CN204800277U - 一种锁具装弹机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及锁具加工领域,一种锁具装弹机,包括底座,以及设置在底座上的分弹总成、装弹总成和锁具夹装架,锁具夹装架上设有锁具安装工位;所述装弹总成包括第一移动副,以及设置在第一移动副上的第二移动副,以及设置在第二移动副上的装弹装置和第三移动副,以及设置在第三移动副上的压弹装置;所述压弹装置包括压弹架,以及纵向滑动在压弹架上的压弹片;装弹装置包括设置在第三移动副上的芯模,芯棒与锁具安装工位处于同一平面上,芯模上开设有芯模弹孔,芯模弹孔纵向贯穿芯模两端面,芯模下端面上移动设置有芯模封板,芯模封板封闭芯模弹孔下端开口。该锁具装弹机通过机械化自动从锁芯孔将弹子放入锁具的弹子孔内,提高工作效率。

Description

一种锁具装弹机
技术领域
本实用新型涉及锁具加工领域,尤其涉及一种锁具装弹机。
背景技术
弹子锁是一种常见的锁具,例如门锁、挂锁等都是属于弹子锁。弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件即弹子锁住锁芯,插入钥匙各种弹子被推至相同高度,锁芯就被松开。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度,根据钥匙牙花高度来选用相应适合的弹子,即选择弹子的高度及弹子的位置,生产上这一工序叫摆弹子,即将多个弹子依次垂直放入锁芯的弹子孔中。现有一种锁具,如抽屉锁,部分门锁;是先将弹子孔的外侧口封装好后再装配锁芯;因此,这类锁具需要从锁芯孔将弹子、弹簧装入弹子孔内,而目前这类锁具基本是手工装配,装弹过程复杂,需要大量人员大量工时,工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种锁具装弹机,该锁具装弹机通过机械化自动从锁芯孔将弹子放入锁具的弹子孔内,大大降低工作成本,提高工作效率。
为了实现上述的目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种锁具装弹机,包括底座,以及设置在底座上的分弹总成、装弹总成和锁具夹装架,锁具夹装架上设有锁具安装工位;所述装弹总成包括第一移动副,以及设置在第一移动副上的第二移动副,以及设置在第二移动副上的装弹装置和第三移动副,以及设置在第三移动副上的压弹装置;所述压弹装置包括压弹架,以及纵向滑动在压弹架上的压弹片;装弹装置包括设置在第三移动副上的芯模,芯棒与锁具安装工位处于同一平面上,芯模上开设有芯模弹孔,芯模弹孔纵向贯穿芯模两端面,芯模下端面上移动设置有芯模封板,芯模封板封闭芯模弹孔下端开口。
作为优选,所述第一移动副包括第一导轨,以及设置在第一导轨上的第一移动板,以及连接在第一移动板上的第一气缸;第一气缸驱动第一移动板在第一导轨上滑动。
作为优选,所述第二移动副包括设置在第一移动板上的第二导轨,以及设置在第二导轨上的第二移动板,以及连接在第二移动板上的第二气缸;第二气缸驱动第二移动板在第二导轨上滑动,第二导轨的轨道朝向与第一导轨的轨道朝向相垂直。
作为优选,所述第三移动副包括设置在第二移动板上的第三导轨,以及设置在第三导轨上的第三移动板,以及连接在第三移动板上的第三气缸,第三气缸驱动第三移动板在第三导轨上滑动,第三导轨的轨道朝向与第二导轨的轨道朝向相平行。
作为优选,所述装弹总成还包括封板气缸,封板气缸驱动芯模封板沿芯模轴向方向移动;使用时,通过封板气缸控制芯模封板移动,从而控制芯模弹孔下端开口的开关,实现弹子的运输。
作为优选,所述压弹片设置在芯模上方,压弹架上纵向设置有压弹气缸,压弹气缸连接压弹片,压弹气缸驱动压弹片纵向移动;当芯模移动至分弹总成下方时,压弹气缸驱动压弹片向下移动,压弹片将弹子压入芯模的芯模弹孔内。
本实用新型采用上述技术方案,该锁具装弹机通过机械化自动从锁芯孔将弹子放入锁具的弹子孔内,大大降低工作成本,提高工作效率。使用时,将锁具固定在锁具安装工位上,分弹总成通过钥匙牙花识别装置控制分配弹子,第一移动副和第二移动副用于驱动装弹装置移动,第一移动副、第二移动副和第三移动副用于驱动压弹装置移动;当芯模处于分弹总成下方时,芯模封板封闭芯模弹孔下端开口,压弹片将分弹总成内的弹子压入芯模内;当芯模与锁具安装工位处于同一直线上时,第二移动副移动将芯模顶入锁具安装工位上的锁具锁芯孔内,完全匹配后,芯模封板移动打开芯模弹孔下端开口,压弹片将弹子由芯模弹孔下端开口装入锁具内部的弹子孔内,完成弹子安装。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图3为图2的A部放大图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~图3所示的一种锁具装弹机,包括底座1,以及设置在底座1上的分弹总成5、装弹总成和锁具夹装架2,锁具夹装架2上设有锁具安装工位2a。所述装弹总成包括第一移动副,以及设置在第一移动副上的第二移动副,以及设置在第二移动副上的装弹装置和第三移动副,以及设置在第三移动副上的压弹装置。所述第一移动副包括第一导轨31,以及设置在第一导轨31上的第一移动板32,以及连接在第一移动板32上的第一气缸33;第一气缸33驱动第一移动板32在第一导轨31上滑动。第二移动副包括设置在第一移动板32上的第二导轨34,以及设置在第二导轨34上的第二移动板35,以及连接在第二移动板35上的第二气缸36;第二气缸36驱动第二移动板35在第二导轨34上滑动,第二导轨34的轨道朝向与第一导轨31的轨道朝向相垂直。第三移动副包括设置在第二移动板35上的第三导轨37,以及设置在第三导轨37上的第三移动板38,以及连接在第三移动板38上的第三气缸39,第三气缸39驱动第三移动板38在第三导轨37上滑动,第三导轨37的轨道朝向与第二导轨34的轨道朝向相平行。
所述装弹装置包括设置在第三移动副上的芯模41,芯棒与锁具安装工位2a处于同一平面上,芯模41上开设有芯模弹孔,芯模弹孔纵向贯穿芯模41两端面,芯模41下端面上移动设置有芯模封板42,芯模封板42通过封板气缸43驱动,封板气缸43驱动芯模封板42沿芯模41轴向方向移动,芯模封板42封闭芯模弹孔下端开口;使用时,通过封板气缸43控制芯模封板42移动,从而控制芯模弹孔下端开口的开关,实现弹子的运输。所述压弹装置包括压弹架44,以及纵向滑动在压弹架44上的压弹片45;压弹片45设置在芯模41上方,压弹架44上纵向设置有压弹气缸46,压弹气缸46连接压弹片45,压弹气缸46驱动压弹片45纵向移动;当芯模41移动至分弹总成5下方时,压弹气缸46驱动压弹片45向下移动,压弹片45将弹子压入芯模41的芯模弹孔内。
综上所述,该锁具装弹机通过机械化自动从锁芯孔将弹子放入锁具的弹子孔内,大大降低工作成本,提高工作效率。使用时,将锁具固定在锁具安装工位2a上,分弹总成5通过钥匙牙花识别装置控制分配弹子,第一移动副和第二移动副用于驱动装弹装置移动,第一移动副、第二移动副和第三移动副用于驱动压弹装置移动;当芯模41处于分弹总成5下方时,芯模封板42封闭芯模弹孔下端开口,压弹片45将分弹总成5内的弹子压入芯模41内;当芯模41与锁具安装工位2a处于同一直线上时,第二移动副移动将芯模41顶入锁具安装工位2a上的锁具锁芯孔内,完全匹配后,芯模封板42移动打开芯模弹孔下端开口,压弹片45将弹子由芯模弹孔下端开口装入锁具内部的弹子孔内,完成弹子安装。

Claims (6)

1.一种锁具装弹机,其特征在于:包括底座,以及设置在底座上的分弹总成、装弹总成和锁具夹装架,锁具夹装架上设有锁具安装工位;所述装弹总成包括第一移动副,以及设置在第一移动副上的第二移动副,以及设置在第二移动副上的装弹装置和第三移动副,以及设置在第三移动副上的压弹装置;所述压弹装置包括压弹架,以及纵向滑动在压弹架上的压弹片;装弹装置包括设置在第三移动副上的芯模,芯棒与锁具安装工位处于同一平面上,芯模上开设有芯模弹孔,芯模弹孔纵向贯穿芯模两端面,芯模下端面上移动设置有芯模封板,芯模封板封闭芯模弹孔下端开口。
2.根据权利要求1所述的一种锁具装弹机,其特征在于:所述第一移动副包括第一导轨,以及设置在第一导轨上的第一移动板,以及连接在第一移动板上的第一气缸;第一气缸驱动第一移动板在第一导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种锁具装弹机,其特征在于:所述第二移动副包括设置在第一移动板上的第二导轨,以及设置在第二导轨上的第二移动板,以及连接在第二移动板上的第二气缸;第二气缸驱动第二移动板在第二导轨上滑动,第二导轨的轨道朝向与第一导轨的轨道朝向相垂直。
4.根据权利要求3所述的一种锁具装弹机,其特征在于:所述第三移动副包括设置在第二移动板上的第三导轨,以及设置在第三导轨上的第三移动板,以及连接在第三移动板上的第三气缸,第三气缸驱动第三移动板在第三导轨上滑动,第三导轨的轨道朝向与第二导轨的轨道朝向相平行。
5.根据权利要求1所述的一种锁具装弹机,其特征在于:所述装弹总成还包括封板气缸,封板气缸驱动芯模封板沿芯模轴向方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种锁具装弹机,其特征在于:所述压弹片设置在芯模上方,压弹架上纵向设置有压弹气缸,压弹气缸连接压弹片,压弹气缸驱动压弹片纵向移动。
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CN105414964A (zh) * 2016-01-06 2016-03-23 黄安伟 一种自动装配机
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