CN211030394U - 一种智能型木门门板拼接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于木门加工技术领域，尤其为一种智能型木门门板拼接装置，包括工作台、搭接于工作台两端的送料输送带、用于送料输送带顶料的顶升装置、平行安装于工作台上的两条直线导轨、用于夹取板料的夹具、用于驱动夹具完成夹取动作的传动机构以及用于完成两个板料拼接的拼装机构，其中，所述送料输送带上均匀布设有嵌装板料的限位座，所述限位座和送料输送带上对应设有开槽，所述顶升装置是由固定架、顶升气缸和顶板组成。本实用新型能够实现门板板料的自动上料、自动夹取以及自动拼装，智能化以及机械自动化程度高，有效提高门板的生产效率，满足大规模生产需求。

Description

一种智能型木门门板拼接装置

技术领域

本实用新型涉及木门加工技术领域，具体为一种智能型木门门板拼接装置。

背景技术

实木复合门的造型多样，款式丰富，或精致的欧式雕花，或中式古典的各色拼花，或时尚现代，不同装饰风格的门给予了消费者广阔的挑选空间，因而一直以来广受消费者喜爱。

木门的生产需要经过木料干燥、下料、组框、拼装、热压、冷压、齐边精裁、油漆等工艺。而传统的木门门板拼装是采用手动操作形式，存在费时费力、生产效率低的缺陷，无法满足大规模生产需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能型木门门板拼接装置，解决了传统的木门门板拼装是采用手动操作形式，存在费时费力、生产效率低的缺陷，无法满足大规模生产需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型木门门板拼接装置，包括工作台、搭接于工作台两端的送料输送带、用于送料输送带顶料的顶升装置、平行安装于工作台上的两条直线导轨、用于夹取板料的夹具、用于驱动夹具完成夹取动作的传动机构以及用于完成两个板料拼接的拼装机构，其中，所述送料输送带上均匀布设有嵌装板料的限位座，所述限位座和送料输送带上对应设有开槽，所述顶升装置是由固定架、顶升气缸和顶板组成，所述顶升气缸通过固定架安装于送料输送带的上输送带段和下输送带段之间，所述顶升气缸垂直设置于开槽的下方位置，所述顶板固定连接于顶升气缸的活塞杆端部，所述限位座靠近直线导轨的一侧壁后端上设有激光接收器，所述工作台上设有与激光接收器水平对应安装的激光发射器，所述激光接收器和激光发射器信号匹配，所述直线导轨的轴向与送料输送带的轴向一致，所述传动机构安装于直线导轨的滑台上，所述直线导轨用于驱动传动机构沿工作台X轴做直线运动，所述传动机构用于驱动夹具沿工作台Y轴做直线运动，所述限位座上的板料经夹具夹取后，在传动机构和直线导轨的相继配合下将板料输送至拼装机构上完成拼装，所述拼装机构包括导向安装架和光轴导轨，缺口框架和拼装气缸组成，所述光轴导轨设置有两个，两个光轴导轨轴向与直线导轨的轴向一致，两个光轴导轨通过导向安装架固定安装于工作台上对应两个送料输送带中间位置，所述光轴导轨上滑动配合有中心对称设置的两个缺口框架，所述导向安装架上对应缺口框架与送料输送带之间固定安装有拼装气缸，所述拼装气缸的活塞杆端部与缺口框架的后端壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台上设有控制设备，控制设备采用PLC控制器，PLC控制器分别与送料输送带的步进电机、顶升气缸、直线导轨的伺服电机、夹具的驱动部件、传动机构的驱动部件、拼装气缸、激光接收器和激光发射器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具是由U型壳体、压料气缸、压板和承接板组成，所述压料气缸固定安装于U型壳体的顶部，所述压板设置于U型壳体的U形腔内，所述压板的顶部与压料气缸的活塞杆端部固定连接，所述承接板对应安装于U型壳体的U形腔底部，所述压板与承接板上下对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构是由连接板、定位座、传动气缸、导杆和导向筒组成，所述连接板连接于直线导轨的滑台上，所述定位座安装于连接板的顶部，所述传动气缸安装于定位座远离送料输送带的侧壁上，所述导杆同轴连接于传动气缸的活塞杆端部，所述导向筒安装于连接板的顶部并与导杆滑动配合，所述夹具固定连接于导杆远离传动气缸的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缺口框架的宽度小于板料的宽度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能型木门门板拼接装置，具备以下有益效果：

该智能型木门门板拼接装置，能够实现门板板料的自动上料、自动夹取以及自动拼装，智能化以及机械自动化程度高，有效提高门板的生产效率，满足大规模生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型中顶升装置的结构示意图；

图4为本实用新型中夹具的结构示意图。

图中：1、工作台；2、送料输送带；3、顶升装置；301、固定架；302、顶升气缸；303、顶板；4、直线导轨；5、夹具；501、U型壳体；502、压料气缸；503、压板；504、承接板；6、传动机构；601、连接板；602、定位座；603、传动气缸；604、导杆；605、导向筒；7、拼装机构；701、导向安装架；702、光轴导轨；703、缺口框架；704、拼装气缸；8、限位座；9、板料；10、开槽；11、激光接收器；12、激光发射器；13、出料输送带；14、移载机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种智能型木门门板拼接装置，包括工作台1、搭接于工作台1两端的送料输送带2、用于送料输送带2顶料的顶升装置3、平行安装于工作台1上的两条直线导轨4、用于夹取板料9的夹具5、用于驱动夹具5完成夹取动作的传动机构6以及用于完成两个板料9拼接的拼装机构7，其中，送料输送带2上均匀布设有嵌装板料9的限位座8，限位座8和送料输送带2上对应设有开槽10，顶升装置3是由固定架301、顶升气缸302和顶板303组成，顶升气缸302通过固定架301安装于送料输送带2的上输送带段和下输送带段之间，顶升气缸302垂直设置于开槽10的下方位置，顶板303固定连接于顶升气缸302的活塞杆端部，限位座8靠近直线导轨4的一侧壁后端上设有激光接收器11，工作台1上设有与激光接收器11水平对应安装的激光发射器12，激光接收器11和激光发射器12信号匹配，直线导轨4的轴向与送料输送带2的轴向一致，传动机构6安装于直线导轨4的滑台上，直线导轨4用于驱动传动机构6沿工作台1X轴做直线运动，传动机构6用于驱动夹具5沿工作台1Y轴做直线运动，限位座8上的板料9经夹具5夹取后，在传动机构6和直线导轨4的相继配合下将板料9输送至拼装机构7上完成拼装，拼装机构7包括导向安装架701和光轴导轨702，缺口框架703和拼装气缸704组成，光轴导轨702设置有两个，两个光轴导轨702轴向与直线导轨4的轴向一致，两个光轴导轨702通过导向安装架701固定安装于工作台1上对应两个送料输送带2中间位置，光轴导轨702上滑动配合有中心对称设置的两个缺口框架703，导向安装架701上对应缺口框架703与送料输送带2之间固定安装有拼装气缸704，拼装气缸704的活塞杆端部与缺口框架703的后端壁固定连接。

本实施方案中，本实用新型还包括设置于工作台1一侧的出料输送带13，为了实现自动下料，在工作台1上对应拼装机构7的正上方位置与出料输送带13的正上方位置之间设有移载机构14，该移载机构14的结构组成可由一个直线导轨4i、升降气缸、横板、两个传动机构6i和两个夹具5i组成，其连接关系为：横板连接于直线导轨4i的滑台底部，横板与直线导轨4i上下平行设置，两个传动机构6i中心对称安装于横板的两端底部，两个夹具5i分别与两个传动机构6i传动连接，在传动机构6i和直线导轨4i的配合下，将处于拼装机构7上并完成拼装后的组件板料9移载至出料输送带13上，完成自动下料，需要说明的是，上述直线导轨4i、传动机构6i和夹具5i的结构与直线导轨4、传动机构6和夹具5的结构构造相同且别与PLC控制器电性连接，需要说明的是，拼装机构7上的下料夹取工位位于两个缺口框架703之间间隔处，夹具5i的大小与两个缺口框架703之间间隔大小相匹配。

在本实用新型的另一方面，缺口框架703的底部还设有用于板料9稳定停靠的吸附机构，吸附机构由吸附气缸、吸盘、负压泵和吸管组成，吸盘安装于吸附气缸的活塞杆端部，负压泵通过吸管与吸盘连接，工作时，通过吸附气缸活塞杆顶出，使吸盘与位于缺口框架703上方的板料9底部接触，负压泵工作，通过吸管使吸盘产生负压，通过吸盘将板料9稳定吸附，随后夹具5松开板料9，由吸附气缸活塞杆复位，使板料9稳定安置于缺口框架703上，吸附气缸与PLC控制器电性连接。

具体的，工作台1上设有控制设备，控制设备采用PLC控制器，PLC控制器分别与送料输送带2的步进电机、顶升气缸302、直线导轨4的伺服电机、夹具5的驱动部件、传动机构6的驱动部件、拼装气缸704、激光接收器11和激光发射器12电性连接。

具体的，夹具5是由U型壳体501、压料气缸502、压板503和承接板504组成，压料气缸502固定安装于U型壳体501的顶部，压板503设置于U型壳体501的U形腔内，压板503的顶部与压料气缸502的活塞杆端部固定连接，承接板504对应安装于U型壳体501的U形腔底部，压板503与承接板504上下对应。

本实施例中，工作时，由传动机构6驱动U型壳体501沿沿工作台1Y轴做直线运动，至板料9的端部置于U型壳体501的内部并贴合于承接板504的表面，通过压料气缸502的活塞杆带动压板503下压，通过压板503与承接板504将板料9夹紧。

具体的，传动机构6是由连接板601、定位座602、传动气缸603、导杆604和导向筒605组成，连接板601连接于直线导轨4的滑台上，定位座602安装于连接板601的顶部，传动气缸603安装于定位座602远离送料输送带2的侧壁上，导杆604同轴连接于传动气缸603的活塞杆端部，导向筒605安装于连接板601的顶部并与导杆604滑动配合，夹具5固定连接于导杆604远离传动气缸603的一端。

本实施例中，工作时，由直线导轨4驱动传动机构6沿工作台1X轴做直线运动，至传动机构6位于与送料输送带2上的限位座8中部对应位置，传动气缸603工作，通过传动气缸603的活塞杆延伸带动导杆604顶出，导向筒605的设置起到稳定导向的作用，导杆604顶出带动端部的夹具5顶出至板料9的端部置于夹具5内腔。

具体的，缺口框架703的宽度小于板料9的宽度。

本实施例中，缺口框架703的宽度小于板料9的宽度，使两个缺口框架703之间存在间隔，利于对拼装后组合板料9的下料，可配合移载机构14实现自动下料。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作时，首先将板料9置于送料输送带2上的限位座8内，由送料输送带2将装设有板料9的限位座8移载至工作台1的进料端上，当限位座8上的激光接收器11接收到来自工作台1上激光发射器12发射的激光信号后，由激光接收器11向PLC控制器无线传输(该无线传输可采用WIFI或蓝牙传输)电信号，PLC控制器接收到信号指令后进行逻辑控制，首先控制送料输送带2停止输送，同时控制顶升气缸302工作，通过顶升气缸302的活塞杆及活塞杆端部的顶板303将位于限位座8内的板料9顶出，继而控制传动气缸603工作，通过传动气缸603的活塞杆延伸带动导杆604顶出，导向筒605的设置起到稳定导向的作用，导杆604顶出带动端部的夹具5顶出至板料9的端部置于夹具5内腔，通过压料气缸502的活塞杆带动压板503下压，压板503与承接板504配合将板料9夹紧，然后通过直线导轨4带动板料9移载至缺口框架703上方，通过吸附气缸活塞杆顶出，使吸盘与位于缺口框架703上方的板料9底部接触，负压泵工作，通过吸管使吸盘产生负压，通过吸盘将板料9稳定吸附，随后夹具5松开板料9，由吸附气缸活塞杆复位，使板料9稳定安置于缺口框架703上，通过拼装气缸704活塞杆顶部，使两个缺口框架703沿光轴导轨702做相对靠近运动，在拼装气缸704的推动力下，使两个缺口框架703上的两个板料9边缘拼接，完成拼接后的组合板料9在传动机构6i和直线导轨4i的配合下，将处于拼装机构7上并完成拼装后的组件板料9移载至出料输送带13上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能型木门门板拼接装置，其特征在于：包括工作台(1)、搭接于工作台(1)两端的送料输送带(2)、用于送料输送带(2)顶料的顶升装置(3)、平行安装于工作台(1)上的两条直线导轨(4)、用于夹取板料(9)的夹具(5)、用于驱动夹具(5)完成夹取动作的传动机构(6)以及用于完成两个板料(9)拼接的拼装机构(7)，其中，所述送料输送带(2)上均匀布设有嵌装板料(9)的限位座(8)，所述限位座(8)和送料输送带(2)上对应设有开槽(10)，所述顶升装置(3)是由固定架(301)、顶升气缸(302)和顶板(303)组成，所述顶升气缸(302)通过固定架(301)安装于送料输送带(2)的上输送带段和下输送带段之间，所述顶升气缸(302)垂直设置于开槽(10)的下方位置，所述顶板(303)固定连接于顶升气缸(302)的活塞杆端部，所述限位座(8)靠近直线导轨(4)的一侧壁后端上设有激光接收器(11)，所述工作台(1)上设有与激光接收器(11)水平对应安装的激光发射器(12)，所述激光接收器(11)和激光发射器(12)信号匹配，所述直线导轨(4)的轴向与送料输送带(2)的轴向一致，所述传动机构(6)安装于直线导轨(4)的滑台上，所述直线导轨(4)用于驱动传动机构(6)沿工作台(1)X轴做直线运动，所述传动机构(6)用于驱动夹具(5)沿工作台(1)Y轴做直线运动，所述限位座(8)上的板料(9)经夹具(5)夹取后，在传动机构(6)和直线导轨(4)的相继配合下将板料(9)输送至拼装机构(7)上完成拼装，所述拼装机构(7)包括导向安装架(701)和光轴导轨(702)，缺口框架(703)和拼装气缸(704)组成，所述光轴导轨(702)设置有两个，两个光轴导轨(702)轴向与直线导轨(4)的轴向一致，两个光轴导轨(702)通过导向安装架(701)固定安装于工作台(1)上对应两个送料输送带(2)中间位置，所述光轴导轨(702)上滑动配合有中心对称设置的两个缺口框架(703)，所述导向安装架(701)上对应缺口框架(703)与送料输送带(2)之间固定安装有拼装气缸(704)，所述拼装气缸(704)的活塞杆端部与缺口框架(703)的后端壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型木门门板拼接装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有控制设备，控制设备采用PLC控制器，PLC控制器分别与送料输送带(2)的步进电机、顶升气缸(302)、直线导轨(4)的伺服电机、夹具(5)的驱动部件、传动机构(6)的驱动部件、拼装气缸(704)、激光接收器(11)和激光发射器(12)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能型木门门板拼接装置，其特征在于：所述夹具(5)是由U型壳体(501)、压料气缸(502)、压板(503)和承接板(504)组成，所述压料气缸(502)固定安装于U型壳体(501)的顶部，所述压板(503)设置于U型壳体(501)的U形腔内，所述压板(503)的顶部与压料气缸(502)的活塞杆端部固定连接，所述承接板(504)对应安装于U型壳体(501)的U形腔底部，所述压板(503)与承接板(504)上下对应。

4.根据权利要求1所述的一种智能型木门门板拼接装置，其特征在于：所述传动机构(6)是由连接板(601)、定位座(602)、传动气缸(603)、导杆(604)和导向筒(605)组成，所述连接板(601)连接于直线导轨(4)的滑台上，所述定位座(602)安装于连接板(601)的顶部，所述传动气缸(603)安装于定位座(602)远离送料输送带(2)的侧壁上，所述导杆(604)同轴连接于传动气缸(603)的活塞杆端部，所述导向筒(605)安装于连接板(601)的顶部并与导杆(604)滑动配合，所述夹具(5)固定连接于导杆(604)远离传动气缸(603)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种智能型木门门板拼接装置，其特征在于：所述缺口框架(703)的宽度小于板料(9)的宽度。

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