CN111673853A - 一种n形钉的自动钉枪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种n形钉的自动钉枪，包括底座、与机械手连接的打钉组件以及安装在所述底座上的装钉组件、推钉组件；所述打钉组件包括钉枪击发气缸、枪针以及枪头，所述枪头内设有进钉槽以及打钉槽，所述进钉槽与所述打钉槽正交设置，所述枪针能沿所述打钉槽移动；所述进钉槽的侧面设有钉槽，n形钉排沿所述钉槽进入进钉槽内；所述装钉组件包括储钉盒、落钉板以及送钉机构，所述送钉机构将n形钉排推入在所述钉槽上；所述推钉组件包括推动n形钉排沿所述钉槽滑动的推钉板，驱动所述推钉板移动的驱动部以及对推钉板运动进行导向的导向部。实施本发明，可实现自动压钉、推钉及打钉，提高打钉效率。

Description

一种n形钉的自动钉枪
技术领域
本发明涉及钉枪技术领域，尤其涉及一种n形钉的自动钉枪。
背景技术
气动钉枪被广泛应用于各种包装、装饰以及紧固连接领域，目前由于智能化技术的提升，原来越来越多的生产应用到自动化流水线上，而传统的钉枪由于其结构形状的原因，其应用于自动化流水线的可能性受到限制，而且传统的钉枪一般都是应用于人工手动操作领域，所以其装钉量、装钉方式等都收到极大的限制，十分不利于自动化流水线的应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种n形钉的自动钉枪，可实现自动压钉、推钉及打钉，提高打钉效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种n形钉的自动钉枪，包括底座、与机械手连接的打钉组件以及安装在所述底座上的装钉组件、推钉组件；
所述打钉组件包括钉枪击发气缸、枪针以及设于所述钉枪击发气缸前端的枪头，所述枪头内设有进钉槽以及打钉槽，所述进钉槽与所述打钉槽正交设置，所述枪针能沿所述打钉槽移动；所述进钉槽的侧面设有钉槽，n形钉排沿所述钉槽进入进钉槽内；
所述装钉组件包括储钉盒、位于所述储钉盒底部的落钉板以及设于所述落钉板一侧的送钉机构，所述送钉机构将n形钉排推入在所述钉槽上；
所述推钉组件包括推动n形钉排沿所述钉槽滑动的推钉板，驱动所述推钉板移动的驱动部以及对推钉板运动进行导向的导向部。
作为上述技术方案的改进，所述储钉盒包括背板、与所述背板连接的侧板以及与所述侧板连接的面板，所述面板的顶部设有向外的翻折部，所述面板的前端面设有切槽。
作为上述技术方案的改进，所述落钉板的顶面设有落钉槽；所述送钉机构包括送钉气缸及与所述送钉气缸的活塞杆连接的送钉板；
所述送钉板、落钉槽以及n形钉排的厚度相适配。
作为上述技术方案的改进，所述钉槽位于所述落钉槽的外侧，所述钉槽靠近储钉盒的一侧设有装钉板，所述钉槽的上方还设有护板，所述护板上设有压钉组件，所述压钉组件包括多个设于所述钉槽上方的压钉滚轮。
作为上述技术方案的改进，所述推钉板包括套设在所述钉槽上的U型推料部、设于所述U型推料部顶面的安装扣以及设于所述U型推料部底面的推挡部；
所述U型推料部的开口方向与所述n形钉的开口方向一致。
作为上述技术方案的改进，所述驱动部包括驱动所述推钉板推钉的拉簧以及驱动所述推钉板复位的复位机构；
所述护板的底面连接有滚轮，所述拉簧的固定端远离所述滚轮与钉槽连接，其自由端绕过所述滚轮与所述推钉板连接。
作为上述技术方案的改进，所述复位机构包括与所述推挡部配合设置的推块、安装所述推块的安装架、与所述安装架正交设置的导轨、驱动所述安装架沿导轨滑动的气缸以及推动所述推块运动的行走机构；
所述气缸能够推动所述推块与所述推挡部贴紧或远离。
作为上述技术方案的改进，所述导向部为设于所述安装架上的导轨，所述推块上连接有套筒，所述套筒套设在所述导轨上。
作为上述技术方案的改进，所述打钉组件还包括储气室，外部气源通过所述储气室与所述钉枪击发气缸连通；
所述钉枪击发气缸内设有活塞，所述活塞与所述枪针连接；
所述枪针设有导向凸起，所述打钉槽设有与所述导向凸起适配的导向凹槽。
作为上述技术方案的改进，所述钉枪击发气缸上还连接有安装法兰，所述安装法兰用于与机器人手臂连接。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明通过设置装钉组件，可在所述储钉盒内可装载多组n形钉排，从而降低装钉频率，所述储钉盒的下方设有落钉板，所述送钉机构将落钉板上的n形钉排沿水平方向推送至钉槽内，所述送钉机构复位后，所述n形钉排在重力的作用下落在落钉板上，完成一次装钉。装钉完成后，所述推钉板在驱动部的驱动下持续推动下沿钉槽滑动，将钉槽上的n形钉排平稳依次送入所述打钉组件内。在推钉组件启动后，钉槽上最前端的n形钉与所述打钉槽的底部抵接，所述打钉组件同步启动，所述钉枪击发气缸推动所述枪针打出，将n形钉打出，实现自动打钉，依次循环完成＝自动装钉、推钉及打钉的工序，可减少人工操作的繁复性，提高工作效率。
进一步的，所述钉槽靠近储钉盒一侧设有装钉板。所述钉槽与装钉板正交设置，所述装钉板上设有装钉口，所述n形钉排经所述装钉口进入套在所述钉槽上。所述钉槽的上方还设有护板，所述护板能够防止杂物等掉落在所述n形钉排上。进一步地，所述护板上设有压钉组件，所述压钉组件能够在防止n形钉排向上跳动，提高n形钉排在钉槽上运动的平稳性，防止卡钉。此外，在所述打钉组件打钉时，所述压钉组件能够提供向下的压力，防止n形钉排翘起。
附图说明
图1是本发明涉及的自动钉枪的轴侧视图；
图2是本发明涉及的枪头的结构视图；
图3及图4是本发明涉及的打钉组件的结构示意图；
图5是本发明涉及的压钉组件的结构示意图；
图6是本发明涉及的钉枪击发气缸的内部结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
参见图1及图2，本发明提供了一种n形钉的自动钉枪，包括底座1、与机械手连接的打钉组件2以及安装在所述底座1上的装钉组件3、推钉组件4；
所述打钉组件2包括钉枪击发气缸21、枪针22以及设于所述钉枪击发气缸21前端的枪头23，所述枪头23内设有进钉槽231以及打钉槽232，所述进钉槽231与所述打钉槽232正交设置，所述枪针22能沿所述打钉槽232移动；所述进钉槽231的侧面设有钉槽24，n形钉排5沿所述钉槽24进入进钉槽231内；
所述装钉组件3包括储钉盒31、位于所述储钉盒31底部的落钉板32以及设于所述落钉板32一侧的送钉机构33，所述送钉机构33将n形钉排5推入在所述钉槽24上；
所述推钉组件4包括推动n形钉排5沿所述钉槽24滑动的推钉板41，驱动所述推钉板41移动的驱动部42以及对推钉板41运动进行导向的导向部43。
具体地，所述装钉组件3及推钉组件4通过螺栓与底座1固定为一个钉枪辅助机构，所述打钉组件2通过机械手(附图中未显示)与所述装钉组件3及推钉组件4配合设置，所述机械手及连接在其上的打钉组件2能够配合多个钉枪辅助机构使用，实现多个位置的打钉，提高打钉效率。为降低装钉频率提高打钉效率，所述储钉盒31内可装载多组n形钉排5，所述储钉盒31的下方设有落钉板32，所述送钉机构33将落钉板32上的n形钉排5沿水平方向推送至所述钉槽24内，所述送钉机构33复位后，所述n形钉排5在重力的作用下落在落钉板32上，完成一次装钉。装钉完成后，所述推钉板41在驱动部42的驱动下持续推动下沿所述钉槽24滑动，将钉槽24上的n形钉排5依次送入所述打钉组件2内，所述导向部43可提高n形钉排5运动的平稳性。在推钉组件4启动后，钉槽24上最前端的n形钉与所述打钉槽232的底部抵接，所述打钉组件2同步启动，所述钉枪击发气缸21推动所述枪针22顶出，将n形钉打出，实现自动打钉。在一个n形钉排5打钉完成后，所述推钉板41复位，所述送钉机构33进行第二次装钉。
参见图1，所述储钉盒31包括背板311、与所述背板311连接的侧板312以及与所述侧板312连接的面板313，所述面板313的顶部设有向外的翻折部314，所述面板313的前端面设有切槽315。所述背板311、侧板312及面板313围成储存所述n形钉排5的容置腔，所述背板311可通过支撑架(附图中未显示)与底座1固定，所述侧板312的厚度与所述n形钉排5的宽度相适配，所述面板313设有所述切槽315，以减少n形钉排5的下行阻力。此外，所述面板313的顶部设有向外的翻折部314，以增大入口宽度，便于放入n形钉排5。
所述落钉板32的顶面设有落钉槽321，所述n形钉排5能够直接落入所述落钉槽321内，且所述送钉机构33推动落钉槽321上的n形钉排5时，不会与储钉盒31干涉。所述送钉机构33将n形钉排5推送至钉槽24上，且防止储钉盒31在送钉机构33没有复位时落在落钉槽321内。在本实施例中，所述送钉机构33包括送钉气缸331及与所述送钉气缸331的活塞杆连接的送钉板332；所述送钉板332、落钉槽24以及n形钉排5的厚度相适配。
参见图3及图5，所述钉槽24位于所述落钉槽321的外侧，所述钉槽24靠近储钉盒31的一侧设有装钉板241。所述钉槽24与装钉板241正交设置，所述装钉板241上设有装钉口242，所述n形钉排5经所述装钉口242进入套在所述钉槽24上。所述钉槽24的上方还设有护板243，所述护板243能够防止杂物等掉落在所述n形钉排5上。进一步地，所述护板243上设有压钉组件25，所述压钉组件25能够在防止n形钉排5向上跳动，提高n形钉排5在钉槽24上运动的平稳性，防止卡钉。此外，在所述打钉组件2打钉时，所述压钉组件25能够提供向下的压力，防止n形钉排5翘起。优选地，所述压钉组件25包括多个设于所述钉槽24上方的压钉滚轮251，所述压钉滚轮251的滚动面与所述钉槽24平行设置。
参见图4，所述推钉板41包括套设在所述钉槽24上的U型推料部411、设于所述U型推料部411顶面的安装扣412以及设于所述U型推料部411底面的推挡部413；所述U型推料部411的开口方向与所述n形钉的开口方向一致。所述U型推料部411套设在所述钉槽24上，为增加U型推料部411运动的平稳性，所述U型推料部411与所述钉槽24之间还可设置导向机构(附图中未显示)。所述U型推料部411顶面的安装扣412，所述安装扣412用于与驱动部42连接，以带动所述U型推料部411运动。所述U型推料部411底面的推挡部413，所述驱动部42与所述推挡部413配合，以使所述推钉板41复位。
参见图1、图5及图6，所述驱动部42包括驱动所述推钉板41推钉的拉簧421以及驱动所述推钉板41复位的复位机构422；所述护板243的底面连接有滚轮423，所述拉簧421的固定端远离所述滚轮423与钉槽24连接，其自由端绕过所述滚轮423与所述推钉板41连接。所述拉簧421能够给所述推钉板41提供拉力，使推钉板41沿钉槽24滑动。所述复位机构422能够与推挡部413配合，使所述推钉板41复位，给拉簧421施加作用力，以便进行下一次的推钉工序。为便于安装所述拉簧421且不影响过钉，所述拉簧421的固定端固定在所述钉槽24上远离枪头23的一侧。为给拉簧421提供支撑，所述护板243靠近枪头23的一侧设有滚轮423，所述拉簧421的自由端绕过所述滚轮423与推钉板41连接。
参见图6，所述复位机构422包括与所述推挡部413配合设置的推块424、安装所述推块424的安装架425、与所述安装架425正交设置的导轨426、驱动所述安装架425沿导轨426滑动的气缸427以及推动所述推块424运动的行走机构428；所述气缸427能够推动所述推块424与所述推挡部413贴紧或远离。具体地，在所述机械手将打钉组件2放置到位后，所述气缸427推动所述安装架425沿所述导轨426移动，使所述推块424与所述推挡部413抵接；所述行走机构428启动，推动所述推钉板41向后移动至所述推钉板41复位。所述行走机构428为气动滑台、丝杠传动机构等，但不限于此。为提高所述推钉板41运动的平稳性，所述推钉组件4还包括所述导向部43，所述导向部43为设于所述安装架425上的导轨431，所述推块424上连接有套筒432，所述套筒429套设在所述导轨431上。所述套筒432与所述行走机构428的自由端连接，以约束所述推块424的运动方向，使所述推钉板41能够顺利复位。
参见图2及图3，所述打钉组件2还包括储气室26，外部气源通过所述储气室26与所述钉枪击发气缸21连通；所述钉枪击发气缸21内设有活塞211，所述活塞211与所述枪针22连接；所述枪针22设有导向凸起221，所述打钉槽232设有与所述导向凸起221适配的导向凹槽2321。在打钉时，所述储气室26向所述钉枪击发气缸21通入压缩气体，驱动所述活塞211向下运动，从而将n形钉打出；所述n形钉打出后，所述活塞211复位为下一次击发做好准备。
参见图3，所述钉枪击发气缸21上还连接有安装法兰27，所述安装法兰27用于与机器人手臂(附图中未显示)连接。通过机械人手臂与所述钉枪击发气缸21，可调整打钉位置，配合多个钉枪辅助机构使用，提高打钉的灵活性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种n形钉的自动钉枪，其特征在于，包括底座、与机械手连接的打钉组件以及安装在所述底座上的装钉组件、推钉组件；
所述打钉组件包括钉枪击发气缸、枪针以及设于所述钉枪击发气缸前端的枪头，所述枪头内设有进钉槽以及打钉槽，所述进钉槽与所述打钉槽正交设置，所述枪针能沿所述打钉槽移动；所述进钉槽的侧面设有钉槽，n形钉排沿所述钉槽进入进钉槽内；
所述装钉组件包括储钉盒、位于所述储钉盒底部的落钉板以及设于所述落钉板一侧的送钉机构，所述送钉机构将n形钉排推入在所述钉槽上；
所述推钉组件包括推动n形钉排沿所述钉槽滑动的推钉板，驱动所述推钉板移动的驱动部以及对推钉板运动进行导向的导向部。
2.如权利要求1所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述储钉盒包括背板、与所述背板连接的侧板以及与所述侧板连接的面板，所述面板的顶部设有向外的翻折部，所述面板的前端面设有切槽。
3.如权利要求1所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述落钉板的顶面设有落钉槽；所述送钉机构包括送钉气缸及与所述送钉气缸的活塞杆连接的送钉板；
所述送钉板、落钉槽以及n形钉排的厚度相适配。
4.如权利要求1所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述钉槽位于所述落钉槽的外侧，所述钉槽靠近储钉盒的一侧设有装钉板，所述钉槽的上方还设有护板，所述护板上设有压钉组件，所述压钉组件包括多个设于所述钉槽上方的压钉滚轮。
5.如权利要求1所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述推钉板包括套设在所述钉槽上的U型推料部、设于所述U型推料部顶面的安装扣以及设于所述U型推料部底面的推挡部；
所述U型推料部的开口方向与所述n形钉的开口方向一致。
6.如权利要求5所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述驱动部包括驱动所述推钉板推钉的拉簧以及驱动所述推钉板复位的复位机构；
所述护板的底面连接有滚轮，所述拉簧的固定端远离所述滚轮与钉槽连接，其自由端绕过所述滚轮与所述推钉板连接。
7.如权利要求6所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述复位机构包括与所述推挡部配合设置的推块、安装所述推块的安装架、与所述安装架正交设置的导轨、驱动所述安装架沿导轨滑动的气缸以及推动所述推块运动的行走机构；
所述气缸能够推动所述推块与所述推挡部贴紧或远离。
8.如权利要求7所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述导向部为设于所述安装架上的导轨，所述推块上连接有套筒，所述套筒套设在所述导轨上。
9.如权利要求1所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述打钉组件还包括储气室，外部气源通过所述储气室与所述钉枪击发气缸连通；
所述钉枪击发气缸内设有活塞，所述活塞与所述枪针连接；
所述枪针设有导向凸起，所述打钉槽设有与所述导向凸起适配的导向凹槽。
10.如权利要求9所述的n形钉的自动钉枪，其特征在于，所述钉枪击发气缸上还连接有安装法兰，所述安装法兰用于与机器人手臂连接。
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