CN104953139B - 智能自动化电池生产装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锌锰电池技术领域，公开了一种智能自动化电池生产装置，包括电池固定座、依次连接的九个加工模块和将电池固定座依次传送至各个加工模块的传送机构；所述九个加工模块包括锌筒预装装置、锌筒入纸筒装置、锌筒入底纸装置、锌筒入碳粉装置、胶塞压入装置、碳芯压入装置、涂胶装置、正极端盖压入装置和旋压装置；所述电池固定座设有横向排列的若干锌筒固定孔；所述电池固定座传送至九个加工模块进行批量加工。本发明采用横列式，可以同时批量生产，生产效率高；设备操作简单，一个人即可操作，可以节省大量的人力，降低产品的用工成本。本发明改变了传统行列式生产电池的方式，以及传统四头打粉模式，具有显著的创新。

Description

智能自动化电池生产装置及方法

技术领域

本发明涉及锌锰电池技术领域，具体涉及一种智能自动化电池生产装置及方法。

背景技术

锌锰纸板电池生产一般包括以下步骤：1、锌筒预装；2、锌筒入纸筒；3、锌筒入底纸；4、入碳粉；5、压入空气胶塞；6、碳芯压装；7、涂胶密封；8、压入正极端盖；9、旋压。传统锌锰纸板电池生产存在以下缺陷：(1)一般采用行列式，只能同时加工一个或者少数几个(如以四头打粉模式来入碳粉)电池，生产效率低下；(2)设备操作复杂，有些步骤需要人工操作，用工成本高。

因此，现有技术有待改进。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，提供一种智能自动化电池生产装置及方法，采用横列式，能够同时批量生产，显著提供生产效率。

本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种智能自动化电池生产装置，包括电池固定座、依次连接的九个加工模块和将电池固定座依次传送至各个加工模块的传送机构；所述九个加工模块包括锌筒预装装置、锌筒入纸筒装置、锌筒入底纸装置、锌筒入碳粉装置、胶塞压入装置、碳芯压入装置、涂胶装置、正极端盖压入装置和旋压装置；所述电池固定座设有横向排列的若干锌筒固定孔；所述电池固定座传送至九个加工模块进行批量加工。

优选地，所述锌筒预装装置与碳芯压入装置均包括第一机架，所述第一机架包括第一预装机构和第一压入机构，所述第一预装机构包括设有若干第一出料口的第一料盘、通过第一导料槽一一连接第一出料口的若干导入槽、将锌筒或碳芯由第一料盘推入第一导料槽的推料机构和位于导入槽下方的预装座，所述预装座上设有与导入槽一一对应的固定孔；还包括驱动预装座来往导入槽下方和第一压入机构下方之间的横向驱动机构；所述第一压入机构包括第一压入座、设置在第一压入座上与预装座上固定孔一一对应的第一压入杆和驱动第一压入座升降的气缸；所述电池固定座传送至第一压入机构下方。

优选地，所述锌筒入纸筒装置包括第二机架，所述第二机架设有第一送纸机构和卷纸机构；所述第一送纸机构设有隔离纸卷；所述卷纸机构包括导板和其内的导杆，所述导板上部呈扁平状，下部逐渐横向卷起形成类管状结构，隔离纸卷上的隔离纸由第一送纸机构传送至导板与导杆之间形成包围导杆的纸筒状结构；所述第二机架还设有用于将纸筒传送至电池锌筒入口的入纸机构、用于将纸筒切断的第一切纸机构、以及用于将切断后的纸筒压入电池锌筒内的第一压纸机构；所述电池固定座依次传送至入纸机构下方与压纸机构下方。

优选地，所述锌筒入底纸装置包括第三机架，所述第三机架设有纸槽、第二送纸机构、拉纸机构、第二切纸机构和第二压纸机构，所述第二送纸机构设有底纸卷，底纸卷上的底纸通过纸槽后收于拉纸机构中；所述第二切纸机构包括刀座、固定在刀座上并与电池锌筒一一对应的若干圆形切刀和刀座升降驱动结构；所述第二压纸机构包括底纸压入座、设置在底纸压入座上并一一套入圆形切刀中的若干顶针和底纸压入座升降驱动结构；所述电池固定座传送至纸槽下方。

优选地，所述锌筒入碳粉装置包括第四机架，所述第四机架设有供料机构、碳粉预装机构、预冲压机构和碳粉压入机构；所述碳粉预装机构包括挤压杆、固定于挤压杆上横向排列的若干量杯、位于量杯下方的预装滑杆、设置在预装滑杆上与量杯一一对应的预装碳模、位于量杯上方与量杯一一对应的压头和压头升降驱动机构；所述供料机构将碳粉输送至量杯；所述预冲压机构包括滑动座、设置在滑动座上与预装碳模一一对应的若干碳模、驱动预装滑杆在量杯下方与滑动座上方之间来回运动的横向驱动机构、冲压针滑座、设置在冲压针滑座上用于将预装碳模中的碳粉压入碳模中的冲压针和冲压针滑座升降驱动机构；所述碳粉压入机构包括压针座、固定在压针座上用于将碳模中的碳粉压入电池中的压针、压针升降驱动机构和驱动滑动座在冲压针下方和压针下方来回移动的驱动机构；所述电池固定座传送至压针下方。

优选地，所述胶塞压入装置与正极端盖压入装置均包括第五机架，所述第五机架包括送料机构和压料机构，所述压料机构包括压料滑动座、设置在压料滑动座上与电池一一对应的若干压料杆和压料滑动座升降驱动机构；所述电池固定座传送至压料杆下方；所述送料机构将电池胶塞或正极端盖送至压料杆与电池固定座之间。

优选地，所述涂胶装置包括第六机架和送胶机构，所述第六机架设有电池旋转机构、注胶机构和用于将电池顶向注胶机构的顶针机构；所述电池旋转机构包括第一传动皮带、第二传动皮带和驱动第一传动皮带与第二传动皮带相向/相反运动来夹紧/松开电池的驱动机构；所述注胶机构包括通过高压管连接送料机构的接头、与接头连接的注胶针、设置在接头与注胶针之间的加热机构和控制注胶针开启/关闭的阀体；所述电池固定座传送至注胶针下方。

优选地，所述旋压装置包括第七机架，所述第七机架设有电池夹紧机构、旋转机构和压紧机构，所述旋转机构包括固定座、旋压头和旋压头旋转驱动机构；所述压紧机构包括固定在机架上的安装座、与固定座固定连接的丝杆座和丝杆座升降驱动机构；所述电池固定座传送至旋压头下方。

优选地，所述电池固定座设有横向排列的25个锌筒固定孔。

本发明的另一目的在于公开一种根据上述装置生产电池的方法，包括以下步骤：

1)将电池固定座传送至锌筒预装装置，批量横向预装若干电池锌筒；

2)将电池固定座传送至锌筒入纸筒装置，在各个电池锌筒中装入纸筒；

3)将电池固定座传送至锌筒入底纸装置，在各个电池锌筒中装入底纸；

4)将电池固定座传送至锌筒入碳粉装置，在各个电池锌筒中装入碳粉；

5)将电池固定座传送至胶塞压入装置，在各个电池锌筒中压入胶塞；

6)将电池固定座传送至碳芯压入装置，在各个电池锌筒中压入碳芯；

7)将电池固定座传送至涂胶装置，在各个电池锌筒中注胶；

8)将电池固定座传送至正极端盖压入装置，在各个电池锌筒中压入正极端盖；

9)将电池固定座传送至旋压装置，将各个正极端盖旋压铆接于电池锌筒。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明改变了传统行列式生产电池的方式，采用横列式，可以同时批量生产，生产效率高，

(2)本实用新型设备操作简单，一个人即可操作，可以节省大量的人力，降低产品的用工成本。

(3)本发明采用多头打粉的模式，改变了传统四头打粉模式，能够同时批量打粉，显著提供生产效率。

附图说明

图1为本发明一种智能自动化电池生产装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1锌筒预装装置的正视图；

图3为本发明实施例1锌筒预装装置的侧视图；

图4为本发明实施例1锌筒预装装置的俯视图；

图5为本发明实施例2锌筒入纸筒装置的结构示意图；

图6为本发明实施例2中一个基本入纸单元的结构示意图；

图7为图6的局部放大图；

图8为本发明实施例2中一个基本入纸单元的侧视图；

图9为本发明实施例2压纸机构的结构示意图。

图10为本发明实施例3锌筒入底纸装置的立体结构示意图；

图11为本发明实施例3锌筒入底纸装置的另一立体结构示意图；

图12为本发明实施例3锌筒入底纸装置的剖面结构示意图；

图13为本发明实施例4锌筒入碳粉装置的结构示意图；

图14为本发明实施例4锌筒入碳粉装置的另一结构示意图；

图15为本发明实施例4锌筒入碳粉装置的局部放大图；

图16为本发明实施例4中碳粉预装机构的结构示意图；

图17为本发明实施例5胶塞压入装置的结构示意图；

图18为本发明实施例5中压料机构的结构示意图；

图19为本发明实施例5的局部剖面分解结构示意图；

图20为本发明实施例7涂胶装置的立体结构示意图；

图21为本发明实施例7涂胶装置的正视图；

图22为本发明实施例7涂胶装置的剖面结构示意图；

图23为本发明实施例7涂胶装置的注胶示意图；

图24为本发明实施例7涂胶装置的整体结构示意图；

图25为本发明实施例7中送料机构的局部放大图；

图26为本发明实施例9旋压装置的结构示意图；

图27为本发明实施例9旋压装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。

参见图1：一种智能自动化电池生产装置，包括电池固定座001、依次连接的九个加工模块和将电池固定座001依次传送至各个加工模块的传送机构。九个加工模块包括锌筒预装装置002、锌筒入纸筒装置003、锌筒入底纸装置004、锌筒入碳粉装置005、胶塞压入装置006、碳芯压入装置007、涂胶装置008、正极端盖压入装置009和旋压装置010。电池固定座001设有横向排列的若干锌筒固定孔，该锌筒固定孔用于安装锌筒。电池固定座001通过传送机构传送至九个加工模块进行批量加工。

九个加工模块后还可以设置电池成品夹送装置011，便于将成品电池装盒。

以下通过具体实施例对九个加工模块的具体结构和工作原理进行详细说明：

实施例1

参见图2-4，锌筒预装装置包括第一机架101，第一机架101包括第一预装机构102和第一压入机构103，第一预装机构102包括设有若干第一出料口121的第一料盘122、通过第一导料槽123一一连接第一出料口121的若干导入槽124、将锌筒由第一料盘122推入第一导料槽123的推料机构106和位于导入槽124下方的预装座125，预装座125上设有与导入槽124一一对应的固定孔126。锌筒预装装置还包括驱动预装座125来往导入槽124下方和第一压入机构103下方之间的横向驱动机构105。

第一压入机构103包括第一压入座131、设置在第一压入座131上与预装座125上固定孔126一一对应的第一压入杆132和驱动第一压入座131升降的气缸133。

电池固定座001被传送机构传送至第一压入机构103下方，便于第一压入机构103将预装座125上预装好的锌筒压入电池固定座001的锌筒固定孔中。

第一导料槽123上部呈外凸的弧形结构，下部呈竖直状，便于锌筒从第一导料槽123滑入导入槽124中。

推料机构106包括对准出料口121的顶针161和驱动顶针161的气缸162。出料口121处设有推料挡块163，防止锌筒或碳芯飞出。

锌筒预装装置还设有压紧机构107。压紧机构107包括压条171、设置在压条171上对准导料槽123的若干压杆172和驱动压条171压紧/松开的气缸173。

横向驱动机构105包括导杆151、套置在导杆151外的滑动杆152和驱动滑动杆152在导杆151上横向滑动的横向气缸153。滑动杆152与预装座125固定连接。

固定孔126底部设有弹片127，预装时，锌筒不会掉出。

作为实施例的优选方案：预装机构102为两个，分别设置在压入机构103两侧；预装座125为两个，横向驱动机构105驱动预装座125在两个预装机构102与压入机构103之间来回移动。设置两个预装机构102，可以提高生产效率，当左边的预装座装好移至压入机构下方压入时，右边的预装座可以在右边预装机构上完成预装，节省预装时间。

作为本实施例的优选方案：电池固定座001上设有25个锌筒固定孔。因此，预装座上也设有25个固定孔，出料口也为25个，可以一次预装25个锌筒。

推料机构106将锌筒推入导料槽123后，锌筒沿着导料槽123下滑至导入槽124，并沿导入槽124装入预装座125的固定孔126中。横向驱动机构105将装好的预装座125横移至压入机构103与电池固定座001之间，气缸133驱动压入座131下降，压入杆132随之下降将预装座125固定孔126内的锌筒压入电池固定座001中。

实施例2

参见图5-9，锌筒入纸筒装置，包括第二机架200，第二机架200设有第一送纸机构201、卷纸机构202、入纸机构203、切纸机构204和压纸机构205。

第一送纸机构201设有隔离纸卷211、转轴212和转轴驱动电机213，隔离纸卷211套置在转轴212上。送纸机构201还包括若干送纸滚轮214。

卷纸机构202包括导板221、其内的导杆222、导板固定座223和导杆固定座224。导板221上部呈扁平状，下部逐渐横向卷起形成类管状结构，隔离纸卷211上的隔离纸由第一送纸机构201传送至导板221与导杆222之间形成包围导杆222的纸筒状结构。

送纸机构201与卷纸机构202的数量与电池固定座001上预入纸筒的电池锌筒数量一一对应。

入纸机构203包括滑动板231、滑动板升降驱动结构232、设置在滑动板231上用于夹紧纸筒的夹具233和夹具松紧控制机构234。滑动板231设置在滑轨235上，可以使升降更加平稳。

工作时，夹具233夹紧纸筒，然后滑动板升降驱动结构232驱动滑动板231下降，纸筒随之下拉；松开夹具，滑动板231上升再次夹紧纸筒，重复上述操作，可以不断将经过卷纸机构卷好的纸筒下拉至电池锌筒入口。

切纸机构204包括刀片安装座241、设于刀片安装座241上的切料刀片242、驱动切料刀片242旋转的电机243和驱动刀片安装座241横向移动来切断纸筒的气缸244。刀片安装座241设置在滑轨245上，可以使刀片安装座241移动更加平稳。

卷纸机构202卷制好与预入纸筒的电池数量一一对应的纸筒后，由入纸机构203将纸筒送入电池锌筒入口，再由切纸机构204将纸筒切断。

压纸机构205包括入纸压平导板251和驱动入纸压平导板251升降的电机252。入纸压平导板251底部设有压平弹片253。压平弹片253与入纸压平导板251之间设有弹簧。

电机252驱动入纸压平导板251下压，将纸筒压入电池锌筒内。

本实施例中，压纸机构205与入纸机构203、切纸机构204错开，首先，设有横向排列的25个预入纸筒电池的电池固定座被输送至入纸机构203下方，入纸机构203将卷纸好的纸筒送入电池锌筒入口，再由切纸机构204将纸筒切断。接着，电池固定座被输送至压纸机构205下方，由压纸机构205将纸筒压入电池锌筒中。

本实用新型的入纸筒装置可以一次批量生产25个电池。当电池排列比较紧密或电池体积较小(如7号电池)等时候，由于相应的送纸机构、卷纸机构、入纸机构体积的限制，无法一次同时生产25个电池时，可以采取分批方式，如一次入纸筒五个电池，入五次即可完成。

本实施例中，5个送纸机构、5个卷纸机构、5个入纸机构和5个切纸机构构成一个基本入纸单元207，整个机架上设置五个基本入纸单元207。每个基本入纸单元207后面设置一个压纸机构205。25个电池经过5次入纸、压纸，完成装配。

为了避免当个别基本入纸单元故障时，导致设备停工，可以在机架200上增设五个辅助基本入纸单元207。所有的基本入纸单元固定在机架顶座208上，机架200顶部两侧设有导杆209，机架顶座208通过滑块座210可在导杆209上滑动。机架顶座208上固定设有气缸281，气缸活塞与机架200固定连接。当有个别基本入纸单元故障时，可以启用辅助基本入纸单元，通过气缸281驱动可以使得辅助基本入纸单元移动到适宜位置。

实施例3

参见图10-12，锌筒入底纸装置，包括第三机架301，第三机架301设有纸槽302、第二送纸机构303、拉纸机构304、第二切纸机构305和第二压纸机构306。送纸机构303和拉纸机构304分别位于机架301的左右两侧。第二送纸机构303设有底纸卷331，底纸卷331上的底纸通过纸槽302后收于拉纸机构304中。

第二切纸机构305包括刀座351、固定在刀座351上并与电池锌筒一一对应的若干圆形切刀352和刀座升降驱动结构353。第二压纸机构306包括底纸压入座361、设置在底纸压入座361上并一一套入圆形切刀352中的若干顶针362和底纸压入座升降驱动结构363。

送纸机构303还包括第一转轴332和底纸张紧调整手轮333，底纸卷331套置在第一转轴332上。

拉纸机构304包括第二转轴341和驱动第二转轴341旋转的电机342，底纸卷331上的底纸通过纸槽302后收于第二转轴341。

纸槽302上设有下刀座308，下刀座308上设有与圆形切刀352一一对应的刀套381。

纸槽302两端分别设有底纸进出导轮321。

纸槽302位于送纸机构303一侧还设有主动滚轮322，主动滚轮322通过伺服电机323驱动，伺服电机323还设有减速机324。

作为本实施例的一种优选方案，圆形切刀为25个，顶针为25个。

刀座升降驱动结构353和底纸压入座升降驱动结构363均为气缸。

锌锰纸板电池生产中，当完成锌筒预装与锌筒入纸筒后，电池固定座被传送至本装置，具体被传送到本装置的纸槽下方。送纸机构中底纸卷上的底纸通过纸槽后收于拉纸机构中，首先，刀座升降驱动结构预先驱动刀座下降，圆形切刀随之下降，圆形切刀在纸槽上的底纸中切出若干圆形底纸；接着，底纸压入座升降驱动结构驱动底纸压入座下降，顶针随之下降，将切好的圆形底纸顶入纸槽下方的电池中。

为了使切纸与入纸升降平稳，可以增设导杆。为了使得顶针顺利将圆形底纸顶入电池锌筒中，纸槽302上设有容纳顶针通过的相应通孔。

实施例4

参见图13-16，锌筒入碳粉装置包括包括第四机架401，第四机架401设有供料机构402、碳粉预装机构403、预冲压机构404和碳粉压入机构405。

碳粉预装机构403包括挤压杆431、固定于挤压杆431上横向排列的若干量杯430、位于量杯430下方的预装滑杆432、设置在预装滑杆432上与量杯430一一对应的预装碳模433、位于量杯430上方与量杯430一一对应的压头434和压头升降驱动机构435。

供料机构402将碳粉输送至量杯430。供料机构402包括装有碳粉的料斗421、设置在料斗421下方出口的输送带422、连接输送带422出口与量杯430的输送板(未标明)。输送带422设有主动滚筒423、从动滚筒424和主动滚筒驱动机构425。输送带422出口设有碳粉出料量调整板426。通过调节碳粉出料量调整板426的高度，可以调整碳粉出料量的多和少。

预冲压机构404包括滑动座441、设置在滑动座441上与预装碳模433一一对应的若干碳模442、驱动预装滑杆432在量杯430下方与滑动座441上方之间来回运动的横向驱动机构443、冲压针滑座444、设置在冲压针滑座444上用于将预装碳模433中的碳粉压入碳模442中的冲压针445和冲压针滑座升降驱动机构446。

碳粉压入机构405包括压针座451、固定在压针座451上用于将碳模442中的碳粉压入电池锌筒中的压针452、压针升降驱动机构453和驱动滑动座441在冲压针445下方和压针452下方来回移动的驱动机构。

机架401下部设有接料斗406，用于回收散落的碳粉。

冲压针445末端设有压碳胶垫447。

滑动座441通过导轨在冲压针445下方和电池固定座上方来回移动。

压头升降驱动机构为气缸。

横向驱动机构为气缸。

冲压针滑座升降驱动机构为气缸。

主动滚筒驱动机构425为电机。

锌锰纸板电池生产中，当完成锌筒预装、锌筒入纸筒和锌筒入底纸后，电池固定座001被传送至本装置，具体被传送到本装置的压针452下方。

供料机构402将碳粉输入至量杯430，气缸435驱动压头434下降，将碳粉经量杯430压入预装滑杆432中的预装碳模433内；接着，横向驱动机构443驱动预装滑杆432从量杯430下方移动至滑动座441上方，此时预装碳模433与滑动座441上的碳模442一一对应，冲压针445下降将预装碳模433中的碳粉压入碳模442中；然后，滑动座441从冲压针445下方移动至压针452下方(电池固定座上方)，压针452下降，将碳模442中的碳粉压入电池中。

本装置可以同时多头打粉，电池固定座中的电池锌筒横向排列，可以批量入碳粉。电池锌筒数量可以根据实际加工来确定。

本实施例中的碳粉预装机构403和预冲压机构404均设有左右两部分，可以分别进行碳粉预装和预冲压，效率更高。另外，当某一部分机器故障时，还可以提供备用设备。

本实施例电池固定座中的电池锌筒横向排列，电池数量优选为25个，电池优选为7号电池。由于电池间间距较小，因此采用前后两步交错进行入粉，前后两步分别入碳粉13个和12个。

实施例5

参见图17-19，胶塞压入装置，包括第五机架501，第五机架501包括送料机构502和压料机构503，压料机构503包括压料滑动座531、设置在压料滑动座531上与电池锌筒一一对应的若干压料杆532和压料滑动座升降驱动机构533。

电池固定座001传送至压料杆532下方；送料机构502将电池胶塞送至压料杆532与电池固定座001之间。

送料机构502包括设置在压料机构503下方的底座521、设置在底座521上与压料杆532一一对应的若干出料口522、一一连通出料口522的若干导料槽523和与导料槽523连接的送料轨道524，导料槽523通过送料轨道524连接有振动送料槽525，导料槽523从送料轨道524向出料口522方向倾斜；送料轨道524从振动送料槽525向导料槽523方向倾斜。

振动送料槽525为两个，分别连接送料轨道524两端。

振动送料槽525内装有胶塞，随着振动送料槽525的振动，胶塞纷纷排入轨道524中，沿着轨道524滑入导料槽523，从而送至各个出料口522。接着，滑动座升降驱动机构533驱动滑动座531下降，压料杆532随之下降将胶塞从出料口522压入电池锌筒中。

导料槽523靠近出料口522处设有压紧机构，压紧机构包括压条541、设置在压条541下方与导料槽523一一对应的若干挡料杆542和驱动压条541升降的的气缸543。当胶塞随着导料槽523送至出料口522时，气缸543驱动压条541下降，挡料杆542随之下降将导料槽523中邻近出料口522处的胶塞压紧，使其无法移动。当压料机构503将出料口522中的胶塞压入电池锌筒后，再松开压条541，使导料槽523中的胶塞进入出料口522。

出料口522两侧均设有压入弹片526。

滑动座升降驱动机构533为气缸。

作为本实施例的优选方案之一：电池固定座001上设有横向排列的25个电池锌筒，压料杆532的数量为25个，出料口522与导料槽523的数量也为25个，可以同时批量生产25个电池。

实施例6

碳芯压入装置，与实施例1中的锌筒预装装置结构类似，不做赘述。

实施例7

参见图20-25，涂胶装置，包括第六机架601和送胶机构602，第六机架601设有电池旋转机构605、注胶机构606和用于将电池锌筒顶向注胶机构606的顶针机构607。

电池旋转机构605包括第一传动皮带651、第二传动皮带652和驱动第一传动皮带与第二传动皮带相向/相反运动来夹紧/松开电池的驱动机构653。

注胶机构606包括通过高压管连接送料机构602的接头661、与接头661连接的注胶针662、设置在接头661与注胶针662之间的加热机构663和控制注胶针662开启/关闭的阀体664。

电池固定座001传送至注胶针662下方。第一传动皮带651固定不动，驱动机构653为气缸，气缸与第二传动皮带652连接。使用时，气缸驱动第二传动皮带652向第一传动皮带651运动，从而夹紧电池固定座001上的电池锌筒012，配合注胶针注胶，使涂胶均匀。涂胶后气缸驱动第二传动皮带652远离第一传动皮带651，从而松开电池锌筒012，电池锌筒回落至电池固定座001，接着电池固定座001被传送至下一工序。

在实际使用过程中，当电池锌筒012间距较小，如七号电池，不便操作时，可以分两批涂胶，一批涂胶奇数电池，另一批涂胶偶数电池。

注胶机构606为若干个，与电池锌筒012一一对应。

注胶针662设有旋转挡块665，可以防止电池锌筒012旋转时胶体漏出。

顶针机构607包括固定于机架601的第一气缸671、与第一气缸671连接的顶针板672和设置在顶针板672上与电池锌筒012一一对应的顶针673。顶针673顶部设有胶垫674。

送料机构602包括机体621、设置在机体621上的胶体预搅拌罐622、与胶体预搅拌罐622连接的涂胶罐623和送胶机构。送胶机构包括连接涂胶罐623的泵体624、设置在泵体624出口的出料口625、用于将胶体从泵体624打出的活塞杆626和活塞杆驱动机构。活塞杆驱动机构包括与活塞杆626连接的滑套座627和驱动滑套座627的第二气缸628。

机体621设有轨道620，轨道620有两个，滑套座627固定连接有滑块629，滑块629滑动设置在轨道620上。第二气缸628驱动滑套座627在轨道620中滑动，可以确保平稳。

送胶机构为若干个，与注胶机构606一一对应。出料口625与接头661通过高压管(未标明)连接。

胶体预搅拌罐622和涂胶罐623均设有搅拌装置。涂胶罐623下部设有发热器。

当电池固定座001被传送至本实施例的涂胶装置时，第一气缸671驱动顶针板672上升，顶针板672将电池固定座中的电池向上顶，使得注胶针662插入电池中，开启阀体664，第二气缸628驱动滑套座627向前运动，活塞杆626将胶体从泵体624打出，经出料口625输入接头，从注胶针662打入电池中。同时，旋转机构605的第一传动皮带651与第二传动皮带652相向运动夹紧电池，皮带带动电池旋转，保证涂胶均匀。

实施例8

正极端盖压入装置，与实施例5中的胶塞压入装置结构类似，不做赘述。

实施例9

参见图26-27，旋压装置，包括第七机架701，第七机架701设有电池夹紧机构704、旋转机构705和压紧机构706。旋转机构705包括固定座751、旋压头752和旋压头旋转驱动机构753。压紧机构706包括固定在机架上的安装座761、与固定座651固定连接的丝杆座662和丝杆座升降驱动机构663。

电池固定座001传送至旋压头752下方。可以批量旋压电池，生产效率高。

作为本实施例的改进方案之一：旋转机构705为一套，旋压头752与电池固定座001上的电池锌筒012一一对应。

作为本实施例的另一改进方案：当电池锌筒之间间距比较小时，如7号电池，可以分批旋压。旋转机构705为两套，一套旋压奇数电池，另一套旋压偶数电池。

电池夹紧机构704包括安装于机架701上的第一滑轨741与第二滑轨742、分别滑动设置在第一滑轨741与第二滑轨742上的第一滑块743与第二滑块744、分别固定于第一滑块743与第二滑块744上的第一夹紧块745与第二夹紧块746、分别设置在第一夹紧块745与第二夹紧块746上的第一压块747与第二压块748和驱动第一滑块743与第二滑块744相向/相反运动的第一电机749与第二电机740。

第一压块747与第二压块748均设有若干个，与电池固定座001上的电池锌筒数量对应。

旋压头旋转驱动机构753为伺服电机。旋压头旋转驱动机构753数量与预旋压电池数量对应。

丝杆座升降驱动机构763为伺服电机。

本装置还包括控制机构，控制机构连接旋压头旋转驱动机构753、丝杆座升降驱动机构763、第一电机749与第二电机740。通过该控制机构可以控制旋转速率、旋转时间、压紧的压力、压紧时间、夹紧压力和夹紧时间等。

当电池固定座001随着生产线输送至旋压装置时，第一电机749与第二电机740驱动第一滑块743与第二滑块744相向运动，使得第一压块747与第二压块748相向运动夹紧电池固定座001上的电池锌筒；接着旋压头旋转驱动机构753驱动旋压头752旋转，同时，丝杆座升降驱动机构763驱动丝杆座762下降，使得旋压头752径向旋转及轴向压紧，将正极端盖铆接于电池锌筒上。

本发明将电池固定座001依次传送至实施例1-9所述的九个加工模块来生产电池，包括以下步骤：

1)将电池固定座传送至锌筒预装装置，批量横向预装若干电池锌筒；

2)将电池固定座传送至锌筒入纸筒装置，在各个电池锌筒中装入纸筒；

3)将电池固定座传送至锌筒入底纸装置，在各个电池锌筒中装入底纸；

4)将电池固定座传送至锌筒入碳粉装置，在各个电池锌筒中装入碳粉；

5)将电池固定座传送至胶塞压入装置，在各个电池锌筒中压入胶塞；

6)将电池固定座传送至碳芯压入装置，在各个电池锌筒中压入碳芯；

7)将电池固定座传送至涂胶装置，在各个电池锌筒中注胶；

8)将电池固定座传送至正极端盖压入装置，在各个电池锌筒中压入正极端盖；

9)将电池固定座传送至旋压装置，将各个正极端盖旋压铆接于电池锌筒。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明改变了传统行列式生产电池的方式，采用横列式，可以同时批量生产，生产效率高，

(2)本实用新型设备操作简单，一个人即可操作，可以节省大量的人力，降低产品的用工成本。

(3)本发明采用多头打粉的模式，改变了传统四头打粉模式，能够同时批量打粉，显著提供生产效率。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。

Claims (9)

1.一种智能自动化电池生产装置，其特征在于，包括电池固定座、依次连接的九个加工模块和将电池固定座依次传送至各个加工模块的传送机构；所述九个加工模块包括锌筒预装装置、锌筒入纸筒装置、锌筒入底纸装置、锌筒入碳粉装置、胶塞压入装置、碳芯压入装置、涂胶装置、正极端盖压入装置和旋压装置；所述电池固定座设有横向排列的若干锌筒固定孔；所述电池固定座传送至九个加工模块进行批量加工；所述锌筒预装装置与碳芯压入装置均包括第一机架，所述第一机架包括第一预装机构和第一压入机构，所述第一预装机构包括设有若干第一出料口的第一料盘、通过第一导料槽一一连接第一出料口的若干导入槽、将锌筒或碳芯由第一料盘推入第一导料槽的推料机构和位于导入槽下方的预装座，所述预装座上设有与导入槽一一对应的固定孔；还包括驱动预装座来往导入槽下方和第一压入机构下方之间的横向驱动机构；所述第一压入机构包括第一压入座、设置在第一压入座上与预装座上固定孔一一对应的第一压入杆和驱动第一压入座升降的气缸；所述电池固定座传送至第一压入机构下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化电池生产装置，其特征在于，所述锌筒入纸筒装置包括第二机架，所述第二机架设有第一送纸机构和卷纸机构；所述第一送纸机构设有隔离纸卷；所述卷纸机构包括导板和其内的导杆，所述导板上部呈扁平状，下部逐渐横向卷起形成类管状结构，隔离纸卷上的隔离纸由第一送纸机构传送至导板与导杆之间形成包围导杆的纸筒状结构；所述第二机架还设有用于将纸筒传送至电池锌筒入口的入纸机构、用于将纸筒切断的第一切纸机构、以及用于将切断后的纸筒压入电池内的第一压纸机构；所述电池固定座依次传送至入纸机构下方与压纸机构下方。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化电池生产装置，其特征在于，所述锌筒入底纸装置包括第三机架，所述第三机架设有纸槽、第二送纸机构、拉纸机构、第二切纸机构和第二压纸机构，所述第二送纸机构设有底纸卷，底纸卷上的底纸通过纸槽后收于拉纸机构中；所述第二切纸机构包括刀座、固定在刀座上并与电池一一对应的若干圆形切刀和刀座升降驱动结构；所述第二压纸机构包括底纸压入座、设置在底纸压入座上并一一套入圆形切刀中的若干顶针和底纸压入座升降驱动结构；所述电池固定座传送至纸槽下方。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化电池生产装置，其特征在于，所述锌筒入碳粉装置包括第四机架，所述第四机架设有供料机构、碳粉预装机构、预冲压机构和碳粉压入机构；所述碳粉预装机构包括挤压杆、固定于挤压杆上横向排列的若干量杯、位于量杯下方的预装滑杆、设置在预装滑杆上与量杯一一对应的预装碳模、位于量杯上方与量杯一一对应的压头和压头升降驱动机构；所述供料机构将碳粉输送至量杯；所述预冲压机构包括滑动座、设置在滑动座上与预装碳模一一对应的若干碳模、驱动预装滑杆在量杯下方与滑动座上方之间来回运动的横向驱动机构、冲压针滑座、设置在冲压针滑座上用于将预装碳模中的碳粉压入碳模中的冲压针和冲压针滑座升降驱动机构；所述碳粉压入机构包括压针座、固定在压针座上用于将碳模中的碳粉压入电池中的压针、压针升降驱动机构和驱动滑动座在冲压针下方和压针下方来回移动的驱动机构；所述电池固定座传送至压针下方。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化电池生产装置，其特征在于，所述胶塞压入装置与正极端盖压入装置均包括第五机架，所述第五机架包括送料机构和压料机构，所述压料机构包括压料滑动座、设置在压料滑动座上与电池一一对应的若干压料杆和压料滑动座升降驱动机构；所述电池固定座传送至压料杆下方；所述送料机构将电池胶塞或正极端盖送至压料杆与电池固定座之间。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化电池生产装置，其特征在于，所述涂胶装置包括第六机架和送胶机构，所述第六机架设有电池旋转机构、注胶机构和用于将电池顶向注胶机构的顶针机构；所述电池旋转机构包括第一传动皮带、第二传动皮带和驱动第一传动皮带与第二传动皮带相向/相反运动来夹紧/松开电池的驱动机构；所述注胶机构包括通过高压管连接送料机构的接头、与接头连接的注胶针、设置在接头与注胶针之间的加热机构和控制注胶针开启/关闭的阀体；所述电池固定座传送至注胶针下方。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动化电池生产装置，其特征在于，所述旋压装置包括第七机架，所述第七机架设有电池夹紧机构、旋转机构和压紧机构，所述旋转机构包括固定座、旋压头和旋压头旋转驱动机构；所述压紧机构包括固定在第七机架上的安装座、与固定座固定连接的丝杆座和丝杆座升降驱动机构；所述电池固定座传送至旋压头下方。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动化电池生产装置，其特征在于，所述电池固定座设有横向排列的25个锌筒固定孔。

9.一种根据权利要求1～8任一项所述装置生产电池的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将电池固定座传送至锌筒预装装置，批量横向预装若干电池锌筒；

2)将电池固定座传送至锌筒入纸筒装置，在各个电池锌筒中装入纸筒；

3)将电池固定座传送至锌筒入底纸装置，在各个电池锌筒中装入底纸；

4)将电池固定座传送至锌筒入碳粉装置，在各个电池锌筒中装入碳粉；

5)将电池固定座传送至胶塞压入装置，在各个电池锌筒中压入胶塞；

6)将电池固定座传送至碳芯压入装置，在各个电池锌筒中压入碳芯；

7)将电池固定座传送至涂胶装置，在各个电池锌筒中注胶；

8)将电池固定座传送至正极端盖压入装置，在各个电池锌筒中压入正极端盖；

9)将电池固定座传送至旋压装置，将各个正极端盖旋压铆接于电池锌筒。