CN213971682U - 一种用于多排直钉的自动打钉机 - Google Patents

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CN213971682U CN202022274594.9U CN202022274594U CN213971682U CN 213971682 U CN213971682 U CN 213971682U CN 202022274594 U CN202022274594 U CN 202022274594U CN 213971682 U CN213971682 U CN 213971682U
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张锦
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Abstract

本实用新型公开了一种用于多排直钉的自动打钉机,包括安装底板、设于所述安装底板上的导轨、用于存储钉子的弹夹、用于推送弹夹的弹夹推送机构、用于推送钉子的钉子推送机构以及固定于所述安装底板上的打钉机构;所述弹夹的两侧分别嵌入所述导轨内部。本实用新型提供的用于多排直钉的自动打钉机,通过弹夹存储钉子,弹夹推送机构推送弹夹,再通过钉子推送机构推送钉子,使得钉子顺利的进入打钉机构内,从而实现自动打钉,无须人工操作,提高了生产效率,节约了生产成本。

Description

一种用于多排直钉的自动打钉机
技术领域
本实用新型涉及自动打钉机技术领域,尤其涉及一种用于多排直钉的自动打钉机。
背景技术
打钉机应用于各种场所,目前,现有的打钉机需要人工进行推钉及补钉,过程中,需要人工将钉子放置在打钉机上,然后在通过打钉机进行打钉,操作过程繁琐,影响生产效率,另一方面,这种打钉结构需要配置操作人员,随着人力成本的不断增加,无疑会大大增加生产成本,不能满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种用于多排直钉的自动打钉机,实现了全自动打钉,生产效率高,节约生产成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于多排直钉的自动打钉机,包括安装底板、设于所述安装底板上的导轨、用于存储钉子的弹夹、用于推送弹夹的弹夹推送机构、用于推送钉子的钉子推送机构以及固定于所述安装底板上的打钉机构;
所述弹夹的两侧分别嵌入所述导轨内部。
优选地,所述导轨的数量为两个,两个所述导轨平行的设于所述安装底板上;
所述导轨的一侧设有凹槽,所述凹槽分布于所述导轨的长度方向上,且两个所述导轨的凹槽相对设置;
所述弹夹嵌入所述凹槽内部。
优选地,还包括压钉板,所述压钉板固定于所述导轨上,且位于所述弹夹的上方。
优选地,所述弹夹推送机构包括弹夹推送气缸和设于所述弹夹推送气缸末端的弹夹推送板;
所述弹夹推送气缸固定于所述安装底板上,其伸缩过程中,带动所述弹夹推送板运动。
优选地,所述钉子推送机构与所述打钉机构分别位于所述弹夹的两侧。
优选地,所述钉子推送机构包括钉子推送气缸和与所述钉子推送气缸相连接的钉子推送板,所述钉子推送气缸伸缩过程中,带动所述钉子推送板运动。
优选地,所述打钉机构上设有枪嘴,所述枪嘴的位置与所述钉子的位置相匹配。
优选地,还包括导正机构,所述导正机构包括导正轨道和沿所述导正轨道滑动的导正滑块,所述导正滑块固定于所述钉子推送板上。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型提供的用于多排直钉的自动打钉机,通过弹夹存储钉子,弹夹推送机构推送弹夹,再通过钉子推送机构推送钉子,使得钉子顺利的进入打钉机构内,从而实现自动打钉,无须人工操作,提高了生产效率,节约了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型用于多排直钉的自动打钉机的结构示意图;
图2是本实用新型用于多排直钉的自动打钉机的另一视角的结构示意图;
图3是本实用新型用于多排直钉的自动打钉机的打钉机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1-2所示,本实用新型提供了一种用于多排直钉的自动打钉机,包括安装底板1、设于所述安装底板1上的导轨2、用于存储钉子的弹夹3、用于推送弹夹3的弹夹推送机构4、用于推送钉子的钉子推送机构5以及固定于所述安装底板1上的打钉机构6,所述弹夹3的两侧分别嵌入所述导轨2内部。
所述安装底板1用于固定安装所述导轨2、弹夹推送机构4、钉子推送机构5以及打钉机构6,便于将该装置整体固定于其他设备上,配套使用,从而提高生产效率。
所述导轨2设于所述安装底板1上,其数量为两个,两个所述导轨2平行的设于所述安装底板1上,且所述导轨2的一侧设有凹槽21,所述凹槽21分布于所述导轨2的长度方向上,且两个所述导轨的凹槽21相对设置,便于将所述弹夹3嵌入所述凹槽21内部,使得所述弹夹3能够在所述弹夹推送机构4的作用下沿所述导轨2运动,从而实现了所述弹夹3的推送。
所述弹夹3用于存储钉子,钉子竖直放置于所述弹夹内,且所述弹夹3的两端分别嵌入所述凹槽21内部,且所述弹夹3的末端与所述弹夹推送机构4相互抵接,保证所述弹夹推送机构4能够顺利的推送所述弹夹。
为了防止钉子安装于所述弹夹3内部后,高度过高,影响其后面的推送及打钉过程,还包括压钉板7,所述压钉板7固定于所述导轨2上,且位于所述弹夹3的上方,用于实现钉子的高度限位,防止钉子在安放的过程中,高度过高,保证后续的推送及打钉过程的顺利进行。
所述弹夹推送机构4用于推送弹夹3,其包括弹夹推送气缸41和设于所述弹夹推送气缸41末端的弹夹推送板42,所述弹夹推送气缸41固定于所述安装底板1上,其伸缩过程中,带动所述弹夹推送板42运动,由于所述弹夹推送板42与所述弹夹3相互抵接,故弹夹3在所述弹夹推送板42的推动下运动。
所述钉子推送机构5用于推送所述弹夹3上的钉子,其与所述打钉机构6分别位于所述弹夹3的两侧,保证所述钉子推送机构5能够顺利的将钉子推送至所述打钉机构6内,从而实现打钉。具体的,所述钉子推送机构5包括钉子推送气缸51和与所述钉子推送气缸51相连接的钉子推送板52,所述钉子推送气缸51伸缩过程中,带动所述钉子推送板52运动,且所述钉子推送板52与钉子末端相互抵接,故钉子在钉子推送板52的作用下运动,使得打钉机构6能够顺利的进行打钉。
如图3所示,所述打钉机构6固定于所述安装底板1上,其上设有枪嘴61,所述枪嘴61的位置与所述钉子的位置相匹配,保证钉子能够通过所述枪嘴61伸出。
为了防止钉子的位置偏移,无法顺利的从枪嘴61内伸出,还包括导正机构8,所述导正机构8包括导正轨道81和沿所述导正轨道81滑动的导正滑块82,所述导正滑块82固定于所述钉子推送板52上,故所述钉子推送气缸在推动所述钉子推送板运动过程中,受到所述导正机构的限位,从而保证了钉子推送板的推动角度,防止钉子位置偏移,保证打钉过程的顺利进行。
本实用新型提供的用于多排直钉的自动打钉机,通过弹夹3存储钉子,弹夹推送机构4推送弹夹3,再通过钉子推送机构5推送钉子,使得钉子顺利的进入打钉机构6内,从而实现自动打钉,无须人工操作,提高了生产效率,节约了生产成本。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于多排直钉的自动打钉机,其特征在于,包括安装底板、设于所述安装底板上的导轨、用于存储钉子的弹夹、用于推送弹夹的弹夹推送机构、用于推送钉子的钉子推送机构以及固定于所述安装底板上的打钉机构;
所述弹夹的两侧分别嵌入所述导轨内部。
2.如权利要求1所述的用于多排直钉的自动打钉机,其特征在于,所述导轨的数量为两个,两个所述导轨平行的设于所述安装底板上;
所述导轨的一侧设有凹槽,所述凹槽分布于所述导轨的长度方向上,且两个所述导轨的凹槽相对设置;
所述弹夹嵌入所述凹槽内部。
3.如权利要求1所述的用于多排直钉的自动打钉机,其特征在于,还包括压钉板,所述压钉板固定于所述导轨上,且位于所述弹夹的上方。
4.如权利要求1所述的用于多排直钉的自动打钉机,其特征在于,所述弹夹推送机构包括弹夹推送气缸和设于所述弹夹推送气缸末端的弹夹推送板;
所述弹夹推送气缸固定于所述安装底板上,其伸缩过程中,带动所述弹夹推送板运动。
5.如权利要求1所述的用于多排直钉的自动打钉机,其特征在于,所述钉子推送机构与所述打钉机构分别位于所述弹夹的两侧。
6.如权利要求1所述的用于多排直钉的自动打钉机,其特征在于,所述钉子推送机构包括钉子推送气缸和与所述钉子推送气缸相连接的钉子推送板,所述钉子推送气缸伸缩过程中,带动所述钉子推送板运动。
7.如权利要求1所述的用于多排直钉的自动打钉机,其特征在于,所述打钉机构上设有枪嘴,所述枪嘴的位置与所述钉子的位置相匹配。
8.如权利要求6所述的用于多排直钉的自动打钉机,其特征在于,还包括导正机构,所述导正机构包括导正轨道和沿所述导正轨道滑动的导正滑块,所述导正滑块固定于所述钉子推送板上。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114603663A (zh) * 2022-03-23 2022-06-10 杭州电子科技大学 一种基于座椅坐垫打钉机器人

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