CN218230883U - 一种链条垂直供料装置 - Google Patents

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邱传得
陈重光
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Dongguan Helide Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及输送线领域,尤指一种链条垂直供料装置,本实用新型包含采用了升降式输送的第一送料机构,以及满足对工件进行转移的转移机构,尤其是输送线上设有挡停机构,通过将输送线上的工件安装座移出到运输线外,由转移机构实现工件转移;至于支撑件两侧为弧形,是为了便于工件在支撑件上的移动。

Description

一种链条垂直供料装置
技术领域
本实用新型涉及输送线领域,尤指一种链条垂直供料装置。
背景技术
经检索发现,专利号201721182550.5名称为一种不间断循环供料机构;包括底座、滑轨、供料机构、拍齐定位机构和精准定位机构,所述底座底部的两端皆通过支撑杆安装有支撑底板,底座的上表面安装有滑轨,所述滑轨的两端皆安装有供料机构,且供料机构的一侧安装有快速转款手轮,所述供料机构内部的上下两端皆安装有链轮,链轮上安装有三组提升链条,所述提升链条上安装有等间距的托卡机构,所述供料机构的顶部安装有精准定位机构。本实用新型通过在供料机构的顶部安装有精确定位机构,可以精确定位感应物料上升的高度,从而自动提醒操作人员进行加料,通过循环的提升链条和托卡机构进行不间断的物料供给,提高设备的整体使用率。
但是,这种机构是精确定位感应物料上升的高度,从而自动提醒操作人员进行加料,而目前有一种供料工序,需要采用上下升降的方式才能提高对空间的利用率,而检索到的现有技术,无法用于送料。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种链条垂直供料装置,旨在解决现有技术中无法通过链条垂直的方式实现送料的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种链条垂直供料装置,具有运输料盘的运输线,以及将工件转移的转移机构,其特征在于,运输线包括有第一送料机构和挡停机构,第一送料机构内有承载料盘的支撑件,所述支撑件的两侧为弧形,并往第一方向弯曲,料盘沿支撑件的侧面滑入,由第一送料机构内的挡边抵住;
运输线上有工件定位座,运输线的活动区域内有挡停机构顶出工件的指定区域,由转移机构夹持工件。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型包含采用了升降式输送的第一送料机构,以及满足对工件进行转移的转移机构,尤其是输送线上设有挡停机构,通过将输送线上的工件安装座移出到运输线外,由转移机构实现工件转移;至于支撑件两侧为弧形,是为了便于工件在支撑件上的移动。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是图1的A处放大示意图。
图3是图1的B处放大示意图。
图4是图1的C处放大示意图。
图5是挡停机构的结构图。
附图标号说明:1-第一传输带;2-外壳;3-支撑件;4-弧形;5-挡边;
6-第二传输带;7-第三传输带;8-夹爪气缸;9-工件安装座;10-挡板;
11-挡停块;12-挡停气缸;13-调节气缸;14-齿条;15-齿轮;16-料盘;
17-工件;18-凹槽。
具体实施方式
请参阅图1-4所示,本实用新型关于一种链条垂直供料装置,这种供料装置包含了采用了升降送料的方式,这种实现升降送料功能为第一送料机构,该第一送料机构包含有垂直分布的第一传输带1和包围第一传输带1的外壳2,第一传输带1上的每一节上固定有支撑件3,支撑件3的两侧为弧形4,并往第一方向弯曲,外壳2上有对应支撑件3的挡边5,所述挡边5只设置在外壳2上的一侧,其他机构对第一送料机构供料时,将料盘16从外壳2的另一侧推入,经过支撑件3滑入到第一送料机构内,并与挡边5相抵,配合支撑件3的侧面,形成了由挡边5与支撑件3所组成对料盘16进行限定的定位空间。
由此可知,本实用新型提供了一种新的垂直供料的机构,在这个机构下,可以一次性对第一送料机构放满料盘16,大大缩减了供料时限和提高了供料效率,并且,通过垂直方式的供料,相较于横向供料,在空间上减少了大量面积被浪费的问题,使空间的利用率有效提升。
支撑件3的中间部分为平面,且通过阵列方式固定在第一送料机构所包含的第一传输带1上;上述的第一方向为向第一送料机构底部弯曲。
为了使本实用新型的解释更加充分,结合本具体实施例对本实用新型进一步阐述:
本具体实施例包含有运输线和转移机构,运输线是使料盘16和工件17实现多方面的输送,而转移机构负责将工件17从运输线上转移。
运输线第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和挡停机构,第二送料机构包含有第二传输带6以及对应第二传输带6的夹爪气缸8,夹爪气缸8用于将料盘16的工件17转移到第二传输带6上,第二传输带6位于第一传输带1的下方,且其运输方向与第一传输带1的运输方向是相对垂直的,如此一来,料盘16在第一传输带1的带动下即可落入到第二传输带6上,由第二传输带6带动到夹爪气缸8下,通过夹爪气缸8进行下一步工序;
第三送料机构包含有第三传输带7,第三传输带7上设有工件安装座9,而且第三传输带7上的活动区域内有挡停机构顶出工件17的指定区域,所述挡停机构包含有挡板10、挡停块11、挡停气缸12,挡板10上设有与第三传输带7滑动接触的凹槽18,挡停块11贯穿挡板10,经过夹爪气缸8所夹持的工件17在落入到工件安装座9后,在进入到指定区域内,挡停气缸12驱动挡停块11顶起工件17,工件安装座9上有对应挡停块11因此,工件17可以被顶起;
挡板10面向工件安装座9的一侧为斜面,该斜面可以减少挡板10与第三传输带7连接的高度差,使工件安装座9更容易进入到挡板10上。
需要说明的是,工件安装座9与第三传输带7之间可以是通过磁性连接。
转移机构包含有调节机构和夹爪气缸8,所述调节机构驱动任一夹爪往另一个夹爪靠近或者远离,所述调节机构由调节气缸13、齿条14、齿轮15组成,齿轮15上有与夹爪螺纹连接的齿轮轴,在调节气缸13的驱动下,齿条14做往返运动,与其啮合的齿轮15做相应的旋转运动,从而使两个夹爪之间的间距可以缩短或者扩张,以至达到夹持工件17的目的。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种链条垂直供料装置,具有运输料盘的运输线,以及将工件转移的转移机构,其特征在于,运输线包括有第一送料机构和挡停机构,第一送料机构内有承载料盘的支撑件,所述支撑件的两侧为弧形,并往第一方向弯曲,料盘沿支撑件的侧面滑入,由第一送料机构内的挡边抵住;
运输线上有工件定位座,运输线的活动区域内有挡停机构顶出工件的指定区域,由转移机构夹持工件。
2.根据权利要求1所述的一种链条垂直供料装置,其特征在于:所述支撑件的中间部分为平面,且通过阵列方式固定在第一送料机构所包含的第一输送上。
3.根据权利要求2所述的一种链条垂直供料装置,其特征在于:挡边与部分支撑件组成对料盘限定的定位空间。
4.根据权利要求1所述的一种链条垂直供料装置,其特征在于:所述挡停机构包含有挡板、挡停块、挡停气缸,运输线包含有的第三传输带与挡板上设有的凹槽滑动接触,挡停块贯穿挡板,由挡停气缸驱动挡块顶起工件安装座。
5.根据权利要求1所述的一种链条垂直供料装置,其特征在于:所述转移机构包含有调节机构和一对夹爪,所述调节机构驱动任一夹爪往另一个夹爪靠近或者远离。
6.根据权利要求3所述的一种链条垂直供料装置,其特征在于:所述运输线内还设有第二送料机构,第二送料机构上有第二传输带以及对应第二传输带的夹爪气缸。
7.根据权利要求4所述的一种链条垂直供料装置,其特征在于:挡板面向工件安装座的一侧为斜面。
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