KR100724237B1

KR100724237B1 - 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치

Info

Publication number: KR100724237B1
Application number: KR1020050129923A
Authority: KR
Inventors: 이창하; 임상재; 이종열; 이상훈; 류대성
Original assignee: 삼성코닝정밀유리 주식회사
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2007-05-31
Also published as: KR20060076687A

Abstract

본 발명은 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치에 관한 것이다.

본 발명은, 수직하향하여 공급되는 유리기판을 절단하는 수평절단기에서 상기 유리기판상에 노치라인을 형성하는 예비절단휠유닛(10)을 자동으로 교체하는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치로서, 전면상에 원주방향을 따라 일정간격으로 예비절단휠유닛(10-N)이 장착되도록 함몰장착홈(202a)이 형성된 회전체(202)와, 상기 회전체(202)를 일정각도씩 회전시켜 상기 함몰장착홈(202a)내의 상기 예비절단휠유닛(10-N)이 순차적으로 픽업위치에 위치되도록 하는 회전구동수단(204)으로 구성되어, 복수개의 새로운 예비절단휠유닛(10-N)을 하나씩 순차적으로 공급하는 순차공급부(200)와, 상기 순차공급부(200)와 예비절단설비(20)측의 장착부(22) 사이에 설치되어 상기 순차공급부(200)와 상기 예비절단설비(20)측의 장착부(22)에 번갈아 위치되도록 하는 회전구동수단(304)과, 상기 회전구동수단(304)에 회전가능하도록 장착되면서 양단부에 그립퍼(302a)가 장착된 수평바(302)와, 상기 회전구동수단(304) 및 상기 수평바(302)를 일정거리 전후진시키는 전후진구동수단(306)으로 구성되어, 상기 순차공급부(200)로부터 새로운 예비절단휠유닛(10-N)을 그립하여 상기 예비절단설비(20)측의 장착부(22)에 교체 장착시키는 교체장착부(300)를 포함한다.

따라서, 예비절단휠유닛의 교체를 자동으로 단시간내에 완료할 수 있으므로, 교체작업의 성력화에 따른 생산비용의 절감을 이룰 수 있고, 작업중단을 발생시키지 않아 유리기판의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

예비절단, 휠, 교체, 절단, 유리기판

Description

유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치{SCORING WHEEL UNIT AUTO-CHANGING APPARATUS FOR USE IN AN ORIENTAL CUTTING MACHINE}

도 1은 종래의 예비절단휠유닛을 개략적으로 보여주는 도면,

도 2는 본 발명에 따른 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치를 보여주는 정면도,

도 3은 본 발명에 따른 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치를 보여주는 평면도,

도 4는 본 발명에 따른 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치를 보여주는 일 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 예비절단휠유닛 10-N : 새로운 예비절단휠유닛

10-W : 교체될 예비절단휠유닛 12 : 예비절단휠

14 : 장착바디 14a : 결합돌기

20 : 예비절단설비 22 : 장착부

22a : 삽입홈 200 : 순차공급부

202 : 회전체 202a : 함몰장착홈

204 : 회전구동수단 300 : 교체장착부

302 : 수평바 302a : 그립퍼

304 : 회전구동수단 306 : 전후진구동수단

400 : 폐기용기

본 발명은 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절단대상의 유리기판상에 수평방향으로 절단선인 노치(notch)라인을 긋는 예비절단휠유닛을 자동으로 단시간내에 교체할 수 있는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치에 관한 것이다.

일반적으로, TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등의 평판디스플레이(flat display)의 제조분야에서 사용되는 얇은 판상의 유리(glass)기판은 용해로(melting furnace)에서 용해된 유리물을 용해성형기에 공급하여 반용융 및 고체상태로 제조한 후, 소정크기로 절단하고, 표면에 보호용 필름을 코팅하여 가공함으로써 제조되게 된다.

이러한 제조과정중, 반용융 및 고체상태로 수직하향하여 연속적으로 내려오는 유리기판을 수평방향으로 절단하는데 수평절단기가 이용되게 된다.

수평절단기는 크게 절단대상의 유리기판의 배면을 가압지지하여 예비절단이 원활히 이루어지도록 하는 가압지지부와, 가압지지부에 의해 가압지지된 상태의 유 리기판의 표면에 수평방향으로 절단선인 노치(notch)라인을 형성하는 예비절단부와, 예비절단된 유리기판의 배면을 흡착하여 그 흡착부의 위치를 변경시킴으로써 유리기판에 벤딩(bending)력을 제공하여 기형성된 노치라인에서 수평절단이 이루어지도록 하는 절단부 등으로 구성된다.

즉, 먼저 가압지지부로 유리기판을 가압한 상태에서 예비절단부가 수평방향으로 이동하면서 그 예비절단휠(wheel)로 얇은 홈상의 노치라인을 금을 긋는 방식으로 형성한 후, 절단부가 노치라인이 형성된 유리기판의 배면을 흡착하여 그 흡착부를 후방측으로 이동시킴으로써 노치라인에서의 브레이킹(breaking)에 의해 수평절단이 이루어지도록 하게 된다.

여기서, 예비절단부는 수직하향하여 내려오는 유리기판과 등속도로 이동하면서 해당 유리기판상에 일정압력으로 가압 접촉되어 수평방향으로 직선이동되면서 예비절단하게 되는 예비절단휠유닛과, 예비절단휠유닛을 그 장착부에 착탈식으로 장착하여 해당 예비절단휠유닛의 위치를 변경시키는 작동을 하게 되는 예비절단설비로 구성된다.

예비절단휠유닛(10)은 도 1에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 다이아몬드(diamond)재질의 작은 디스크(disk)형태의 휠로서 유리기판에 접촉되어 마찰에 의해 회전되면서 예비절단을 하게 되는 예비절단휠(12)과, 예비절단휠(12)이 회전가능하게 선단부에 일체로 구비되고 후단부에는 전술한 예비절단설비의 장착부에 형성된 삽입홈에 강제 삽입되어 장착을 이루게 되는 결합돌기(14a)가 형성된 장착바디(body)(14)로 이루어져 있다.

따라서, 예비절단설비측의 장착부에 예비절단휠유닛(10)이 장착되어 공급되는 유리기판에 대하여 연속적으로 예비절단 작업을 수행하게 되는데, 반복작업에 따라 예비절단휠유닛(10)의 예비절단휠(12)이 열화되어 그 수명이 다하게 되거나 예비절단 품질이 제대로 나오지 않게 되는 경우에는 해당 예비절단휠유닛(10)을 교체하게 되는데, 교체작업을 작업자의 수작업으로 실시하게 되므로, 작업자에게 많은 부담을 야기하고, 그 교체에 많은 시간이 소요되어 공정중단에 따른 생산성 저하를 유발시키는 등의 문제점이 있었다.

특히, 최근에는 유리기판의 대형화에 따라 그 교체작업이 더욱 빈번히 요구되고 있어, 이러한 문제점이 더욱 심각한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 일측에는 새로운 예비절단휠유닛을 순차적으로 공급하는 순차공급부가 구비되고, 이 순차공급부와 예비절단설비측의 장착부 사이에는 180°회전하여 순차공급부로부터 새로운 예비절단휠유닛을 가져다 예비절단설비측의 장착부에 장착시키게 되는 교체장착부가 구비되어, 예비절단휠유닛을 자동으로 단시간내에 교체하게 되는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수직하향하여 공급되는 유리기판을 절단하는 수평절단기에서 상기 유리기판상에 노치라인을 형성하는 예비절단휠유닛을 자동으로 교체하는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치로서, 전면상에 원주방향을 따라 일정간격으로 예비절단휠유닛이 장착되도록 함몰장착홈이 형성된 회전체와, 상기 회전체를 일정각도씩 회전시켜 상기 함몰장착홈내의 상기 예비절단휠유닛이 순차적으로 픽업위치에 위치되도록 하는 회전구동수단으로 구성되어, 복수개의 새로운 예비절단휠유닛을 하나씩 순차적으로 공급하는 순차공급부와, 상기 순차공급부와 예비절단설비측의 장착부 사이에 설치되어 상기 순차공급부와 상기 예비절단설비측의 장착부에 번갈아 위치되도록 하는 회전구동수단과, 상기 회전구동수단에 회전가능하도록 장착되면서 양단부에 그립퍼가 장착된 수평바와, 상기 회전구동수단 및 상기 수평바를 일정거리 전후진시키는 전후진구동수단으로 구성되어, 상기 순차공급부로부터 새로운 예비절단휠유닛을 그립하여 상기 예비절단설비측의 장착부에 교체 장착시키는 교체장착부를 포함하는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치를 제공한다.

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치를 보여주는 정면도이고, 도 3은 그 평면도이며, 도 4는 그 일 측면도이다.

본 발명에 따르면, 절단대상의 유리기판상에 수평방향으로 절단선인 노치라인을 긋는 예비절단휠유닛(10)을 자동으로 단시간내에 교체할 수 있는 자동교체장치가 마련되며, 그 구성은 크게 일측에 구비되어 복수개의 새로운 예비절단휠유닛(10-N)을 구비하고 있다가 하나씩 순차적으로 공급하게 되는 순차공급부(200)와, 이 순차공급부(200)와 예비절단설비(20)측의 장착부(22) 사이에 구비되어 순차공급부(200)로부터 새로운 예비절단휠유닛(10-N)을 가져다 예비절단설비(20)측의 장착부(22)에 교체 장착시키게 되는 교체장착부(300)로 구성된다.

순차공급부(200)는 그 전면상에 원주방향을 따라 일정간격으로 함몰되게 함 몰장착홈(202a)이 형성되어 이 함몰장착홈(202a)내에 각각 새로운 예비절단휠유닛(10-N)이 구비되게 되는 회전체(202)와, 이 회전체(202)를 일정각도씩 회전시켜 구비된 예비절단휠유닛(10-N)이 순차적으로 픽업(pick-up)위치에 위치되도록 하기 위해 회전체(202)의 후방측에 연결 설치되는 회전모터와 같은 회전구동수단(204)으로 구성된다.

여기서, 회전체(202)의 함몰장착홈(202a)내에 예비절단휠유닛(10-N)은 그 장착바디(14)측이 일부 삽입되도록 수평방향으로 끼워져 그 선단부의 예비절단휠(12)이 전방측으로 돌출되게 구비되게 된다.

교체장착부(300)는 양단부에 각각 외측을 향하도록 그립퍼(gripper)(302a)가 장착되고 수평방향으로 일정길이를 갖도록 형성되어 일정높이 위치에 구비되게 되는 수평바(bar)(302)와, 이 수평바(302)를 180°회전시켜 각 그립퍼(302a)가 일측의 순차공급부(200)와 타측의 예비절단설비(20)의 장착부(22)측에 번갈아 위치되도록 하기 위해 수평바(302)에 연결 설치되는 회전모터와 같은 회전구동수단(304)과, 수평바(302)를 결합 설치된 회전구동수단(304)과 함께 일정거리 전후진시키기 위해 구비되는 전후진실린더와 같은 전후진구동수단(306)으로 구성된다.

여기서, 그립퍼(302a)는 벌어졌다가 오무러드는 한쌍의 죠(jaw)와, 이 죠를 작동시키기 위한 그립퍼실린더로 일체화되게 이루어진 통상적인 것이 이용될 수 있다.

덧붙여, 순차공급부(200)의 전방측에는 열화되어 교체 제거된 예비절단휠유닛(10-W)이 드롭(drop)되어 담김으로써 회수되게 되는 폐기용기(400)가 구비될 수 있다.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치의 작용에 대하여 이하 설명한다.

먼저, 준비작업으로 작업자는 순차공급부(200)의 함몰장착홈(202a)내에 각각 새로운 예비절단휠유닛(10-N)을 끼워서 구비시키게 된다.

그후, 예비절단설비(20)측에 기장착되어 있는 예비절단휠유닛(10-W)을 이용하여 유리기판에 대한 반복적인 예비절단 작업이 진행되게 되면, 해당 예비절단휠유닛(10-W)의 예비절단휠(12)은 열화되어 그 수명이 다하게 되거나 예비절단 품질이 제대로 나오지 않게 되며, 이를 확인한 작업자는 제어판넬 등을 이용하여 해당 예비절단휠유닛(10-W)의 교체를 명령하게 된다.

그러면, 예비절단설비(20)는 진행중이던 작업을 완료한 후, 교체위치에 해당 예비절단휠유닛(10-W)이 위치되도록 하며, 이때 그 교체될 예비절단휠유닛(10-W)은 교체장착부(300)의 일측의 그립퍼(302a)의 죠 사이에 전방을 향하도록 위치되게 된다.

한편, 초기부터 순차공급부(200)의 픽업위치에 위치하는 함몰장착홈(202a)내의 새로운 예비절단휠유닛(10-N)은 교체장착부(300)의 타측의 그립퍼(302a)의 죠 사이에 전방을 향하도록 위치되어 있다.

따라서, 교체장착부(300)의 양측의 그립퍼(302a)가 동시에 작동되어 예비절단설비(20)측의 교체될 예비절단휠유닛(10-W)과 순차공급부(200)의 새로운 예비절단휠유닛(10-N)을 동시에 파지하게 된다.

그후, 교체장착부(300)의 전후진구동수단(306)이 구동되어 양측에 그립퍼(302a)가 장착된 수평바(302)를 전방측으로 일정거리 이동시키며, 이에 따라 교체될 예비절단휠유닛(10-W)은 예비절단설비(20)의 장착부(22)의 삽입홈(22a)으로부터 빠져 분리되게 되며, 새로운 예비절단휠유닛(10-N)은 순차공급부(200)의 함몰장착홈(202a)으로부터 빠지게 된다.

다음으로, 교체장착부(300)의 회전구동수단(304)이 구동되어 수평바(302)를 180°회전시켜 폐기될 예비절단휠유닛(10-W)은 순차공급부(200)측을 향해 위치되도록 하고, 새로운 예비절단휠유닛(10-N)은 예비절단설비(20)측을 향해 위치되도록 한다.

이어서, 교체장착부(300)의 일측의 그립퍼(302a)가 벌어지도록 작동되어 폐기될 예비절단휠유닛(10-W)을 드롭시키게 되며, 드롭된 예비절단휠유닛(10-W)은 하부의 폐기용기(400)내에 수납되게 된다.

그리고, 이상과 같이 교체장착부(300)의 수평바(302)가 전방측으로 이동된 과정중에 순차공급부(200)의 회전구동수단(204)이 구동되어 회전체(202)를 일정각도 회전시켜 다음의 새로운 예비절단휠유닛(10-N)이 픽업위치에 위치되도록 한다.

이어서, 교체장착부(300)의 전후진구동수단(306)이 구동되어 수평바(302)를 후진시켜 원위치로 복귀시키며, 이에 따라 일측의 그립퍼(302a)에 파지되어 있는 새로운 예비절단휠유닛(10-N)은 예비절단설비(20)의 장착부(22)의 삽입홈(22a)에 끼워져 장착을 이루게 됨과 동시에, 타측의 그립퍼(302a)는 벌어진 상태 그대로 후진되어 다음에 교체될 새로운 예비절단휠유닛(10-N)이 그 죠 사이에 위치되도록 하 고, 이어서 새로이 교체 장착된 예비절단휠유닛(10-N)을 파지하고 있던 그립퍼(302a)는 벌어지게 된다.

이로써, 예비절단휠유닛(10)을 자동으로 교체하는 과정이 완료되게 되며, 예비절단설비(20)는 다시 작업위치로 이동되어 유리기판에 대한 예비절단 작업을 연이어서 수행하게 된다.

그리고, 작업자는 순차공급부(200)의 빈 함몰장착홈(202a)내에 아무 때나 새로운 예비절단휠유닛(10-N)을 끼워져 준비시키게 된다.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.

본 발명에 따르면, 예비절단휠유닛의 교체를 자동으로 단시간내에 완료할 수 있으므로, 교체작업의 성력화에 따른 생산비용의 절감을 이룰 수 있고, 작업중단을 발생시키지 않아 유리기판의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 달성될 수 있다.

Claims

수직하향하여 공급되는 유리기판을 절단하는 수평절단기에서 상기 유리기판상에 노치라인을 형성하는 예비절단휠유닛(10)을 자동으로 교체하는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치로서,

전면상에 원주방향을 따라 일정간격으로 예비절단휠유닛(10-N)이 장착되도록 함몰장착홈(202a)이 형성된 회전체(202)와, 상기 회전체(202)를 일정각도씩 회전시켜 상기 함몰장착홈(202a)내의 상기 예비절단휠유닛(10-N)이 순차적으로 픽업위치에 위치되도록 하는 회전구동수단(204)으로 구성되어, 복수개의 새로운 예비절단휠유닛(10-N)을 하나씩 순차적으로 공급하는 순차공급부(200)와,

상기 순차공급부(200)와 예비절단설비(20)측의 장착부(22) 사이에 설치되어 상기 순차공급부(200)와 상기 예비절단설비(20)측의 장착부(22)에 번갈아 위치되도록 하는 회전구동수단(304)과, 상기 회전구동수단(304)에 회전가능하도록 장착되면서 양단부에 그립퍼(302a)가 장착된 수평바(302)와, 상기 회전구동수단(304) 및 상기 수평바(302)를 일정거리 전후진시키는 전후진구동수단(306)으로 구성되어, 상기 순차공급부(200)로부터 새로운 예비절단휠유닛(10-N)을 그립하여 상기 예비절단설비(20)측의 장착부(22)에 교체 장착시키는 교체장착부(300)를 포함하는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치.
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청구항 1에 있어서,

상기 순차공급부(200)의 근방에 구비되어 교체 제거된 예비절단휠유닛(10-W)이 드롭되어 담기게 되는 폐기용기(400)를 더 포함하는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체장치.
수직하향하여 공급되는 유리기판을 절단하는 수평절단기에서 상기 유리기판상에 노치라인을 형성하는 예비절단휠유닛(10)을 자동으로 교체하는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체방법으로,

순차공급부(200)의 함몰장착홈(202a)내에 각각 새로운 예비절단휠유닛(10-N)이 끼워져 구비되는 단계와,

현재 예비절단설비(20)에서 사용중인 예비절단휠유닛(10-W)에 대하여 교체명령이 입력되는 단계와,

상기 예비절단설비(20)가 작업을 완료하고 교체대상의 예비절단휠유닛(10-W)이 교체위치에 위치되도록 하는 단계와,

교체장착부(300)의 양측의 그립퍼(302a)가 동시에 작동되어 각각 상기 순차공급부(200)의 새로운 예비절단휠유닛(10-N)과 상기 예비절단설비(20)측의 교체될 예비절단휠유닛(10-W)을 파지하는 단계와,

상기 그립퍼(302a)가 장착된 수평바(302)가 전방측으로 이동되어 교체될 예비절단휠유닛(10-W)이 상기 예비절단설비(20)로부터 분리되어 장착해제됨과 더불어 새로운 예비절단휠유닛(10-N)이 상기 순차공급부(200)로부터 분리되는 단계와,

상기 수평바(302)가 180°회전되어 폐기될 예비절단휠유닛(10-W)이 상기 순차공급부(200)측을 향해 위치되도록 하고, 새로운 예비절단휠유닛(10-N)이 상기 예비절단설비(20)측을 향해 위치되도록 하는 단계와,

일측의 상기 그립퍼(302a)가 벌어지도록 작동되어 폐기될 예비절단휠유닛(10-W)을 드롭시켜 하부의 폐기용기(400)에 수납되도록 하는 단계와,

상기 순차공급부(200)가 일정각도 회전되어 다음의 새로운 예비절단휠유닛(10-N)이 픽업위치에 위치되도록 하는 단계와,

상기 교체장착부(300)의 상기 수평바(302)가 후방측으로 이동되어 새로운 예비절단휠유닛(10-N)이 상기 예비절단설비(20)측에 장착되는 단계와,

일측의 상기 그립퍼(302a)가 벌어지도록 작동되어 장착된 예비절단휠유닛(10-N)을 파지 해제하는 단계를 포함하는 유리기판 수평절단기의 예비절단휠유닛 자동교체방법.