CN106784906B - 一种隧道过胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种隧道过胶机，包括输送轨道(1)和集胶槽(2)，所述输送轨道(1)包括倾斜设置的第一轨道(11)、水平设置的第二轨道(12)以及连接第一轨道(11)和第二轨道(12)的过度轨道，所述过度轨道包括弧形过度段(13)和倾斜过度段(14)，所述弧形过度段(13)连接所述第一轨道(11)，所述倾斜过度段(14)连接所述第二轨道(12)，且所述倾斜过度段(14)的倾斜方向与所述第一轨道(11)的倾斜方向相反，所述集胶槽(2)水平设于所述过度轨道的下方。该隧道过胶机，用于锌银扣式电池组装过程中面盖与胶圈的装配，可将面盖拆入至胶圈内，从而取代传统的人工组装，具有胶圈的浸胶效果好的优点。

Description

一种隧道过胶机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种隧道过胶机。
背景技术
在锌银扣式电池组装过程中，有一道工序是面盖与胶圈的装配，即将面盖拆入至胶圈内。传统的组装工艺是人工安装，由于锌银扣式电池的大批量生产，因此传统的组装工艺无法满足生产效率的要求，而且耗费大量的人力成本，不利于缩减成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种隧道过胶机，用自动化安装工艺代替传统的人工组装，从而提高生产效率。
本发明采用的技术方案如下：
一种隧道过胶机，包括输送轨道和集胶槽，所述输送轨道包括倾斜设置的第一轨道、水平设置的第二轨道以及连接第一轨道和第二轨道的过度轨道，所述过度轨道包括弧形过度段和倾斜过度段，所述弧形过度段连接所述第一轨道，所述倾斜过度段连接所述第二轨道，且所述倾斜过度段的倾斜方向与所述第一轨道的倾斜方向相反，所述集胶槽水平设于所述过度轨道的下方。
进一步地，所述集胶槽上设有上盖，所述过度轨道部分设于所述集胶槽内。
进一步地，还包括安装平台，所述安装平台设于所述第二轨道的末端，所述安装平台上设有滑道，所述滑道与所述第二轨道对接。
进一步地，所述输送轨道包括若干条且并排排列，所述滑道对应设有与所述输送轨道相同的数量。
进一步地，还包括机械安装臂，所述机械安装臂包括第一滑轨和可沿所述第一滑轨滑行的臂手，所述臂手上设有吸盘，所述臂手相对于所述安装平台的端部设有吸嘴，所述吸嘴连通所述吸盘，且所述臂手滑至所述安装平台上方时，所述吸嘴与所述滑道正对。
进一步地，还包括托盘、托盘安放架和推板，所述托盘设于所述托盘安放架上，所述推板将所述托盘从所述托盘安放架上推出至所述吸嘴下方。
进一步地，所述托盘安放架包括工字形相对设置的左支架和右支架，所述托盘包括若干个堆叠放置在所述左支架和所述右支架之间，所述推板正对所述左支架与所述右支架中间的无阻挡区。
进一步地，所述托盘安放架包括2个分别设置在所述臂手的前侧和后侧。
进一步地，还包括堆料台和储料盘，所述堆料台下方设有第二滑轨，所述堆料台可沿所述第二滑轨滑行，所述储料盘设于所述输送轨道的前端用于给所述输送轨道提供物料，且所述储料盘为震动筛盘。
进一步地，还包括支架，所述支架包括支脚和台板，所述支脚支撑起所述台板，所述安装平台设于所述台板的中部，所述储料盘位于所述安装平台后侧的右上方位置，并且所述储料盘连接于所述台板上，所述输送轨道位于所述储料盘的左前方与所述储料盘连接，并且所述输送轨道纵向成直线伸至所述安装平台，所述第一滑轨横向水平设于所述安装平台的正上方，所述臂手竖向垂直安装于所述第一滑轨上，所述托盘安放架分别位于所述安装平台的右前侧和右后侧，所述第二滑轨纵向水平设于所述安装平台的左侧并连接于所述台板上，所述堆料台设于所述第二滑轨的上方。
本发明的有益效果是：
本发明公开的隧道过胶机，用于锌银扣式电池组装过程中面盖与胶圈的装配，可将面盖拆入至胶圈内，从而取代传统的人工组装，有助于提高生产效率，缩减制作成本。具体的说，本发明的隧道过胶机包括输送轨道和集胶槽，输送轨道用于输送胶圈，集胶槽用于承装胶水，胶圈在倾斜的第一轨道上时，由于重力开始下滑并开始进入过度轨道，此时胶圈是达到了一定速度的；在过度轨道继续滑行的过程中，首先过度轨道前段的弧形过度段对胶圈的速度有一定的削减，并且集胶槽设置在过度轨道的下方，也就是说胶圈是在通过弧形过度段时，先是从上方进入到胶水中，然后又从胶水中滑出的(因为弧形过度段的中部是整个输送轨道的最低点)。显然，胶圈进入胶水中和从胶水中滑出的两个过程中，胶圈的速度是在削减的，更主要的是，胶圈进入和滑出时与胶水水平面的角度是小于90度的(是比较顺滑的角度)，因此，胶圈在进入和滑出胶水时，胶水的飞溅小；另外，过度轨道的倾斜过度段进一步对胶圈减速后，胶圈再在水平的第二轨道上慢速滑行，由于此时胶圈的速度很慢，所以前后胶圈之间的碰撞很小，浸过胶的胶圈表面的胶水流失小。综上所述，本发明公开的隧道过胶机对胶圈的浸胶效果好。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，
图1：本发明实施例中的一种隧道过胶机的立体视图。
图2：本发明实施例中的输送轨道和集胶槽的侧视图。
图3：本发明实施例中的输送轨道的截面视图。
图4：本发明实施例中的托盘在托盘安放架堆叠放置的示意图。
图5：本发明实施例中的集胶槽设有上盖时的输送轨道和集胶槽的侧视图。
各部件名称及其标号
输送轨道：1 集胶槽：2 安装平台：5 堆料台：6
托盘安放架：7 推板：8 储料盘：9 第一轨道：11
第二轨道：12 弧形过度段：13 倾斜过度段：14 弧形连接段：15
台板：31 支脚：32 臂手：41 第一滑轨：42
左支架：71 右支架：72 托盘：100 第二滑轨：61
上盖：21
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参照图1-4所示，本实施例提出一种隧道过胶机，包括输送轨道1和集胶槽2，所述输送轨道1包括倾斜设置的第一轨道11、水平设置的第二轨道12以及连接第一轨道11和第二轨道12的过度轨道，所述过度轨道包括弧形过度段13和倾斜过度段14，所述弧形过度段13连接所述第一轨道11，所述倾斜过度段14连接所述第二轨道12，且所述倾斜过度段14的倾斜方向与所述第一轨道11的倾斜方向相反，所述集胶槽2水平设于所述过度轨道的下方。
具体的说，本隧道过胶机用于锌银扣式电池组装过程中面盖与胶圈的装配，可将面盖拆入至胶圈内，从而取代传统的人工组装。本隧道过胶机包括输送轨道1和集胶槽2，输送轨道1用于输送胶圈，集胶槽2用于承装胶水，胶圈在倾斜的第一轨道11上时，由于重力开始下滑并开始进入过度轨道，此时胶圈是达到了一定速度的；在过度轨道继续滑行的过程中，首先过度轨道前段的弧形过度段13对胶圈的速度有一定的削减，并且集胶槽2设置在过度轨道的下方，也就是说胶圈是在通过弧形过度段13时，先是从上方进入到胶水中，然后又从胶水中滑出的(因为弧形过度段13的中部是整个输送轨道的最低点)。显然，胶圈进入胶水中和从胶水中滑出的两个过程中，胶圈的速度是在削减的，更主要的是，胶圈进入和滑出时与胶水水平面的角度是小于90度的(是比较顺滑的角度)，因此，胶圈在进入和滑出胶水时，胶水的飞溅小；另外，过度轨道的倾斜过度段14进一步对胶圈减速后，胶圈再在水平的第二轨道上慢速滑行，由于此时胶圈的速度很慢，所以前后胶圈之间的碰撞很小，浸过胶的胶圈表面的胶水流失小。
更优的，如图5，所述集胶槽2上设有上盖21，所述过度轨道部分设于所述集胶槽2内。将集胶槽2设置上盖21，减少了集胶槽2内胶水的挥发，对工作环境的污染小。不难理解的是，由于集胶槽2设置上盖21的原因，过度轨道需要从集胶槽21内取得胶水，因此过度轨道必须至少有一段是位于集胶槽2内的，且过度轨道的两端都伸出集胶槽2外侧，所以集胶槽2上应该设置两个开口供过度轨道的出入。
所述倾斜过度段14与所述第二轨道12的连接处设有弧形连接段15，所述弧形连接段15的半径小于所述弧形过度段13的半径。弧形连接段5可使胶圈从倾斜过度段14平顺的滑至第二轨道12上，较倾斜过度段14与第二轨道12之间采用转角连接时，胶圈通过连接处时的顺畅且震荡小，有助于胶圈顺利通过并胶水掉落少。
还包括安装平台5，所述安装平台5设于所述第二轨道12的末端，所述安装平台5上设有滑道(图未标)，所述滑道(图未标)与所述第二轨道12对接。从输送轨道1上通过的胶圈继续沿所述滑道(图未标)滑行至滑道的端部，并最终停留在滑道上等待与面盖装配。
优选的，所述输送轨道1包括若干条且并排排列，所述滑道对应设有与所述输送轨道1相同的数量。多条输送轨道同时运作，可提高效率。
还包括机械安装臂，所述机械安装臂包括第一滑轨42和可沿所述第一滑轨42滑行的臂手41，所述臂手41上设有吸盘(图未示)，所述臂手41相对于所述安装平台5的端部设有吸嘴(图未示)，所述吸嘴(图未示)连通所述吸盘(图未示)，且所述臂手41滑至所述安装平台5上方时，所述吸嘴(图未示)与所述滑道(图未标)正对。吸嘴的作用是用于吸附面盖，面盖被吸嘴吸附后，跟随臂手下压，即可将面盖压入其下方正对的胶圈内。需要说明的是，面盖压入胶圈的过程中，为了避免面盖下端与胶圈下方的滑道面接触，而影响装配到位，在滑道表面胶圈正对的位置设置有避空孔，这样，在面盖下压入胶圈的过程中，面盖的下端面正对该避空孔，就不会出现面盖的下端面抵至滑道面的情况发生。在实际生产中，由于滑道上排列着若干胶圈，因此实际制作中，滑道上会按照设定的位置排列着若干个避空孔。
还包括托盘100、托盘安放架7和推板8，所述托盘100设于所述托盘安放架7上，所述推板8将所述托盘100从所述托盘安放架7上推出至所述吸嘴下方。托盘100的作用是将面盖先安放在托盘100上，再由吸嘴从托盘100上吸取面盖，因此，在实际生产中，预设多个托盘100提前将面盖放置好，从而满足连续生产的需求。
所述托盘安放架7包括工字形相对设置的左支架71和右支架72，所述托盘100包括若干个堆叠放置在所述左支架71和所述右支架72之间，所述推板8正对所述左支架71与所述右支架72中间的无阻挡区。工字形的左支架71和右支架72可防止堆叠的托盘100掉落，当下方的托盘100被推走后，上方的托盘100就会掉落至上一个被推开的托盘100的位置，供下一次推板8的推送。
优选的，所述托盘安放架7包括2个分别设置在所述臂手41的前侧和后侧。
还包括堆料台6和储料盘9，所述堆料台6下方设有第二滑轨61，所述堆料台6可沿所述第二滑轨61滑行，所述储料盘9设于所述输送轨道1的前端用于给所述输送轨道1提供物料，且所述储料盘9为震动筛盘。储料盘9用于装载待装配的胶圈，采用震动筛盘，胶圈在震动筛盘内就会连续自动的被送至输送轨道1上。最后装配完成的胶圈与面盖一体被机械安装臂投放在堆料台6上，当堆料台6上堆放满时，堆料台6可沿第二滑轨61滑行将物料送走。
还包括支架，所述支架包括支脚32和台板31，所述支脚32支撑起所述台板31，所述安装平台5设于所述台板31的中部，所述储料盘9位于所述安装平台5后侧的右上方位置，并且所述储料盘9连接于所述台板31上，所述输送轨道1位于所述储料盘9的左前方与所述储料盘9连接，并且所述输送轨道1纵向成直线伸至所述安装平台5，所述第一滑轨42横向水平设于所述安装平台5的正上方，所述臂手41竖向垂直安装于所述第一滑轨42上，所述托盘安放架7分别位于所述安装平台5的右前侧和右后侧，所述第二滑轨61纵向水平设于所述安装平台5的左侧并连接于所述台板31上，所述堆料台6设于所述第二滑轨61的上方。
综上所述，本发明公开的隧道过胶机，用于锌银扣式电池组装过程中面盖与胶圈的装配，可将面盖拆入至胶圈内，从而取代传统的人工组装，有助于提高生产效率，缩减制作成本。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道过胶机，其特征在于，包括输送轨道(1)和集胶槽(2)，所述输送轨道(1)包括倾斜设置的第一轨道(11)、水平设置的第二轨道(12)以及连接第一轨道(11)和第二轨道(12)的过度轨道，所述过度轨道包括弧形过度段(13)和倾斜过度段(14)，所述弧形过度段(13)连接所述第一轨道(11)，所述倾斜过度段(14)连接所述第二轨道(12)，且所述倾斜过度段(14)的倾斜方向与所述第一轨道(11)的倾斜方向相反，所述集胶槽(2)水平设于所述过度轨道的下方。
2.根据权利要求1所述的一种隧道过胶机，其特征在于，所述集胶槽(2)上设有上盖(21)，所述过度轨道部分设于所述集胶槽(2)内。
3.根据权利要求2所述的一种隧道过胶机，其特征在于，还包括安装平台(5)，所述安装平台(5)设于所述第二轨道(12)的末端，所述安装平台(5)上设有滑道，所述滑道与所述第二轨道(12)对接。
4.根据权利要求3所述的一种隧道过胶机，其特征在于，所述输送轨道(1)包括若干条且并排排列，所述滑道对应设有与所述输送轨道(1)相同的数量。
5.根据权利要求4所述的一种隧道过胶机，其特征在于，还包括机械安装臂，所述机械安装臂包括第一滑轨(42)和可沿所述第一滑轨滑行的臂手(41)，所述臂手(41)上设有吸盘，所述臂手(41)相对于所述安装平台(5)的端部设有吸嘴，所述吸嘴连通所述吸盘，且所述臂手(41)滑至所述安装平台(5)上方时，所述吸嘴与所述滑道正对。
6.根据权利要求5所述的一种隧道过胶机，其特征在于，还包括托盘(100)、托盘安放架(7)和推板(8)，所述托盘(100)设于所述托盘安放架(7)上，所述推板(8)将所述托盘(100)从所述托盘安放架(7)上推出至所述吸嘴下方。
7.根据权利要求6所述的一种隧道过胶机，其特征在于，所述托盘安放架(7)包括工字形相对设置的左支架(71)和右支架(72)，所述托盘(100)包括若干个堆叠放置在所述左支架(71)和所述右支架(72)之间，所述推板(8)正对所述左支架(71)与所述右支架(72)中间的无阻挡区。
8.根据权利要求7所述的一种隧道过胶机，其特征在于，所述托盘安放架(7)包括2个分别设置在所述臂手(41)的前侧和后侧。
9.根据权利要求8所述的一种隧道过胶机，其特征在于，还包括堆料台(6)和储料盘(9)，所述堆料台(6)下方设有第二滑轨(61)，所述堆料台(6)可沿所述第二滑轨(61)滑行，所述储料盘(9)设于所述输送轨道(1)的前端用于给所述输送轨道(1)提供物料，且所述储料盘(9)为震动筛盘。
10.根据权利要求9所述的一种隧道过胶机，其特征在于，还包括支架，所述支架包括支脚(32)和台板(31)，所述支脚(32)支撑起所述台板(31)，所述安装平台(5)设于所述台板(31)的中部，所述储料盘(9)位于所述安装平台(5)后侧的右上方位置，并且所述储料盘(9)连接于所述台板(31)上，所述输送轨道(1)位于所述储料盘(9)的左前方与所述储料盘(9)连接，并且所述输送轨道(1)纵向成直线伸至所述安装平台(5)，所述第一滑轨(42)横向水平设于所述安装平台(5)的正上方，所述臂手(41)竖向垂直安装于所述第一滑轨(42)上，所述托盘安放架(7)分别位于所述安装平台(5)的右前侧和右后侧，所述第二滑轨(61)纵向水平设于所述安装平台(5)的左侧并连接于所述台板(31)上，所述堆料台(6)设于所述第二滑轨(61)的上方。
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