CN216568678U - 自动送钉打钉系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送钉打钉系统，包括第一固定板、钉条盒组件和取钉组件，钉条盒组件用于容纳钉条，取钉机构用于将钉条从钉条盒内取出送到预定位置。本实用新型通过取钉机构中取钉头把钉条从钉条盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，将钉条装到打钉机构内，实现自动装钉，然后驱动机构中的三个直线模组联动，将打钉枪送到打钉位置，打钉枪将鞋中底和鞋楦固定在一起。

Description

自动送钉打钉系统

技术领域

本实用新型涉及一种鞋子制作装置，特别是一种自动送钉打钉系统。

背景技术

在鞋子制作的过程中，需要用钉子将鞋中底和鞋楦固定起来，目前的打钉枪内的钉字用完后，人工将钉条装到打钉枪中，人工装钉条时间长，影响生产线的生产效率，自动化程度低，因此市场上需要一种可以自动送钉条、装订和打钉的装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动送钉打钉系统，用于解决人工将钉条装到打钉枪中，人工装钉条时间长，影响生产线的生产效率，无法实现自动送钉条、装订和打钉的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动送钉打钉系统，设置在支撑架上，包括自动送钉装置和打钉装置；

自动送钉装置包括：

第一固定板，第一固定板水平固设在支撑架内的中间位置；

钉条盒组件，钉条盒组件设置在第一固定板的下部，钉条盒组件包括钉条盒和第二固定板，钉条盒固定设置在第二固定板上表面；

取钉组件，取钉组件包括取钉机构和旋转机构，旋转机构包括固定台和旋转马达，固定台设置在第一固定板上，旋转马达水平固定设置在固定台的一侧，取钉机构包括连接杆，取钉头和第三固定板，旋转马达的旋转轴穿过固定台与连接杆的第一端垂直固定连接，连接杆的第二端与第三固定板固定连接，第三固定板上至少固定设置一个取钉头。

打钉装置包括：

驱动机构，驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组有两组且平行设置在支撑架的上部，第二直线模组与两组第一直线模组的滑台固定连接，第三直线模组垂直设置且与第二直线模组的滑台固定连接。

打钉机构，打钉机构包括移动架和打钉枪，移动架固定设置在第三直线模组的滑台上，打钉枪固定设置在移动架上，打钉枪用于对鞋中底打钉，将鞋中底和鞋楦用钉子固定在一起。

进一步的，旋转机构还包括轨道件和滑动件，轨道件与旋转马达的旋转轴固定连接，滑动件的一端设置在轨道件的轨道内，滑动件可沿轨道件的轨道滑动，滑动件的另一端与连接杆的第一端垂直固定连接，轨道件的表面设有推动部，推动部用于推动连接杆向上摆动。

进一步的，取钉头包括真空吸盘。

进一步的，真空吸盘上设有至少一个折叠部。

进一步的，旋转机构还包括旋转机构升降气缸和至少一根导向杆，旋转机构升降气缸的缸体与第一固定板的下表面固定连接，旋转机构升降气缸的活塞杆穿过第一固定板与旋转机构的固定台固定连接，导向杆的一端与旋转机构的固定台固定连接，第一固定板上设有导孔，导向杆穿过导孔，导向杆可沿导孔上下滑动。

进一步的，钉条盒为两根相对设置的柱体，两根柱体的相对侧均设有凹槽，凹槽用于卡钉条。

进一步的，钉条盒的两侧设有防护杆，防护杆的朝向钉条的方向设有柔性材料。

进一步的，打钉机构还包括打钉机构存钉盒、压钉机构和磁石，压钉机构用于压紧钉子，打钉机构存钉盒固定设置在移动架的下部，压钉机构包括压钉气缸和推杆，压钉气缸固定设置在打钉机构存钉盒的背面，推杆一端与压钉气缸的活塞杆固定连接，推杆的一端伸入打钉机构存钉盒内并与钉子抵接，磁石设置在打钉机构存钉盒内或打钉机构存钉盒的背面，磁石用于吸附打钉机构存钉盒内的钉子。

进一步的，打钉机构还设有感应器，感应器用于感应钉子是否用完。

本实用新型的有益效果

本实用新型通过取钉机构中取钉头把钉条从钉条盒中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆，连接杆带动取钉头，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪过来取钉条。

在打钉装置中，驱动机构中的三个直线模组联动，将打钉枪送到预定位置，将钉条装到打钉机构内，实现自动装钉，然后驱动机构中的三个直线模组联动，将打钉枪送到打钉位置，打钉枪将鞋中底和鞋楦固定在一起。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一具体实施方式的自动送钉打钉系统装配在支撑架上的立体结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式的自动送钉打钉系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型一具体实施方式的自动送钉装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型一具体实施方式的取钉组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型一具体实施方式打钉机构的立体结构示意图；

图中：3-打钉装置；31-打钉机构；311-打钉枪；312-打钉机构存钉盒； 313-压钉气缸；314-移动架；32-驱动机构；321-第一直线模组；322-第二直线模组；323-第三直线模组；5-自动送钉装置；51-第一固定板；52-钉条盒组件；521-钉条盒；522-第二固定板；523-推钉气缸；524-推钉板；53-取钉组件；531-取钉机构；5311-连接杆；5312-第三固定板；5313-取钉头；5321- 固定台；5322-旋转马达；5323-轨道件；5324-滑动件；9-支撑架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型所述的钉条指将多个钉子连在一起的长条型件

请参阅图1和图2所示，为本实用新型一种自动送钉打钉系统的一具体实施方式。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动送钉打钉系统，设置在支撑架9上，包括自动送钉装置5和打钉装置3；

自动送钉装置5包括：

第一固定板51，第一固定板51水平固设在支撑架9内的中间位置；

钉条盒组件52，钉条盒组件52设置在第一固定板51的下部，钉条盒组件52包括钉条盒521、第二固定板522和推钉机构，钉条盒521固定设置在第二固定板522上表面，推钉机构包括推钉气缸523和推钉板524，推钉板 524设置在钉条盒521的底部，推钉气缸523的缸体与第二固定板522的下表面固定连接，推钉气缸523的活塞杆穿过第二固定板522与推钉板524固定连接，推钉气缸523用于推动推钉板524在钉条盒521内上下滑动。

在钉条盒521的上部可以设置第一感应装置和第二感应装置，当第一感应装置感应不到钉条后，推钉气缸523推动推钉板524向上移动，将下面的钉条向上推，当第二感应装置感应到钉条盒521内没有钉条后，推钉气缸523 拉动推钉板524向下移动到钉条盒521的底部。

取钉组件53，请参阅图3和图4所示，取钉组件53包括取钉机构531 和旋转机构，旋转机构包括固定台5321和旋转马达5322，固定台5321设置在第一固定板51上，旋转马达5322水平固定设置在固定台5321的一侧，取钉机构531包括连接杆5311，取钉头5313和第三固定板5312，旋转马达 5322的旋转轴穿过固定台5321与连接杆5311的第一端垂直固定连接，连接杆5311的第二端与第三固定板5312固定连接，第三固定板5312上至少固定设置一个取钉头5313。

当取钉头5313将钉条固定好后，旋转马达5322旋转，带动连接杆5311 和取钉头5313旋转，取钉头5313上的钉条被旋转一定位置，优选连接杆5311 被旋转到水平位置，钉条也会保持水平位置，打钉枪311更容易装钉。

请参阅图1、图2和图5所示，打钉装置3包括：

驱动机构32，驱动机构32包括第一直线模组321、第二直线模组322 和第三直线模组323，第一直线模组321有两组且平行设置在支撑架9的上部，第二直线模组322与两组第一直线模组321的滑台固定连接，第三直线模组323垂直设置且与第二直线模组322的滑台固定连接。

打钉机构31，打钉机构31包括移动架314和打钉枪311，移动架314 固定设置在第三直线模组323的滑台上，打钉枪311固定设置在移动架314 上，打钉枪311用于对鞋中底打钉，将鞋中底和鞋楦用钉子固定在一起。

本实施例通过取钉机构531中取钉头5313把钉条从钉条盒521中取出，旋转机构旋转一定的角度，旋转机构带动连接杆5311，连接杆5311带动取钉头5313，将钉条送到预定的位置，等待打钉枪311过来取钉条，随着钉条的取出，钉条盒521内的钉条越来越少，推钉气缸523推动推钉板524在钉条盒521内向上滑动，将剩余的钉条向上顶起，方便进一步取钉条，当所有的钉条用完后，推钉气缸523推动推钉板524在钉条盒521内向下滑动，为放钉条留出空间。

在打钉装置3中，驱动机构32中的三个直线模组联动，将打钉枪311 送到预定位置，将钉条装到打钉机构31内，实现自动装钉，然后驱动机构 32中的三个直线模组联动，将打钉枪311送到打钉位置，打钉枪311将鞋中底和鞋楦固定在一起。

本实施例通过

进一步的，请参阅图4所示，旋转机构还包括轨道件5323和滑动件5324，轨道件5323与旋转马达5322的旋转轴固定连接，滑动件5324的一端设置在轨道件5323的轨道内，滑动件5324可沿轨道件5323的轨道滑动，滑动件5324的另一端与连接杆5311的第一端垂直固定连接，轨道件5323的表面设有推动部，推动部用于推动连接杆5311向上摆动。

由于滑动件5324可以在轨道件5323的轨道内自由滑动，由于连接杆 5311和取钉头5313的自身重力作用，连接杆5311和取钉头5313会保持垂直向下，连接杆5311和取钉头5313具有自动调整的功能，可以更好的保证取钉的位置，预防了连接杆5311的位置发生偏移而取钉失败的问题。

当需要取钉时，旋转马达5322带动轨道件5323旋转，当轨道件5323 上的推动部与连接杆5311或滑动件5324抵接后，推动部推动连接杆5311 或滑动件5324向上摆动，同时滑动件5324沿轨道件5323的轨道向上滑动，将连接杆5311上的取钉头5313送到预定位置，当钉条被取走后，轨道件5323 反向旋转，连接杆5311和滑动件5324回到原始位置，保持自由垂直状态。

进一步的，请参阅图4所示，取钉头5313包括真空吸盘，当需要取钉条时，真空吸盘与钉条表面接触并开始抽真空，钉条被牢固吸附，当钉条被送到预定位置后，打钉枪311与取钉头5313接触，钉条进入打钉枪311内，真空吸盘内冲入空气，真空吸盘和钉条吸附解除，取钉头5313离开打钉枪 311，自动送钉完成。

进一步的，真空吸盘上设有至少一个折叠部，设置折叠部更容易排除真空吸盘内的空气，使钉条吸附更牢固。

进一步的，请参阅图3所示，旋转机构还包括旋转机构升降气缸和至少一根导向杆，旋转机构升降气缸的缸体与第一固定板51的下表面固定连接，旋转机构升降气缸的活塞杆穿过第一固定板51与旋转机构的固定台5321固定连接，导向杆的一端与旋转机构的固定台5321固定连接，第一固定板51 上设有导孔，导向杆穿过导孔，导向杆可沿导孔上下滑动。

在钉条被吸附后，旋转机构开始旋转之前，通过旋转机构升降气缸将旋转机构顶起，然后再旋转，避免了连接杆5311和取钉头5313与第一固定板 51之间的干涉，导向杆穿过第一固定板51上的导孔，保证了旋转机构升降过程中运动平稳并且位置更精确。

进一步的，钉条盒521为两根相对设置的柱体，两根柱体的相对侧均设有凹槽，凹槽用于卡钉条。

两根柱体的相对侧设有用于卡钉条的凹槽，钉条可以被很好的固定，同时两根柱体之间还有很多空间，可以方便人工向钉条盒521内取放钉条，同时可以避免连接杆5311和取钉头5313与钉条盒521之间的干涉。

进一步的，钉条盒521的两侧设有防护杆，防护杆的朝向钉条的方向设有柔性材料，防护杆可以防止钉条没有放好从钉条盒521内掉落下来。

进一步的，请参阅图5所示，打钉机构31还包括移动支架、打钉机构存钉盒312、压钉机构和磁石，打钉机构存钉盒312固定设置在移动架314 的下部，压钉机构用于压紧钉子，压钉机构包括压钉气缸313和推杆，压钉气缸313固定设置在打钉机构存钉盒312的背面，推杆一端与压钉气缸313 的活塞杆固定连接，推杆的一端伸入打钉机构存钉盒312内并与钉子抵接，磁石设置在打钉机构存钉盒312内或打钉机构存钉盒312的背面，磁石用于吸附打钉机构存钉盒312内的钉子。

通过磁石可以将钉子吸附在打钉机构存钉盒312内，防止钉子从打钉机构存钉盒312内跌落，压钉气缸313推动推杆，推杆压紧钉子，当一个钉子被打出后，可以保证推杆将下一个钉子向前推，为下一次打钉做好准备。

进一步的，打钉机构还设有感应器，感应器用于感应钉子是否用完。

当所以的钉子打完后，感应器感应到后，中央控制器发出指令，打钉枪 311停止工作，等待换钉子的指令，感应器可以是触发式感应器，当钉子打完后后，推杆压紧感应器的触发开关，感应器被触发。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动送钉打钉系统，设置在支撑架上，其特征在于，包括自动送钉装置和打钉装置；

所述自动送钉装置包括：

第一固定板，所述第一固定板水平固设在支撑架内的中间位置；

钉条盒组件，所述钉条盒组件设置在所述第一固定板的下部，所述钉条盒组件包括钉条盒和第二固定板，所述钉条盒固定设置在第二固定板上表面；

取钉组件，所述取钉组件包括取钉机构和旋转机构，所述旋转机构包括固定台和旋转马达，所述固定台设置在所述第一固定板上，所述旋转马达水平固定设置在所述固定台的一侧，取钉机构包括连接杆、取钉头和第三固定板，所述旋转马达的旋转轴穿过所述固定台与所述连接杆的第一端垂直固定连接，所述连接杆的第二端与所述第三固定板固定连接，所述第三固定板上至少固定设置一个取钉头；

打钉装置包括：

驱动机构，所述驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组有两组且平行设置在所述支撑架的上部，所述第二直线模组与所述两组第一直线模组的滑台固定连接，所述第三直线模组垂直设置且与所述第二直线模组的滑台固定连接；

打钉机构，所述打钉机构包括移动架和打钉枪，所述移动架固定设置在第三直线模组的滑台上，所述打钉枪固定设置在移动架上，打钉枪用于对鞋中底打钉，将鞋中底和鞋楦用钉子固定在一起。

2.根据权利要求1所述的自动送钉打钉系统，其特征在于，所述旋转机构还包括轨道件和滑动件，所述轨道件与所述旋转马达的旋转轴固定连接，所述滑动件的一端设置在所述轨道件的轨道内，所述滑动件可沿所述轨道件的轨道滑动，所述滑动件的另一端与所述连接杆的第一端垂直固定连接，所述轨道件的表面设有推动部，所述推动部用于推动所述连接杆向上摆动。

3.根据权利要求2所述的自动送钉打钉系统，其特征在于，所述取钉头包括真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的自动送钉打钉系统，其特征在于，所述真空吸盘上设有至少一个折叠部。

5.根据权利要求4所述的自动送钉打钉系统，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转机构升降气缸和至少一根导向杆，所述旋转机构升降气缸的缸体与所述第一固定板的下表面固定连接，所述旋转机构升降气缸的活塞杆穿过所述第一固定板与所述旋转机构的固定台固定连接，所述导向杆的一端与所述旋转机构的固定台固定连接，所述第一固定板上设有导孔，所述导向杆穿过导孔，所述导向杆可沿所述导孔上下滑动。

6.根据权利要求5所述的自动送钉打钉系统，其特征在于，所述钉条盒为两根相对设置的柱体，两根柱体的相对侧均设有凹槽，所述凹槽用于卡钉条。

7.根据权利要求6所述的自动送钉打钉系统，其特征在于，所述钉条盒的两侧设有防护杆，所述防护杆的朝向钉条的方向设有柔性材料。

8.根据权利要求1所述的自动送钉打钉系统，其特征在于，所述打钉机构还包括打钉机构存钉盒、压钉机构和磁石，所述打钉机构存钉盒固定设置在移动架的下部，所述压钉机构用于压紧钉子，所述压钉机构包括压钉气缸和推杆，所述压钉气缸固定设置在所述打钉机构存钉盒的背面，所述推杆一端与所述压钉气缸的活塞杆固定连接，所述推杆的一端伸入所述打钉机构存钉盒内并与钉子抵接，所述磁石设置在所述打钉机构存钉盒内或所述打钉机构存钉盒的背面，所述磁石用于吸附所述打钉机构存钉盒内的钉子。

9.根据权利要求8所述的自动送钉打钉系统，其特征在于，所述打钉机构还设有感应器，所述感应器用于感应钉子是否用完。

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