CN112518923A - 一种枪钉机构及装有枪钉机构的胶扣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种枪钉机构及装有枪钉机构的胶扣机；所述枪钉机构括安装架以及钉枪，所述钉枪铰接于安装架上，钉枪相对于安装架能够绕着铰接点转动，所述安装架上设有一第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端作用于钉枪的端部，所述第三驱动气缸的输出端伸缩而带动钉枪在垂直基线一侧来回摆动，摆动角度范围为0～10°；提高了打钉的工作效率以及实现智能化的打钉方式。

Description

一种枪钉机构及装有枪钉机构的胶扣机

技术领域

本发明涉及家居制作加工领域，特别是涉及一种枪钉机构及装有枪钉机构的胶扣机。

背景技术

在生产家具时，尤其是生产弹性座椅和弹性床时，其基本框架内都需要安装弹簧来增强其弹性程度，由于目前的弹簧不再是传统弹簧，更多是如图2所示的弹簧结构，该弹簧的两端需要挂设在基本框架的两侧，而基本框架都是有四个木条所围合成型，需要挂设弹簧还需要在相对称的木条上固定有胶扣，如图1所示的结构，即是组成基本框架中的其中一根木条1，该木条固定连接有多个并排的胶扣2，弹簧a能够挂设在胶扣2上。

而目前在制作加工图1所示的产品时，工作人员采用钉枪将胶扣一颗一颗打在木头上，进而加工完成图1所示的产品，该过程具体为：工作人员从从胶扣推料处挑选出多个胶扣，然后将胶扣摆放至木条的表面上，在使用钉枪对胶扣进行打入枪钉后，胶扣固定在木头上，有时为了增强其胶扣在木头上的稳定性，可能需要在胶扣上打入多个枪钉；而采用人工去完成打钉的工序，打钉的速度较慢，劳动强度高，且智能化程度低；而且可能导致打钉方向发生偏移，进而无法有效地将胶扣固定在木条上。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种能够高效打钉且进行二次打入枪钉的枪钉机构及装有枪钉机构的胶扣机。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种枪钉机构，所述枪钉机构括安装架以及钉枪，所述钉枪铰接于安装架上，钉枪相对于安装架能够绕着铰接点转动，所述安装架上设有一第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端作用于钉枪的端部，所述第三驱动气缸的输出端伸缩而带动钉枪在垂直基线一侧来回摆动，摆动角度范围为0～10°。

在一些实例中，所述安装架包括横向架以及纵向架，所述纵向架的一端设置于横向架的一侧壁，所述纵向架的另一端连接固定有一固定件，所述固定件的侧壁上铰接有活动件，所述钉枪连接固定于活动件的底部，所述第三驱动气缸连接于横向架的上，所述第三驱动气缸的输出端可拆卸连接于活动件；第三驱动气缸不启动时，所述钉枪的枪头垂直于木头，第三驱动气缸启动时，钉枪的枪头向垂直基线一侧摆动，其摆动最大角度为10°。

在一些实例中，所述纵向架的一端滑动连接于横向架的一侧；所述纵向架侧壁上设有多条纵向滑槽，所述横向架的端部设有滑块，所述滑块能够置入滑槽内滑行；所述横向架以及纵向架的侧壁上均设置多个相应的连接孔；横向架移动至目标位置后，通过螺钉与连接孔的对接，横向架连接固定于纵向架上。

在一些实例中，所述枪钉机构还包括有一枪钉补料组件，所述枪钉补料组件设置在钉枪上并与钉枪的补料口连通，用于给钉枪持续补充枪钉；所述枪钉补料组件包括枪钉补料夹，枪钉可以依次叠放于枪钉补料夹内。

在一些实例中，所述枪钉补料组件还包括滑动件以及送钉气缸，所述滑动件位于枪钉补料夹的下方并与钉枪的补料口相对接，所述送钉气缸的伸缩杆驱动滑动件滑动，所述滑动件每次作用于处于枪钉补料夹最底部的枪钉的端部，将其送入钉枪的补料口。

在一些实例中，所述送钉气缸的伸缩杆上设有撞击杆，所述撞击杆沿着滑动件往复运动，所述撞击杆撞击滑动件向钉枪的补料口滑动；所述滑动件的端部通过一复位弹性件连接固定于送钉气缸的固定端。

还提供了一种自动胶扣机，包括所述的压料检测机构、木条送料机构、胶扣送料机构以及枪钉机构；所述木条送料机构包括木条推送轨道以及设置在木条推送轨道上的木条上料架，压料检测机构设置在木条推送轨道上并与木条上料架相邻的位置，胶扣送料机构位于木条推送轨道一侧，枪钉机构位于胶扣送料机构以及木条推送轨道的正上方。

本发明由于采用了以上的技术方案，本发明的有益效果是：

本发明设置了一种枪钉机构以替代人工进行打钉方式，提高了打钉的工作效率以及实现智能化的打钉方式；并且，通过设置第三驱动气缸驱动钉枪相对安装架发生转动，以实现在胶扣上自动打入至少两颗枪钉，即钉枪第三驱动气缸不启动时，所述钉枪的枪头垂直于木头时打入一颗，即钉枪第三驱动气缸启动后，钉枪的枪头向垂直基线一侧摆动10°时，打入第二颗，以增强胶扣在木头上的稳固程度。

附图说明

图1是胶扣固定在木条上的产品结构示意图，

图2是现有的弹簧结构示意图，

图3是本发明一实施例的结构示意图，

图4是图3实施例的侧视角度的结构示意图，

图5是图3实施例的木条送料机构的结构示意图，

图6是图5实施例的木条推送过程中的木条送料机构的结构示意图，

图7是图3实施例的胶扣送料机构的结构示意图，

图8是图7实施例的上料头的抓取端的结构示意图，

图9是图3实施例的枪钉机构的结构示意图，

图10是图9实施例的钉枪进行转动后的结构示意图，

图11是图3实施例的压料检测机构4的结构示意图，

图12是图9实施例的枪钉补料组件的结构示意图，

图13是图12实施例的另一视角的枪钉补料组件的结构示意图，

图中：木条1、胶扣2、枪钉机构3、横向架31、纵向滑槽311、连接孔312、纵向架32、钉枪33、撞击杆331、送钉气缸332、复位弹性件333、补料轨道334、滑动件335、枪钉336、固定件34、活动件35、安装孔351、第三驱动气缸36、枪钉补料夹37、压料检测机构4、检测架41、压料件42、压轮43、弹性件44、第一信号检测器45、信号接收器451、胶扣送料机构5、上料组件51、第二驱动气缸511、上料头512、上挡片5121、弹性片5122、推料组件52、推料头521、第一驱动气缸522、震动盘53、出料通道531、木条送料机构6、木条上料架61、推料块62、木条推送轨道63、传动链631、驱动轮632、轨道台面633、推送通道6331、导向杆7、吹尘组件8。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明说明书附图之图 1至图13所示，根据本发明一优选实施的一种自动胶扣机被阐述，所述自动胶扣2机包括设置在机架上的胶扣送料机构5、木条送料机构6、压料检测机构4以及枪钉336机构3；所述木条送料机构6用于木条1的递送以及能够及时补充木条1，所述胶扣送料机构5用于对木条1递送胶扣2，压料检测机构4用于当检测到递送过来的木条1后，改变其递送速度，配合其余机构的操纵，枪钉336机构3将对放置在木条1上的胶扣2进行打入枪钉336，使得胶扣2能够固定连接于木条1上；结合图4可知，本实施例中的胶扣2结构具体包括主体，所述主体的一端延伸弯曲形成挂钩结构，与挂钩结构同一端的主体底面端部呈凸起结构，该凸起结构高于主体底面其余部分形成一台阶定位面，当胶扣2被放置到木条上时，主体底面放置在木条的表面上，所述凸起结构与木条的侧壁相抵。

具体而言，所述木条送料机构6包括木条上料架61以及木条推送轨道63，所述木条上料架61设置在木条推送轨道63上，所述木条上料架61的顶部设有补料口，木条1从所述补料口放入补料，并依次堆叠于所述木条上料架61所形成的补料区域内，所述木条上料架61的底部设有便于木条1穿行的通孔；所述木条推送轨道63上设有一推料块62，所述推料块62随木条推送轨道63周向转动，所述推料块62抵住木条1的一端并将木条1移出补料区域；在本实施例中，所述木条上料架61由两个开口相对的U型件组合而成，两个U型件在木条推送轨道63上围合形成一木条1的补料区域，木条1的两端可分别置入在U型件的凹陷槽内，进而木条1能够被夹持于两个U型件之间，并且每一次从木条上料架61的顶部进行补料时，补料的木条1都堆叠于前一根木条1的上方，依次叠放于木条上料架61内等待送料；所述U型件的底部设有一通孔，在本实施例中，所述通孔为开口朝下的U形孔，所述U形孔的高度要高于木条1的高度，以便木条1的穿行，木条1被木条推送轨道63移出补料区域并从U形孔穿出。

在本实施例中，上述提及的木条推送轨道63包括轨道台面633、两个同向转动的驱动轮632以及套设在两个驱动轮632外部的传动链631，两个驱动轮632至少其一与驱动电机的输出端连接，通过驱动电机转动该驱动轮632，该驱动轮632为主动轮，则另一个为从动轮，主动轮转动后通过传动链631驱动从动轮同步同向转动，所述推料块62设置在传动链631上；所述轨道台面633由于两块金属材质板材构成，两块金属材质板材的顶面水平齐平，两块金属材质板材之间存在一条直线性的避空间隙，所述避空间隙的宽度小于木条1的宽度，若大于木条1的宽度则木条1落入到轨道台面633时，容易直接从避空间隙掉进驱动轮632，进而破坏木条推送轨道63运行；所述避空间隙为推送通道6331，所述推料块62在传动链631的带动下能够沿着推送通道6331的方向移动，所述推料块62至少有一段露出于推送通道6331外部；当所述木条1由于重力作用落在轨道台面633上时，所述推料块62露出部分抵住木条1的一端，所述木条1依靠推料块62的推送能够沿着推送通道6331移动，所述推料块62将木条1从补料区域移出，推料块62每次作用于位于木条上料架61最低部的木条1端部，当将位于木条上料架61最低部的木条1移出补料区域后，倒数第二根木条1由于自身重力的原因而下落，成为新的最低部的木条1，而推料块62将一根木条1移出后，转动一周长度，将下一个木条1继续从补料区域移出，反复操作，形成流水式的木条1送料工序；当然，在其他一些实施例中，在传动链631上设置两个推料块62，两推料块62之间的距离为传动链631周向长度的一半，并保证后一个推料块62在转动至前一个推料块62的位置时，前一个推料块62已经完整将木条1从补料区域内移出，以确保该推送不会发生重叠情况；另外，为了保证木条1在轨道台面633上沿着推送通道6331直线推送移动，中途不发生偏移，在本实施例中，所述轨道台面633至少一侧连接有多个导向杆7，所述导向杆7用于导向并扶正木条1的移送方向，所述导向杆7相对推送通道6331倾斜设置，其一端能够与滑行中的木条1侧壁相接触；所述导向杆7的另一端设有第一安装孔351，所述轨道台面633上设有与第一安装孔351相应的第二安装孔351，所述导向杆7通过螺钉对接第一安装孔351和第二安装孔351连接固定于轨道台面633上；当需要调整导向杆7的倾斜角度时，反向旋转螺钉，导向杆7能够绕着连接点摆动；所述木条送料机构6还包括一吹尘组件8，所述吹尘组件8包括压缩机、吹尘枪以及放置架，所述放置架的一端固定连接于木条推送轨道63的侧壁上，所述放置架的另一端为可供吹尘枪挂置的挂钩，所述吹尘枪通过气管与压缩机连接，在每次推送完木条1后，利用吹尘组件8对轨道台面633上进行吹尘处理，以防止轨道台面633上有较多的杂质存在，而导致木条1无法顺利的递送情况发生。

所述胶扣送料机构5包括震动盘53、推料组件52以及上料组件51，所述震动盘53用于胶扣2的震动出料，所述震动盘53与推料组件52之间设置有一出料通道531，胶扣2沿出料通道531输送至推料组件52上，所述推料组件52位于上料组件51的下方，所述上料组件51垂直朝向木条推送轨道63，所述推料组件52带动胶扣2上行，并通过上料组件51将胶扣2进行抓取，所述上料组件51将胶扣2推行至位于木条推送轨道63的木条1上；具体而言，所述震动盘53设有料筒，将胶扣2倒入料筒内，等待出料，所述料筒的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道，所述震动轨道包括第一选料段以及第二选料段；第一选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的第一底板，第一选料段的末端位于第二选料段的首端相邻一侧，第一选料段末端的第一底板上设有供胶扣2翻转至第二选料段首端的弯曲板，第二选料段包括与出料通道531对接的第二底板，以及垂直于第二底板的托板，所述第二底板倾斜设置并逐步扭曲至出料通道531斜接，所述胶扣2从料筒出料并沿着第一底板震动移动，当胶扣2进入第一底板末端时，由于弯曲板的作用，将胶扣2翻转至第二底板上，未翻转成功的胶扣2重新落会料筒内，成功翻转的胶扣2其胶扣2的钩拉端挂在第二底板的顶部，胶扣2的底端由托板承托，胶扣2的板体依靠在第二底板上，进而有序出料至出料通道531上，并按此排布在出料通道531上，最终落在推料组件52的输出端上。

在本实施例中，所述推料组件52包括第一驱动气缸522以及与第一驱动气缸522的输出端相连的推料头521，所述第一驱动气缸522驱动推料头521纵向往复移动，所述上料组件51包括第二驱动气缸511以及与第二驱动气缸511的输出端相连的上料头512，所述第二驱动气缸511驱动上料头512横向往复移动；所述推料头521位于上料头512的正下方，所述推料头521将震动至其顶部的胶扣2上行并塞入上料头512的抓取端内，上料头512的抓取端垂直移动将胶扣2放置在木条1上，上述提及的推料组件52的输出端指的是推料头521；在本实施例中，所述抓取端由一个上挡片5121以及对称设置两块弹性片5122组成，进而围合呈一开口朝下的U形结构抓取框，两块弹性片5122之间的距离等于或略小于胶扣2的宽度，使得胶扣2被塞进抓取端内，两侧弹性片5122分别向相反方向发生变形，进而胶扣2被夹持于两个弹性片5122之间；胶扣2被夹持在抓取端处，所述胶扣送料机构5位于上述的木条推送轨道63的一侧，所述上料组件51垂直于木条推送轨道63，所述第二驱动气缸511驱动上料头512沿垂直于木条推送轨道63的方向移动，所述上料头512将胶扣2上料至木条推送轨道63上的木条1上，位于胶扣2上方的枪钉336机构3对胶扣2进行打入枪钉336之后，使得胶扣2固定在木条1上，此时，第二驱动气缸511驱动上料头512回移，胶扣2脱离所述抓取端；通过反复上述运动，进而将震动盘53内的胶扣2上料至木条1上。

所述枪钉336机构3位于胶扣送料机构5以及木条推送轨道63的上方，所述枪钉336机构3包括安装架以及钉枪33，所述钉枪33的枪头位于轨道台面633的正上方，所述钉枪33铰接于安装架上，钉枪33相对于安装架能够绕着铰接点转动，所述安装架上设有一第三驱动气缸36，所述第三驱动气缸36的输出端作用于钉枪33的端部，所述第三驱动气缸36的输出端伸缩而带动钉枪33在垂直基线一侧来回摆动，摆动角度范围为0～10°，之所以将钉枪33设置为可以相对转动，是为了让钉枪33能够在胶扣2上进行两次打入枪钉336工序，以便增强胶扣2与木条1之间的稳固程度；具体来说，在本实施例中，所述安装架包括横向架31以及纵向架32，所述纵向架32的一端设置于横向架31的一侧壁，所述纵向架32的另一端连接固定有一固定件34，所述固定件34的侧壁上铰接有活动件35，所述钉枪33连接固定于活动件35的底部，所述第三驱动气缸36连接于横向架31的上，所述第三驱动气缸36的输出端连接于活动件35；第三驱动气缸36不启动时，所述钉枪33的枪头垂直于轨道台面633上，并当木条1被推送过来时，钉枪33的枪头也垂直于木条1；当胶扣2被上料头512递送到木条1上，钉枪33进行第一次打钉处理；第三驱动气缸36启动时，钉枪33的枪头向垂直基线一侧摆动，其摆动最大角度为10°，钉枪33对胶扣2进行第二次打钉处理，此时，胶扣2通过两次的打钉处理就牢固与木条1相连，进一步而言，由于本实施例设置的可转动角度范围较小，使得胶扣2上的两枚枪钉336呈平行，其次，设置0°至10°的可摆动角度范围是为了控制钉枪33打入的方向，换言之，如果可摆动角度过大，钉枪33打入的方向相对是倾斜的，那么即便打入枪钉336，其牢固程度也是较差的，在使用过程中，极大可能枪钉336脱落，则胶扣2和木条1也发生脱离；因此其摆动角度可以是1°或2°或3°或4°或5°或6°或7°或8°或9°；在此基础上，还提供了另一种变形实施例，该实施例主要是为了枪钉336机构3能适应不同厚度大小的木条1进行打钉处理，上述方案一旦枪钉336机构3位置设置好后，则钉枪33的枪头与轨道台面633之间的距离是不变的，那么只能适应高度在枪头与轨道台面633之间的距离之内的木条1进行打钉处理，一旦木条1高度大于距离则木条1可能无法进行推送前进，具体而言，该实施方式是所述纵向架32的一端滑动连接于横向架31的一侧；所述纵向架32侧壁上设有多条纵向滑槽311，所述横向架31的端部设有滑块，所述滑块能够置入滑槽内滑行；所述横向架31以及纵向架32的侧壁上均设置多个相应的连接孔312；横向架31移动至目标位置后，通过螺钉与连接孔312的对接，横向架31连接固定于纵向架32上，第三驱动气缸36的输出端可拆卸连接于活动件35，所述活动件35的侧壁沿纵向方向上设有多个安装孔351，所述第三驱动气缸36的输出端与安装孔351螺纹连接固定，当需要对高度较大木头进行打钉处理时，调整枪头与轨道台面633之间距离，将活动件35与第三驱动气缸36的输出端拆开，以及松动螺钉，将横向架31以及钉枪33整体向上移动，调整后，再重新与纵向架32连接固定，第三驱动气缸36的输出端与活动件35连接固定即可。

此外，为了方便对钉枪33进行枪钉336的补料，本实施例中，所述枪钉机构3还包括有一枪钉补料组件，所述枪钉补料组件设置在钉枪33上并与钉枪33的补料口连通，用于给钉枪33持续补充枪钉336；所述枪钉补料组件包括枪钉补料夹37，枪钉336可以依次叠放于枪钉补料夹37内，所述枪钉补料组件还包括补料轨道334、滑动件335以及送钉气缸332，所述补料轨道334位于枪钉补料夹37的下方，其首端连接于钉枪33的补料口处，所述送钉气缸332固定设置在补料轨道334的末端，所述滑动件335位于枪钉336补料夹的下方并与滑动设置在补料轨道334上，所述送钉气缸332的伸缩杆驱动滑动件335滑动，所述滑动件335每次作用于处于枪钉补料夹37最底部的枪钉336的端部，将其送入钉枪33的补料口；进一步，所述送钉气缸332的伸缩杆上设有撞击杆331，所述撞击杆331沿着滑动件335往复运动，所述撞击杆331撞击滑动件335向钉枪33的补料口滑动；所述滑动件335的端部通过一复位弹性件333连接固定于送钉气缸332的端部，上料时，枪钉336由于自身重力从枪钉336补料夹中落入至补料轨道334上，通过送钉气缸332启动，带动撞击杆331撞向滑动件335，滑动件335在受到撞击后，推动枪钉336向补料口滑动，将枪钉336送入至钉枪33内补料，滑动件335因受到复位弹性件333的反向拉力，最终恢复至初始位置，等待补料；另外，钉枪33的打钉方式可以参考现有技术，而本实施例中，所述钉枪33的枪头设有一气缸，气缸的伸缩端朝向枪口，通过气缸的伸缩将枪内的枪钉336打入木条上。

所述压料检测机构4包括设置在木条推送轨道63上的检测架41、压料件42以及第一信号检测器45，在所述第一信号检测器45设置在检测架41上，所述压料件42的一端铰接于检测架41，所述压料件42的中部通过一弹性件44连接于检测架41上，所述压料件42的另一端压在推移过来的木条1顶部；所述第一信号检测器45包括信号接收器451，所述信号接收器451设置在弹性件44处，用于检测弹性件44的形变；当木条1被推送至压料件42端部下方时，压料件42被抬起，弹性件44压缩变形，第一信号检测器45改变木条推送轨道63的推送速度，第一信号检测器45驱使上料组件51将胶扣2送至木条1上，枪钉336机构3对胶扣2进行打钉；在本实施例中，所述压料件42用于压在木条1上的端部U形抓结构，所述U形抓手的腔内阵列设置有多个压轮43，压轮43压在推移过来的木条1顶部并随着木条1移动而自转；所述木条1被木条推送轨道63推送至木条1的前端端面与压轮43的轴心之间呈一定距离时，第一信号检测器45改变木条推送轨道63的推送速度，距离范围为3厘米至5厘米；所述第一信号检测器45未检测到木条1时，木条推送轨道63保持匀速状态推送木条1移动；所述第一信号检测器45检测到木条1时，木条推送轨道63每推送木条1前移10厘米至15厘米后，停止运动2秒至3秒，在停止运动阶段，所述上料组件51将胶扣2上料至木条1上，所述钉枪33对胶扣2进行两次打钉处理；木条推送轨道63上的出料端设有第二信号检测器，所述第二信号检测器用于检测已经被打上胶扣2的木条1出料情况，第二信号检测器与压轮43的轴心之间距离小于或等于木条1的长度；当木条1的末端打入最后一个胶扣2时，木条1的前端压盖在第二信号检测器上。

本实施例还提供基于上述方案下的自动胶扣2机来完成木条1上胶扣2的安装方法，该安装方法具体步骤如下：

步骤1：将木条1从木条上料架61的顶部补料口处进行补料，每根木条1依次堆叠于木条上料架61所形成的补料区域内；开启木条推送轨道63，使得推料块62与位于木条上料架61最底部的木条1端部相抵，并将木条1从木条上料架61从移出；

步骤2：木条1在木条推送轨道63的轨道台面633移动，木条1被推行至压料检测机构4的压轮43下方时，木条1将压轮43抬升；当木条1的首端端面与压轮43的轴心之间的距离为3至5厘米时，所述压料检测机构4检测到木条1所处位置后，改变木条推送轨道63推料单位位移量，每次木条1推行位移量范围为10厘米至15厘米；

步骤3：启动胶扣送料机构5中的上料组件51，所述上料组件51的抓取端内抓取有胶扣2，抓取端朝向木条1垂直移动，并将胶扣2放置到木条1的侧壁上；

步骤4：启动枪钉336机构3，枪钉336机构3对胶扣2进行打钉，使得胶扣2固定连接于木条1的侧壁上；抓取端在胶扣2固定后回退至初始位置；

步骤5：使得胶扣2阵列排布固定于木条1的侧壁上，相邻两个胶扣2之间的木条1长度相等；在一根木条1上完胶扣2后，推料块62将木条1推行出料。

其中，所述步骤3进一步包括：

步骤3.1：启动震动盘53，将放置在震动盘53内的胶扣2震动出料，胶扣2沿着出料通道531输送至推料组件52的推料头521顶部；

步骤3.2：推料组件52中的第一驱动气缸522启动，带动推料头521与胶扣2同步上行，上行至抓取端内，将胶扣2塞入抓取端内后，第一驱动气缸522带动推料头521下降至初始位置，推料头521的顶面与出料通道531的出口齐平；

所述步骤4进一步包括：

步骤4.1：当上料组件51将胶扣2移送至木条1上并位于枪钉336机构3的钉枪33正下方时，钉枪33对胶扣2进行第一次打入枪钉336；打入第一次枪钉336后，上料组件51中的第三驱动气缸36驱使钉枪33发生转动，其转动角度范围为0°～10°，转动后的钉枪33对胶扣2进行第二次打入枪钉336；使得胶扣2通过两个并排的枪钉336连接固定于木条1上；

所述步骤5进一步包括：

步骤5.1：每当钉枪33对胶扣2打完第二次枪钉336后，木条推送轨道63对木条1向前推移10厘米至15厘米后，木条推送轨道63停止运动2秒至3秒；重复步骤4.1的操纵，钉枪33对其胶扣2进行两次打入枪钉336，直到木条1上打入相应数量的胶扣2后，木条推送轨道63对木条1进行出料。

本实施例的自动胶扣2机的操作环境条件如下表：

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.一种枪钉机构，其特征在于，所述枪钉机构括安装架以及钉枪(33)，所述钉枪(33)铰接于安装架上，钉枪(33)相对于安装架能够绕着铰接点转动，所述安装架上设有一第三驱动气缸(36)，所述第三驱动气缸(36)的输出端作用于钉枪(33)的端部，所述第三驱动气缸(36)的输出端伸缩而带动钉枪(33)在垂直基线一侧来回摆动，摆动角度范围为0～10°。

2.根据权利要求1所述的枪钉机构，其特征在于，所述安装架包括横向架(31)以及纵向架(32)，所述纵向架(32)的一端设置于横向架(31)的一侧壁，所述纵向架(32)的另一端连接固定有一固定件(34)，所述固定件(34)的侧壁上铰接有活动件（35），所述钉枪(33)连接固定于活动件（35）的底部，所述第三驱动气缸(36)连接于横向架(31)的上，所述第三驱动气缸(36)的输出端可拆卸连接于活动件（35）。

3.根据权利要求2所述的枪钉机构，其特征在于，所述纵向架(32)的一端滑动连接于横向架(31)的一侧；所述纵向架(32)侧壁上设有多条纵向滑槽(311)，所述横向架(31)的端部设有滑块，所述滑块能够置入滑槽内滑行；所述横向架(31)以及纵向架(32)的侧壁上均设置多个相应的连接孔(312)；横向架(31)移动至目标位置后，通过螺钉与连接孔(312)的对接，横向架(31)连接固定于纵向架(32)上。

4.根据权利要求1所述的枪钉机构，其特征在于，所述枪钉机构还包括有一枪钉补料组件，所述枪钉补料组件设置在钉枪(33)上并与钉枪(33)的补料口连通，用于给钉枪(33)持续补充枪钉；所述枪钉补料组件包括枪钉补料夹（37)，枪钉可以依次叠放于枪钉补料夹（37)内。

5.根据权利要求4所述的枪钉机构，其特征在于，所述枪钉补料组件还包括滑动件(335)以及送钉气缸(332)，所述滑动件(335)位于枪钉补料夹（37)的下方并与钉枪(33)的补料口相对接，所述送钉气缸(332)的伸缩杆驱动滑动件(335)滑动，所述滑动件(335)每次作用于处于枪钉补料夹（37)最底部的枪钉的端部，将其送入钉枪(33)的补料口。

6.根据权利要求5所述的枪钉机构，其特征在于，所述送钉气缸(332)的伸缩杆上设有撞击杆(331)，所述撞击杆(331)沿着滑动件(335)往复运动，所述撞击杆(331)撞击滑动件(335)向钉枪(33)的补料口滑动；所述滑动件(335)的端部通过一复位弹性件(333)连接固定于送钉气缸(332)的固定端。

7.一种装有枪钉机构的胶扣机，其特征在于，包括压料检测机构（4）、木条送料机构（6）、胶扣送料机构（5）以及权利要求1至6任意项所述的枪钉机构（3）；所述木条送料机构（6）包括木条推送轨道（63）以及设置在木条推送轨道（63）上的木条上料架（61），压料检测机构（4）设置在木条推送轨道（63）上并与木条上料架（61）相邻的位置，胶扣送料机构（5）位于木条推送轨道（63）一侧，枪钉机构（3）位于胶扣送料机构（5）以及木条推送轨道（63）的正上方。

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