CN209346186U - 一种置鞋架的升降输送装置 - Google Patents
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Abstract
本新型公开一种置鞋架的升降输送装置,包括机架,机架上设至少两在Z方向上间隔设置且X向安设的驱动组件，每一驱动组件传动连接一Y向延伸的挡座并能传动挡座X向移动；机架上每一驱动组件下端均设两Z向延伸的直线导轨,两直线导轨上跨设一滑座，滑座固定连接一框式托架，框式托架上活动安置置鞋架,滑座还通过连接座与Z向安设在机架上的驱动装置传动连接,每一驱动装置能传动滑座带动框式托架沿匹配的直线导轨Z向移动,配合匹配的驱动组件传动挡座X向移动并与框式托架对接，匹配输送置鞋架至上料或下料位置。本新型的升降输送装置设有多个框式托架,框式托架采用独立的气缸配合直线导轨传动，输送装置的输送效率高、结构精简、使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋机输送设备技术领域,尤其是一种置鞋架的升降输送装置。
背景技术
在制鞋加工生产过程中，常常需要将制备的鞋面、鞋底以及压合的鞋面与鞋底的整体与同楦头体一起置于置鞋架中并通过输送设备进行水平或竖向方向输送，匹配输送至加工位置进行加工。因此，为了满足制鞋加工生产的需求，在制鞋设备中常常配设匹配的升降输送装置。但现有中的用于输送置鞋架的设备或装置存在的不足在于：一是，输送装置的安装的托盘少，输送效率低，二是，现有的输送装置采用的伺服传动，输送装置上设置复杂的电气线路，易因制鞋过程中产生的油液、蒸汽等而造成线路短路、进而造成设备停止工作；三是，现有的输送装置采用的驱动装置尺寸大，不易安装且浪费安装空间，进而造成可装配托盘少；四是，现有的输送装置采用的是全实心的托盘，托盘的重量大而造成输送迟缓，耗能大且不易转运。
因此，本习作之创造者结合自身加工生产过程中遇到的问题，提供一种输送效率高、安装空间充足且托盘质量轻的置鞋架的升降输送装置
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种置鞋架的升降输送装置,该升降输送装置设有多个框式托架,且框式托架采用独立的气缸配合直线导轨传动,输送装置的输送效率高,且结构精简,使用效果好。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种置鞋架的升降输送装置,包括机架,所述机架上设有至少两在Z方向上间隔设置且X向安设的驱动组件，每一驱动组件传动连接一Y向延伸的挡座并能传动挡座X向移动；所述机架上每一驱动组件下端均设两Z向延伸的直线导轨,两所述直线导轨上跨设一滑座,所述滑座固定连接一框式托架,所述框式托架上活动安置置鞋架,所述滑座还通过连接座与Z向安设在机架上的驱动装置传动连接,每一驱动装置能传动所述滑座带动框式托架沿匹配的直线导轨Z向移动,配合匹配的驱动组件传动挡座X向移动并与框式托架对接,匹配输送置鞋架至上料或下料位置。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述机架上在Z向方向上设有两驱动组件,且每一驱动组件均包括与机架固接且沿X方向延伸的安装座,所述安装座上设无杆气缸,所述无杆气缸的气缸滑台与所述挡座固接,所述机架上所述无杆气缸上端还固设导向板,所述无杆气缸上所述导向板Y向的两侧设有与导向板滑动接触的气缸轴承,两所述气缸轴承配合导向板引导所述无杆气缸的气缸滑台沿X方向移动。
在上述技术方案中,所述框式托架Y向的两侧边还设有挡片,所述框式托架X向的一侧边上设有“凹”形挡片,所述挡座Y向的前端设与“凹”型挡片镶嵌扣合的镶片,所述镶片嵌入所述“凹”形挡片的凹槽内,并配合两挡片匹配构成“]”型结构的限位框且对置鞋架进行限位阻挡。
在上述技术方案中,所述驱动装置均为长轴气缸。
在上述技术方案中,所述直线导轨均为方形滚珠直线导轨,且所述滑座与方形滚珠直线导轨的方形滚珠固接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型的输送装置采用框式托架作为承载置鞋架的托盘，减轻托盘重量同时,使置鞋架输送顺畅,且降低升降传送的耗能；同时,将用于限位阻挡的挡座固设在机架匹配位置上,如此可以避免将挡座安装在托盘上而造成的装配结构复杂和增加托盘重量；再者,采用气缸配合导轨作为传送框式托架的驱动,如此，使的可选用长度较小的气缸，如此可以减小安装空间。
附图说明
图1为本实用新型升降输送装置的立体结构视图
图2为本实用新型升降输送装置阀分解图
图3为本实用直线导轨、驱动装置、滑座及框式托架的一种示意图。
图中,1.机架,2.驱动组件,21.安装座,22.无杆气缸,23.导向板,24.气缸轴承,221.气缸滑台,3.挡座,31.镶片,4.直线导轨,5.滑座,6.框式托架,61.挡片,62.“凹”形挡片，7.连接座，8.驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-3实例了本实用新型的一种具体实施例,本实用新型为一种置鞋架的升降输送装置, 它包括机架1,所述机架1上设有至少两在Z方向上间隔设置且X向安设的驱动组件2,每一驱动组件2传动连接一Y向延伸的挡座3并能传动挡座3沿X向移动；所述机架1上每一驱动组件2的Z方向的下端均设两Z向延伸的直线导轨4,两所述直线导轨4上跨设一滑座5，所述滑座5固定连接一框式托架6，所述框式托架6上活动安置置鞋架(附图未显示),所述滑座 5还通过连接座7与Z向安设在机架1上的驱动装置8传动连接,每一驱动装置8能传动所述滑座5带动框式托架6沿匹配的直线导轨4沿Z方向移动,配合匹配的驱动组件2传动挡座3 沿X向移动并与框式托架6对接,匹配输送置鞋架至上料或下料位置。
参考附图1-3,在本实施例中,作为优选,所述机架1上在Z向方向上设有两驱动组件2，匹配的则同时设有两组直线导轨4、两驱动装置8及两框式托架6，且每一驱动组件2均包括与机架1固接且沿X方向延伸的安装座21,所述安装座21上设无杆气缸22,所述无杆气缸22 的气缸滑台221与所述挡座3固接，所述机架1上所述无杆气缸22上端还固设导向板23,所述无杆气缸22上所述导向板23的Y向的两侧设有与导向板23滑动接触的气缸轴承24，两所述气缸轴承24配合导向板23引导所述无杆气缸22的气缸滑台221沿X方向移动；参考附图1-3,在本实施例中,所述框式托架6的Y向的两侧边还设有挡片61,所述框式托架61的X向的一侧边上设有“凹”形挡片62,所述挡座3的Y向的前端设与“凹”型挡片62镶嵌扣合的镶片31,所述镶片31嵌入所述“凹”形挡片62的凹槽内，并配合两挡片62匹配构成“]”型结构的限位框且对置鞋架进行限位阻挡；作为优选，在本实施例中,所述驱动装置8均为长轴气缸；所述直线导轨4均为方形滚珠直线导轨,且所述滑座5与方形滚珠直线导轨的方形滚珠固接。
本实施例的输送装置采用框式托架作为承载置鞋架的托盘，减轻托盘重量同时,使置鞋架输送顺畅,且降低升降传送的耗能；同时,将用于限位阻挡的挡座固设在机架匹配位置上,如此可以避免将挡座安装在托盘上而造成的装配结构复杂和增加托盘重量；再者,采用气缸配合导轨作为传送框式托架的驱动,如此，使的可选用长度较小的气缸，如此可以减小安装空间。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种置鞋架的升降输送装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设有至少两在Z方向上间隔设置且X向安设的驱动组件，每一驱动组件传动连接一Y向延伸的挡座并能传动挡座X向移动；所述机架上每一驱动组件下端均设两Z向延伸的直线导轨,两所述直线导轨上跨设一滑座，所述滑座固定连接一框式托架，所述框式托架上活动安置置鞋架,所述滑座还通过连接座与Z向安设在机架上的驱动装置传动连接,每一驱动装置能传动所述滑座带动框式托架沿匹配的直线导轨Z向移动,配合匹配的驱动组件传动挡座X向移动并与框式托架对接，匹配输送置鞋架至上料或下料位置。
2.根据权利要求1所述的一种置鞋架的升降输送装置,其特征在于,所述机架上在Z向方向上设有两驱动组件，且每一驱动组件均包括与机架固接且沿X方向延伸的安装座,所述安装座上设无杆气缸,所述无杆气缸的气缸滑台与所述挡座固接，所述机架上所述无杆气缸上端还固设导向板,所述无杆气缸上所述导向板Y向的两侧设有与导向板滑动接触的气缸轴承，两所述气缸轴承配合导向板引导所述无杆气缸的气缸滑台沿X方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种置鞋架的升降输送装置,其特征在于,所述框式托架Y向的两侧边还设有挡片,所述框式托架X向的一侧边上设有“凹”形挡片,所述挡座Y向的前端设与“凹”型挡片镶嵌扣合的镶片,所述镶片嵌入所述“凹”形挡片的凹槽内，并配合两挡片匹配构成“]”型结构的限位框且对置鞋架进行限位阻挡。
4.根据权利要求1所述的一种置鞋架的升降输送装置,其特征在于,所述驱动装置通过轴承座安装于机架上,所述驱动装置均为长轴气缸。
5.根据权利要求4所述的一种置鞋架的升降输送装置,其特征在于,所述直线导轨均为方形滚珠直线导轨,且所述滑座与方形滚珠直线导轨的方形滚珠固接。
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| CN111838891A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-10-30 | 东莞市良强机械有限公司 | 具有分离和串接功能的制鞋烘箱结构 |
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