CN216181366U - 一种适用于机械手式蚊钉钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于机械手式蚊钉钉枪，包括枪头和弹夹，所述弹夹上设有导向件，所述弹夹内开设有送钉腔和装钉槽，所述装钉槽与所述送钉腔相通，所述送钉腔内滑动设有送钉推板，所述导向件上绕设有拉簧，所述拉簧的一端与弹夹固定，另一端与所述送钉推板连接，所述送钉推板能够带动所述送钉腔的蚊钉向枪头移动；所述送钉腔在远离所述枪头一端设有用于容纳送钉推板的极限位置，所述装钉槽与所述极限位置错开，且所述装钉槽紧靠所述极限位置设置；所述枪头内设有与所述送钉腔交叉相通的打钉槽，所述打钉槽的末端设有出钉口，所述弹夹表面设有相对出钉口向出钉方向突出的凸起部。本实用新型装钉和打钉方便，适于流水线生产作业。

Description

一种适用于机械手式蚊钉钉枪

技术领域

本实用新型涉及气动钉枪技术领域，尤其涉及一种适用于机械手式蚊钉钉枪。

背景技术

钉枪被广泛应用于各种包装、装饰等紧固连接场合。钉枪使用的钉通常都是多枚钉连成一排，通过气动钉枪内气泵产生的高压气体带动气缸里的撞钉做锤击运动，将排钉逐个钉入物体中或者将排钉射出去。

由于智能化技术的提升，越来越多的生产应用到自动化流水线上。而传统的钉枪一般都是应用于人工手动操作领域，其一般为手动将钉夹打开实现装钉，装钉效率低，且装钉量少，且打钉时往往需要人工对工件进行定位压紧，不利于自动化流水线的应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种适用于机械手式蚊钉钉枪，其装钉和打钉方便，适于流水线生产作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于机械手式蚊钉钉枪，包括枪头和弹夹，所述弹夹上设有导向件，所述弹夹内开设有送钉腔和装钉槽，所述装钉槽与所述送钉腔相通，所述送钉腔内滑动设有送钉推板，所述导向件上绕设有拉簧，所述拉簧的一端与弹夹固定，另一端与所述送钉推板连接，所述送钉推板能够带动所述送钉腔的蚊钉向枪头移动；

所述送钉腔在远离所述枪头一端设有用于容纳送钉推板的极限位置，所述装钉槽与所述极限位置错开，且所述装钉槽紧靠所述极限位置设置；

所述枪头内设有与所述送钉腔交叉相通的打钉槽，所述打钉槽的末端设有出钉口，所述弹夹表面设有相对出钉口向出钉方向突出的凸起部。

作为上述方案的改进，所述弹夹远离所述枪头的一端设有固定柱，所述拉簧与所述固定柱相连。

作为上述方案的改进，所述弹夹上设有与所述送钉腔平行设置的送钉导轨，所述送钉推板上设有与所述送钉导轨滑动配合的送钉滑块。

作为上述方案的改进，所述弹夹上开设有与所述送钉腔连通的滑槽，所述送钉推板与所述拉簧相连，且经所述滑槽伸入所述送钉腔内。

作为上述方案的改进，所述弹夹上设有保护罩，所述保护罩与所述滑槽相对设置。

作为上述方案的改进，所述送钉推板设有向所述保护罩外伸出的驱动部。

作为上述方案的改进，所述导向件为定滑轮。

作为上述方案的改进，所述凸起部为顶杆，所述顶杆与所述打钉槽平行，且紧靠所述出钉口设置。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种适用于机械手式蚊钉钉枪，其弹夹上设置与送钉腔相通的装钉槽，通过拉簧驱动送钉推板在送钉腔内滑动以使蚊钉向枪头移动，实现自动送钉，通过克服拉簧的拉力，将送钉推板滑动至送钉腔的极限位置，即可实现经装钉槽向送钉腔装钉，其装钉钉过程不需要将弹夹打开，且装钉槽紧靠极限位置设置，送钉腔内能够尽可能多地装钉，达到充实送钉腔的状态，帮助提高装钉和打钉效率；且弹夹表面设置的相对出钉口向出钉方向突出的凸起部，钉枪应用于自动化流水线作业时，出钉口对准工件进行打钉时凸起部可以对工件自动压紧，便于打钉，打钉效果好，适于流水线生产作业。

附图说明

图1是本实用新型一种适用于机械手式蚊钉钉枪的一实施例结构示意图；

图2是图1的保护罩拆除后的结构示意图；

图3是图2的A-A截面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种适用于机械手式蚊钉钉枪的一实施例，包括枪头1和弹夹2，所述弹夹2上设有导向件21，所述弹夹2内开设有送钉腔22和装钉槽23，所述装钉槽23与所述送钉腔22相通，所述送钉腔22内滑动设有送钉推板24，所述导向件21上绕设有拉簧25，所述拉簧25的一端与弹夹2固定，另一端与所述送钉推板24连接，所述送钉推板24能够带动所述送钉腔22的蚊钉向枪头1移动；所述送钉腔22在远离所述枪头1一端设有用于容纳送钉推板24的极限位置a，所述装钉槽23与所述极限位置a错开，且所述装钉槽23紧靠所述极限位置a设置；所述枪头1内设有与所述送钉腔22交叉相通的打钉槽(图中未示出)，所述打钉槽的末端设有出钉口11，所述弹夹2表面设有相对出钉口11向出钉方向突出的凸起部26。

本实施例的弹夹2上设置与送钉腔22相通的装钉槽23，通过拉簧25驱动送钉推板24在送钉腔22内滑动以使蚊钉向枪头1移动，实现自动送钉，通过克服拉簧25的拉力，将送钉推板24滑动至送钉腔22的极限位置a，即可实现经装钉槽23向送钉腔22装钉，其装钉钉过程不需要将弹夹2打开，且装钉槽23紧靠极限位置a设置，送钉腔22内能够尽可能多地装钉，达到充实送钉腔22的状态，帮助提高装钉和打钉效率；且弹夹2表面设置的相对出钉口11向出钉方向突出的凸起部26，钉枪与机械手相连，应用于自动化流水线作业时，出钉口11对准工件进行打钉时凸起部26可以对工件自动压紧，打钉效果好，适于流水线生产作业。

具体地，本实施例所述弹夹2远离所述枪头1的一端设有固定柱251，所述拉簧25与所述固定柱251相连。本实施例的导向件21优选为定滑轮。一方面，定滑轮的设置可以帮助调节拉簧25的行程，使得拉簧25驱动第一推钉滑板带动蚊钉排移动的行程加大；另一方面，与送钉推板24相连的拉簧25段拉动蚊钉排移动时，绕在定滑轮另一侧的拉簧25段能够为之提供缓冲，使蚊钉排滑动过程比较缓和，相邻蚊钉排之间，蚊钉排与枪头1之间不会发生大的碰撞，避免蚊钉排出现变形等现象。

为保证打钉作业时工件的压紧质量，本实施例的凸起部26优选为顶杆，所述顶杆与所述打钉槽平行，且紧靠所述出钉口11设置，以将工件的打钉位置压紧。

所述弹夹2上开设有与所述送钉腔22连通的滑槽27，所述送钉推板24与所述拉簧25相连，且经所述滑槽27伸入所述送钉腔22内。为防止拉簧25及送钉推板24对装钉造成阻碍，优选将拉簧25、滑槽27均与装钉槽23设置在弹夹2的相邻两侧。

为防止蚊钉排在送钉腔22内滑动时发生偏移，造成推钉错位，本实施例的弹夹2上设有与所述送钉腔22平行设置的送钉导轨28，所述送钉推板24上设有与所述送钉导轨28滑动配合的送钉滑块241。

所述弹夹2上设有保护罩29，所述保护罩29与所述滑槽27相对设置，可以避免异物进入滑槽27或送钉腔22。所述送钉推板24设有向所述保护罩29外伸出的驱动部242，以方便外力驱动送钉推板24克服拉簧25拉力向极限位置a滑动。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种适用于机械手式蚊钉钉枪，其特征在于，包括枪头和弹夹，所述弹夹上设有导向件，所述弹夹内开设有送钉腔和装钉槽，所述装钉槽与所述送钉腔相通，所述送钉腔内滑动设有送钉推板，所述导向件上绕设有拉簧，所述拉簧的一端与弹夹固定，另一端与所述送钉推板连接，所述送钉推板能够带动所述送钉腔的蚊钉向枪头移动；

所述送钉腔在远离所述枪头一端设有用于容纳送钉推板的极限位置，所述装钉槽与所述极限位置错开，且所述装钉槽紧靠所述极限位置设置；

所述枪头内设有与所述送钉腔交叉相通的打钉槽，所述打钉槽的末端设有出钉口，所述弹夹表面设有相对出钉口向出钉方向突出的凸起部。

2.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪，其特征在于，所述弹夹远离所述枪头的一端设有固定柱，所述拉簧与所述固定柱相连。

3.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪，其特征在于，所述弹夹上设有与所述送钉腔平行设置的送钉导轨，所述送钉推板上设有与所述送钉导轨滑动配合的送钉滑块。

4.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪，其特征在于，所述弹夹上开设有与所述送钉腔连通的滑槽，所述送钉推板与所述拉簧相连，且经所述滑槽伸入所述送钉腔内。

5.如权利要求4所述的适用于机械手式蚊钉钉枪，其特征在于，所述弹夹上设有保护罩，所述保护罩与所述滑槽相对设置。

6.如权利要求5所述的适用于机械手式蚊钉钉枪，其特征在于，所述送钉推板设有向所述保护罩外伸出的驱动部。

7.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪，其特征在于，所述导向件为定滑轮。

8.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪，其特征在于，所述凸起部为顶杆，所述顶杆与所述打钉槽平行，且紧靠所述出钉口设置。

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