CN217802224U - 一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，包括钉枪、储钉盒、复位机构和补钉机构，储钉盒内设有储钉腔，储钉盒的末端设有贯穿储钉腔的推钉槽；钉枪包括枪头和弹夹，弹夹设有送钉腔和补钉槽，补钉槽与推钉槽相对设置，且与送钉腔相通，送钉腔内滑动设有送钉推板，送钉推板与驱动件连接以带动送钉腔的蚊钉向枪头移动；复位机构用于驱动送钉推板向远离枪头一端移动；补钉机构与弹夹分别设于储钉盒的两侧，补钉机构包括第一驱动缸，以及设于第一驱动缸活动端的补钉推板，补钉推板与推钉槽相对设置，补钉推板能够将位于推钉槽的蚊钉经补钉槽推入送钉腔内。本实用新型可以稳定地自动补钉、送钉和打钉，便于流水线生产作业。

Description

一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其涉及一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构。

背景技术

钉枪被广泛应用于各种包装、装饰等紧固连接场合。钉枪使用的钉通常都是多枚钉连成一排，通过气动钉枪内气泵产生的高压气体带动气缸里的撞钉做锤击运动，将排钉逐个钉入物体中或者将排钉射出去。

由于智能化技术的提升，越来越多的生产应用到自动化流水线上。而传统的钉枪一般都是应用于人工手动操作领域，其一般为手动将钉夹打开实现装钉，装钉效率低，且装钉量少，一般每次最多只能装两排钉，不利于自动化流水线的应用。

因此，有必要针对自动化流水线作业开发一种适用于机械手式蚊钉钉枪补钉结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其可以稳定地自动补钉、送钉和打钉，便于流水线生产作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，包括钉枪、储钉盒、复位机构和补钉机构，

所述储钉盒内设有储钉腔，所述储钉盒的末端设有贯穿所述储钉腔的推钉槽；

所述钉枪包括枪头和弹夹，所述弹夹设有送钉腔和补钉槽，所述补钉槽与所述推钉槽相对设置，且与所述送钉腔相通，所述送钉腔内滑动设有送钉推板，所述送钉推板与驱动件连接以带动所述送钉腔的蚊钉向枪头移动；

所述复位机构用于驱动所述送钉推板向远离所述枪头一端移动；

所述补钉机构与弹夹分别设于储钉盒的两侧，所述补钉机构包括第一驱动缸，以及设于所述第一驱动缸活动端的补钉推板，所述补钉推板与所述推钉槽相对设置，所述补钉推板能够将位于推钉槽的蚊钉经所述补钉槽推入所述送钉腔内。

作为上述方案的改进，所述驱动件包括拉簧，所述弹夹上开设有与所述送钉腔平行设置且与所述送钉腔连通的滑槽，所述送钉推板与所述拉簧相连，且经所述滑槽伸入所述送钉腔内。

作为上述方案的改进，所述弹夹上设有定滑轮，所述拉簧的一端与弹夹固定，另一端绕过所述定滑轮，且与所述送钉推板相连。

作为上述方案的改进，所述弹夹上设有与所述送钉腔平行设置的送钉导轨，所述送钉推板上设有与所述送钉导轨滑动配合的送钉滑块。

作为上述方案的改进，所述送钉腔在远离所述枪头一端设有用于容纳送钉推板的极限位置，所述补钉槽与所述极限位置错开设置。

作为上述方案的改进，所述储钉盒包括背板、与所述背板连接的两个侧板以及与两个所述侧板连接的面板，所述面板的顶端设有向外的翻折部，所述推钉槽设于所述储钉腔的底端，所述储钉腔内的蚊钉排自由落入推钉槽。

作为上述方案的改进，还包括第一缓冲器，所述补钉推板上设有缓冲板，所述第一驱动缸驱动所述补钉推板靠近所述推钉槽时所述缓冲板与第一缓冲器抵接。

作为上述方案的改进，所述复位机构包括第二驱动缸和设于第二驱动缸活动端的拨块，所述第二驱动缸能够推动所述拨块与所述送钉推板贴紧或远离。

作为上述方案的改进，还包括底座，所述储钉盒、复位机构和补钉机构均设置在所述底座上，所述钉枪设于所述储钉盒及复位机构之间，且与机械手相连。

作为上述方案的改进，所述底座上设有第三驱动缸、复位导轨和第二缓冲器，所述复位导轨与所述补钉槽垂直设置，所述第二驱动缸设置在滑板上，所述滑板设有与所述复位导轨相适配的滑块，所述第三驱动缸的活动端与所述滑板相连，用于驱动所述滑板靠近或远离所述弹夹，所述滑板靠近所述弹夹时，所述第二缓冲器与所述滑板抵接。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，通过在储钉盒的末端设置贯穿储钉腔的推钉槽，且在储钉盒的两侧分别设置钉枪的弹夹及补钉机构，复位机构驱动送钉推板向远离枪头一端移动，且补钉机构的补钉推板将位于推钉槽的蚊钉经弹夹的补钉槽推入送钉腔内，实现自动补钉；送钉推板在送钉腔内滑动以使蚊钉向枪头移动，实现自动送钉；其补钉过程自动进行，且不需要将弹夹打开，补钉效率高，且应用于自动化流水线作业时可以合理设置送钉腔装配多排蚊钉，其可以稳定地自动补钉、送钉和打钉，便于流水线生产作业。

附图说明

图1是本实用新型一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构的一实施例结构示意图；

图2是图1的储钉盒、复位机构和补钉机构的结构示意图；

图3是图1的储钉盒、弹夹及补钉机构的补钉推板的A-A截面结构示意图。

图4是图1的钉枪的结构示意图；

图5是推动拨块与靠近枪头的送钉推板贴紧的状态示意图；

图6是推动拨块拨动送钉推板至极限位置的状态示意图；

图7是图4的钉枪拆下保护罩后的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实施例提供了一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构的一实施例，包括钉枪1、储钉盒2、复位机构3和补钉机构4，参见,23，所述储钉盒2内设有储钉腔21，所述储钉盒2的末端设有贯穿所述储钉腔21的推钉槽22；参见图3和图4，所述钉枪1包括枪头11和弹夹12，所述弹夹12设有送钉腔121和补钉槽122，所述补钉槽122与所述推钉槽22相对设置，且与所述送钉腔121相通，所述送钉腔121内滑动设有送钉推板123，所述送钉推板123与驱动件a连接以带动所述送钉腔121的蚊钉向枪头11移动；所述复位机构3用于驱动所述送钉推板123向远离所述枪头11一端移动；所述补钉机构4与弹夹12分别设于储钉盒2的两侧，所述补钉机构4包括第一驱动缸41，以及设于所述第一驱动缸41活动端的补钉推板42，所述补钉推板42与所述推钉槽22相对设置，所述补钉推板42能够将位于推钉槽22的蚊钉经所述补钉槽122推入所述送钉腔121内。

本实施例通过在储钉盒2的末端设置贯穿储钉腔21的推钉槽22，且在储钉盒2的两侧分别设置钉枪1的弹夹12及补钉机构4，复位机构3驱动送钉推板123向远离枪头11一端移动，且补钉机构4的补钉推板42将位于推钉槽22的蚊钉经弹夹12的补钉槽122推入送钉腔121内，实现自动补钉；送钉推板123在送钉腔121内滑动以使蚊钉向枪头11移动，实现自动送钉；其补钉过程自动进行，且不需要将弹夹12打开，补钉效率高，且应用于自动化流水线作业时可以合理设置送钉腔121装配多排蚊钉，其可以稳定地自动补钉、送钉和打钉，便于流水线生产作业。

本实施例的储钉盒2、复位机构3和补钉机构4均设置在底座5上，所述钉枪1设于所述储钉盒2及复位机构3之间，且与机械手相连。

本实施例的储钉盒2具体包括背板23、与所述背板23连接的两个侧板24以及与两个所述侧板24连接的面板25，所述面板25的顶端设有向外的翻折部251，以方便将蚊钉排装入储钉腔21。所述推钉槽22设于所述储钉腔21的底端，层叠设置于所述储钉腔21内的蚊钉排由于自重将依次自由落入推钉槽22。

本实施例的复位机构3具体包括第二驱动缸31和设于第二驱动缸31活动端的拨块32，所述第二驱动缸31能够推动所述拨块32与所述送钉推板123贴紧或远离。

所述底座5上设有第三驱动缸33、复位导轨34和第二缓冲器35，所述复位导轨34与所述补钉槽122垂直设置，所述第二驱动缸31设置在滑板36上，所述滑板36设有与所述复位导轨34相适配的滑块37，所述第三驱动缸33的活动端与所述滑板36相连，用于驱动所述滑板36靠近或远离所述弹夹12，所述滑板36靠近所述弹夹12时，所述第二缓冲器35与所述滑板36抵接。

为避免补钉过程中送钉推板123与补钉推板42干涉，送钉腔121在远离所述枪头11一端设有用于容纳送钉推板123的极限位置，所述补钉槽122与所述极限位置错开设置。

当机械手驱动钉枪1作业一段时间，送钉推板123在送钉腔121内滑动至靠近机头的预设位置，此时需要对弹夹12的送钉腔121进行补钉，机械手驱动钉枪1移动至储钉盒2及复位机构3之间的位置，参见图5和图6，第三驱动缸33驱动安装有第二驱动缸31的滑板36靠近弹夹12，且第二驱动缸31推动拨块32与送钉推板123贴紧，将送钉推板123拨动至上述极限位置，第一驱动缸41再驱动补钉推板42将推钉槽22内的蚊钉经补钉槽122推入所述送钉腔121。

通过合理设置弹夹12内的送钉腔121空间，可以实现多蚊钉排补钉。即第二驱动缸31驱动拨块32远离送钉推板123，拨块32与送钉推板123松开，送钉腔121内补充的蚊钉排与送钉推板123抵接，且将送钉腔121内的蚊钉排推至靠近枪头11的一端，第二驱动缸31再次推动拨块32与送钉推板123贴紧，将送钉推板123拨动至上述极限位置，第一驱动缸41再次驱动补钉推板42将推钉槽22内的蚊钉经补钉槽122推入所述送钉腔121。

补钉完成后，第二驱动缸31驱动拨块32复位，送钉腔121内补充的蚊钉排与送钉推板123抵接，参见图1，此时第三驱动缸33驱动滑板36远离弹夹12，方便补钉完成的钉枪1由机械手带动离开补钉工位，继续进行打钉作业。

所述补钉推板42、送钉腔121和补钉槽122优选与蚊钉排的厚度相适配。为防止蚊钉排堆叠造成送钉不畅，本实施例优选将送钉腔121的腔体高度设置为比蚊钉厚度大0.1～0.25mm。

参见图7，本实施例带动送钉推板123送钉的驱动件具体为拉簧，所述弹夹12上开设有与所述送钉腔121平行设置且与所述送钉腔121连通的滑槽124，所述送钉推板123与所述拉簧相连，且经所述滑槽124伸入所述送钉腔121内。所述弹夹12上设有定滑轮125，所述拉簧的一端与弹夹12固定，另一端绕过所述定滑轮125，且与所述送钉推板123相连。一方面，定滑轮125的设置可以帮助调节拉簧的行程，使得拉簧驱动第一推钉滑板36带动蚊钉排移动的行程加大；另一方面，与送钉推板123相连的拉簧段拉动蚊钉排移动时，绕在定滑轮125另一侧的拉簧段能够为之提供缓冲，使蚊钉排滑动过程比较缓和，相邻蚊钉排之间，蚊钉排与枪头11之间不会发生大的碰撞，避免蚊钉排出现变形等现象。

为防止蚊钉排在送钉腔121内滑动时发生偏移，造成推钉错位，本实施例的弹夹12上设有与所述送钉腔121平行设置的送钉导轨127，所述送钉推板123上设有与所述送钉导轨127滑动配合的送钉滑块128。

本实施例优选在弹夹12上设有保护罩126，所述保护罩126罩设于滑槽124上方，以避免异物进入滑槽124或送钉腔121。

此外，为防止补钉推板42在将推钉槽22内的蚊钉经补钉槽122推入送钉腔121过程中出现偏移，造成推钉错位，本实施例还在底座5上设置了补钉导轨43，补钉推板42上设置了与补钉导轨43滑动配合的补钉滑块421。所述补钉滑块421连接所述第一驱动缸41与所述补钉推板42。此外，底座5上还设置了第一缓冲器44，所述补钉推板42上设有缓冲板422，所述第一驱动缸41驱动所述补钉推板42靠近所述推钉槽22时所述缓冲板422与第一缓冲器44抵接，可以避免推钉时蚊钉跳起的现象，使推钉槽22内的蚊钉平稳推入送钉腔121。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，包括钉枪、储钉盒、复位机构和补钉机构，

所述储钉盒内设有储钉腔，所述储钉盒的末端设有贯穿所述储钉腔的推钉槽；

所述钉枪包括枪头和弹夹，所述弹夹设有送钉腔和补钉槽，所述补钉槽与所述推钉槽相对设置，且与所述送钉腔相通，所述送钉腔内滑动设有送钉推板，所述送钉推板与驱动件连接以带动所述送钉腔的蚊钉向枪头移动；

所述复位机构用于驱动所述送钉推板向远离所述枪头一端移动；

所述补钉机构与弹夹分别设于储钉盒的两侧，所述补钉机构包括第一驱动缸，以及设于所述第一驱动缸活动端的补钉推板，所述补钉推板与所述推钉槽相对设置，所述补钉推板能够将位于推钉槽的蚊钉经所述补钉槽推入所述送钉腔内。

2.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述驱动件包括拉簧，所述弹夹上开设有与所述送钉腔平行设置且与所述送钉腔连通的滑槽，所述送钉推板与所述拉簧相连，且经所述滑槽伸入所述送钉腔内。

3.如权利要求2所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述弹夹上设有定滑轮，所述拉簧的一端与弹夹固定，另一端绕过所述定滑轮，且与所述送钉推板相连。

4.如权利要求1至3任一项所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述弹夹上设有与所述送钉腔平行设置的送钉导轨，所述送钉推板上设有与所述送钉导轨滑动配合的送钉滑块。

5.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述送钉腔在远离所述枪头一端设有用于容纳送钉推板的极限位置，所述补钉槽与所述极限位置错开设置。

6.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述储钉盒包括背板、与所述背板连接的两个侧板以及与两个所述侧板连接的面板，所述面板的顶端设有向外的翻折部，所述推钉槽设于所述储钉腔的底端，所述储钉腔内的蚊钉排自由落入推钉槽。

7.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，还包括第一缓冲器，所述补钉推板上设有缓冲板，所述第一驱动缸驱动所述补钉推板靠近所述推钉槽时所述缓冲板与第一缓冲器抵接。

8.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述复位机构包括第二驱动缸和设于第二驱动缸活动端的拨块，所述第二驱动缸能够推动所述拨块与所述送钉推板贴紧或远离。

9.如权利要求8所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，还包括底座，所述储钉盒、复位机构和补钉机构均设置在所述底座上，所述钉枪设于所述储钉盒及复位机构之间，且与机械手相连。

10.如权利要求9所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述底座上设有第三驱动缸、复位导轨和第二缓冲器，所述复位导轨与所述补钉槽垂直设置，所述第二驱动缸设置在滑板上，所述滑板设有与所述复位导轨相适配的滑块，所述第三驱动缸的活动端与所述滑板相连，用于驱动所述滑板靠近或远离所述弹夹，所述滑板靠近所述弹夹时，所述第二缓冲器与所述滑板抵接。

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