CN210188455U - 分离式压铸模具及压铸自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了分离式压铸模具及压铸自动化设备，分离式压铸模具包括：第一模组件和第二模组件，第一模组件设有朝向第二模组件的模筒板，模筒板包括：活动板和将活动板定位在第一模组件上的定位板，活动板上排列有至少一个用于镶嵌物料的模筒，定位板设有与活动板插接配合的安装槽，活动板可插入或抽出安装槽。本实用新型将压铸模具由传统一体式结构设计成模筒板分离活动式结构，具有适用范围广、切换型号快等优点。

Description

分离式压铸模具及压铸自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及分离式压铸模具及压铸自动化设备。

背景技术

现有转子压铸自动设备需要根据压铸模具的模筒分布位置制作上下料夹具，由夹具内的气缸将转子铁芯推压入模筒内，由于电机的转子通常是开口槽设计，转子铁芯与模筒配合间隙只有0.02mm，故对夹具动作精度要求非常高，夹具的结构复杂且造价昂贵。而且，转子铁芯是在模具内被推压镶嵌到模筒中，受开模空间的限制，只能生产小于35mm叠厚以下的转子，适用范围非常有限。

另外，现有转子压铸自动设备的夹具是同时将多个转子铁芯推到各自对应的模筒内，需要确保每个铁芯与模筒的同心度一致，否则无法成功推入到模筒中，若切换生产型号还需重新调试夹具与模筒的配合位置，调试时间长且难度大，从而导致每套模具只能生产单一型号的转子，生产效率低下。

因此，如何设计通用性高的分离式压铸模具及压铸自动化设备是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有模具适用范围窄、生产效率低的缺陷，本实用新型提出分离式压铸模具及压铸自动化设备。

本实用新型采用的技术方案是，设计分离式压铸模具，包括：第一模组件和第二模组件，第一模组件设有朝向第二模组件的模筒板，模筒板包括：活动板和将活动板定位在第一模组件上的定位板，活动板上排列有至少一个用于镶嵌物料的模筒，定位板设有与活动板插接配合的安装槽，活动板可插入或抽出安装槽。

优选的，安装槽的开口朝上，活动板从安装槽的开口向下插入安装槽中。

优选的，安装槽的底面设有凸出部，活动板的底面设有形状与凸出部配合的凹陷部；活动板向下插入到安装槽的极限位置时，凸出部位于凹陷部内。

优选的，凸出部的形状呈尖端朝上的倒V形。

优选的，定位板包括：底板和设于底板上的两个侧板，底板和两个侧板围成安装槽，活动板和至少一个侧板之间设有导向结构。

优选的，导向结构包括：导向槽和沿导向槽直线移动的导向块，侧板和活动板中的一个设有导向槽、另一个设有导向块。

优选的，活动板可配置安装不同型号的模筒，所有型号的模筒外径一致。

本实用新型还提出了压铸自动化设备，包括上述的分离式压铸模具。

优选的，压铸自动化设备包括：将物料逐个插入对应模筒中的镶嵌机械手、操作活动板插入或抽出安装槽的换模机械手，换模机械手在分离式压铸模具和镶嵌机械手之间搬送活动板。

优选的，活动板设有露出安装槽的开口的快接母端，换模机械手具有至少两个独立控制的快接公端，每个快接公端均可抓取活动板的快接母端。

与现有技术相比，本实用新型将压铸模具由传统一体式结构设计成模筒板分离活动式结构，物料可在模具外部镶嵌完成，不受开模空间和夹具影响，可生产任意叠厚铁芯，并可逐个将物料装入模筒。而且，不同型号的模筒外径设计成一致，生产不同产品只需要更换模筒和物料即可完成，具有适用范围广、切换型号快等优点。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型中分离式压铸模具的结构示意图；

图2是本实用新型中第一模组件的结构示意图；

图3是本实用新型中活动板的结构示意图；

图4是本实用新型中压铸自动化设备的结构示意图；

图5是本实用新型中活动板与换模机械手配合的结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型提出的分离式压铸模具，包括：第一模组件1和第二模组件2，第一模组件1为后模组件，第二模组件2为前模组件，第一模组件1设有朝向第二模组件2的模筒板11，第二模组件2设有与模筒板11位置正对的中模板21，第一模组件1和第二模组件2合模时，中模板21和模筒板11合拢在一起。模筒板11包括：活动板111和定位板，定位板固定安装于第一模组件1，其作用是将活动板111定位在第一模组件1上，活动板111上排列有至少一个用于镶嵌物料的模筒112，模筒112呈中空的圆筒状，物料镶嵌在模筒112的空腔中，活动板111与定位板可拆卸连接。活动板111可配置安装不同型号的模筒112，所有型号的模筒112外径一致，不同型号的模筒112可按照实际需要设计成不同的内径，生产不同产品只需要更换模筒112和对应的物料即可完成，切换型号方便、通用性强。使用时可在压铸模具外部将物料镶嵌完成后，再将活动板111连接到定位板上，或者从定位板上取下活动板111进行物料的镶嵌，不受开模空间的影响，适用范围广，生产效率高。

活动板111与定位板的可拆卸连接方式有多种，仅以最常见的可拆卸结构进行详细说明，定位板设有与活动板111插接配合的安装槽，活动板111可插入安装槽中或者从安装槽中抽出，在优选实施例中，安装槽的开口朝上，安装活动板111时，将活动板111从安装槽的开口向下插入安装槽中即可，拆除活动板111时，将活动板111从安装槽的开口向上抽出至离开安装槽即可。较优的，安装槽的底面设有凸出部113，活动板111的底面设有形状与凸出部113配合的凹陷部114，活动板111向下插入到安装槽的极限位置时，凸出部113位于凹陷部114内，凸出部113的形状呈尖端朝上的倒V形，倒V形的凸出部113可在伸入凹陷部114的过程中校正活动板111在模具上的垂直位置，并且保证活动板111与中模板21的同心度。

定位板包括：底板115和设于底板115上的两个侧板116，底板115和两个侧板116围成安装槽，活动板111和至少一个侧板116之间设有导向结构，导向结构包括：导向槽和沿导向槽直线移动的导向块，侧板116和活动板111中的一个设有导向槽、另一个设有导向块。在优选实施例中，活动板111与两个侧板116之间均设有导向结构，活动板111的两个侧面均设有导向槽，两个侧板116的侧面设有相对凸出的导向块，活动板111插入安装槽时，导向块位于导向槽中，通过导向槽和导向块的配合限制活动板111直线插入安装槽中，确保活动板111与第一模组件1相互平行。为了方便操作更换活动板111，活动板111设有露出安装槽的开口的快接母端117，在优选实施例中，快接母端117设置在活动板111的顶部，并且快接母端117伸出安装槽的开口。

如图4、5所示，本实用新型还提出了压铸自动化设备，包括：上述的分离式压铸模具、镶嵌机械手3和换模机械手4，镶嵌机械手3和换模机械手4位于分离式压铸模具的外部，镶嵌机械手3的作用是将物料逐个插入对应模筒112中，换模机械手4上设有与快接母端117配合锁紧的快接公端41，换模机械手4的作用是在分离式压铸模具和镶嵌机械手3之间搬送活动板111，为了提高换模机械手的搬送精度，压铸自动化设备还设有检测分离式压铸模具的活动板111位置的检测传感器。进一步的，为了提高生产效率，换模机械手4具有至少两个独立控制的快接公端41，每个快接公端41均可抓取活动板111，活动板111取拿动作交替进行，以缩短活动板111的替换时间。快接公端41和快接母端117可采用真空夹持结构，通过电磁阀控制快接公端41和快接母端117的锁紧。

在优选实施例中，换模机械手4具有两个独立控制的快接公端41，压铸自动化设备由三块一样的活动板111交替生产。以物料为转子铁芯为例，压铸自动化设备用于转子的压铸生产，三块活动板分别为1号活动板、2号活动板和3号活动板，具体的生产过程如下，两个快接公端41中的一个抓取有镶嵌好转子铁芯的2号活动板，另一个是空载状态，当转子压铸完成分离式压铸模具开模到位后，压铸模具内的1号活动板为待镶嵌活动板，换模机械手4移动至分离式压铸模具的上方位置，根据检测传感器反馈的位置数据传输至换模机械手4，随后换模机械手4按此位置数据将空载的快接公端移至1号活动板的上方，慢速下降至1号活动板上方，当下降到与快接母端表面接触时，电磁阀通电压缩空气将快接公端和快接母端锁紧，锁紧后发出一个锁紧信号至换模机械手4，换模机械手4收到锁紧信号后，向上提取1号活动模筒板到分离式压铸模具上方的预设高度，并将两个快接公端相对旋转180度，两个快接公端的位置互换，抓取有2号活动板的快接公端垂直下降，将2号活动板送到安装槽内，随后电磁阀通电将该快接公端松开，换模机械手4移动到分离式压铸模具外。在此工作过程中，镶嵌机械手3同步将转子铁芯逐个镶嵌到3号活动板的模筒内，换模机械手4收到完成镶嵌信号后，将空载的快接公端移动至3号活动板上方抓取3号活动板，并按照在分离式压铸模具内更换活动板的动作流程，将待镶嵌活动板放置在镶嵌机械手3的加工位，完成活动板的交替更换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.分离式压铸模具，包括：第一模组件和第二模组件，所述第一模组件设有朝向所述第二模组件的模筒板，其特征在于，所述模筒板包括：活动板和将所述活动板定位在所述第一模组件上的定位板，所述活动板上排列有至少一个用于镶嵌物料的模筒，所述定位板设有与所述活动板插接配合的安装槽，所述活动板可插入或抽出所述安装槽。

2.如权利要求1所述的分离式压铸模具，其特征在于，所述安装槽的开口朝上，所述活动板从所述安装槽的开口向下插入所述安装槽中。

3.如权利要求2所述的分离式压铸模具，其特征在于，所述安装槽的底面设有凸出部，所述活动板的底面设有形状与所述凸出部配合的凹陷部；所述活动板向下插入到所述安装槽的极限位置时，所述凸出部位于所述凹陷部内。

4.如权利要求3所述的分离式压铸模具，其特征在于，所述凸出部的形状呈尖端朝上的倒V形。

5.如权利要求1所述的分离式压铸模具，其特征在于，所述定位板包括：底板和设于所述底板上的两个侧板，所述底板和所述两个侧板围成所述安装槽，所述活动板和至少一个所述侧板之间设有导向结构。

6.如权利要求5所述的分离式压铸模具，其特征在于，所述导向结构包括：导向槽和沿所述导向槽直线移动的导向块，所述侧板和所述活动板中的一个设有导向槽、另一个设有所述导向块。

7.如权利要求1所述的分离式压铸模具，其特征在于，所述活动板可配置安装不同型号的模筒，所有型号的模筒外径一致。

8.一种压铸自动化设备，其特征在于，包括：如权利要求1至7任一项所述的分离式压铸模具。

9.如权利要求8所述的压铸自动化设备，其特征在于，包括：将物料逐个插入对应模筒中的镶嵌机械手、操作所述活动板插入或抽出所述安装槽的换模机械手，所述换模机械手在所述分离式压铸模具和所述镶嵌机械手之间搬送所述活动板。

10.如权利要求9所述的压铸自动化设备，其特征在于，所述活动板设有露出所述安装槽的开口的快接母端，所述换模机械手具有至少两个独立控制的快接公端，每个所述快接公端均可抓取所述活动板的快接母端。

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