CN114614064B - 一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，包括主机架、驱动电机、对正压紧凸轮机构、锌筒入料通道、正极帽入料通道、齿轮传动系统、补压凸轮机构和出料通道。通过锌筒入料通道输送而来的锌筒与正极帽入料通道输送而来的正极帽在对正压紧凸轮机构处相遇并完成对正组装，并输送到补压凸轮机构进行二次压紧，达到将电池锌筒与正极帽的自动组装压紧对正的目的，整个组装过程全自动化进行。本发明结构布置灵活，锌筒与正极帽自动化组装效率高，极大的提升了电池生产的自动化水平，加速了圆柱形电池的自动化生产能力，减小了工人劳作负荷，可有效提升电池生产标准化、自动化和高效化。

Description

一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法

技术领域

本发明涉及一种用于电池自动化生产组装的设备，特别是一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，属于自动化设备技术领域。

背景技术

随着科技的不断进步和人民生活水平的不断提高，移动式长时间蓄能的电池给人们的生活带来了诸多便利，例如家用遥控器、玩具车、无线耳机等都需要使用电池，可以说电池覆盖了人们日常生活中的方方面面。近年来，电池的年消费量呈逐年上升的趋势，电池相关生产厂商也在逐渐增多，电池的生产已逐渐向着智能化、高效化和自动化的方向发展。

电池在生产制造过程中，需要在锌筒正极处装入正极帽和绝缘胶圈，作为电池的正极，一般而言，电池在生产过程中，正极帽和绝缘胶圈是已经组合为一体后的单个物料(以下将组合后的正极帽和绝缘胶圈统称为正极帽)。

当前，该正极帽一般还通过人工操作，通过人工一个一个的将正极帽装入锌筒内，组装的一致性差，这不仅大大降低了电池的生产效率，无法有效提升产品质量和产能，同时人工组装带来的不标准性、不确定性还对电池的整体外形轮廓以及性能带来较大影响。市场上也有可实现正极帽自动装入锌筒的设备，但整体自动化水平还不够高，稳定性不足，组装时容易导致正极帽和锌筒对不正，在机械挤压的作用下产生正极帽和锌筒被压坏的情况，造成正极帽和锌筒的损坏浪费，而且设备在工作时还会带来一定的危险。

因此，在进行电池正极帽装入锌筒时，如何智能、高效、顺畅、安全的实现正极帽自动装入锌筒，对电池的标准化、批量化和安全性生产显得极为重要。

发明内容

针对前述当前在实现电池正极帽和锌筒自动组合或组装的需求与亟待解决问题，本发明的目的在于解决当前电池自动化生产中正极帽与锌筒高效、标准、统一的组装难题，采用智能化的技术手段替代人工组装，解放劳动力，提高电池正极帽与锌筒自动组装压紧的总体效率和自动化水平，使自动化生产后的电池达到标准、高效、快速、统一的目的，增加电池生产的自动化能力。提供了一种可实现电池正极帽和锌筒自动对正并完成组装功能的技术方案及具体的实现方式，即一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，可完成对从两个不同通道而来的正极帽和锌筒进行汇合并自动对正，通过相应机构的自动压紧使锌筒与正极帽完成自动组装压紧，并在补压机构的作用下对正极帽和锌筒进行二次压紧，使正极帽和锌筒在完成对正组装后再次压紧，最后形成正极帽与锌筒组合为一体的半成品电池，通过输送机构将其自动运送至下一生产工艺系统进行下一道工序，与下一级工艺系统对接。即完成正极帽与锌筒的自动组装压紧过程，解决当前相关市场或工厂中通过人工进行正极帽和锌筒组装的问题。提升电池生产的自动化、智能化水平。

本发明的技术方案：

一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，其可实现在电池自动化生产过程中完成电池正极帽和锌筒自动对正并组装的工艺过程，可对来自两个不同通道的正极帽和锌筒进行汇合对正，并自动压紧组装在一起，将已完成正极帽和锌筒组装后的半成品电池自动输送到下一工艺系统。

具体的，本发明的圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备主要设有主机架、驱动电机、对正压紧凸轮机构、锌筒入料通道、正极帽入料通道、齿轮传动系统、补压凸轮机构和出料通道。其中驱动电机设置在主机架底层的底板上，为本发明提供总体驱动力；对正压紧凸轮机构置于主机架上层的面板上，实现正极帽与锌筒的对正功能；锌筒入料通道置于主机架上层的面板上，固定在对正压紧凸轮机构的前端，通过锌筒入料通道与上一道工艺系统相连可为对正压紧凸轮机构不断的提供锌筒；正极帽入料通道置于主机架上层的面板上，固定在对正压紧凸轮机构的中端，一端与正极帽料池连接，另一端与对正压紧凸轮机构连接，为对正压紧凸轮机构源源不断的提供正极帽；齿轮传动系统置于主机架上层面板后方，与驱动电机相连接，通过驱动电机的驱动并按照相适应的传动比为本发明的执行构件进行动力输送，实现动力的传送功能；补压凸轮机构置于主机架上层的面板上，固定在对正压紧凸轮机构后端，主要对已完成对正并组装好的锌筒与正极帽进行二次压紧；出料通道与补压凸轮机构后端相连，主要对已完成锌筒与正极帽组装后的半成品电池向下一工艺系统进行输送。

进一步地，所述对正压紧凸轮机构包括运料转盘、挡盘、对正弓杆转盘、柱形凸轮、凸轮轴承、对正弓杆、弓针弹簧、弓针、磁铁、对正支板和对正传动轴。其中对正支板为主要支点，固定在主机架上层的面板上，对正传动轴为该机构的主要载体，从前往后依次固定运料转盘、挡盘、对正弓杆转盘、柱形凸轮。凸轮轴承、对正弓杆、弓针弹簧、弓针和磁铁共同组成对正组合弓，该对正组合弓的凸轮轴承在柱形凸轮的侧壁凹槽内随凸轮曲线运动，并带动对正组合弓在对正弓杆转盘内循环往复运动。磁铁固定在弓针内，通过磁铁的磁性可将正极帽吸附在弓针端部；弓针弹簧置于对正弓杆内腔并与弓针相接触，使得弓针在将正极帽和锌筒进行对正压紧时能对电池起到缓冲保护的作用。

进一步地，所述补压凸轮机构包括送料底板、送料转盘、连接法兰、压紧弓杆转盘、柱形凸轮、压紧支板、凸轮轴承、压紧弓杆、压紧弹簧、压紧弓头、压紧主轴。其中压紧支板为主要支点，固定在主机架上层的面板上，压紧主轴为该机构的主要载体，从前往后依次固定送料底板、送料转盘、连接法兰、压紧弓杆转盘和柱形凸轮。凸轮轴承、压紧弓杆、压紧弹簧和压紧弓头共同组成压紧组合弓，该压紧组合弓的凸轮轴承在柱形凸轮的侧壁凹槽内随凸轮曲线运动，并带动压紧组合弓在压紧弓杆转盘内循环往复运动。压紧弓头固定在压紧组合弓的端头，压紧组合弓在往复运动过程中通过压紧弓头可对已经对正并组合好的电池进行二次压紧；压紧弹簧套在压紧弓杆外壁并与压紧弓头相接触，使得压紧组合弓在将正极帽和锌筒进行二次压紧时能对电池起到缓冲保护的作用，防止压紧过度而破坏电池。

进一步地，所述齿轮传动系统包含入料传动齿轮、对正压紧传动齿轮、物料输送传动齿轮、补压传动齿轮、出料输送齿轮和主动链轮，其中入料传动齿轮设置在锌筒入料通道传动轴末端为入料通道提供动力，对正压紧传动齿轮设置在对正压紧凸轮机构传动轴末端为对正压紧凸轮机构提供动力，物料输送传动齿轮设置在主动链轮轴末端为物料输送提供动力，补压传动齿轮设置在补压凸轮机构传动轴末端为补压凸轮机构提供动力，出料输送齿轮设置在出料通道传动轴末端为出料输送提供动力，主动链轮设置在链轮轴上，与物料输送传动齿轮共用一根轴。所有传动齿轮并排啮合，通过驱动电机为主动链轮提供动力，将动力传送至物料输送传动齿轮，依靠物料输送传动齿轮为其他传动齿轮提供工作需要的动力。

进一步地，所述由锌筒入料通道输送而来的锌筒和由正极帽入料通道输送而来的正极帽在对正压紧凸轮机构处相遇，通过对正压紧凸轮机构的自动对正并一次压紧，可使正极帽与锌筒完成对正并组装。

进一步地，所述对正压紧凸轮机构和补压凸轮机构后方均设有传动齿轮，该传动齿轮为齿轮传动系统的一部分，通过驱动电机的动力输送，可使对正压紧凸轮机构和补压凸轮机构传动并对物料进行组装和输送。

本发明实现圆柱形电池锌筒与正极帽自动组装压紧的方法具体如下：

S1开始时，本发明的传动系统开始工作，锌壳由上一级工艺系统通过锌筒入料通道输送而来，正极帽从正极帽入料通道进入，二者在对正压紧凸轮机构前端相遇，使正极帽处于锌筒正前方；

S2通过输送系统输送而来并基本完成对正的锌筒与正极帽随即进入对正压紧凸轮机构，对正弓杆在凸轮的作用下向前推出，使正极帽吸附在带有磁铁的弓针末端，实现正极帽和锌筒的同轴对正，对正弓杆在凸轮的作用下继续向前推出，使正极帽压紧在锌筒上，随后对正弓杆缩回，完成正极帽和锌筒的对正压紧；

S3通过传动输送系统将已初步完成正极帽和锌筒对正压紧的电池输送到补压凸轮机构，进行二次压紧，主要由压紧弓杆在凸轮的作用下向前推出，使压紧弓头作用在正极帽上，在压紧弹簧的保护作用下对正极帽进行二次压紧；

S4通过补压凸轮机构的二次压紧后，正极帽和锌筒已经较为紧实的组合到了一起，由后续的出料通道将该半成品电池输送到下一工艺系统，进行电池生产的下一流程。通过上述S1到S4的运行流程，即可实现电池锌筒与正极帽自动组装压紧并压紧的目的。

本发明的工作原理：一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，包含主机架、驱动电机、对正压紧凸轮机构、锌筒入料通道、正极帽入料通道、齿轮传动系统、补压凸轮机构和出料通道。其中驱动电机设置在主机架底层的底板上，为本发明提供总体驱动力；对正压紧凸轮机构置于主机架上层的面板上，实现正极帽与锌筒的对正功能；锌筒入料通道置于主机架上层的面板上，固定在对正压紧凸轮机构的前端，通过锌筒入料通道与上一道工艺系统相连可为对正压紧凸轮机构不断的提供锌筒；正极帽入料通道置于主机架上层的面板上，固定在对正压紧凸轮机构的中端，一端与正极帽料池连接，另一端与对正压紧凸轮机构连接，为对正压紧凸轮机构源源不断的提供正极帽；齿轮传动系统置于主机架上层面板后方，与驱动电机相连接，通过驱动电机的驱动并按照相适应的传动比为本发明进行动力输送，实现动力传送功能；补压凸轮机构置于主机架上层的面板上，固定在对正压紧凸轮机构后端，主要对已完成对正并组装好的锌筒与正极帽进行二次压紧；出料通道与补压凸轮机构后端相连，主要对已完成锌筒与正极帽组装后的半成品电池向下一工艺系统进行输送。通过该设备实现锌筒与正极帽自动组装压紧时，锌壳首先从上一级工艺系统通过锌筒入料通道输送而来，正极帽从正极帽入料通道进入，二者在对正压紧凸轮机构前端相遇，使正极帽处于锌筒正前方；随即二者共同进入对正压紧凸轮机构，对正弓杆在凸轮的作用下向前推出，使正极帽吸附在带有磁铁的弓针末端，实现正极帽和锌筒的同轴对正，对正弓杆在凸轮的作用下继续向前推出，使正极帽压紧在锌筒上，随后对正弓杆缩回，完成正极帽和锌筒的对正压紧；然后通过输送转盘进入补压凸轮机构，由压紧弓杆在凸轮的作用下向前推出，使压紧弓头作用在正极帽上，在压紧弹簧的保护作用下对正极帽进行二次压紧；即可实现正极帽和锌筒的自动组装压紧，并经后续的出料通道进入下一工艺流程。

本发明的有益效果：

(1)采用了全自动化的方式实现正极帽和锌筒的组装，大大增加电池组装效率、提高电池生产产能、提升圆柱形电池生产的智能化、标准化和统一化，降低工人的劳作负荷；

(2)采用空间凸轮结构和限位转盘实现正极帽和锌筒的自动对正和循环组装，结构设置巧妙灵活，自动化程度高，结构稳定可靠，控制简单；

(3)对正凸轮机构和压紧凸轮机构的弓杆组件与凸轮的配合精妙，利用磁铁吸附方式实现正极帽和锌筒的对正，可极大的减小对正误差，在压紧时通过弹簧的缓冲作用，还能有效的对电池进行保护，防止电池损坏。

附图说明

图1为本发明的总体结构轴侧图。

图2为本发明的主视结构图。

图3为本发明的俯视结构图。

图4为本发明的齿轮传动结构图。

图5为本发明的对正压紧凸轮机构结构图。

图6为图5沿A-A的剖视图。

图7为本发明的补压凸轮机构结构图。

图8为图7的沿B-B的剖视图。

其中：1—主机架；2—驱动电机；3—对正压紧凸轮机构；4—锌筒入料通道；5—正极帽入料通道；6—齿轮传动系统；601—入料传动齿轮；602—对正压紧传动齿轮；603—物料输送传动齿轮；604—补压传动齿轮；605—出料传动齿轮；606—主动链轮；7—补压凸轮机构；8—出料通道；301—运料转盘，302—对正挡盘，303—对正弓杆转盘，304—柱形凸轮，305—凸轮轴承，306—对正弓杆，307—弓针弹簧，308—弓针，309—磁铁，310—对正支板，311—对正传动轴；701—送料底板，702—送料转盘，703—连接法兰，704—压紧弓杆转盘，705—柱形凸轮，706—压紧支板，707—凸轮轴承，708—压紧弓杆，709—压紧弹簧，710—压紧弓头，711—压紧主轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明在实现正极帽和锌筒自动组装压紧工艺作进一步的说明，以下实施例是在本发明内容的基础上对本发明进行进一步的描述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例

一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，可实现在电池自动化生产过程中完成电池正极帽和锌筒自动对正并组装的工艺过程，可对来自两个不同通道的正极帽和锌筒进行汇合对正，并自动压紧组装在一起，将已完成正极帽和锌筒组装后的半成品电池自动输送到下一工艺系统。

本发明的总体结构设置如图1、图2和图3所示，一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，包含主机架1、驱动电机2、对正压紧凸轮机构3、锌筒入料通道4、正极帽入料通道5、齿轮传动系统6、补压凸轮机构7和出料通道8。主机架1为本发明的主要支撑体，由主框架、底层底板和上层面板组成；驱动电机2设置在主机架1底层的底板上，为本发明提供总体驱动力；对正压紧凸轮机构3固定在主机架1上层的面板上，实现正极帽与锌筒的对正功能；锌筒入料通道4固定在主机架1上层的面板上，设置在对正压紧凸轮机构3的前端，锌筒可通过锌筒入料通道4为对正压紧凸轮机构3不断的提供锌筒；正极帽入料通道5置于主机架1上层的面板上，设置在对正压紧凸轮机构3的中端，前端与正极帽料池连接，末端与对正压紧凸轮机构3连接，为对正压紧凸轮机构3源源不断的提供正极帽；齿轮传动系统6置于主机架1上层面板的后方，通过链条或皮带与底部的驱动电机2相连接，通过驱动电机2的驱动并按照相适应的传动比为整个传动系统进行动力输送，实现本发明的动力传送功能；补压凸轮机构7固定主机架1上层的面板上，设置在对正压紧凸轮机构的后端，主要对已完成对正并组装好的锌筒与正极帽进行二次压紧；在补压凸轮机构7后端设置出料通道8，通过出料通道8可将已完成锌筒与正极帽组装后的半成品电池向下一工艺系统进行输送。

本发明的对正对正压紧凸轮机构3如图5和图6所示，包括运料转盘301、挡盘302、对正弓杆转盘303、柱形凸轮304、凸轮轴承305、对正弓杆306、弓针弹簧307、弓针308、磁铁309、对正支板310和对正传动轴311。整个机构以对正支板310为支点，固定在主机架1上层的面板上，对正传动轴311为该机构的主要载体，从前往后依次固定运料转盘301、挡盘302、对正弓杆转盘303和柱形凸轮304。凸轮轴承305、对正弓杆306、弓针弹簧307、弓针308和磁铁309共同组成对正组合弓，该对正组合弓的凸轮轴承305可在柱形凸轮304的侧壁凹槽内随凸轮曲线运动，从而带动对正组合弓在对正弓杆转盘303内循环往复运动。磁铁309固定在弓针308内；弓针弹簧307置于对正弓杆306内腔并与弓针308相接触，使得弓针308在将正极帽和锌筒进行对正压紧时能对电池起到缓冲保护的作用。

本发明的补压凸轮机构7如图7和图8所示，包括送料底板701、送料转盘702、连接法兰703、压紧弓杆转盘704、柱形凸轮705、压紧支板706、凸轮轴承707、压紧弓杆708、压紧弹簧709、压紧弓头710和压紧主轴711。整个机构以压紧支板706为主要支点，固定在主机架1上层的面板上，压紧主轴711为该机构的主要载体，从前往后依次固定送料底板701、送料转盘702、连接法兰703、压紧弓杆转盘704和柱形凸轮705。凸轮轴承707、压紧弓杆708、压紧弹簧709和压紧弓头710共同组成压紧组合弓，该压紧组合弓的凸轮轴承707可在柱形凸轮705的侧壁凹槽内随凸轮曲线运动，并带动压紧组合弓在压紧弓杆转盘704内循环往复运动。压紧弓头710固定在压紧组合弓的端头，压紧组合弓在往复运动过程中使压紧弓头710对正极帽和锌筒进行二次压紧；压紧弹簧709套在压紧弓杆708外壁并与压紧弓头710相接触，可在二次压紧时能对电池起到缓冲保护的作用。

本发明的齿轮传动系统如图3和图4所示，包含入料传动齿轮601、对正压紧传动齿轮602、物料输送传动齿轮603、补压传动齿轮604、出料输送齿轮605和主动链轮606，其中入料传动齿轮601设置在锌筒入料通道4传动轴末端为入料通道4提供动力，对正压紧传动齿轮602设置在对正压紧凸轮机构3传动轴311末端为对正压紧凸轮机构3提供动力，物料输送传动齿轮603设置在主动链轮606轴末端为物料输送提供动力，补压传动齿轮604设置在补压凸轮机构7传动轴711末端为补压凸轮机构7提供动力，出料输送齿轮605设置在出料通道8传动轴末端为出料通道8提供动力，主动链轮606设置在链轮轴上，与物料输送传动齿轮603共用一根轴。所有传动齿轮并排啮合，通过驱动电机1为主动链轮606提供动力，将动力传送给物料输送传动齿轮603，依靠物料输送传动齿轮603为其他传动齿轮提供工作需要的动力。其中齿轮传动系统6通过驱动电机1的驱动并按照相适应的传动比提供动力；所述的相适应的传动比包括：主动链轮606：入料传动齿轮601为1:1、主动链轮606：对正压紧传动齿轮602为1:2、主动链轮606：物料输送传动齿轮603为1:1、主动链轮606：补压传动齿轮604为2:3、主动链轮606：出料输送齿轮605为2:3。

在实现正极帽和锌筒的自动对正组装并压紧时，利用本发明的圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备即可实现自动对正组装并压紧，其具体实现步骤和方法如下：

S1开始时，本发明的传动系统开始工作，锌壳由上一级工艺系统通过锌筒入料通道4输送而来，正极帽从正极帽入料通道5进入，二者在对正压紧凸轮机构3前端相遇，使正极帽处于锌筒正前方；

S2通过输送系统输送而来并基本完成对正的锌筒与正极帽随即进入对正压紧凸轮机构3，对正弓杆306在凸轮304的作用下向前推出，使正极帽吸附在带有磁铁309的弓针308末端，实现正极帽和锌筒的同轴对正，对正弓杆306在凸轮304的作用下继续向前推出，使正极帽压紧在锌筒上，随后对正弓杆306缩回，完成正极帽和锌筒的对正压紧；

S3通过传动输送系统6将已初步完成正极帽和锌筒对正压紧的电池输送到补压凸轮机构7，进行二次压紧，主要由压紧弓杆708在凸轮705的作用下向前推出，使压紧弓头710作用在正极帽上，在压紧弹簧709的保护作用下对正极帽进行二次压紧；

S4通过补压凸轮机构7的二次压紧后，正极帽和锌筒已经较为紧实的组合到了一起，由后续的出料通道8将该半成品电池输送到下一工艺系统，进行电池生产的下一流程。通过上述S1到S4的运行流程，即可实现电池锌筒与正极帽自动组装压紧并压紧的目的。

Claims (8)

1.一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备，其特征在于，包括主机架、驱动电机、对正压紧凸轮机构、锌筒入料通道、正极帽入料通道、齿轮传动系统、补压凸轮机构和出料通道；其中：所述驱动电机设置在主机架底层的底板上；所述对正压紧凸轮机构设置于主机架上层的面板上，用于实现正极帽与锌筒的对正；所述锌筒入料通道固定在对正压紧凸轮机构的前端，通过锌筒入料通道为对正压紧凸轮机构提供锌筒；所述正极帽入料通道固定在对正压紧凸轮机构的中端，其一端与正极帽料池连接、另一端与对正压紧凸轮机构连接，用于为对正压紧凸轮机构提供正极帽；所述齿轮传动系统与驱动电机相连接，通过驱动电机的驱动为所述的自动组装压紧设备提供动力；所述补压凸轮机构固定在对正压紧凸轮机构的后端，用于对已完成对正并组装好的锌筒与正极帽进行二次压紧；所述出料通道与补压凸轮机构后端相连，用于对已完成锌筒与正极帽组装后的半成品电池向下一工艺系统进行输送；

所述对正压紧凸轮机构包括运料转盘、挡盘、对正弓杆转盘、柱形凸轮、凸轮轴承、对正弓杆、弓针弹簧、弓针、磁铁、对正支板和对正传动轴；其中：所述对正支板作为支点，固定在主机架上层的面板上；所述对正传动轴从前往后依次固定有运料转盘、挡盘、对正弓杆转盘和柱形凸轮；所述凸轮轴承、对正弓杆、弓针弹簧、弓针和磁铁共同组成对正组合弓；所述磁铁固定在弓针内，通过磁铁的磁性将正极帽吸附在弓针端部；所述弓针弹簧置于对正弓杆内腔并与弓针相接触，使得弓针在将正极帽和锌筒进行对正压紧时能对电池起到缓冲保护的作用；

所述补压凸轮机构包括送料底板、送料转盘、连接法兰、压紧弓杆转盘、柱形凸轮、压紧支板、凸轮轴承、压紧弓杆、压紧弹簧、压紧弓头和压紧主轴；其中：所述压紧支板作为支点，固定在主机架上层的面板上；所述压紧主轴从前往后依次固定有送料底板、送料转盘、连接法兰、压紧弓杆转盘和柱形凸轮；所述凸轮轴承、压紧弓杆、压紧弹簧和压紧弓头共同组成压紧组合弓；所述压紧弓头固定在压紧组合弓的端头，压紧组合弓在往复运动过程中通过压紧弓头对已经对正并组合好的电池进行二次压紧；所述压紧弹簧套在压紧弓杆外壁并与压紧弓头相接触，使得压紧组合弓在将正极帽和锌筒进行二次压紧时能对电池起到缓冲保护的作用，以防止压紧过度而破坏电池。

2.根据权利要求1所述的圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备，其特征在于，所述齿轮传动系统包含入料传动齿轮、对正压紧传动齿轮、物料输送传动齿轮、补压传动齿轮、出料输送齿轮和主动链轮，其中：所述入料传动齿轮设置在锌筒入料通道传动轴末端，用于为入料通道提供动力；所述对正压紧传动齿轮设置在对正压紧凸轮机构传动轴末端，用于为对正压紧凸轮机构提供动力；所述物料输送传动齿轮设置在主动链轮轴末端，用于为物料输送提供动力；所述补压传动齿轮设置在补压凸轮机构传动轴末端，用于为补压凸轮机构提供动力；所述出料输送齿轮设置在出料通道传动轴末端，用于为出料输送提供动力；所述主动链轮设置在链轮轴上，与物料输送传动齿轮共用一根轴；所有传动齿轮并排啮合。

3.根据权利要求1所述的圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备，其特征在于，所述由锌筒入料通道输送而来的锌筒和由正极帽入料通道输送而来的正极帽在所述对正压紧凸轮机构处相遇，通过对正压紧凸轮机构的自动对正并一次压紧，使正极帽与锌筒完成对正并组装。

4.根据权利要求1所述的圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备，其特征在于，所述对正压紧凸轮机构和补压凸轮机构的后方均设有传动齿轮，该传动齿轮通过驱动电机的动力输送，使对正压紧凸轮机构和补压凸轮机构传动并对物料进行组装和输送。

5.根据权利要求2所述的圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备，其特征在于，所述齿轮传动系统通过驱动电机的驱动并按照相适应的传动比提供动力；所述的相适应的传动比包括：

主动链轮:入料传动齿轮的传动比为1:1；主动链轮：对正压紧传动齿轮的传动比为1:2；主动链轮；物料输送传动齿轮的传动比为1:1；主动链轮：补压传动齿轮的传动比为2:3；主动链轮:出料输送齿轮的传动比为2:3。

6.根据权利要求1所述的圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备，其特征在于，所述对正组合弓的凸轮轴承在柱形凸轮的侧壁凹槽内随凸轮曲线运动，并带动对正组合弓在对正弓杆转盘内循环往复运动。

7.根据权利要求1所述的圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备，其特征在于，所述压紧组合弓的凸轮轴承在柱形凸轮的侧壁凹槽内随凸轮曲线运动，并带动压紧组合弓在压紧弓杆转盘内循环往复运动。

8.一种采用如权利要求1-7任一项所述的一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备实现圆柱形电池正极帽与锌筒自动组装压紧的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，所述传动系统开始工作，锌壳由上一级工艺系统通过锌筒入料通道输送而来，正极帽从正极帽入料通道进入，二者在对正压紧凸轮机构前端相遇，使正极帽处于锌筒正前方；

步骤2，通过输送系统输送而来并基本完成对正的锌筒与正极帽随即进入对正压紧凸轮机构，对正弓杆在凸轮的作用下向前推出，使正极帽吸附在带有磁铁的弓针末端，实现正极帽和锌筒的同轴对正，对正弓杆在凸轮的作用下继续向前推出，使正极帽压紧在锌筒上，随后对正弓杆缩回，完成正极帽和锌筒的对正压紧；

步骤3，通过传动输送系统将已初步完成正极帽和锌筒对正压紧的电池输送到补压凸轮机构，进行二次压紧，主要由压紧弓杆在凸轮的作用下向前推出，使压紧弓头作用在正极帽上，在压紧弹簧的保护作用下对正极帽进行二次压紧；

步骤4，通过补压凸轮机构的二次压紧后，正极帽和锌筒已经较为紧实的组合到了一起，由后续的出料通道将该半成品电池输送到下一工艺系统，进行电池生产的下一流程；

步骤5，通过上述步骤1到步骤4的运行流程,实现电池锌筒与正极帽自动组装压紧并压紧的目的。