CN114190658A - 送钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送钉装置，包括第一固定板、钉盒组件、推钉机构和取钉组件，钉盒组件用于容纳钉条，推钉机构将钉条从钉盒的下部向上部推动，取钉机构用于将钉条从钉盒内取出送到预定位置。本发明通过取钉机构中取钉头把钉条从钉盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条，随着钉条的取出，钉盒内的钉条越来越少，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，方便进一步取钉条，当所有的钉条用完后，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向下滑动，为放钉条留出空间。

Description

送钉装置

技术领域

本发明涉及一种鞋子制作装置，特别是一种送钉装置。

背景技术

在鞋子制作的过程中，需要用钉子将鞋中底和鞋楦固定起来，目前的打钉枪内的钉字用完后，人工将钉条装到打钉枪中，人工装钉条时间长，影响生产线的生产效率，自动化程度低，因此市场上需要一种可以自动送钉条的装置。

发明内容

本发明提供一种送钉装置，用于解决人工将钉条装到打钉枪中，人工装钉条时间长，影响生产线的生产效率，自动化程度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种送钉装置，包括。

第一固定板；

钉盒组件，钉盒组件设置在第一固定板的下部，钉盒组件包括钉盒、第二固定板和推钉机构，钉盒固定设置在第二固定板上表面，推钉机构包括推钉气缸和推钉板，推钉板设置在钉盒的底部，推钉气缸的缸体与第二固定板的下表面固定连接，推钉气缸的活塞杆穿过第二固定板与推钉板固定连接，推钉气缸用于推动推钉板在钉盒内上下滑动；

取钉组件，取钉组件包括取钉机构和旋转机构，旋转机构包括固定台和旋转马达，固定台设置在第一固定板上，旋转马达水平固定设置在固定台的一侧，取钉机构包括连接杆，取钉头和第三固定板，旋转马达的旋转轴穿过固定台与连接杆的第一端垂直固定连接，连接杆的第二端与第三固定板固定连接，第三固定板上至少固定设置一个取钉头。

进一步的，旋转机构还包括轨道件和滑动件，轨道件与旋转马达的旋转轴固定连接，滑动件的一端设置在轨道件的轨道内，滑动件可沿轨道件的轨道滑动，滑动件的另一端与连接杆的第一端垂直固定连接，轨道件的表面设有推动部，推动部用于推动连接杆向上摆动。

进一步的，取钉头包括真空吸盘。

进一步的，真空吸盘上设有至少一个折叠部。

进一步的，旋转机构还包括旋转机构升降气缸和至少一根导向杆，旋转机构升降气缸的缸体与第一固定板的下表面固定连接，旋转机构升降气缸的活塞杆穿过第一固定板与旋转机构的固定台固定连接，导向杆的一端与旋转机构的固定台固定连接，第一固定板上设有导孔，导向杆穿过导孔，导向杆可沿导孔上下滑动。

进一步的，钉盒为两根相对设置的柱体，两根柱体的相对侧均设有凹槽，凹槽用于卡钉条。

进一步的，钉盒的两侧设有防护杆，防护杆的朝向钉条的方向设有柔性材料。

本发明的有益效果

本发明通过取钉机构中取钉头把钉条从钉盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条，随着钉条的取出，钉盒内的钉条越来越少，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，方便进一步取钉条，当所有的钉条用完后，推钉气缸推动推钉板在钉盒内向下滑动，为放钉条留出空间。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一具体实施方式的送钉装置的立体结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式的取钉组件的立体结构示意图；

图中：51-第一固定板；52-钉盒组件；521-钉盒；522-第二固定板；523-推钉气缸；524-推钉板；53-取钉组件；531-取钉机构；5311-连接杆；5312-第三固定板；5313-取钉头；5321-固定台；5322-旋转马达；5323-轨道件；5324-滑动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

本发明所述的钉条指将多个钉子连在一起的长条型件

请参阅图1所示，为本发明一种送钉装置的一具体实施方式。

根据本发明的一个方面，提供了一种送钉装置，包括。

第一固定板51；

钉盒组件52，钉盒组件52设置在第一固定板51的下部，钉盒组件52包括钉盒521、第二固定板522和推钉机构，钉盒521固定设置在第二固定板522上表面，推钉机构包括推钉气缸523和推钉板524，推钉板524设置在钉盒521的底部，推钉气缸523的缸体与第二固定板522的下表面固定连接，推钉气缸523的活塞杆穿过第二固定板522与推钉板524固定连接，推钉气缸523用于推动推钉板524在钉盒521内上下滑动。

在钉盒521的上部可以设置第一感应装置和第二感应装置，当第一感应装置感应不到钉条后，推钉气缸523推动推钉板524向上移动，将下面的钉条向上推，当第二感应装置感应到钉盒521内没有钉条后，推钉气缸523拉动推钉板524向下移动到钉盒521的底部。

取钉组件53，请参阅图2所示，取钉组件53包括取钉机构531和旋转机构，旋转机构包括固定台5321和旋转马达5322，固定台5321设置在第一固定板51上，旋转马达5322水平固定设置在固定台5321的一侧，取钉机构531包括连接杆5311，取钉头5313和第三固定板5312，旋转马达5322的旋转轴穿过固定台5321与连接杆5311的第一端垂直固定连接，连接杆5311的第二端与第三固定板5312固定连接，第三固定板5312上至少固定设置一个取钉头5313。

当取钉头5313将钉条固定好后，旋转马达5322旋转，带动连接杆5311和取钉头5313旋转，取钉头5313上的钉条被旋转一定位置，优选连接杆5311被旋转到水平位置，钉条也会保持水平位置，打钉枪更容易装钉。

本实施例通过取钉机构531中取钉头5313把钉条从钉盒521中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆5311，连接杆5311带动取钉头5313，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条，随着钉条的取出，钉盒521内的钉条越来越少，推钉气缸523推动推钉板524在钉盒521内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，方便进一步取钉条，当所有的钉条用完后，推钉气缸523推动推钉板524在钉盒521内向下滑动，为放钉条留出空间。

进一步的，请参阅图2所示，旋转机构还包括轨道件5323和滑动件5324，轨道件5323与旋转马达5322的旋转轴固定连接，滑动件5324的一端设置在轨道件5323的轨道内，滑动件5324可沿轨道件5323的轨道滑动，滑动件5324的另一端与连接杆5311的第一端垂直固定连接，轨道件5323的表面设有推动部，推动部用于推动连接杆5311向上摆动。

由于滑动件5324可以在轨道件5323的轨道内自由滑动，由于连接杆5311和取钉头5313的自身重力作用，连接杆5311和取钉头5313会保持垂直向下，连接杆5311和取钉头5313具有自动调整的功能，可以更好的保证取钉的位置，预防了连接杆5311的位置发生偏移而取钉失败的问题。

当需要取钉时，旋转马达5322带动轨道件5323旋转，当轨道件5323上的推动部与连接杆5311或滑动件5324抵接后，推动部推动连接杆5311或滑动件5324向上摆动，同时滑动件5324沿轨道件5323的轨道向上滑动，将连接杆5311上的取钉头5313送到预定位置，当钉条被取走后，轨道件5323反向旋转，连接杆5311和滑动件5324回到原始位置，保持自由垂直状态。

进一步的，取钉头5313包括真空吸盘，当需要取钉条时，真空吸盘与钉条表面接触并开始抽真空，钉条被牢固吸附，当钉条被送到预定位置后，打钉枪与取钉头5313接触，钉条进入打钉枪内，真空吸盘内冲入空气，真空吸盘和钉条吸附解除，取钉头5313离开打钉枪，自动送钉完成。

进一步的，真空吸盘上设有至少一个折叠部，设置折叠部更容易排除真空吸盘内的空气，使钉条吸附更牢固。

进一步的，旋转机构还包括旋转机构升降气缸和至少一根导向杆，旋转机构升降气缸的缸体与第一固定板51的下表面固定连接，旋转机构升降气缸的活塞杆穿过第一固定板51与旋转机构的固定台5321固定连接，导向杆的一端与旋转机构的固定台5321固定连接，第一固定板51上设有导孔，导向杆穿过导孔，导向杆可沿导孔上下滑动。

在钉条被吸附后，旋转机构开始旋转之前，通过旋转机构升降气缸将旋转机构顶起，然后再旋转，避免了连接杆5311和取钉头5313与第一固定板51之间的干涉，导向杆穿过第一固定板51上的导孔，保证了旋转机构升降过程中运动平稳并且位置更精确。

进一步的，钉盒521为两根相对设置的柱体，两根柱体的相对侧均设有凹槽，凹槽用于卡钉条。

两根柱体的相对侧设有用于卡钉条的凹槽，钉条可以被很好的固定，同时两根柱体之间还有很多空间，可以方便人工向钉盒521内取放钉条，同时可以避免连接杆5311和取钉头5313与钉盒521之间的干涉。

进一步的，钉盒521的两侧设有防护杆，防护杆的朝向钉条的方向设有柔性材料，防护杆可以防止钉条没有放好从钉盒521内掉落下来。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种送钉装置，其特征在于，包括：

第一固定板；

钉盒组件，所述钉盒组件设置在所述第一固定板的下部，所述钉盒组件包括钉盒、第二固定板和推钉机构，所述钉盒固定设置在第二固定板上表面，所述推钉机构包括推钉气缸和推钉板，所述推钉板设置在所述钉盒的底部，所述推钉气缸的缸体与所述第二固定板的下表面固定连接，所述推钉气缸的活塞杆穿过所述第二固定板与所述推钉板固定连接，所述推钉气缸用于推动所述推钉板在所述钉盒内上下滑动；

取钉组件，所述取钉组件包括取钉机构和旋转机构，所述旋转机构包括固定台和旋转马达，所述固定台设置在所述第一固定板上，所述旋转马达水平固定设置在所述固定台的一侧，取钉机构包括连接杆、取钉头和第三固定板，所述旋转马达的旋转轴穿过所述固定台与所述连接杆的第一端垂直固定连接，所述连接杆的第二端与所述第三固定板固定连接，所述第三固定板上至少固定设置一个取钉头。

2.根据权利要求1所述的送钉装置，其特征在于，所述旋转机构还包括轨道件和滑动件，所述轨道件与所述旋转马达的旋转轴固定连接，所述滑动件的一端设置在所述轨道件的轨道内，所述滑动件可沿所述轨道件的轨道滑动，所述滑动件的另一端与所述连接杆的第一端垂直固定连接，所述轨道件的表面设有推动部，所述推动部用于推动所述连接杆向上摆动。

3.根据权利要求2所述的送钉装置，其特征在于，所述取钉头包括真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的送钉装置，其特征在于，所述真空吸盘上设有至少一个折叠部。

5.根据权利要求4所述的送钉装置，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转机构升降气缸和至少一根导向杆，所述旋转机构升降气缸的缸体与所述第一固定板的下表面固定连接，所述旋转机构升降气缸的活塞杆穿过所述第一固定板与所述旋转机构的固定台固定连接，所述导向杆的一端与所述旋转机构的固定台固定连接，所述第一固定板上设有导孔，所述导向杆穿过导孔，所述导向杆可沿所述导孔上下滑动。

6.根据权利要求5所述的送钉装置，其特征在于，所述钉盒为两根相对设置的柱体，两根柱体的相对侧均设有凹槽，所述凹槽用于卡钉条。

7.根据权利要求6所述的送钉装置，其特征在于，所述钉盒的两侧设有防护杆，所述防护杆的朝向钉条的方向设有柔性材料。

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