、クリップ供給機
構で移送されたクリップで接合部がつままれて接木が終
了して該接木機械が停止され、台木苗及び穂木苗を該台
木苗支持枠及び該穂木苗支持枠へ供給して、所定時間が
経過すると再度該接木機械の各部が始動されて、上記と
同じに接木される接木作業が繰返し行われる。

【０００３】この接木作業中のときに、クリップが無く
なったり又は詰って移送されなくなると、クリップ供給
機構の最終端部に設けたクリップセンサが、クリップを
検出しなくなり、この検出によって、接木機械が自動停
止される。又接木作業中に、操作装置のスタート手段を
再度操作することにより、該接木機械がどの接木作業工
程のときであってもその接木作業工程途中で停止する停
止手段を備える接木機械であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の構成に
よると、停止手段により接木機械のどの接木作業工程の
ときであってもその接木作業工程途中で停止するので、
停止状態によっては接木機械の各部の調整等のメンテナ
ンスが行いにくくなる場合がある。また、台木苗及び穂
木苗が接木作業途中で待機することとなって、苗の接合
が不良になる虞がある。また、接木作業工程途中で停止
するので、接ぎ木作業を終了することができず、接木作
業工程が終了した状態で停止させるためには作業者が接
木作業工程を見ながら停止タイミングを計って停止させ
る必要があり、この操作が煩わしく、作業能率を低下さ
せる虞がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、次の技術的手段を講じた。すなわち、
請求項１に記載の発明は、台木苗を支持する台木苗支持
枠９と穂木苗を支持する穂木苗支持枠１０と支持された
該台木苗及び該穂木苗を切断する切断機構１２と該切断
機構１２により切断された苗を接木する接木機構１１と
該接木機構１１により接木された苗の接木部を固定する
クリップを供給するクリップ供給機構６とを設けると共
に、前記切断機構１２、接木機構１１及びクリップ供給
機構６を始動する始動手段３５を設けた接木機械におい
て、各機構１２，１１，６の作動中に操作することによ
り、接木工程開始から接木工程終了までの一サイクルが
終了した状態で前記切断機構１２、接木機構１１及びク
リップ供給機構６を停止する停止手段３５を設けたこと
を特徴とする接木機械の構成とする。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、台木苗を
支持する台木苗支持枠９と穂木苗を支持する穂木苗支持
枠１０と支持された該台木苗及び該穂木苗を切断する切
断機構１２と該切断機構１２により切断された苗を接木
する接木機構１１と該接木機構１１により接木された苗
の接木部を固定するクリップを供給するクリップ供給機
構６とを設けると共に、前記切断機構１２、接木機構１
１及びクリップ供給機構６を始動する始動手段３５を設
けた接木機械において、前記切断機構１２、接木機構１
１及びクリップ供給機構６を作業開始時の初期工程の状
態に復帰させるリセット手段３６を設けたことを特徴と
する接木機械の構成とする。

【０００７】また、請求項３に記載の発明は、接木工程
開始から接木工程終了までの一サイクル内で段階的に切
断機構１２、接木機構１１あるいはクリップ供給機構６
を作動させるための作動切替手段３４を設けたことを特
徴とする請求項１に記載の接木機械の構成とする。

【０００８】

【発明の作用】本発明の接木機械は、始動手段３５によ
り始動して、接木機械の台木苗支持枠９へ供給された台
木苗及び穂木苗支持枠１０へ供給された穂木苗を切断機
構１２によって切断し、接木機構１１によりこれら台木
苗及び穂木苗の切断部が接合され、クリップ供給機構６
により供給されたクリップで苗の接合部が固定され、接
木作業が終了する。続いて、次の台木苗及び穂木苗が切
断機構１２によって切断され、以下は上記と同様に接木
作業工程が繰返し行われて苗を接木していく。

【０００９】そして、請求項１に記載の接木機械は、切
断機構１２、接木機構１１及びクリップ供給機構６の作
動中に停止手段３５により、どの接木作業工程の状態で
あっても接木工程開始から接木工程終了までの一サイク
ルが終了した時点で前記切断機構１２、接木機構１１及
びクリップ供給機構６を停止して苗の接木作業を停止す
る。

【００１０】また、請求項２に記載の接木機械は、どの
接木作業工程の状態であっても、リセット手段３６によ
り、前記切断機構１２、接木機構１１及びクリップ供給
機構６を作業開始時の初期工程の状態に復帰させる。ま
た、請求項３に記載の接木機械は、作動切替手段３４に
より、接木工程開始から接木工程終了までの一サイクル
内で段階的に切断機構１２、接木機構１１あるいはクリ
ップ供給機構６を作動させることができる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の発明によると、停止手段３５
により接木作業工程の一サイクルが終了した時点で切断
機構１２、接木機構１１及びクリップ供給機構６を停止
するので、台木苗及び穂木苗が接木作業途中で待機させ
るようなことがなく、接木作業を停止させることによっ
て苗の接合に悪影響を与えることを防止できる。また、
接木作業途中の苗が無い状態で停止するので、接木機械
の各部の調整等のメンテナンスを行うにあたり接木作業
途中の苗が邪魔になることがなく、前記メンテナンスを
容易に行える。また、接木作業途中に作業者が停止手段
３５により停止操作をしても接木作業工程の一サイクル
が終了した時点で停止させることができ、作業者が停止
タイミングを計って停止操作する必要がなく、この操作
が簡単となり、また次の苗の接木作業の開始を即時に行
うことができ、接木作業の作業能率を向上させることが
できる。

【００１２】請求項２の発明によると、リセット手段３
６により切断機構１２、接木機構１１及びクリップ供給
機構６を作業開始時の初期工程の状態に復帰させること
ができるので、接木作業工程の途中で接木作業に異常が
発生して当該苗の接木を中止する場合に接木機械を接木
工程終了まで作動させずに次の苗の接木作業を行うこと
ができ、接木作業の作業能率を向上させることができ
る。

【００１３】請求項３の発明によると、作動切替手段３
４により接木工程開始から接木工程終了までの一サイク
ル内で段階的に切断機構１２、接木機構１１あるいはク
リップ供給機構６を作動させることができるので、接木
機械の作動状態を確認したり接木機械の各部の調整等の
メンテナンスを行いやすい状態で停止させることがで
き、これらの作業を容易に行える。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、台木苗と穂木苗とを接木する接木機械
１を示すものである。前記接木機械１は、機枠２内下部
にコンプレッサ３及び各電磁弁４を設け、上部にクリッ
プを貯留及び移送するクリップ貯留部５、クリップ供給
機構６、接木部７及び操作装置８等を設けた構成であ
る。

【００１５】前記接木部７は、供給される台木苗を支持
する台木苗支持枠９、供給される穂木苗を支持する穂木
苗支持枠１０、これら台木苗及び穂木苗を挾持移送して
接木する各接木機構１１及び切断する各切断機構１２等
よりなる構成である。前記台木苗支持枠９及び穂木苗支
持枠１０は、機枠２に設けたベース１３の下側で前後の
左側に設け、倒コ字形状の苗供給受枠１４下部に、両側
に幅の異なる大小の苗挿入孔１６ａ，１６ｂを設けた倒
コ字形状の苗受板１７を設け、この苗供給受枠１４はス
プリング１８を介して取付ピン１９とナット２０とで回
動自在に装着され、該ベースにはストッパピン２１を設
け、該苗供給受枠１４に設けたストッパピン孔２２ａ，
２２ｂいずれか一方側へ挿入する構成であり、苗の茎径
の大小によって該苗挿入孔１６ａ，１６ｂを選定して、
台木苗及び穂木苗の挿入供給を容易にすると共に、苗の
子葉方向の変更を容易にする構成であり、台木苗センサ
３１及び穂木苗センサ３２は、該ベース１３下側で、該
台木苗支持枠９の上側位置と、該穂木苗支持枠１０の上
側位置とに設けられ、これら台木苗支持枠９と穂木苗支
持枠１０とへ挿入された台木苗と穂木苗とを検出する構
成としている。

【００１６】前記台木苗用の接木機構１１は、ベース１
３下側で後方の左側に設け、台木苗支持枠９の苗受板１
７へ挿入供給された台木苗を、ハンド部２３で引継ぎ挾
持して所定位置へ回動し、この所定位置でこの接木機構
１１の該ハンド部２３で挾持した台木苗の子葉の下側を
保持する子葉支持板２４が所定位置へ回動して、この子
葉支持板２４で首吊り状態に、台木苗を支持すると共
に、該ハンド部２３の挾持部が開状態になる構成であ
り、吐出する空気によってこの台木苗は、所定位置へ下
降されて、再度該ハンド部２３で挾持すると同時に、台
木苗の一方側の子葉を、該ベース１３に貫通状態に設け
た子葉押え板２４′が下降して押える構成としている。

【００１７】前記穂木用の接木機構１１は、ベース１３
下側で前方の左側に設け、穂木苗支持枠１０の苗受板１
７へ挿入供給された穂木苗を、ハンド部２５で引継ぎ挾
持して所定位置へ回動して停止する構成としている。前
記台木苗用の切断機構１２は、ベース１３下側で後方の
左側に設け、台木苗用の接木機構１１が所定位置へ停止
して支持した台木苗を、この切断機構１２が下部から上
部へ向けて回動することにより、この切断機構１２の切
断刃２６ａによって、子葉を押えた側の子葉を残して、
他方側の子葉と本葉（芽）とを切断すべく根付き茎の所
定位置より斜めに切断する構成である。

【００１８】前記穂木苗用の切断機構１２は、ベース１
３下側で前方の左側に設け、穂木苗用の接木機構１１が
所定位置へ停止して支持した穂木苗を、この切断機構１
２が上部から下部へ向けて回動することにより、この切
断機構１２の切断刃２６ｂによって、両子葉及び本葉
（芽）を残して、根付き茎の所定位置より斜めに切断す
る構成であり、これら切断機構１２，１２は、上下調節
具２７ａ，２７ｂのハンドル２８ａ，２８ｂの回動によ
り、夫々別々に上下調節可能な構成としている。

【００１９】切断済み台木苗及び穂木苗を支持した接木
機構１１，１１は、所定位置へ回動して所定位置へ移動
して、これら切断済みの台木苗と穂木苗との切断部が接
合状態になる構成としている。前記クリップ貯留部５
は、クリップを貯留するクリップ貯留タンク５′、クリ
ップ供給機構６、クリップ押出し具２９、ハンド部３０
等よりなる構成であり、該クリップ貯留タンク５′は、
機枠２のほぼ中央部の右側部に設け、このクリップ貯留
タンク５′は、円形状で上下二段に形成して左右方向へ
揺動回転し、このクリップ貯留タンク５′内へ貯留され
たクリップは、下段部底から上段部底上の外周部へ順次
寄せられて、この外周部を経て箱形状で中央部にクリッ
プが移動する移動溝を設け、一方端が該クリップ貯留タ
ンク５′へ連接した該クリップ供給機構６へと引継ぎ供
給する構成であり、このクリップ供給機構６へ供給のと
きに、逆方向を向いたクリップ及び該クリップ供給機構
６内がクリップで満杯状態のときは、クリップは該クリ
ップ貯留タンク５′内へ還元する構成である。

【００２０】前記クリップ供給機構６の始端部と終端部
との中間部には、移送するクリップの有無を検出する光
電方式のクリップセンサ３０′を取付板２９′に設けた
構成としている。前記クリップ供給機構６は、先端部に
クリップ押出し具２９及びハンド部３０を設け、該ハン
ド部３０でクリップを開状態に保持する構成であり、こ
の開状態に保持されたクリップは、該クリップ押出し具
２９で押し出す構成であり、クリップが所定位置へ押し
出されると、このクリップは台木苗と穂木苗とが接合さ
れた位置になる構成であり、このクリップが所定位置へ
達すると、このクリップは該ハンド部３０で閉状態にな
る構成であり、閉状態になったこのクリップで台木苗と
穂木苗との接合部をつまみ、これら台木苗と穂木苗との
接木が終了して、接木機構１１，１１のハンド部２３，
２５が開状態になり、接木済み苗は回転駆動する下側の
移送コンベア（図示せず）上へ排出すると同時に、これ
ら接木機構１１，１１は、初期の台木苗及び穂木苗を引
継ぎ挾持する状態に回動し、元の状態に復元して待機す
る構成としている。

【００２１】リードスイッチ３１′ａは、クリップ押出
し具２９の始端側の正規停止位置を検出し、又リードス
イッチ３１′ｂは、該クリップ押出し具２９の終端側の
正規停止位置を検出すると共に、クリップの通過を検出
する構成であり、このクリップの検出個数は操作装置８
に設けたカウンタ４２ｂでカウントする構成としてい
る。

【００２２】前記コンプレッサ３は、このコンプレッサ
３から供給される空気は、操作装置８よりの信号で、開
状態に制御される各電磁弁４を経て、各接木機構１１，
１１、各切断機構１２，１２及びクリップ貯留部５等を
始動及び停止する構成としている。前記操作装置８は、
箱形状でこの箱体は機枠２の一側部に装着され、この箱
体の表面板には、電源をＯＮ−ＯＦＦ操作する電源スイ
ッチ３３、接木機械１の始動時間間隔を苗木センサ３１
及び穂木センサ３２の苗検出によるＯＮから接木工程開
始までの時間間隔を遅い、標準及び速いの３種類を選定
して設定及び手動設定するロータリースイッチ方式の間
隔設定手段３４、該接木機械１を始動及び停止操作する
ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のスタート手段３５、リセッ
トするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のリセット手段３６、
切断機構１２，１２のみを始動及び停止操作するＯＮ−
ＯＦＦスイッチ方式のマニュアルスイッチ３７、コンプ
レッサ３のドレン用の開閉弁を開閉操作するＯＮ−ＯＦ
Ｆスイッチ方式のマニュアルスイッチ３８、異常発生の
ときに警報を発する警報手段３９、台木苗関係のみを始
動及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の非常停
止スイッチ（図示せず）を操作のときに点灯するランプ
方式の表示手段４０ａ、穂木苗関係部のみを始動及び停
止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の非常停止スイッ
チ（図示せず）を操作のときに点灯するランプ方式の表
示手段４０ｂ、各種の異常のとき、クリップが無くなっ
たとき及び非常用のＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の安全カ
バースイッチ（図示せず）を操作したときに、点灯する
ランプ方式の各表示手段４０ｃ，４０ｃ，４０ｃ、接木
個数をカウントして表示するカウンタ４２ａ及びクリッ
プ個数をカウントして表示するカウンタ４２ｂ等を設け
た構成であり、これらカウンタ４２ａ，４２ｂには夫々
リセットスイッチ４１ａ，４１ｂを設けた構成としてい
る。

【００２３】前記スタート手段３５は、内部に設けたラ
ンプが、運転始動操作によって点灯し、運転中に再操作
することにより点滅し、又停止操作によって消灯する構
成としている。尚、該スタート手段３５は、前記切断機
構１２、接木機構１１及びクリップ供給機構６を始動す
る始動手段と前記切断機構１２、接木機構１１及びクリ
ップ供給機構６を停止する停止手段とを兼ねた構成とな
っている。前記リセット手段３６及び各マニュアルスイ
ッチ３７，３８は、内部に設けたランプが操作によって
点灯及び消灯する構成としている。

【００２４】制御装置４３は、操作装置８の箱体内に設
け、各種スイッチ３３，３７，３８，３１′ａ，３１′
ｂ，４１ａ，４１ｂのＯＮ−ＯＦＦ操作、各手段３４，
３５，３６等の始動及び停止、又はＯＮ−ＯＦＦ操作及
び各センサ３０′，３１，３２の検出が入力されるシー
ケンサ４４を設け、このシーケンサ４４でコンプレッサ
３の始動及び停止制御、各電磁弁４の開閉制御、各手段
３９，４０ａ，４０ｂ，４０ｃの点灯制御、各カウンタ
４２ａ，４２ｂのカウント制御及び各手段用ランプの点
灯、点滅及び消灯制御する構成であり、接木機械１各部
の各接木機構１１，１１、各切断機構１２，１２、クリ
ップ貯留部５等へ出力されて、始動及び停止制御する構
成としている。

【００２５】前記制御装置４３による接木機械１の運転
制御は、下記の如く行われる。即ち、スタート手段３５
が操作されてＯＮとなり、又スタート手段３５用のラン
プが点灯して該接木機械１で接木作業スタートされ（ス
テップ１０１）、台木苗側の非常スイッチＯＦＦか検出
され（ステップ１０２）、ＹＥＳと検出されると穂木苗
側の非常スイッチＯＦＦか検出され（ステップ１０
３）、ＹＥＳと検出されると非常用の安全カバースイッ
チＯＦＦか検出され（ステップ１０４）、ステップ１０
２、ステップ１０３及びステップ１０４でＮＯと検出さ
れるとステップ１０２へ戻る。ステップ１０４でＹＥＳ
と検出すると台木苗センサ３１及び穂木苗センサ３２が
台木苗及び穂木苗を検出してＯＮであるか検出され（ス
テップ１０５）、ＮＯと検出されるとリセット手段３６
がＯＮか検出され（ステップ１０６）、ＮＯと検出され
るとステップ１０２へ戻る。ステップ１０５及びステッ
プ１０６でＹＥＳと検出されると台木苗は台木苗用の接
木機構１１で挾持され（ステップ１０７）、又穂木苗は
穂木苗用の接木機構１１で挾持され（ステップ１０
７）、挾持された台木苗及び穂木苗は所定位置へ移送さ
れ（ステップ１０８）、台木苗は接木機構１１内で所定
位置を挟持すべく持換えられて挟持され（ステップ１０
９）、又穂木苗は茎部が固定挟持され（ステップ１０
９）、台木苗及び穂木苗共に夫々切断機構１２，１２で
所定位置より切断され（ステップ１１０）、台木苗及び
穂木苗共に所定位置へ移動して接合されてクリップでつ
ままれ（ステップ１１１）、初期工程へ戻り（ステップ
１１２）、運転中に該スタート手段３５が操作されてＯ
Ｎか検出され（ステップ１１３）、ＮＯと検出されると
ステップ１０２へ戻る。ＹＥＳと検出されると該スター
ト手段３５用のランプが点滅し（ステップ１１４）、接
木工程開始から接木工程終了までの一サイクルが行われ
（ステップ１１５）、該接木機械１が停止され、又該ス
タート手段３５用のランプが消灯する（ステップ１１
６）。

【００２６】前記制御装置４３による接木機械１の手動
運転制御は、下記の如く行われる。即ち、接木作業がス
タートされ、台木苗側の非常スイッチＯＦＦか検出され
（ステップ２０１）、ＹＥＳと検出されると穂木苗側の
非常スイッチＯＦＦか検出され（ステップ２０２）、Ｙ
ＥＳと検出されると非常用の安全カバースイッチＯＦＦ
か検出され（ステップ２０３）、ステップ２０１、ステ
ップ２０２及びステップ２０３でＮＯと検出されるとス
テップ２０１へ戻る。ステップ２０３でＹＥＳと検出さ
れると台木苗センサ３１及び穂木苗センサ３２が台木苗
及び穂木苗を検出してＯＮであるか検出され（ステップ
２０４）、ＮＯと検出されるとリセット手段３６がＯＮ
か検出され（ステップ２０５）、ＮＯと検出されるとス
テップ２０１へ戻る。ステップ２０４とステップ２０５
でＹＥＳと検出されると間隔設定手段３４の操作位置が
手動位置か検出され（ステップ２０６）、ＮＯと検出さ
れると接木作業は自動運転で接木される（ステップ２０
７）。ＹＥＳと検出されるとスタート手段３５がＯＮか
検出され（ステップ２０８）、ＮＯと検出されるとステ
ップ２０８へ戻る。ＹＥＳと検出されると台木苗は、台
木苗用の接木機構１１で引継ぎ挟持され（ステップ２０
９）、又穂木苗は穂木苗用の接木機構１１で引継ぎ挟持
され（ステップ２０９）、挟持された台木苗及び穂木苗
は所定位置で停止され（ステップ２１０）、該スタート
手段３５がＯＮか検出され（ステップ２１１）、ＮＯと
検出されるとリセット手段３６がＯＮか検出され（ステ
ップ２１２）、ＮＯと検出されるとステップ２１１へ戻
る。ＹＥＳと検出されると台木苗及び穂木苗共に初期工
程へ戻り（ステップ２１３）、ステップ２０１へ戻る
（ステップ２１４）。ステップ２１１でＹＥＳと検出さ
れると挟持された台木苗及び穂木苗は所定位置へ移送さ
れ（ステップ２１５）、台木苗及び穂木苗は所定位置で
停止され（ステップ２１６）、該スタート手段３５がＯ
Ｎか検出され（ステップ２１７）、ＮＯと検出されると
該リセット手段３６がＯＮか検出され（ステップ２１
８）、ＮＯと検出されるとステップ２１７へ戻る。ＹＥ
Ｓと検出されると初期工程へ戻り（ステップ２１９）、
ステップ２０１へ戻る（ステップ２２０）。ステップ２
１７でＹＥＳと検出されると台木苗は該接木機構１１内
で所定位置を挟持すべく持換えられて挟持され（ステッ
プ２２１）、又穂木苗は茎部が固定挟持され（ステップ
２２１）、台木苗及び穂木苗は所定位置で停止され、
（ステップ２２２）、該スタート手段３５がＯＮか検出
され（ステップ２２３）、ＮＯと検出されると該リセッ
ト手段３６がＯＮか検出され（ステップ２２４）、ＮＯ
と検出されるとステップ２２３へ戻り（ステップ２２
４）、ＹＥＳと検出されると初期工程へ戻り（ステップ
２２５）、ステップ２０１へ戻る（ステップ２２６）。
ステップ２２３でＹＥＳと検出されると台木苗及び穂木
苗は夫々切断機構１２，１２で所定位置より切断され
（ステップ２２７）、所定位置で停止され（ステップ２
２８）、該スタート手段３５がＯＮか検出され（ステッ
プ２２９）、ＮＯと検出されると該リセット手段３６が
ＯＮか検出され（ステップ２３０）、ＮＯと検出される
とステップ２２９へ戻り、ＹＥＳと検出されると初期工
程へ戻り（ステップ２３１）、ステップ２０１へ戻る
（ステップ２３２）。ステップ２２９でＹＥＳと検出さ
れると台木苗及び穂木苗共に所定位置へ移動して接合さ
れてクリップでつままれ（ステップ２３３）、所定位置
で停止され（ステップ２３４）、該スタート手段３５が
ＯＮか検出され（ステップ２３５）、ＮＯと検出される
と該リセット手段３６がＯＮか検出され（ステップ２３
６）、ＮＯと検出されるとステップ２３５へ戻り、ステ
ップ２３５とステップ２３６でＹＥＳと検出されると初
期工程へ戻り（ステップ２３７）、所定位置（初期位
置）で停止し（ステップ２３８）、ステップ２０１へ戻
る構成としている（ステップ２３９）。

【００２７】上記によって、各工程を手動で操作できる
ことにより、メンテナンスの向上、各工程の動きのチェ
ックがすばやく対応できる。各工程別処理別のマニュア
ルスイッチの新作が不用で、間隔設定手段３４を手動位
置への切換操作とスタート手段３５との操作で手動操作
が可能であり、リセット手段３６の操作で瞬時に初期工
程位置へ戻して、即座に自動運転に切換可能であり、又
該スタート手段３５の操作で各工程の動きをすばやくチ
ェック等ができる構成としている。従って、前記間隔設
定手段３４は、接木工程開始から接木工程終了までの一
サイクル内で段階的に切断機構１２、接木機構１１ある
いはクリップ供給機構６を作動させるための作動切替手
段を備えている。

【００２８】前記制御装置４３による接木機械１の異常
処理制御は、下記の如く行われる。即ち、スタート手段
３５が操作されてＯＮとなり接木作業がスタートされ
（ステップ３０１）、台木苗側の非常スイッチＯＦＦか
検出され（ステップ３０２）、ＹＥＳと検出されると穂
木苗側の非常スイッチＯＦＦか検出され（ステップ３０
３）、ＹＥＳと検出されると非常用の安全カバースイッ
チＯＦＦか検出され（ステップ３０４）、ステップ３０
２、ステップ３０３、ステップ３０４でＮＯと検出され
るとステップ３０２へ戻る。ステップ３０４でＹＥＳと
検出されると台木苗センサ３１及び穂木苗センサ３２が
台木苗及び穂木苗を検出してＯＮであるか検出され（ス
テップ３０５）、ＮＯと検出されるとリセット手段３６
がＯＮか検出され（ステップ３０６）、ＮＯと検出され
るとステップ３０２へ戻る。ステップ３０５とステップ
３０６でＹＥＳと検出されるとシーケンサ４４へ設定し
た通常の台木苗及び穂木苗の挟持から切断して接合まで
の所要時間より、所定時間長く設定した時間のサイクル
タイム（ＴＩＥ．１）で開始され（ステップ３０７）、
台木苗は台木苗用の接木機構１１で引継ぎ挟持され（ス
テップ３０８）、穂木苗は穂木苗用の接木機構１１で引
継ぎ挟持され（ステップ３０８）、タイムアップか検出
され（ステップ３０９）、ＹＥＳと検出されると台木苗
及び穂木苗は所定位置へ搬送され（ステップ３１０）、
タイムアップか検出され（ステップ３１１）、ＹＥＳと
検出されると台木苗は該接木機構１１内で所定位置を挟
持すべく持換えられて挟持され（ステップ３１２）、又
穂木苗は茎部が固定挟持され（ステップ３１２）、タイ
ムアップか検出され（ステップ３１３）、ＹＥＳと検出
されると台木苗及び穂木苗は夫々切断機構１２，１２で
所定位置より切断され（ステップ３１４）、タイムアッ
プか検出され（ステップ３１５）、ＹＥＳと検出される
と台木苗及び穂木苗共に所定位置へ移動して接合されて
クリップでつままれ（ステップ３１６）、タイムアップ
か検出され（ステップ３１７）、ＹＥＳと検出されると
サイクルタイム（ＴＩＥ．１）終了（ステップ３１
８）、該シーケンサ４４へ設定した通常の接合終了から
初期工程へ戻るまでの所要時間より、所定時間長く設定
した時間のサイクルタイム（ＴＩＥ．２）で開始され
（ステップ３１９）、初期工程へ戻り（ステップ３２
０）、タイムアップか検出され（ステップ３２１）、Ｎ
Ｏと検出されるとサイクルタイム（ＴＩＥ．２）終了
（ステップ３２２）、ステップ３０２へ戻る構成であ
る。

【００２９】ステップ３０９、ステップ３１１、ステッ
プ３１３、ステップ３１５、ステップ３１７でＮＯと検
出され、又ステップ３２１でＹＥＳと検出されると異常
発生中とランプ点灯表示及び警報手段３９から警報が発
生し（ステップ３２３）、接木機械１は停止され（ステ
ップ３２４）、該リセット手段３６がＯＮか検出され
（ステップ３２５）、ＮＯと検出されるとステップ３２
３へ戻る。ＹＥＳと検出されると異常発生中と表示のラ
ンプ消灯（ステップ３２６）、該警報手段３９からの警
報が停止され（ステップ３２７）、サイクルタイム終了
（ＴＩＥ．１・ＴＩＥ．２）（ステップ３２８）、初期
工程へ戻り（ステップ３２９）、ステップ３０２へ戻る
構成としている。

【００３０】上記によって、接木工程中にメカロック等
が発生しても、所定時間経過すれば自動的に異常表示と
警報とで作業者に知らせることにより、致命的な故障と
なることが未然に防止でき、このとき接木機械１が自動
停止することにより、機械の保護が確実に行われる構成
であり、リセット手段３６の操作により、異常表示停止
及び警報停止をし、しかも初期工程位置へ戻る構成とし
たことにより、即座に次の自動に切換えて自動運転が可
能な構成とし、又各工程をタイマが管理する構成として
いることにより、いずれの工程で異常が発生しても即時
に停止する構成としている。

【００３１】前記クリップセンサ３０′は、クリップを
所定時間検出しなくＯＮ状態にならないときは、クリッ
プがクリップ供給機構６のクリップ溝内を移送されてい
ないと検出し、操作装置８の表示手段４０ｃのクリップ
無しと表示位置のランプが点灯すると共に、警報手段３
９で警報を発する構成としている。前記リードスイッチ
３１′ｂは、クリップ押出し具２９の終端停止の正規位
置を検出すると共に、クリップの通過を検出し、このク
リップの通過検出個数をカウンタ４２ｂでカウントし
て、クリップの通過個所が所定個数に達すると、操作装
置８の表示手段４０ｃのクリップ無しと表示位置のラン
プが点灯すると共に、警報手段３９で警報を発する構成
として、クリップ貯留タンク５′内には、常に所定個数
のクリップが貯留されている構成としている。

【００３２】以下、上記実施例の作用について説明す
る。接木機械１の台木苗支持枠９へ挿入供給された台木
苗及び穂木苗支持枠１０へ挿入供給された穂木苗は、操
作装置８の間隔設定手段３４等を所定位置へ操作して、
スタート手段３５を操作することにより、このスタート
手段３５のランプが点灯して、該接木機械１の各部が順
次始動開始され、支持された台木苗及び穂木苗は、各接
木機械１１，１１で引継ぎ挟持されて所定位置へ回動し
て停止し、台木苗は持換えられ、又穂木苗は茎部等が固
定され、これら台木苗及び穂木苗は各切断機構１２，１
２の各切断刃２６ａ，２６ｂで所定位置が切断され、こ
れら切断済み台木苗及び穂木苗は、該各接木機構１１，
１１で所定位置へ回動して停止し、これら台木苗及び穂
木苗の切断部が接合され、クリップ貯留タンク５′から
クリップ供給機構６を経て移送されたクリップは、クリ
ップ押出し具２９で押し出されて接合部がこのクリップ
でつままれて、接木作業が終了して該接木機械１の各部
が停止し、台木苗及び穂木苗を該台木苗支持枠９と該穂
木苗支持枠１０とへ挿入供給して、該間隔設定手段３４
で設定した時間が、該接木機械１が停止のときよりこの
設定時間が経過すると、再度該接木機械１の各部が順次
始動開始されて、上記と同じ要領で接木工程が繰返し行
われて接木される。

【００３３】この接木作業のときに、クリップが無くな
ったり、又詰ってクリップ供給機構６を通過しないとき
は、該クリップ供給機構６の途中に設けたクリップセン
サ３０′がクリップを検出しなくなり、これによって警
報手段３９で警報を発すると共に、表示手段４０ｃの非
常表示のクリップ無しと表示個所のランプが点灯すると
同時に、接木機械１が自動停止する。

【００３４】尚、前述の構成は作業者への告知手段とし
て警報手段３９と表示手段４０ｃとを備えるものである
が、告知手段として警報手段３９及び表示手段４０ｃの
一方のみを備えるものであってもよい。又この接木作業
中に、操作装置８のスタート手段３５を再度操作するこ
とにより、このスタート手段３５のランプが点滅し、接
木工程の途中の工程であっても、接木機械１で行う接木
作業工程の作業開始から作業終了までを一サイクルとす
ると、この一サイクル工程が終了後に該接木機械１の各
部は自動停止する。

【図面の簡単な説明】図は、この発明の一実施例を示す
ものである。

【図１】ブロック図

【図２】フローチャート

【図３】接木機械の全体平面図

【図４】接木機械の全体正面図

【図５】接木機械の全体右側面図

【図６】接木機械の全体左側面図

【図７】台木苗及び穂木苗支持枠拡大正面図

【図８】台木苗及び穂木苗支持枠拡大平面図

【図９】クリップセンサ取付部拡大側面図

【図１０】図９のＡ−Ａ拡大断面図

【図１１】クリップセンサ取付部拡大平面図

【図１２】制御回路図

【図１３】リードスイッチ取付部拡大側面図

【図１４】制御回路図

【図１５】操作装置拡大正面図

【図１６】フローチャート

【図１７】フローチャート

【符号の説明】

６ クリップ供給機構 ８ 操作装置 ９ 台木苗支持枠 １０ 穂木苗支持枠 １１ 接木機構 １２ 切断機構 ３０′ クリップセンサ ３４ 間隔設定手段 ３５ スタート手段 ３６ リセット手段 ３９ 警報手段 ４０ａ 表示手段 ４０ｂ 表示手段 ４０ｃ 表示手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台木苗を支持する台木苗支持枠９と穂木
   苗を支持する穂木苗支持枠１０と支持された該台木苗及
   び該穂木苗を切断する切断機構１２と該切断機構１２に
   より切断された苗を接木する接木機構１１と該接木機構
   １１により接木された苗の接木部を固定するクリップを
   供給するクリップ供給機構６とを設けると共に、前記切
   断機構１２、接木機構１１及びクリップ供給機構６を始
   動する始動手段３５を設けた接木機械において、各機構
   １２，１１，６の作動中に操作することにより、接木工
   程開始から接木工程終了までの一サイクルが終了した状
   態で前記切断機構１２、接木機構１１及びクリップ供給
   機構６を停止する停止手段３５を設けたことを特徴とす
   る接木機械。
2. 【請求項２】 台木苗を支持する台木苗支持枠９と穂木
   苗を支持する穂木苗支持枠１０と支持された該台木苗及
   び該穂木苗を切断する切断機構１２と該切断機構１２に
   より切断された苗を接木する接木機構１１と該接木機構
   １１により接木された苗の接木部を固定するクリップを
   供給するクリップ供給機構６とを設けると共に、前記切
   断機構１２、接木機構１１及びクリップ供給機構６を始
   動する始動手段３５を設けた接木機械において、前記切
   断機構１２、接木機構１１及びクリップ供給機構６を作
   業開始時の初期工程の状態に復帰させるリセット手段３
   ６を設けたことを特徴とする接木機械。
3. 【請求項３】 接木工程開始から接木工程終了までの一
   サイクル内で段階的に切断機構１２、接木機構１１ある
   いはクリップ供給機構６を作動させるための作動切替手
   段３４を設けたことを特徴とする請求項１に記載の接木
   機械。