CN106312505A - 一种止推片自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种止推片自动上料机构，其固定在一底板上，上料机构包括取料装置，取料装置的取料板正对止推片的一侧设有与止推片相配的取料槽，所述上料机构还包括：安装在所述转接板上靠近取料装置的一侧的承载装置，承载装置用于承载止推片；推料装置，其安装在所述转接板上远离所述取料装置的一侧，其包括固定在转接板上的驱动气缸，驱动气缸的顶杆与一用于侧面压紧所述止推片的驱动部相连，驱动气缸驱动驱动部，所述驱动部带动止推片向取料槽运动，从而使止推片与取料槽相配。完成止推片自动取料，本装置节省了人力成本，且安装较为准确。

Description

一种止推片自动上料机构

技术领域

本发明涉及汽车发动机安装技术领域，具体涉及一种止推片自动上料机构。

背景技术

止推片作为内燃机运动副的一个关键零件，其装配多采用手动形式，随着发动机产业的发展及人力资源成本的增加，止推片手动装配越来越显示出无法满足产业发展的需求。其表现如以下几点：止推片手动装配通常为全手动：手动取料、手动装配、人工自检，后续设置回转力矩检测及轴向间隙检测。通常只设置一个手动装配工位，该操作人员完成止推片的全部装配工作，后续工位安排检测确保止推片的正确装配。

现有的采用手动形式安装止推片存在以下缺点：

缺点一：止推片手动取料，需人工操作，随着用工成本的越来越高，这就导致人工手动装配的成本会越来越高，所以手动取料及装配止推片的成本较高。虽然中国专利申请号：CN201510464574公开了一种止推片安装装置，但其也是首先通过手动安装实现的，无法实现自动装配。

缺点二：止推片手动取料，存在止推片装反的风险。若止推片装配错误，通常都是后续工位检测发现，这样就造成返修的成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种止推片自动上料机构，以期解决现有的止推片人工装配时，人力成本较高以及安装易出错的问题。

为了实现上述目的本发明提供一种止推片自动上料机构，其固定在一底板上，上料机构包括取料装置，所述取料装置的取料板正对止推片的一侧设有与止推片相配的取料槽，所述上料机构还包括：安装座，其安装在所述底板上；转接板，其固定在所述安装座上；承载装置，其安装在所述转接板上靠近取料装置的一侧，所述承载装置包括，安装架，沿所述安装架远离取料装置的一侧中部向取料装置方向开设有一导向槽；在所述导向槽两侧的安装架上还各有一支撑板，所述支撑板顶端分别与一导向条相连，两所述导向条沿上料方向平行设置，止推片安装在所述导向条上；推料装置，其安装在所述转接板上远离所述取料装置的一侧，其包括固定在转接板上的驱动气缸，所述驱动气缸的顶杆与一用于侧面压紧所述止推片的驱动部相连，所述驱动气缸驱动所述驱动部，所述驱动部带动所述止推片沿所述导向槽向取料槽运动。

优选地，所述驱动部包括驱动块、固定在所述驱动块顶部的连接板以及设在所述连接板端部的弧形驱动板；所述连接板包括底部的固定板和垂直设在所述固定板中部的支板，所述支板为向所述U型槽一侧弯折的L型板；所述弧形驱动板正对所述止推片设置且其形状与所述止推片相配。

优选地，还包括预定位装置，所述预定位装置包括沿所述取料板背部开设的定位槽，所述定位槽为沿所述取料板底端向上开设的开口槽；在所述安装座的侧边固定有一可上下伸缩的定位台，所述定位台与所述开口槽相配。

优选地，所述定位台由上至下依次包括：对接导向块、对接稳定块、对接固定块以及弹簧；所述对接固定块固接在所述安装座的侧边上，所述对接固定块为工字型结构，所述对接固定块的顶部两凸台上各设有一定位柱；所述对接固定块的中部纵向设有一导孔，导孔内安装有一导柱，导柱的顶端固定在对接稳定块的底面；弹簧预紧的安装在对接固定块与对接稳定块间的导柱上。

优选地，所述取料板与所述对接导向块未接触时，所述对接导向块在水平方向正对所述止推片设置。

优选地，在各导向条外侧的转接板上分别设置有一定位块，定位块为与导向条平行设置的矩形块，两矩形块分别具有预设高度。

优选地，还包括一用于压紧所述止推片的护罩；所述护罩包括一弧形板和与所述弧形板一端水平相连的直角板，所述弧形板的另一端与转接板转动相连；所述弧形板的圆心角为45°，所述直角板的内端为与所述止推片相配和的弧形面。

优选地，在所述底板上沿止推片上料方向还设有一组导轨，在所述安装座的底部与所述导轨对应的设有一组导滑块，所述导滑块的底端设有与所述导轨相配的导滑槽；还包括沿上料方向布置在所述转接板上的切换气缸，所述切换气缸的一端固定在所述转接板上，所述切换气缸的另一端与所述安装座远离取料板的一侧相连。

优选地，还包括固定在所述转接板上的安装块和导向板，所述导向板位于所述安装块内侧，所述安装块与所述导向板垂直于上料方向平行设置；所述驱动气缸固定在所述驱动块上；还包括一组导向杆，各所述导向杆的一端固定在所述导向板上，所述导向杆的另一端依次穿过所述滑块和所安装块后与一螺母相连。

优选地，安装在所述底板上的上料机构为至少两个，两所述上料机构间隔预设距离布置。

本发明的效果在于：本方案通过承载装置承载止推片，在承载装置一侧设有推料装置，承载装置另一侧设有取料装置，推料装置作用在止推片上，使得止推片与取料装置配合，实现止推片的自动上料和安装，节省了人力成本，提高了装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中止推片自动上料机构的轴测图。

图2为止推片自动上料机构的正向视图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为止推片自动上料机构的右视图。

图5为预定位装置的结构示意图。

图6为护罩闭合时的结构示意图。

图7为护罩打开时的结构示意图。

本实施例图中：1－对接稳定块 2－对接固定块 211－定位柱 3－导滑块 4－底板 5－安装座 6－转接板 61－驱动气缸 7－气缸顶杆 8－切换气缸 9－安装块 10－连接板 11－弧形驱动板 12－弧形板 13－直角板 14－止推片 15－取料板 151－定位槽16－缓冲装置 17－弹簧 18－对接导向块 19－导向条 20－定位块 21－转轴

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

结合图1－2以及图4所示，为本发明提供的一种止推片自动上料机构，其固定在一底板4上，上料机构包括取料装置，取料装置的取料板15正对止推片14的一侧设有与止推片14相配的取料槽，此为现有技术中的结构，取料装置可上下移动，从而实现止推片的自动装配，本方案改进地，上料机构还包括：

安装座5，其安装在底板4上，安装座5用于安装本方案中的上料机构；

转接板6，其固定在安装座5上；

承载装置，其安装在转接板6上靠近取料装置的一侧，用于承载止推片14，承载装置具体包括，安装架，沿安装架远离取料装置的一侧中部向取料装置方向开设有一导向槽，推料装置可在导向槽内运动，从而推动止推片14运动；在导向槽两侧的安装架上还各有一支撑板，所述支撑板顶端分别与一导向条19相连，两导向条19沿上料方向平行设置，止推片14安装在导向条19上，导向条19不但起到支撑止推片作用，其还起到对止推片14的运动导向作用。

推料装置，其安装在转接板上远离取料装置的一侧，其用于推动止推片14向取料板15一侧运动，从而实现止推片14与取料板15的取料槽配合。推料装置在本方案具体包括固定在转接板6上的驱动气缸61，驱动气缸61的顶杆与一用于侧面压紧所述止推片14的驱动部相连，驱动气缸61驱动驱动部，驱动部带动止推片14沿导向槽向取料板15的一侧运动，从而实现止推片14与取料槽的配合，完成止推片14与取料装置的自动装配，通过后续的取料装置运动，可实现止推片14的自动上料和安装。节省了人力成本，并且，其取料时，为单个止推片与取料槽的精确配合，避免了人工操作时错位漏装的情况发生。

上述驱动部的作用为从一侧驱动止推片从而使另一侧的止推片向取料槽运动；其可为一竖板或其他结构。本方案中，考虑到驱动部应与止推片14配合稳定，使得在推料时，止推片14受力均匀。如图1所示，本方案中驱动部具体包括驱动块、固定在驱动块顶部的连接板10以及设在连接板10端部的弧形驱动板11；其中，连接板10包括底部的固定板和垂直设在固定板中部的支板，支板在运动时其底部始终在导向槽内；支板为向导向槽一侧弯折的L型板，以方便弧形驱动板11的安装；弧形驱动板11正对止推片14设置且其形状与止推片相配。

本方案进一步改进地，在安装座5的一侧还设置一预定位装置，以定位取料槽；其中，预定位装置包括沿取料板15背部开设的定位槽151，定位槽151为沿所述取料板底端向上开设的开口槽；在安装座5的侧边固定有一可上下伸缩的定位台，定位台与开口槽相配，实现对取料槽的预定位，下压定位台，直至止推片正对取料槽时停止。需要说明的是，将定位台设计成可上下伸缩型，其主要目的在于取料装置在不使用时，其通过向上伸缩，实现承载装置的一侧密封(挡料)。

结合图3和图5所示，上述方案中的定位台在本实施例中由上至下依次包括：对接导向块18、对接稳定块1、对接固定块2以及弹簧17；对接导向块18安装在所述对接稳定块的顶端且用于与所述开口槽相配；对接固定块2固接在安装座5的侧边上，对接固定块2为工字型结构，对接固定块2的顶部两凸台上各设有一定位柱211，定位柱211用于限制对接导向块的下移距离，进而限制取料板15的下移距离；对接固定块2的中部纵向设有一导孔，导孔内安装有一导柱，导柱的顶端固定在对接稳定块1的底面；弹簧17预紧的安装在对接固定块2与对接稳定块1间的导柱上，弹簧17起到回位的作用。其中，取料板15与对接导向块未接触时，应确保对接导向块在水平方向正对所述止推片设置，以实现上料机构不使用时，其具有挡料功能。上述功能可通过调节弹簧预紧力或提高对接导向块整体高度实现。

为了满足不同大小的止推片安装，如图6－7所示，本实施例中，在各导向条外侧的转接板上分别设置有一定位块20，定位块20为与导向条19平行设置的矩形块；两矩形块分别具有预设高度。止推片14安装时，其两端搭接在定位块20上，顶部内圈卡合在导向条19上。进一步，在承载装置不使用时，为了给予安放在其内的止推片19更好的保护，本实施例还采用一用于压紧所述止推片的护罩；其中，护罩包括一弧形板12和与弧形板12的一端水平相连的直角板13；弧形板12的圆心角为45°，直角板13的内端为与所述止推片相配和的弧形面。45°设计使得其完全压紧止推片的一侧，同时，直角板13方便了护罩的抬起，弧形板的另一端通过转轴21与转接板的另一端转动相连，此为常规方式，故未详细说明。在不使用时，将弧形板落下，以压紧保护止推片。

取料完成后，应使承载装置及推料装置自动回收，以使得人工对止推片进行填充。为了实现上述功能，本实施例中，结合图1和图4所示，在底板上沿止推片上料方向还设有一组导轨，在安装座5的底部与导轨对应的设有一组导滑块3，导滑块3的底端设有与导轨相配的导滑槽，导轨可沿导滑槽滑动；还包括沿上料方向布置在转接板上的切换气缸8，切换气缸8的一端固定在所述转接板上，切换气缸的另一端(气缸顶杆7)与安装座9远离取料板15的一侧相连。

进一步，为了使得切换气缸作用时，安装座整体平稳运动。在转接板6上还分别固定有一安装块9和一导向板，如图2所示，导向板位于安装块9的内侧，安装块9与导向板垂直于上料方向平行设置；驱动气缸61固定在安装块9上；还包括一组导向杆，各导向杆的一端固定在所述导向板上，导向杆的另一端依次穿过滑块和安装块9后与一螺母相连，螺母用于防止导向杆脱出安装块9。也就是说，驱动气缸驱动时，安装座5整体沿导向杆运动。更进一步来说，安装在底板4上的上料机构为至少应两个，两上料机构间隔预设距离布置，以实现两套上料机构的不同分工，优选地，一个在上料(将止推片通过取料装置取出承载装置)时，另外一个进行装料(将止推片放进承载装置)。当然，还可在安装座前侧加设一缓冲装置16，缓冲装置16设在安装座前侧，用于缓冲限制安装座的滑动，其中，缓冲装置可为气缸或氮气弹簧，其作用端通过与安装座正面接触实现其功能。

自动上料动作流程如下：切换气缸8向前推动导滑块3以上的机构到位→取料板15自上而下与对接稳定块1对接→取料板15与对接稳定块1整体向下移动到位→取料板15上的止推片仿形槽(定位槽151)正对料架上的止推片14→安装块9上的驱动气缸61往前推进→弧形驱动板11在驱动气缸61的作用力下向前推动止推片14→最前端的一片止推片14被压到取料板15的仿形槽内→驱动气缸61退回→取料完成→对接稳定块1在弹簧17的作用下被顶到原始位置等待下一次取料。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种止推片自动上料机构，其固定在一底板上，上料机构包括取料装置，所述取料装置的取料板正对止推片的一侧设有与止推片相配的取料槽，其特征在于，所述上料机构还包括：

安装座，其安装在所述底板上；

转接板，其固定在所述安装座上；

承载装置，其安装在所述转接板上靠近取料装置的一侧，所述承载装置包括，安装架，沿所述安装架远离取料装置的一侧中部向取料装置方向开设有一导向槽；在所述导向槽两侧的安装架上还各有一支撑板，所述支撑板顶端分别与一导向条相连，两所述导向条沿上料方向平行设置，止推片安装在所述导向条上；

推料装置，其安装在所述转接板上远离所述取料装置的一侧，其包括固定在转接板上的驱动气缸，所述驱动气缸的顶杆与一用于侧面压紧所述止推片的驱动部相连，所述驱动气缸驱动所述驱动部，所述驱动部带动所述止推片沿所述导向槽向取料槽运动。

2.如权利要求1所述的止推片自动上料机构，其特征在于，所述驱动部包括驱动块、固定在所述驱动块顶部的连接板以及设在所述连接板端部的弧形驱动板；所述连接板包括底部的固定板和垂直设在所述固定板中部的支板，所述支板为向所述U型槽一侧弯折的L型板；所述弧形驱动板正对所述止推片设置且其形状与所述止推片相配。

3.如权利要求1或2所述的止推片自动上料机构，其特征在于，还包括预定位装置，所述预定位装置包括沿所述取料板背部开设的定位槽，所述定位槽为沿所述取料板底端向上开设的开口槽；在所述安装座的侧边固定有一可上下伸缩的定位台，所述定位台与所述开口槽相配。

4.如权利要求3所述的止推片自动上料机构，其特征在于，所述定位台由上至下依次包括：对接导向块、对接稳定块、对接固定块以及弹簧；所述对接固定块固接在所述安装座的侧边上，所述对接固定块为工字型结构，所述对接固定块的顶部两凸台上各设有一定位柱；所述对接固定块的中部纵向设有一导孔，导孔内安装有一导柱，导柱的顶端固定在对接稳定块的底面；弹簧预紧的安装在对接固定块与对接稳定块间的导柱上。

5.如权利要求4所述的止推片自动上料机构，其特征在于，所述取料板与所述对接导向块未接触时，所述对接导向块在水平方向正对所述止推片设置。

6.如权利要求1所述的止推片自动上料机构，其特征在于，在各导向条外侧的转接板上分别设置有一定位块，定位块为与导向条平行设置的矩形块，两矩形块分别具有预设高度。

7.如权利要求6所述的止推片自动上料机构，其特征在于，还包括一用于压紧所述止推片的护罩；所述护罩包括一弧形板和与所述弧形板一端水平相连的直角板，所述弧形板的另一端与转接板转动相连；所述弧形板的圆心角为45°，所述直角板的内端为与所述止推片相配和的弧形面。

8.如权利要3所述的止推片自动上料机构，其特征在于，在所述底板上沿止推片上料方向还设有一组导轨，在所述安装座的底部与所述导轨对应的设有一组导滑块，所述导滑块的底端设有与所述导轨相配的导滑槽；还包括沿上料方向布置在所述转接板上的切换气缸，所述切换气缸的一端固定在所述转接板上，所述切换气缸的另一端与所述安装座远离取料板的一侧相连。

9.如权利要求8所述的止推片自动上料机构，其特征在于，还包括固定在所述转接板上的安装块和导向板，所述导向板位于所述安装块内侧，所述安装块与所述导向板垂直于上料方向平行设置；所述驱动气缸固定在所述驱动块上；还包括一组导向杆，各所述导向杆的一端固定在所述导向板上，所述导向杆的另一端依次穿过所述滑块和所安装块后与一螺母相连。

10.如权利要求1所述的止推片自动上料机构，其特征在于，安装在所述底板上的上料机构为至少两个，两所述上料机构间隔预设距离布置。