CN110434959B - 一种自动加码钉、打码钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例适用于自动化领域，提供了一种自动加码钉、打码钉装置，该装置包括安装板、移动板、码钉枪、控制器、送料机构、料道、自动加钉机构以及用于控制码钉枪向下打钉的控制阀，安装板竖直设置，移动板可上下滑动地安装在安装板上，码钉枪安装在移动板上，码钉枪下方放置待打钉的木板和木框，料道和自动加钉机构位于码钉枪的枪嘴的旁侧，送料机构设置在自动加钉机构上方，自动加钉机构驱使送料机构中的码钉落入料道中并推动料道中的码钉移动至枪嘴处，控制器与控制阀、送料机构以及自动加钉机构分别电连接。本发明可解决现有的打码钉工艺需要的劳动力大，生产效率低的问题。

Description

一种自动加码钉、打码钉装置

技术领域

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种自动加码钉、打码钉装置。

背景技术

近年来，随着科技的进步和生活质量的提高，人们更加注重居住环境的舒适性和建筑物功能的多样性，现代木结构建筑凭借其独特的优势得到了人们越来越多的关注，对木结构建筑的需求也逐年增加，从而加快了我国木结构建筑的发展。虽然木结构模块化墙体目前已经采用工厂预制方式生产，但是现有的技术还停留在半自动生产阶段，还需要大量的劳动力参与；同时，生产的产品还比较单一，生产周期长。而打码钉固定工艺，作为墙体自动组装生产的一个重要环节，现有的技术大多都只能实现半自动化生产，需要人工去完成打钉等操作，这不仅需要大量的劳动力，而且生产效率低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种自动加码钉、打码钉装置，旨在解决现有的打码钉工艺需要的劳动力大，生产效率低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动加码钉、打码钉装置，其包括安装板、移动板、码钉枪、控制器、送料机构、料道、自动加钉机构以及用于控制所述码钉枪向下打钉的控制阀，所述安装板竖直设置，所述移动板可上下滑动地安装在所述安装板上，所述码钉枪安装在所述移动板上，所述码钉枪下方放置待打钉的木板和木框，所述料道和所述自动加钉机构位于所述码钉枪的枪嘴的旁侧，所述送料机构设置在所述自动加钉机构上方，所述自动加钉机构驱使所述送料机构中的码钉落入所述料道中并推动所述料道中的所述码钉移动至所述枪嘴处，所述控制器与所述控制阀、所述送料机构以及所述自动加钉机构分别电连接。

进一步地，所述自动加钉机构包括自动加钉气缸、固定板、压块、压块推板、连接板、滑动板、支撑件固定块以及支撑件，所述固定板一端固定在所述移动板上，所述固定板另一端向远离所述移动板方向延伸，所述自动加钉气缸固定在所述固定板上，所述连接板与所述自动加钉气缸的输出端连接，所述滑动板与所述连接板固定连接，所述自动加钉气缸驱动所述连接板以及所述滑动板在所述固定板上前后滑动，所述滑动板上固定有所述压块推板，所述压块推板一端抵接所述压块，所述压块可前后滑动地套接在所述料道上，所述压块与所述料道末端之间连接有弹性元件，所述支撑件固定块固定在所述滑动板远离所述自动加钉气缸一端，所述支撑件安装在所述支撑件固定块上，所述送料机构包括设置在底部的投料暂存位，加钉前所述支撑件位于所述投料暂存位上并支撑所述投料暂存位上的所述码钉，所述压块位于所述支撑件下方，加钉时所述自动加钉气缸伸出，推动所述压块推板以及所述支撑件向前移动，所述压块推板推动所述压块向前移动并压缩所述弹性元件，此时所述投料暂存位的所述码钉失去所述支撑件支撑并落到所述料道上，所述自动加钉气缸缩回，所述弹性元件的回复力驱动所述压块推板以及所述压块往回移动，所述压块推动所述码钉向所述枪嘴方向移动。

进一步地，所述支撑件为支撑杆，所述支撑杆从所述支撑件固定块朝向所述自动加钉气缸方向延伸，所述送料机构包括设置在底部的投料暂存位，所述投料暂存位包括两个自所述送料机构底部向外延伸的延伸壁，两个所述延伸壁间隔设置，两个所述延伸壁均开设有通孔，所述支撑杆穿过两个所述通孔，所述送料机构推动水平放置的所述码钉至所述投料暂存位处，所述码钉的两条钉臂分别自所述支撑杆的上方和所述支撑杆的下方穿过，直至所述码钉失去支撑并以重力为驱动力向前翻转90°，此时所述支撑杆向上支撑所述码钉的肩部。

进一步地，所述送料机构包括料仓、码钉推板、底板以及送料气缸；

所述料仓固定在所述底板上，所述料仓靠近所述投料暂存位，所述料仓内的所述码钉自上而下成排放置，所述码钉推板设置在所述料仓后方，所述码钉推板与所述送料气缸的输出端连接，所述送料气缸固定在所述底板下方，所述送料气缸驱动所述码钉推板向所述投料暂存位方向移动，所述码钉推板推动所述料仓最底部一排的所述码钉至所述投料暂存位处。

进一步地，所述自动加码钉、打码钉装置还包括滚轮、升降气缸、以及滚轮固定座；

所述升降气缸固定在所述安装板上，所述升降气缸的输出端与所述移动板连接，所述升降气缸驱动所述移动板上下滑动，所述安装板上设置有滑块，所述移动板上设置有与所述滑块相匹配的滑轨，所述滚轮固定座安装在所述移动板底部，所述滚轮安装在所述滚轮固定座上，所述滚轮在打钉时向下压住所述木板。

进一步地，所述滚轮为万向轮。

进一步地，所述滚轮具有四个，所述移动板的相对两侧各具有两个所述滚轮。

进一步地，所述压块包括滑动部和传动部，所述滑动部与所述料道接触并沿所述料道前后移动，所述传动部自所述滑动部朝压块推板方向延伸，所述传动部与所述压块推板相互抵接。

进一步地，所述弹性元件为弹簧。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：当需要进行打钉操作时，控制器控制控制阀，控制阀每通电一次，会切换气路向码钉枪通气一次完成后而又快速断开，即码钉枪枪嘴快速向下推出一颗码钉而又回到最高点位置完成一个打钉动作；当需要加钉时，自动加钉机构驱使送料机构中的码钉落入下方的料道中并推动料道中的码钉移动至码钉枪的枪嘴处，等待下一个打钉过程。整个过程通过码钉枪、自动加钉机构以及送料机构的自动配合及运转，避免了人机互动的不良影响，自动化程度大大提高，也进一步提高了效率和便利性，节约了劳动力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动加码钉、打码钉装置的整体结构示意图；

图2是图1中的自动加钉机构的整体结构示意图；

图3是图1中的A部分的放大结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、安装板；2、移动板；11、滑块；21、滑轨；3、码钉枪；4、送料机构；5、自动加钉机构；6、控制阀；7、料道；51、自动加钉气缸；52、固定板；53、压块；54、压块推板；55、连接板；56、滑动板；57、支撑件固定块；58、支撑件；41、料仓；42、码钉推板；43、底板；44、送料气缸；45、投料暂存位；451、延伸壁；81、滚轮；82、升降气缸；83、滚轮固定座；531、滑动部；532、传动部；9、码钉。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明实施例提供的一种自动加码钉、打码钉装置，包括安装板1、移动板2、码钉枪3、控制器、送料机构4、料道7、自动加钉机构5以及用于控制码钉枪3向下打钉的控制阀6，安装板1竖直设置，移动板2可上下滑动地安装在安装板1上，码钉枪3安装在移动板2上，码钉枪3下方放置待打钉的木板和木框，料道7和自动加钉机构5位于码钉枪3的枪嘴的旁侧，送料机构4设置在自动加钉机构5上方，自动加钉机构5驱使送料机构4中的码钉9落入料道7中并推动料道7中的码钉9移动至枪嘴处，控制器与控制阀6、送料机构4以及自动加钉机构5分别电连接。

当需要进行打钉操作时，控制器控制控制阀6，控制阀6每通电一次，会切换气路向码钉枪3通气一次完成后而又快速断开，即码钉枪3枪嘴快速向下推出一颗码钉9而又回到最高点位置完成一个打钉动作；当需要加钉时，自动加钉机构5动作，驱使送料机构4中的码钉9落入下方的料道7中并推动料道7中的码钉9移动至码钉枪3的枪嘴处，等待下一个打钉过程。整个过程通过码钉枪3、自动加钉机构5以及送料机构4的自动配合及运转，避免了人机互动的不良影响，自动化程度大大提高，也进一步提高了效率和便利性，节约了劳动力。本实施例的控制器采用现有技术中应用广泛且技术成熟的PLC、MCU、微机系统、集成电路模块等，本申请的控制器在此不做限制。

具体的，在本实施例中，如图1和图2所示，自动加钉机构5包括自动加钉气缸51、固定板52、压块53、压块推板54、连接板55、滑动板56、支撑件固定块57以及支撑件58，固定板52一端固定在移动板2上，固定板52另一端向远离移动板2方向延伸，该延伸方向垂直于移动板2的板面，自动加钉气缸51固定在固定板52上，连接板55与自动加钉气缸51的输出端连接，滑动板56与连接板55固定连接，自动加钉气缸51驱动连接板55以及滑动板56在固定板52上前后滑动，滑动板56上固定有压块推板54，压块推板54一端抵接压块53，压块53可前后滑动地套接在料道7上，压块53与料道7末端之间连接有弹性元件，支撑件固定块57固定在滑动板56远离自动加钉气缸51一端，支撑件58安装在支撑件固定块57上，送料机构4包括设置在底部的投料暂存位45，加钉前支撑件58位于投料暂存位45上并支撑投料暂存位45上的码钉9，压块53位于支撑件58下方，加钉时自动加钉气缸51伸出，推动压块推板54以及支撑件58向前移动，压块推板54推动压块53向前移动并压缩弹性元件，此时支撑件58远离投料暂存位45，投料暂存位45的码钉9失去支撑件58支撑并落到料道7上，自动加钉气缸51缩回，弹性元件的回复力驱动压块推板54以及压块53往回移动，压块53推动料道7上的码钉9向枪嘴方向移动，为下一次打钉操作做准备。优选的，压块53包括滑动部531和传动部532，滑动部531与料道7接触并沿料道7前后移动，传动部532自滑动部531朝压块推板54方向延伸，传动部532与压块推板54相互抵接，在自动加钉气缸51伸出时，压块推板54向前推动传动部532并带动整个压块53移动，为投料暂存位45处的码钉9落入料道7中留出空间。可选的，弹性元件为弹簧，在其他实施方式中，弹性元件也可以是橡胶等。

在本实施例的实现支撑件58对投料暂存位45处的码钉进行支撑的第一种实施方式中，支撑件58为支撑杆，支撑杆从支撑件固定块57朝向自动加钉气缸51方向延伸，支撑杆的延伸方向与支撑件固定块57的端面垂直，送料机构4包括设置在底部的投料暂存位45，投料暂存位45包括两个自送料机构4底部向外延伸的延伸壁451，两个延伸壁451间隔设置，两个延伸壁451均开设有通孔，支撑杆穿过两个通孔，送料机构4推动水平放置的码钉9至投料暂存位45处，码钉9的两条钉臂分别自支撑杆的上方和支撑杆的下方穿过，直至码钉9失去支撑后，码钉9以重力为驱动力向前翻转90°，此时支撑杆正好向上支撑码钉9的肩部。

在本实施例的实现支撑件58对投料暂存位45处的码钉进行支撑的第二种实施方式中，支撑件58为支撑板，支撑板从支撑件固定块57朝向自动加钉气缸51方向延伸，支撑板的板面上设置有限位突起，限位突起的宽度与码钉9的宽度适配，限位突起在送料机构4的码钉9移动到投料暂存位45处时抵挡码钉9，并带动码钉9向上翻转90°后罩盖住限位突起实现定位，此时支撑板对码钉9起支撑作用。

上述实施例中，送料机构4包括料仓41、码钉推板42、底板43以及送料气缸44，料仓41固定在底板43上，料仓41靠近投料暂存位45，料仓41内的码钉9自上而下成排放置，码钉推板42设置在料仓41后方，码钉推板42与送料气缸44的输出端连接，送料气缸44固定在底板43下方，送料气缸44驱动码钉推板42向投料暂存位45方向移动，码钉推板42推动料仓41最底部一排的码钉至投料暂存位45处。在料仓41最底部一排的码钉9向投料暂存位45推进的同时，料仓41内部持续向下送料，不断补充码钉9至底部一排处，料仓41可至少满足设备半小时工作。

为了保证打钉时木框与木板贴合，方便打钉，该自动加码钉、打码钉装置还包括滚轮81、升降气缸82、以及滚轮固定座83，升降气缸82固定在安装板1上，升降气缸82的输出端与移动板2连接，升降气缸82驱动移动板2上下滑动，安装板1上设置有滑块11，移动板2上设置有与滑块11相匹配的滑轨21，滚轮固定座83安装在移动板2底部，滚轮81安装在滚轮固定座83上，滚轮81在打钉时滚压木板，使得木框与木板贴合紧密。优选的，滚轮81为万向轮，通过万向轮的导向作用，整个装置在移动时，码钉枪3的枪嘴与木板之间距离保持不变，从而保证了打钉的深度不变，实现边快速移动边打钉，大大提高打钉的效率。可选的，滚轮81具有四个，移动板2的相对两侧各具有两个滚轮81。在其他实施方式中，滚轮81也可以设置为6个、8个、10个或12个等。

本发明的自动加码钉、打码钉装置的工作原理在于：当码钉枪3需要自动加料时，自动加钉气缸51伸出，推动料道7上位于投料暂存位45下方的压块53以及支撑件58向前移动，同时投料暂存位45的码钉9会失去支撑件58的支撑，正好自由下落到正下方的料道7上，接着自动加钉气缸51缩回，压块53因弹性元件的作用重新推动码钉9向码钉枪3的枪嘴移动，控制阀6通电一次，切换气路向码钉枪3通气一次完成后而又快速断开，此时码钉枪3的枪嘴快速向下推出一颗码钉9而又回到最高点位置完成一个打钉动作。而当投料暂存位45空缺时，送料机构4会向前推动排料到投料暂存位45上的支撑件58处，等待下一个加料过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动加码钉、打码钉装置，其特征在于，包括安装板(1)、移动板(2)、码钉枪(3)、控制器、送料机构(4)、料道(7)、自动加钉机构(5)以及用于控制所述码钉枪(3)向下打钉的控制阀(6)，所述安装板(1)竖直设置，所述移动板(2)可上下滑动地安装在所述安装板(1)上，所述码钉枪(3)安装在所述移动板(2)上，所述码钉枪(3)下方放置待打钉的木板和木框，所述料道(7)和所述自动加钉机构(5)位于所述码钉枪(3)的枪嘴的旁侧，所述送料机构(4)设置在所述自动加钉机构(5)上方，所述自动加钉机构(5)驱使所述送料机构(4)中的码钉(9)落入所述料道(7)中并推动所述料道(7)中的所述码钉(9)移动至所述枪嘴处，所述控制器与所述控制阀(6)、所述送料机构(4)以及所述自动加钉机构(5)分别电连接；

所述自动加钉机构(5)包括自动加钉气缸(51)、固定板(52)、压块(53)、压块推板(54)、连接板(55)以及支撑件(58)，所述固定板(52)一端固定在所述移动板(2)上，所述固定板(52)另一端向远离所述移动板(2)方向延伸，所述自动加钉气缸(51)固定在所述固定板(52)上，所述连接板(55)与所述自动加钉气缸(51)的输出端连接，所述自动加钉气缸(51)驱动所述连接板(55)在所述固定板(52)上前后滑动，所述连接板(55)连接有所述压块推板(54)，所述压块推板(54)一端抵接所述压块(53)，所述压块(53)可前后滑动地套接在所述料道(7)上，所述支撑件(58)固定在所述连接板(55)远离所述自动加钉气缸(51)一端，所述送料机构(4)包括设置在底部的投料暂存位(45)，加钉前所述支撑件(58)位于所述投料暂存位(45)上并支撑所述投料暂存位(45)上的所述码钉(9)，所述压块(53)位于所述支撑件(58)下方。

2.如权利要求1所述的自动加码钉、打码钉装置，其特征在于，所述自动加钉机构(5)还包括滑动板(56)和支撑件固定块(57)，所述滑动板(56)与所述连接板(55)固定连接，所述自动加钉气缸(51)驱动所述连接板(55)以及所述滑动板(56)在所述固定板(52)上前后滑动，所述滑动板(56)上固定有所述压块推板(54)，所述压块(53)与所述料道(7)末端之间连接有弹性元件，所述支撑件固定块(57)固定在所述滑动板(56)远离所述自动加钉气缸(51)一端，所述支撑件(58)安装在所述支撑件固定块上，加钉时所述自动加钉气缸(51)伸出，推动所述压块推板(54)以及所述支撑件(58)向前移动，所述压块推板(54)推动所述压块(53)向前移动并压缩所述弹性元件，此时所述投料暂存位(45)的所述码钉(9)失去所述支撑件(58)支撑并落到所述料道(7)上，所述自动加钉气缸(51)缩回，所述弹性元件的回复力驱动所述压块推板(54)以及所述压块(53)往回移动，所述压块(53)推动所述码钉(9)向所述枪嘴方向移动。

3.如权利要求2所述的自动加码钉、打码钉装置，其特征在于，所述支撑件(58)为支撑杆，所述支撑杆从所述支撑件固定块(57)朝向所述自动加钉气缸(51)方向延伸，所述送料机构(4)包括设置在底部的投料暂存位(45)，所述投料暂存位(45)包括两个自所述送料机构(4)底部向外延伸的延伸壁(451)，两个所述延伸壁(451)间隔设置，两个所述延伸壁(451)均开设有通孔，所述支撑杆穿过两个所述通孔，所述送料机构(4)推动水平放置的所述码钉(9)至所述投料暂存位(45)处，所述码钉(9)的两条钉臂分别自所述支撑杆的上方和所述支撑杆的下方穿过，直至所述码钉(9)失去支撑并以重力为驱动力向前翻转90°，此时所述支撑杆向上支撑所述码钉(9)的肩部。

4.如权利要求3所述的自动加码钉、打码钉装置，其特征在于，所述送料机构(4)包括料仓(41)、码钉推板(42)、底板(43)以及送料气缸(44)；

所述料仓(41)固定在所述底板(43)上，所述料仓(41)靠近所述投料暂存位(45)，所述料仓(41)内的所述码钉(9)自上而下成排放置，所述码钉推板(42)设置在所述料仓(41)后方，所述码钉推板(42)与所述送料气缸(44)的输出端连接，所述送料气缸(44)固定在所述底板(43)下方，所述送料气缸(44)驱动所述码钉推板(42)向所述投料暂存位(45)方向移动，所述码钉推板(42)推动所述料仓(41)最底部一排的所述码钉(9)至所述投料暂存位(45)处。

5.如权利要求1所述的自动加码钉、打码钉装置，其特征在于，所述自动加码钉、打码钉装置还包括滚轮(81)、升降气缸(82)、以及滚轮固定座(83)；

所述升降气缸(82)固定在所述安装板(1)上，所述升降气缸(82)的输出端与所述移动板(2)连接，所述升降气缸(82)驱动所述移动板(2)上下滑动，所述安装板(1)上设置有滑块(11)，所述移动板(2)上设置有与所述滑块(11)相匹配的滑轨(21)，所述滚轮固定座(83)安装在所述移动板(2)底部，所述滚轮(81)安装在所述滚轮固定座(83)上，所述滚轮(81)在打钉时向下压住所述木板。

6.如权利要求5所述的自动加码钉、打码钉装置，其特征在于，所述滚轮(81)为万向轮。

7.如权利要求5所述的自动加码钉、打码钉装置，其特征在于，所述滚轮(81)具有四个，所述移动板(2)的相对两侧各具有两个所述滚轮(81)。

8.如权利要求2至4中任一项所述的自动加码钉、打码钉装置，其特征在于，所述压块(53)包括滑动部(531)和传动部(532)，所述滑动部(531)与所述料道(7)接触并沿所述料道(7)前后移动，所述传动部(532)自所述滑动部(531)朝压块推板(54)方向延伸，所述传动部(532)与所述压块推板(54)相互抵接。

9.如权利要求2至4中任一项所述的自动加码钉、打码钉装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

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