CN205393935U - 气门锁夹自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气门锁夹自动上料装置,属于自动上料装置;旨在提供一种可控制工件姿态和输送节拍的自动上料装置。它包括振动盘和分离机构;分离机构由固定在底板(6)上的底座(9)、通过安装座(4)固定在该底座上的气缸(3)、位于底座(9)与底板(6)之间的压块(13)、穿过底座(9)与该压块连接的顶杆(14)和两根螺杆(15)、安装在各螺杆(15)上的弹簧(11)和螺母、固定在压块(13)下方的导料槽(7)、固定在底板(6)上的光电传感器(5)构成,导料槽(7)通过过渡导料槽(2)与分布振动盘(8)内的螺旋导料槽(1)对接。本实用新型可将连续输出的工件转换成间歇输出,以便于机械手抓取工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料装置,尤其涉及一种气门锁夹自动上料装置。
背景技术
众所周知,气门锁夹由拇指大小的两个半圆弧片构成,人工装配和检测不仅比较麻烦,而且效率低、劳动强度大,很难适应大规模生产的需要。为此逐渐研发出了各种形式的气门锁夹自动组装设备,以满足大规模生产的需要。目前,与气门锁夹自动组装设备配套的上料装置通常采用普通的振动送料机构,工件(气门锁夹)姿态随机性很大,严重影响气门的装配质量和效率。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型旨在提供一种能够控制工件姿态和供料节拍的气门锁夹自动上料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:它包括振动盘和分离机构;分离机构由固定在底板上的底座、通过安装座固定在该底座上的气缸、位于底座与底板之间的压块、与气缸位置对应并穿过底座与该压块连接的顶杆、穿过底座固定在该压块上两根螺杆、分别安装在各螺杆上的弹簧、分别固定在各螺杆上并将弹簧压紧的螺母、位于压块下方并固定在底板上的导料槽、固定在底板上的光电传感器构成,导料槽通过过渡导料槽与沿振动盘内壁分布的螺旋导料槽对接。
导料槽和过渡导料槽的槽型为“山字形结构”;螺杆上有弹簧座;两螺杆分布在顶杆的两侧。
与现有技术比较,本实用新型由于采用了上述技术方案,在传统振动盘的基础上增加了分离机构,因此不仅能够将原本散乱堆积的工件按照一定的规律逐个整齐排列,而且还能将原来连续输出的工件转换成间歇输出,以便于机械手抓取工件,从而适应大规模生产的需要。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型分离机构的立体结构示意图;
图3是图2中的俯视图;
图4是图2中的A-A剖视图。
图中:螺旋导料槽1、过渡导料槽2、气缸3、安装座4、光电传感器5、底板6、导料槽7、振动盘8、底座9、工件10、弹簧11、弹簧座12、压块13、顶杆14、螺杆15。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1~4所示:分离机构由固定在底板6上的底座9、通过安装座4固定在该底座上的气缸3、位于底座9与底板6之间的压块13、与气缸3位置对应并穿过底座9与该压块连接的顶杆14、穿过底座9固定在该压块上两根螺杆15、分别安装在各螺杆15上的弹簧11、分别固定在各螺杆15上并将弹簧11压紧的螺母、位于压块13下方并固定在底板6上的导料槽7、固定在底板6上的光电传感器5构成,导料槽7通过过渡导料槽2与沿振动盘8内壁分布的螺旋导料槽1对接。
为了保证工件10始终处于正确的姿势,导料槽7和过渡导料槽2的槽型均采用“山字形结构”。
为了便于调节弹簧10的压力,螺杆15上设有弹簧座12;所述螺母通过该弹簧座将弹簧10压紧。
为了保证能够均匀压紧工件10,两螺杆15分布在顶杆14的两侧。
工作原理:
散乱的工件10在振动盘8的振动、筛选作用下,逐个沿螺旋导料槽1、
经过渡导料槽2连续输送进入导料槽7中;当光电传感器5检测到有工件10时,气缸3的活塞杆伸出,并通过顶杆14推动压块13将工件10压紧,使得工件10停止往前输送,此时便可由机械手将输出的工件10取走;当光电传感器5检测到最前面的工件10被取走后,气缸3活塞杆缩回,弹簧11复位而带动压块13松开,工件10又往前输送;如此反复循环,便可实现了工件10(气门锁夹)按预定的节拍自动向前运动。
Claims (4)
1.一种气门锁夹自动上料装置,包括振动盘和分离机构;其特征在于:分离机构由固定在底板(6)上的底座(9)、通过安装座(4)固定在该底座上的气缸(3)、位于底座(9)与底板(6)之间的压块(13)、与气缸(3)位置对应并穿过底座(9)与该压块连接的顶杆(14)、穿过底座(9)固定在该压块上两根螺杆(15)、分别安装在各螺杆(15)上的弹簧(11)、分别固定在各螺杆(15)上并将弹簧(11)压紧的螺母、位于压块(13)下方并固定在底板(6)上的导料槽(7)、固定在底板(6)上的光电传感器(5)构成,导料槽(7)通过过渡导料槽(2)与沿振动盘(8)内壁分布的螺旋导料槽(1)对接。
2.根据权利要求1所述的气门锁夹自动上料装置,其特征在于:导料槽(7)和过渡导料槽(2)的槽型均为“山”字形结构。
3.根据权利要求1或所述的气门锁夹自动上料装置,其特征在于:螺杆(15)上有弹簧座(12)。
4.根据权利要求3所述的气门锁夹自动上料装置,其特征在于:两螺杆(15)分布在顶杆(14)的两侧。
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CN201620185459.8U CN205393935U (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 气门锁夹自动上料装置 |
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CN205393935U true CN205393935U (zh) | 2016-07-27 |
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CN201620185459.8U Active CN205393935U (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 气门锁夹自动上料装置 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106312505A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-01-11 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种止推片自动上料机构 |
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CN108726107A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-02 | 苏州德格玛精密部件有限公司 | 一种t形金属嵌件的振动上料设备及上料方法 |
CN117260210A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-22 | 山东雷德数控机械股份有限公司 | 连接件自动上料装置及全自动化中梃连接件组装系统 |
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