CN107127544A - 油封上料机构及汽车装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油封上料机构及汽车装配系统，涉及汽车装配技术领域，本发明提供的油封上料机构包括：进料组件、接料组件、接料驱动件、取料组件和取料驱动件；接料组件位于进料组件的出料口处，接料驱动件与接料组件连接，取料组件与接料组件相对设置，取料驱动件与取料组件连接。将本发明提供的油封上料机构应用于油封上料过程中，以缓解现有技术中油封上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

Description

油封上料机构及汽车装配系统

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其是涉及一种油封上料机构及汽车装配系统。

背景技术

油封是由一个或几个零件组成的环形罩，主要固定在轴承的一个套圈上，并与另一套圈接触或形成窄的迷宫间隙，以防止润滑油漏出及外物侵入。

油封广泛应用于不同的需密封的结构中，现有技术中，将油封安装至需密封的结构中时，油封的上料工作大多依靠人工完成，因此，存在工作效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油封上料机构，以缓解现有技术中油封上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本发明提供的油封上料机构包括：进料组件、接料组件、接料驱动件、取料组件和取料驱动件；

所述接料组件位于所述进料组件的出料口处，所述接料驱动件与所述接料组件连接，所述取料组件与所述接料组件相对设置，所述取料驱动件与所述取料组件连接。

进一步地，所述进料组件包括：定位套筒、支撑板和用于套设油封的立柱，所述定位套筒与所述支撑板连接，所述立柱位于所述定位套筒的上侧，所述接料组件位于所述定位套筒的下侧。

进一步地，所述立柱上套设有压块，在上料过程中，所述压块与套设于所述立柱上的最上侧的油封接触。

进一步地，所述接料组件包括：均位于所述进料组件下方的垫板、接料工装和连接架，所述垫板和所述接料工装均与所述连接架的上端连接，所述接料驱动件与所述连接架连接以驱动所述垫板和所述接料工装沿水平方向运动。

进一步地，所述连接架的下方设置有接料导轨，所述连接架的下端设置有与所述接料导轨滑动配合的接料滑块。

进一步地，所述接料工装的下侧设置有工装固定板，所述工装固定板上设置有用于驱动所述接料工装竖直运动的工装驱动件，所述接料工装与所述工装驱动件的驱动端连接。

进一步地，所述取料组件包括：爪手固定板和设置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驱动件与所述爪手固定板连接以驱动所述爪手固定板向靠近或远离所述接料组件的方向运动。

进一步地，所述爪手固定板上设置有用于驱动所述取料爪手绕水平轴线转动的旋转驱动件，所述取料爪手与所述旋转驱动件的驱动端连接。

进一步地，所述爪手固定板的下方设置有取料导轨，所述爪手固定板上设置于与所述取料导轨滑动配合的取料滑块。

在使用本发明提供的油封上料机构时，进料组件使油封有序地运动至出料口处，接料组件位于进料组件的出料口处接收油封，然后接料驱动件驱动接料组件离开出料口，取料驱动件驱动取料组件向靠近接料组件的方向运动，将接料组件中的油封抓起后，取料驱动件驱动取料组件运动至指定的安装工位，完成油封的上料。

与现有的通过人工上料相比，本发明提供的油封上料机构实现了油封上料的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

本发明的另一目的在于提供一种汽车装配系统，以缓解现有技术中油封上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

本发明提供的汽车装配系统包括：油封安装机构和上述技术方案所述的油封上料机构，所述油封安装机构与所述油封上料机构中的取料组件相对设置。

所述的汽车装配系统与上述的油封上料机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的油封上料机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的油封上料机构中接料工装的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的油封上料机构中工装驱动件与接料工装的连接示意图。

图标：1－进料组件；11－定位套筒；12－支撑板；13－立柱；14－压块；2－接料组件；21－垫板；22－接料工装；221－储料槽；23－连接架；24－工装固定板；25－工装驱动件；26－连接板；27－导向板；28－导向杆；3－接料驱动件；4－取料组件；41－爪手固定板；42－取料爪手；43－旋转驱动件；44－取料导轨；45－取料滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的油封上料机构的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的油封上料机构包括：进料组件1、接料组件2、接料驱动件3、取料组件4和取料驱动件；接料组件2位于进料组件1的出料口处，接料驱动件3与接料组件2连接，取料组件4与接料组件2相对设置，取料驱动件与取料组件4连接。

在使用本发明实施例提供的油封上料机构时，进料组件1使油封有序地运动至出料口处，接料组件2位于进料组件1的出料口处接收油封，然后接料驱动件3驱动接料组件2离开出料口，取料驱动件驱动取料组件4向靠近接料组件2的方向运动，将接料组件2中的油封抓起后，取料驱动件驱动取料组件4运动至指定的安装工位，完成油封的上料。

与现有的通过人工上料相比，本发明实施例提供的油封上料机构实现了油封上料的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

进一步地，进料组件1包括：定位套筒11、支撑板12和用于套设油封的立柱13，定位套筒11与支撑板12连接，立柱13位于定位套筒11的上侧，接料组件2位于定位套筒11的下侧。

具体地，如图1所示，支撑板12通过支架固定于相应的支撑机构上，支撑板12的中部设置有用于定位套筒11穿过的安装孔，定位套筒11通过安装孔安装于支撑板12上；立柱13位于定位套筒11的上方，立柱13的轴线与定位套筒11的轴线重合，立柱13的上端通过支架固定。在上料过程中，油封套设于立柱13上，位于下侧的油封进入定位套筒11，定位套筒11调整油封的位置后使油封进入接料组件2，立柱13上的油封从下向上依次进入定位套筒11，经定位后依次进入接料组件2，完成油封的进料。

进一步地，立柱13上套设有压块14，在上料过程中，压块14与套设于立柱13上的最上侧的油封接触。

如图1所示，压块14的中部设置有通孔，通孔的轴线与立柱13的轴线重合，压块14套设于立柱13上。在进料过程中，油封和压块14均套设于立柱13上，压块14位于油封的上侧，即，压块14的下端面与最上侧的油封的上端面接触，在压块14的重力的作用下，压块14使油封向下运动，使油封依次进入定位套筒11。

进一步地，接料组件2包括：均位于进料组件1下方的垫板21、接料工装22和连接架23，垫板21和接料工装22均与连接架23的上端连接，接料驱动件3与连接架23连接以驱动垫板21和接料工装22沿水平方向运动。

如图1所示，接料工装22位于垫板21的图1所示的右侧，垫板21的上端面与接料工装22的上端面位于同一水平面上，垫板21的上端面和接料工装22的上端面与定位套筒11的下端面之间的距离均小于需传送的油封的厚度，如图2所示，接料工装22的上端面设置有用于放置油封的储料槽221，储料槽221的深度等于需传送的油封的厚度；垫板21和接料工装22沿接料驱动件3的驱动方向设置，接料驱动件3的驱动端与连接架23的下端连接。

在接料过程中，垫板21位于定位套筒11的下方，最下侧的油封的下端面与垫板21接触，因为垫板21的上端面与定位套筒11的下端面之间的距离小于需传送的油封的厚度，油封部分位于定位套筒11内、部分位于定位套筒11外，接料驱动件3驱动连接架23，使接料工装22向靠近定位套筒11下方的方向运动，当储料槽221与油封相对后，油封进入储料槽221，所有油封向下移动，因储料槽221的深度等于油封的厚度，与位于储料槽221内的油封相邻的油封部分位于定位套筒11内、部分位于定位套筒11外，然后，接料驱动件3驱动连接架23运动，使接料工装22向远离定位套筒11的方向运动，垫板21重新位于定位套筒11的下方，取料组件4将接料工装22上的油封取走后，重复上述操作，完成对油封的接料和输送。

进一步地，接料驱动件3可为气缸或者液压缸等，在本实施例中，接料驱动件3为气缸，即接料气缸，接料气缸的缸体与相应的支撑机构连接，接料气缸的活塞杆通过螺栓与连接架23的下端连接。在接料过程中，接料气缸驱动连接架23运动，从而实现接料工装22向靠近或远离定位套筒11的方向运动。

进一步地，连接架23的下方设置有接料导轨，连接架23的下端设置有与接料导轨滑动配合的接料滑块。

具体地，接料导轨的长度方向与接料驱动件3驱动方向相同，接料滑块与连接架23的下端连接，接料滑块的下端面设置有接料滑槽，接料导轨位于接料滑槽内。在连接架23运动的过程中，接料滑块与接料导轨滑动配合，提高了连接架23运动的稳定性。

进一步地，接料工装22的下侧设置有工装固定板24，工装固定板24上设置有用于驱动接料工装22竖直运动的工装驱动件25，接料工装22与工装驱动件25的驱动端连接。

具体地，如图3所示，工装固定板24连接于连接架23上，工装固定板24水平设置，工装驱动件25与工装固定板24连接，工装驱动件25的驱动端与接料工装22连接，以驱动接料工装22沿竖直方向运动。当油封被接料工装22输送至指定位置后，取料驱动件驱动取料组件4向靠近接料工装22的方向运动，当取料组件4运动至接料工装22处后，可根据取料组件4的高度调整接料工装22的高度，方便取料组件4将接料工装22上的油封取走。

进一步地，取料组件4包括：爪手固定板41和设置于爪手固定板41上的取料爪手42，取料驱动件与爪手固定板41连接以驱动爪手固定板41向靠近或远离接料组件2的方向运动。

具体地，取料驱动件的驱动端与爪手固定板41的下端部连接，如图1所示，取料爪手42设置于爪手固定板41的与接料组件2相对的端面上。在取料时，取料驱动件驱动爪手固定板41，使爪手固定板41带动取料爪手42向靠近或者远离接料组件2的方向运动，完成取料操作。

进一步地，连接架23的上端面设置有导向板27，接料工装22上设置有与导向板27滑动配合的导向杆28，导向杆28与工装驱动件25的驱动端连接。

具体地，导向杆28的数量为多根，例如，导向杆28的数量可为两根、三根或者四根等，在本实施例中，导向杆28的数量为四根，如图3所示，四根导向位于四角区域，且各导向杆28的上端均与接料工装22的下端面连接，各导向杆28的下端均通过连接板26与工装驱动件25的驱动端连接，各导向杆28的下端面均与连接板26的上端面连接，工装驱动件25的驱动端通过卡接的方式与连接板26的下端面连接。在调整接料工装22的位置时，工装驱动件25驱动连接板26向上或者向下运动，从而带动接料工装22向上或者向下运动，配合取料组件4完成取料，导向杆28与导向板27滑动配合，提高工装连接板26运动的稳定性。

进一步地，工装驱动件25可为气缸或者液压缸等，在本实施例中，工装驱动件25为气缸，即，接料气缸，接料气缸的缸体与工装固定板24连接，接料气缸的活塞杆与连接板26的中部连接。活塞杆伸出或者伸入缸体，实现对接料工装22的驱动。

进一步地，爪手固定板41上设置有用于驱动取料爪手42绕水平轴线转动的旋转驱动件43，取料爪手42与旋转驱动件43的驱动端连接。

如图1所示，取料爪手42设置于爪手固定板41的与接料组件2相对的端面上，旋转驱动件43设置于爪手固定板41上，且旋转驱动件43的驱动端与取料爪手42的上端连接。在取料过程中，旋转驱动件43使取料爪手42沿竖直方向设置，取料驱动件驱动取料爪手42向靠近接料组件2的方向运动，取料爪手42将油封抓起后，取料驱动件使取料爪手42运动至指定的安装工位，旋转驱动件43使取料爪手42绕旋转驱动件43的驱动端的轴线转动，使取料爪手42与相应的安装机构对接，将油封传送至相应的安装机构。

进一步地，旋转驱动件43可为电机或者旋转气缸等，在本实施例中，旋转驱动件43为旋转气缸，具体地，旋转气缸的缸体与爪手固定板41连接，旋转气缸的旋转轴水平设置且与取料爪手42连接。在取料过程中，通过旋转轴的旋转带动取料爪手42旋转，使取料爪手42将油封传送给相应的安装机构。

进一步地，爪手固定板41的下方设置有取料导轨44，爪手固定板41上设置于与取料导轨44滑动配合的取料滑块45。

如图1所示，取料导轨44的长度方向与取料驱动件的驱动方向相同，爪手固定板41的下端设置有与取料导轨44滑动配合的取料滑块45，取料滑块45上设置有取料滑槽，取料导轨44位于取料滑槽内，使取料滑块45与取料导轨44滑动配合。在取料过程中，取料滑块45与取料导轨44滑动配合，爪手固定板41沿取料导轨44的长度方向运动，提高了取料爪手42运动的稳定性。

实施例二

本实施例二的目的在于提供一种汽车装配系统，以缓解现有技术中油封上料工作大多依靠人工完成，工作效率低的技术问题。

参照图1，本实施例二提供的汽车装配系统包括：油封安装机构和实施例一提供的油封上料机构，油封安装机构与油封上料机构中的取料组件4相对设置。

具体地，油封安装机构与油封上料机构中的取料组件4相对设置，在使用本实施例二提供的汽车装配系统时，油封上料机构中的进料组件1使油封有序地运动至出料口处，接料组件2位于进料组件1的出料口处接收油封，然后接料驱动件3驱动接料组件2离开出料口，取料驱动件驱动取料组件4向靠近接料组件2的方向运动，将接料组件2中的油封抓起后，取料驱动件驱动取料组件4运动至指定的油封安装机构处，油封安装机构接收取料组件4上油封，并且将油封安装至指定工位。

与现有的通过人工上料相比，本实施例二提供的汽车装配系统中的油封上料机构实现了油封上料的自动化，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种油封上料机构，其特征在于，包括：进料组件、接料组件、接料驱动件、取料组件和取料驱动件；

所述接料组件位于所述进料组件的出料口处，所述接料驱动件与所述接料组件连接，所述取料组件与所述接料组件相对设置，所述取料驱动件与所述取料组件连接。

2.根据权利要求1所述的油封上料机构，其特征在于，所述进料组件包括：定位套筒、支撑板和用于套设油封的立柱，所述定位套筒与所述支撑板连接，所述立柱位于所述定位套筒的上侧，所述接料组件位于所述定位套筒的下侧。

3.根据权利要求2所述的油封上料机构，其特征在于，所述立柱上套设有压块，在上料过程中，所述压块与套设于所述立柱上的最上侧的油封接触。

4.根据权利要求1所述的油封上料机构，其特征在于，所述接料组件包括：均位于所述进料组件下方的垫板、接料工装和连接架，所述垫板和所述接料工装均与所述连接架的上端连接，所述接料驱动件与所述连接架连接以驱动所述垫板和所述接料工装沿水平方向运动。

5.根据权利要求4所述的油封上料机构，其特征在于，所述连接架的下方设置有接料导轨，所述连接架的下端设置有与所述接料导轨滑动配合的接料滑块。

6.根据权利要求4所述的油封上料机构，其特征在于，所述接料工装的下侧设置有工装固定板，所述工装固定板上设置有用于驱动所述接料工装竖直运动的工装驱动件，所述接料工装与所述工装驱动件的驱动端连接。

7.根据权利要求1所述的油封上料机构，其特征在于，所述取料组件包括：爪手固定板和设置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驱动件与所述爪手固定板连接以驱动所述爪手固定板向靠近或远离所述接料组件的方向运动。

8.根据权利要求7所述的油封上料机构，其特征在于，所述爪手固定板上设置有用于驱动所述取料爪手绕水平轴线转动的旋转驱动件，所述取料爪手与所述旋转驱动件的驱动端连接。

9.根据权利要求7所述的油封上料机构，其特征在于，所述爪手固定板的下方设置有取料导轨，所述爪手固定板上设置于与所述取料导轨滑动配合的取料滑块。

10.一种汽车装配系统，其特征在于，包括：油封安装机构和如权利要求1－9任一项所述的油封上料机构，所述油封安装机构与所述油封上料机构中的取料组件相对设置。