CN209016410U - 一种全自动电源线冲床压端子装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动电源线加工技术领域，具体涉及一种全自动电源线冲床压端子装置，它包括底座；安装在底座上面的第一安装板；安装在第一安装板上面的第二安装板；安装在第二安装板上面的第三安装板；安装在底座和第一安装板左右两侧的第四安装板和第五安装板；安装第一安装板后面的第一安装块；安装在第一安装块后上方的第二安装块；它通过主控马达、伺服电机以及各工位气缸、机械手的配合工作，对电源插头目标能够实现高效精准的注塑，它具有操作方便，生产安全、效率高的优点。

Description

一种全自动电源线冲床压端子装置

【技术领域】

本实用新型涉及全自动电源线加工技术领域，具体涉及一种全自动电源线冲床压端子装置。

【背景技术】

电源线插头在日常中随处可见，其制作过程是将电源线一端连接金属端子，然后将电源线连接端子的一端经过冲压(注塑)成型后获得电插头结构。电源线插头较常见的有两相插头和三相插头，两相插头用两片金属端子，三相插头用三片金属端子。在电源线插头的加工中，通常是先提供一条电源线，电源线包括两条或者三条单线，先去除电源线外皮层，露出各条单线，然后将各条单线的包裹层去除露出金属线，再将金属线分别与端子冲接，然后冲压(注塑)成型形成电源线插头。

目前，很多加工厂依旧使用人工将金属线与端子冲接的方法，此方法成本高，效率低，而且容易伤手，已经完全不适应现代自动化加工端子头的方法。因此，对于自动化加工电源线与金属端子的连接是本领域技术人员的一个重要研发方向。根椐线型或者插头结构的不同，可分别研发各种插头的自动化加工设备。本全自动电源线冲床压端子装置自动化程度高，技术精准，端子与电源线端头连接快速方便，大大提高生产质量与提高生产效率。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动电源线冲床压端子装置。

本实用新型所述的一种全自动电源线冲床压端子装置，它包括底座；

安装在底座上面的第一安装板；

安装在第一安装板上面的第二安装板；

安装在第二安装板上面的第三安装板；

安装在底座和第一安装板左右两侧的第四安装板和第五安装板；

安装第一安装板后面的第一安装块；

安装在第一安装块后上方的第二安装块；

安装在第二安装块上端的第一气缸；

安装在第三安装板正中间的第三安装块；

安装在第二安装板上方前端和第三安装块前端的第六安装板；

安装在第六安装板前端的第一滑轨、第一滑块和第二滑块；

安装在第一滑块和第二滑块前端的第四安装块、第五安装块；

安装在第四安装块、第五安装块左右两侧的第二气缸、第三气缸；

安装在第一安装板前端左右两角的第六安装块、第七安装块；

安装在第六安装板两侧的第四气缸、第五气缸，该第四气缸、第五气缸分别安装在第七安装块、第六安装块顶部；

安装在第四安装块和第五安装块中间端的底部入线模；

安装在第五安装板右侧的第一传感器和第二传感器；

安装在第五安装板右侧的第八安装板；

安装在第八安装板外侧滑槽上的第二滑轨；

安装在第二滑轨上的第三滑块和第四滑块；

安装在第三滑块和第四滑块右侧的第八安装块、第九安装块；

安装在第八安装板后端的伺服电机，伺服电机拉杆连接两支撑侧和固定侧，以及穿过第九安装块；

安装在第八安装块和第九安装块右侧的第九安装板；

安装第在第九安装板前端的第十安装板；

安装在第十安装板前端的第六气缸；

安装在第六气缸左侧的第七气缸；

安装在第七气缸下端的第八气缸；

安装在第八气缸下面的第一机械手A、第二机械手B；

安装在第八安装板前端左侧的第十安装块；

安装在第十安装块左侧的第三滑轨；

安装在第三滑轨左侧的第五滑块；

安装在第十安装块上左侧的第九气缸；

安装在第五滑块左侧的第十一安装块；

安装在第十一安装块左侧的顶部入线模；

安装在第四安装板左上侧的第十二安装块；

安装在第十二安装块前端的电源相机；

安装在第四安装板和第五安装板后端上部位的第十一安装板；

安装在第十一安装板后侧的第三传感器；

安装在第四安装板和第五安装板中间上端的主轴座；

安装在第十一安装板和主轴座中间转杆连接的的主控马达，以及安装在主轴座左右两侧的第十三安装块和第十四安装块；

安装在主轴座正前端的向下冲压端子模；

安装在主控马达下方偏心轴，把马达竖向转能转变为横向转能下压冲压段子摸；

安装在底座前部中间凹槽的第十二安装板，第十二安装板前面中部安装有第十五安装块，第十二安装板前面下部安装有第十气缸，第十五安装块上设置有长方形通孔，顶片的底端穿插过第十五安装块上的长方形通孔与第十气缸的缸轴端相连。

进一步地，所述第三安装块的形状为长方形，该第三安装块的顶面中部设置有倒T形冲床槽，第三安装块通过其中间的冲床槽连接其后方的安装在第二安装块上的第一气缸。

进一步地，所述主轴座为U形形状，主轴座前表面中部设置有长方形槽口。

进一步地，所述第十三安装块、第十四安装块的形状为L形，第十三安装块、第十四安装块之间形成U形滑槽腔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种全自动电源线冲床压端子装置，它通过主控马达、伺服电机以及各工位气缸、机械手的配合工作，对电源插头目标能够实现高效精准的注塑，它具有操作方便，生产安全、效率高的优点。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型一方向的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的立体结构示意图。

图3是本实用新型的电源线抽线抓拿构件的示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、第一安装板；3、第二安装板；4、第三安装板；5、第四安装板；6、第五安装板；7、第一安装块；8、第二安装块；9、第一气缸；10、第三安装块；11、第六安装板；12、第一滑轨；13、第一滑块；14、第二滑块；15、第四安装块；16、第五安装块；17、第二气缸；18、第三气缸；19、第六安装块；20、第七安装块；21第四气缸；22、第五气缸；23、底部入线模；24、第一传感器；25、第二传感器；26、第八安装板；27、第二滑轨；28、第三滑块；29、第四滑块；30、第八安装块；31、第九安装块；32、伺服电机；33、固定侧；34、第九安装板；35、第十安装板；36、第六气缸；37、第七气缸；38、第八气缸；38A、第一机械手；38B、第二机械手；39、第十安装块；40、第三滑轨；41、第五滑块；42、第九气缸；43、第十一安装块；44、顶部入线模；45、第十二安装块；46、电源相机；47、第十一安装板；48、第三传感器；49、主轴座；50、主控马达；51、第十三安装块；52、第十四安装块；53、向下冲压端子模；54、偏心轴；55、第十气缸；56、第十二安装板；57、第十五安装块；58、顶片。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-图2所示，本具体实施方式所述的一种全自动电源线冲床压端子装置，它包括底座1；

安装在底座1上面的第一安装板2；

安装在第一安装板2上面的第二安装板3；

安装在第二安装板3上面的第三安装板4；

安装在底座1和第一安装板2左右两侧的第四安装板5和第五安装板6；

安装第一安装板2后面的第一安装块7；

安装在第一安装块7后上方的第二安装块8；

安装在第二安装块8上端的第一气缸9；

安装在第三安装板4正中间的第三安装块10；

安装在第二安装板3上方前端和第三安装块10前端的第六安装板11；

安装在第六安装板11前端的第一滑轨12、第一滑块13和第二滑块14；

安装在第一滑块13和第二滑块14前端的第四安装块15、第五安装块16；

安装在第四安装块15、第五安装块16左右两侧的第二气缸17、第三气缸18；

安装在第一安装板2前端左右两角的第六安装块19、第七安装块20；

安装在第六安装板11两侧的第四气缸21、第五气缸22，该第四气缸21、第五气缸22分别安装在第七安装块20、第六安装块19顶部；

安装在第四安装块15和第五安装块16中间端的底部入线模23；

安装在第五安装板6右侧的第一传感器24和第二传感器25；

安装在第五安装板6右侧的第八安装板26；

安装在第八安装板26外侧滑槽上的第二滑轨27；

安装在第二滑轨27上的第三滑块28和第四滑块28；

安装在第三滑块27和第四滑块28右侧的第八安装块30、第九安装块31；

安装在第八安装板26后端的伺服电机32，伺服电机拉杆连接两支撑侧和固定侧33，以及穿过第九安装块34；

安装在第八安装块30和第九安装块31右侧的第九安装板34；

安装第在第九安装板34前端的第十安装板35；

安装在第十安装板35前端的第六气缸36；

安装在第六气缸36左侧的第七气缸37；

安装在第七气缸37下端的第八气缸38；

安装在第八气缸38下面的第一机械手38A、第二机械手38B；

安装在第八安装板26前端左侧的第十安装块39；

安装在第十安装块39左侧的第三滑轨40；

安装在第三滑轨40左侧的第五滑块41；

安装在第十安装块39上左侧的第九气缸42；

安装在第五滑块41左侧的第十一安装块43；

安装在第十一安装块43左侧的顶部入线模44；

安装在第四安装板5左上侧的第十二安装块45；

安装在第十二安装块45前端的电源相机46；

安装在第四安装板5和第五安装板6后端上部位的第十一安装板47；

安装在第十一安装板43后侧的第三传感器48；

安装在第四安装板5和第五安装板6中间上端的主轴座49；

安装在第十一安装板47和主轴座49中间转杆连接的的主控马达50，以及安装在主轴座49左右两侧的第十三安装块51和第十四安装块52；

安装在主轴座49正前端的向下冲压端子模53；

安装在主控马达50下方偏心轴54，把马达竖向转能转变为横向转能下压冲压段子摸53；

安装在底座1前部中间凹槽的第十二安装板56，第十二安装板56前面中部安装有第十五安装块57，第十二安装板56前面下部安装有第十气缸55，第十五安装块57上设置有长方形通孔，顶片58的底端穿插过第十五安装块57上的长方形通孔与第十气缸55的缸轴端相连。

进一步地，所述第三安装块10的形状为长方形，该第三安装块10的顶面中部设置有倒T形冲床槽，第三安装块10通过其中间的冲床槽连接其后方的安装在第二安装块8上的第一气缸9。

进一步地，所述主轴座49为U形形状，主轴座49前表面中部设置有长方形槽口。

进一步地，所述第十三安装块51、第十四安装块52的形状为L形，第十三安装块51、第十四安装块52之间形成U形滑槽腔。

本实用新型的工作原理如下：

本设计中，底座1的左右两侧对应安装有第四安装板5，使用螺丝固定；两个第四安装板5后端之间上部安装有第十一安装板47，第十一安装板47为长方形，第十一安装板47通过螺丝固定在两个第四安装板，形成主体框架。

本设计中，第十一安装板47上中部设置有圆形轴孔一，方便安装偏心轴54；本设计中，底座1上安装有第一安装板2，第一安装板2表面前部安装有第二安装板3、第三安装板4；第一安装板2表面后部中间安装有第一安装块7，第一安装块上安装有竖向的第二安装块8，第二安装块8上部中间设置有圆形轴孔二，第二安装块8上安装有第一气缸9，第一气缸9的缸轴穿插过圆形轴孔二，从而能够实现第一气缸9的缸轴的伸缩。

本设计中，第三安装板4表面后部安装有第三安装块10，第三安装块10为U形状，第三安装块10表面上设置有倒T形冲床槽，第二安装块8上的第一气缸9的缸轴穿插过第二安装块上的圆形轴孔二，驱动安装在倒T形冲床槽上的端子部件动作；

本设计中，底座1、第一安装板2前部凸出第四安装板5前面的部分中间设置有凹槽口，凹槽口内后部安装有第十二安装板56，使用螺丝固定；第十二安装板56前面中部安装有第十五安装块57，第十二安装板56前面下部安装有第十气缸55，第十五安装块57上设置有长方形通孔，顶片58的底端穿插过第十五安装块57上的长方形通孔与第十气缸55的缸轴端相连。

本设计中，两个第四安装板5前面之间上部U形形状的主轴座49，主轴座49左右两侧内壁设置有第十三安装块51、第十四安装块52，第十三安装块51、第十四安装块52之间形成缺口。

本设计中，第一安装板2前端凸出部分两侧对应安装有第二气缸17、第三气缸18，第二气缸17、第三气缸18的缸轴端分别穿插过第四安装块15、第五安装块16上的圆形通孔三、圆形通孔四与安装在第一滑轨12两侧的第一滑块13、第二滑块14相连；第六安装块19、第七安装块20上分别安装有第四气缸21、第五气缸22，第四气缸21、第五气缸22的缸轴端分别与两个底部入线模23相连，从而方便控制两个底部入线模23向中间方向运动。

本设计中，安装在第十一安装板47和主轴座49中间转杆连接的的主控马达50，主轴座49正前端的向下冲压端子模53，主控马达50工作驱动其下方偏心轴54，把马达竖向转能转变为横向转能下压冲压段子摸53。

本设计在使用时，第一气缸9工作，驱动控制第三安装块10的倒T形冲床槽中的端子部件向前方运动，然后再控制第二气缸17、第三气缸18工作，分别驱动第一滑轨12上的第一滑块13、第二滑块14相向运动，对端子部件进行水平夹持；再控制第十气缸55控制顶片58穿插过第十五安装块57上的长方形通孔，向上方运动，从下部对端子部进行夹持；再然后控制第四气缸21、第五气缸22，分别控制其缸轴端的底部入线模23相向运动；最后控制主控马达50，主控马达50工作驱动其下方偏心轴54，把马达竖向转能转变为横向转能下压冲压段子摸53，从而能把电源线金属线与端子头金属快速高效地冲压(注塑)成型。

本设计中，安装在第十二安装块前端的电源相机，当检测到电源线内芯线的火线、地线和零线有分色不良或分色错误机械手直接把电源线往外面输送，不再打压端子，以免不必要的浪费。

本设计中，安装在第八安装板后端的伺服电机，伺服电机拉杆连接两支撑侧和固定侧，和第一传感器和第二传感器的配合，能精准地把电源线金属端送入到端子头合适位置内。

本设计中，安装在第五安装板6右侧的第一传感器24和第二传感器25；安装在第五安装板6右侧的第八安装板26；安装在第八安装板26外侧滑槽上的第二滑轨27；安装在第二滑轨27上的第三滑块28和第四滑块28；安装在第三滑块27和第四滑块28右侧的第八安装块30、第九安装块31；安装在第八安装板26后端的伺服电机32，伺服电机拉杆连接两支撑侧和固定侧33，以及穿过第九安装块34；安装在第八安装块30和第九安装块31右侧的第九安装板34；安装第在第九安装板34前端的第十安装板35；安装在第十安装板35前端的第六气缸36；安装在第六气缸36左侧的第七气缸37；安装在第七气缸37下端的第八气缸38；安装在第八气缸38下面的第一机械手38A、第二机械手38B；安装在第八安装板26前端左侧的第十安装块39；形成电源线抽线抓拿构件，方便精确输送电源线至端子加工部位。

本设计中，所述第一传感器和第二传感器为深圳市信为科技发展有限公司生产的型号为SDVN08-4的气动式位移传感器。

本设计中，所述伺服电机的型号为安川电机(中国)有限公司生产的型号为SGMJV的伺服电机。

本设计中，所述第一气缸-第十气缸采用宁波市奉化鸿铭气动有限公司生产的型号为JB缓冲气缸。

本设计中，主控马达50为苏州奔铭机电设备有限公司生产的减速电机。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种全自动电源线冲床压端子装置，其特征在于：它包括底座；

安装在底座上面的第一安装板；

安装在第一安装板上面的第二安装板；

安装在第二安装板上面的第三安装板；

安装在底座和第一安装板左右两侧的第四安装板和第五安装板；

安装第一安装板后面的第一安装块；

安装在第一安装块后上方的第二安装块；

安装在第二安装块上端的第一气缸；

安装在第三安装板正中间的第三安装块；

安装在第二安装板上方前端和第三安装块前端的第六安装板；

安装在第六安装板前端的第一滑轨、第一滑块和第二滑块；

安装在第一滑块和第二滑块前端的第四安装块、第五安装块；

安装在第四安装块、第五安装块左右两侧的第二气缸、第三气缸；

安装在第一安装板前端左右两角的第六安装块、第七安装块；

安装在第六安装板两侧的第四气缸、第五气缸，该第四气缸、第五气缸分别安装在第七安装块、第六安装块顶部；

安装在第四安装块和第五安装块中间端的底部入线模；

安装在第五安装板右侧的第一传感器和第二传感器；

安装在第五安装板右侧的第八安装板；

安装在第八安装板外侧滑槽上的第二滑轨；

安装在第二滑轨上的第三滑块和第四滑块；

安装在第三滑块和第四滑块右侧的第八安装块、第九安装块；

安装在第八安装板后端的伺服电机，伺服电机拉杆连接两支撑侧和固定侧，以及穿过第九安装块；

安装在第八安装块和第九安装块右侧的第九安装板；

安装第在第九安装板前端的第十安装板；

安装在第十安装板前端的第六气缸；

安装在第六气缸左侧的第七气缸；

安装在第七气缸下端的第八气缸；

安装在第八气缸下面的第一机械手A、第二机械手B；

安装在第八安装板前端左侧的第十安装块；

安装在第十安装块左侧的第三滑轨；

安装在第三滑轨左侧的第五滑块；

安装在第十安装块上左侧的第九气缸；

安装在第五滑块左侧的第十一安装块；

安装在第十一安装块左侧的顶部入线模；

安装在第四安装板左上侧的第十二安装块；

安装在第十二安装块前端的电源相机；

安装在第四安装板和第五安装板后端上部位的第十一安装板；

安装在第十一安装板后侧的第三传感器；

安装在第四安装板和第五安装板中间上端的主轴座；

安装在第十一安装板和主轴座中间转杆连接的主控马达，以及安装在主轴座左右两侧的第十三安装块和第十四安装块；

安装在主轴座正前端的向下冲压端子模；

安装在主控马达下方偏心轴，把马达竖向转能转变为横向转能下压冲压段子摸；

安装在底座前部中间凹槽的第十二安装板，第十二安装板前面中部安装有第十五安装块，第十二安装板前面下部安装有第十气缸，第十五安装块上设置有长方形通孔，顶片的底端穿插过第十五安装块上的长方形通孔与第十气缸的缸轴端相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电源线冲床压端子装置，其特征在于：所述第三安装块的形状为长方形，该第三安装块的顶面中部设置有倒T形冲床槽，第三安装块通过其中间的冲床槽连接其后方的安装在第二安装块上的第一气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电源线冲床压端子装置，其特征在于：所述主轴座为U形形状，主轴座前表面中部设置有长方形槽口。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电源线冲床压端子装置，其特征在于：所述第十三安装块、第十四安装块的形状为L形，第十三安装块、第十四安装块之间形成U形滑槽腔。