KR101093101B1 - 콘택트렌즈용 자동 가공 장치 - Google Patents

콘택트렌즈용 자동 가공 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101093101B1
KR101093101B1 KR1020110069809A KR20110069809A KR101093101B1 KR 101093101 B1 KR101093101 B1 KR 101093101B1 KR 1020110069809 A KR1020110069809 A KR 1020110069809A KR 20110069809 A KR20110069809 A KR 20110069809A KR 101093101 B1 KR101093101 B1 KR 101093101B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
contact lens
mold
spindle
lens mold
cutting
Prior art date
Application number
KR1020110069809A
Other languages
English (en)
Inventor
강응태
Original Assignee
엠아이콘택트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엠아이콘택트 주식회사 filed Critical 엠아이콘택트 주식회사
Priority to KR1020110069809A priority Critical patent/KR101093101B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101093101B1 publication Critical patent/KR101093101B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/0025Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor for contact lenses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B13/00Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
    • B24B13/005Blocking means, chucks or the like; Alignment devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

본 발명은 콘택트렌즈용 자동 가공 장치에 관한 것으로서, 본체와, 상기 본체 일측에 회전가능하게 설치되고, 선단부에 상기 콘택트렌즈 몰드가 고정되는 스핀들과, 상기 본체 일측 중 상기 스핀들 부근에 회동가능하게 설치되고, 상기 스핀들이 회전하는 경우 회동하면서 상기 스핀들의 선단에 결합된 상기 콘택트렌즈 몰드 중 곡면영역에 접촉되어 상기 콘택트렌즈 몰드의 곡면영역을 가공하는 제1 절삭부와, 상기 제1 절삭부와 연결되고, 상기 제1 절삭부에 회동력을 제공하는 제1 회동력제공수단과, 상기 본체 일측 중 상기 스핀들 부근에 회동가능하게 설치되고, 상기 제1 절삭부의 가공이 완료되는 경우 회동하면서 상기 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역에 접촉되어 상기 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역을 가공하는 제2 절삭부와, 상기 제2 절삭부와 연결되고, 상기 제2 절삭부에 회동력을 제공하는 제2 회동력제공수단과, 외부로부터 공급되는 상기 콘택트렌즈 몰드를 이송하여 상기 스핀들의 선단부에 결합되도록 하는 몰드공급부 및 상기 스핀들 부근에 설치되고, 상기 제1 절삭부 및 상기 제2 절삭부에 의해 절삭된 상기 콘택트렌즈몰드를 상기 몰드공급부 방향으로 가압하여 외부로 배출되도록 하는 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역을 가공하는 제2 절삭부가 회동하면서 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역에 점접촉됨과 아울러 엣지영역의 표면을 따라 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역을 가공하도록 함으로써 수직이동에 따른 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역의 손상을 방지하고, 제2 절삭부와, 콘택트렌즈 몰드간 마찰열이 감소되도록 하여 마찰열에 따른 콘택트렌즈 몰드의 열변형을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

콘택트렌즈용 자동 가공 장치{Automatic manufacturing apparatus for contactlens}
본 발명은 콘택트렌즈용 자동 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수직이동에 따른 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역의 손상을 방지하고, 제2 절삭부와, 콘택트렌즈 몰드간 마찰열이 감소되도록 하여 마찰열에 따른 콘택트렌즈 몰드의 열변형을 미연에 방지할 수 있는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치에 관한 것이다.
일반적으로 콘택트렌즈는 안구(眼球)의 앞면에 밀착시켜 눈의 굴절이상을 교정하는 렌즈로, 시야가 넓으면서 성에가 잘 끼지 않고, 착용상태가 외부로 드러나지 않는 등의 장점이 있어 안경으로 교정하기 어려운 경우나 미용적인 측면, 운동하는 경우에 주로 사용되고 있다.
이러한 콘택트렌즈는 착용자의 안구(眼球) 형상과 대응되도록 대략 반구형상으로 형성되는데, 안구(眼球) 중 동공과 대응되는 영역에 형성되는 곡면부와, 곡면부의 외주로부터 외측으로 연장형성되고 외측으로 갈수록 두께가 얇게 형성되어 착용자의 안구에 밀착될 수 있도록 하는 엣지부를 포함하여 구성된다.
이와 같은 콘택트렌즈는 콘택트렌즈 몰드 일측에 결합된 상태에서 스핀들 선단에 공급되고, 스핀들이 회전하는 경우 동반 회전되면서 스핀들 부근에 구비된 절삭부에 의해 가공이 이루어지는데, 이하에서 도면을 참조하여 종래의 콘택트렌즈 몰드 가공장치 및 콘택트렌즈의 가공방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도1은 종래의 콘택트렌즈 몰드용 가공장치의 사시도이고, 도2는 종래의 콘택트렌즈 몰드를 가공하는 제1 및 제2 절삭부를 도시한 도면이며, 도3은 종래의 콘택트렌즈의 배출수단을 도시한 도면이다.
도1 내지 도3에서 보는 바와 같이 종래의 콘택트렌즈 몰드용 가공장치(100)는 본체(110)와, 본체(110)의 상면 일측에 설치되는 스핀들(120)과, 본체(110)의 상면 중 스핀들(120)과 대향하는 위치에 설치되고 스핀들(120)에 콘택트렌즈 몰드(M)를 공급하는 몰드공급암(130)과, 본체(110)의 상면 타측에 설치되고 외부부터 공급되는 콘택트렌즈 몰드(M)를 몰드공급암(130)이 그립할 수 있도록 콘택트렌즈 몰드(M)를 몰드공급암(130)의 하방으로 이송하는 파스피더(140)와, 본체(110)의 상면 중 스핀들(120)의 선단 하방에 설치되는 제1 절삭부(150)와, 본체(110)의 상면 중 스핀들(120)의 선단 측방에 설치되는 제2 절삭부(160) 및 스핀들(120)의 상방에 상하이동가능하게 설치되는 배출수단(170)으로 구성된다.
이러한 종래의 콘택트렌즈 몰드용 가공장치(100)는 파스피더(140)의 내부에 콘택트렌즈 몰드(M)가 유입되면 파스피더(140)가 유입된 콘택트렌즈 몰드(M)를 몰드공급암(130)의 하방으로 이송하고, 몰드공급암(130)이 파스피더(140)에 의해 이송된 콘택트렌즈 몰드(M)를 그립한 상태에서 스핀들(120)의 축선과 일치하도록 회동되어 스핀들(120)의 선단에 콘택트렌즈 몰드(M)를 공급한다.
이후, 콘택트렌즈 몰드(M)는 스핀들(120)이 회전함에 따라 동반회전하는 상태에서 제1 절삭부(150)가 외면 일측에 접촉되어 곡면부가 가공되고, 스핀들(120)의 측방에 설치된 제2 절삭부(160)가 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지영역에 접촉되면서 엣지부가 절삭되어 콘택트렌즈의 가공작업이 완료된다.
콘택트렌즈의 가공작업이 완료되면 스핀들(120)의 상방에 설치된 배출수단(170)이 하방으로 이동되면서 콘택트렌즈 몰드(M)의 일측을 가압하게 되고, 이에 따라 콘택트렌즈 몰드(M)가 스핀들(120)로부터 탈거되어 외부로 배출된다.
이와 같은 종래의 콘택트렌즈 몰드용 가공장치(100)는 외부로부터 공급되는 콘택트렌즈 몰드(M)를 별도의 인력없이 스핀들(120)에 공급할 수 있도록 함으로써 인력 및 작업시간을 단축할 수 있는 특징이 있다.
그러나, 종래의 콘택트렌즈 몰드용 가공장치(100)는 도3에서 보는 바와 같이 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지부를 절삭가공하는 제2 절삭부(160)가 스핀들(120) 방향으로 직선이동되어 제2 절삭부(160)가 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지영역에 수직으로 접촉되고, 제2 절삭부(160)의 선단이 가공하고자 하는 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지영역과 대응되는 형상으로 형성되어 제2 절삭부(160)가 콘택트렌즈 몰드(M)에 면접촉됨으로써 제2 절삭부(160)와 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지영역간 접촉면적이 넓어져 상당한 양의 마찰열이 발생되고, 이로 인해 콘택트렌즈의 열변형을 초래할 뿐 아니라 제2 절삭부(160)가 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지영역에 수직으로 접촉되는 순간에 콘택트렌즈 몰드(M)을 손상하여 가공시 콘텍트렌즈 몰드(M)에 선단에 부착된 콘택트렌즈의 일측이 파손되거나 뜯겨져 콘택트렌즈의 불량률이 현저하게 상승하는 문제점이 발생되었다.
또한, 종래의 콘택트렌즈 몰드용 가공장치(100)는 제1 및 제2 절삭부(160)가 콘택트렌즈 몰드(M)를 가공하는 동안 파스피더(140)가 구동되는 경우 파스피더(140)로부터 발생되는 진동이 본체(110)를 통해 제1 및 제2 절삭부(160) 및 스핀들(120)로 인가되면서 콘택트렌즈 및 제1 및 제2 절삭부(160)의 유동에 의해 콘택트렌즈의 가공효율이 저하되어 생산공장의 신뢰도가 현저하게 저하되는 문제점이 있었다.
아울러, 종래의 콘택트렌즈 몰드용 가공장치(100)는 배출수단(170)이 하방으로 이동되면서 콘택트렌즈 몰드(M)의 일측을 가압함으로써 콘택트렌즈 몰드(M)가 자체 탄력에 의해 스핀들(120)로부터 튕겨지듯 이탈되고, 이로 인해 콘택트렌즈 몰드(M)를 지정된 장소로 배출할 수 없게 되면서 배출된 콘택트렌즈 몰드(M)의 관리가 용이하지 못한 문제점이 있었다.
또한, 종래의 콘택트렌즈 몰드용 가공장치(100)는 몰드공급암(130)의 회동을 제어하기 위해 다수개의 센서가 사용되는 리니어모터 또는 스텝모터가 사용되는데, 리니어모터의 경우 다수개의 센서를 사용하게 되면서 몰드공급암(130)의 회동을 정확하게 제어하기 어려운 문제점이 있었으며, 고가의 스텝모터를 사용하는 경우 제작단가가 현저하게 상승하는 문제점이 발생되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역을 가공하는 제2 절삭부가 회동하면서 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역에 점접촉됨과 아울러 엣지영역의 표면을 따라 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역을 가공하도록 함으로써 수직이동에 따른 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역의 손상을 방지하고, 제2 절삭부와, 콘택트렌즈 몰드간 마찰열이 감소되도록 하여 마찰열에 따른 콘택트렌즈 몰드의 열변형을 미연에 방지할 수 있는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 내부에 수용된 콘택트렌즈 몰드를 몰드공급암 방향으로 이송하는 파스피더가 몰드공급암이 구동되는 경우 동반 구동되도록 하고, 제1 절삭부 및 제2 절삭부가 구동되는 경우 파스피더의 구동이 중지되도록 함으로써 콘택트렌즈 가공시 파스피더가 구동함에 따라 발생되는 진동에 의해 제1 및 제2 절삭부 및 스핀들이 유동(진동)되는 것을 방지하여 콘택트렌즈 몰드의 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있는 콘택트렌즈 몰드용 자동 가공장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 배출수단이 콘택트렌즈 몰드의 후방에서 전방으로 이동되는 경우 콘택트렌즈 몰드의 후단부를 가압하여 콘택트렌즈 몰드가 스핀들로부터 이탈되도록 함으로써 콘택트렌즈 몰드가 지정된 장소로 배출되도록 하고, 이에 따라 배출된 콘택트렌즈 몰드를 용이하게 관리할 수 있는 콘택트렌즈 몰드용 자동 가공장치를 제공함에 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 공급암부에 연결된 회동디스크와, 일단이 회동디스크 일측에 회동가능하게 결합되는 링크부재 및 링크부재의 타단에 연결된 실린더를 이용하여 공급암부의 회동동작을 제어하도록 함으로써 회동디스크의 회동각에 따라 공급암부의 회동동작을 정확하게 제어할 수 있으면서도 제작단가를 절감할 수 있는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 외부로부터 공급되는 콘텍트렌즈 몰드의 전면에 결합된 콘텍트렌즈를 가공하는 콘텍트렌즈용 자동 가공 장치에 있어서, 본체와, 상기 본체 일측에 회전가능하게 설치되고, 선단부에 상기 콘택트렌즈 몰드가 고정되는 스핀들과, 상기 본체 일측 중 상기 스핀들 부근에 회동가능하게 설치되고, 상기 스핀들이 회전하는 경우 회동하면서 상기 스핀들의 선단에 결합된 상기 콘택트렌즈 몰드 중 곡면영역에 접촉되어 상기 콘택트렌즈 몰드의 곡면영역을 가공하는 제1 절삭부와, 상기 제1 절삭부와 연결되고, 상기 제1 절삭부에 회동력을 제공하는 제1 회동력제공수단과, 상기 본체 일측 중 상기 스핀들 부근에 회동가능하게 설치되고, 상기 제1 절삭부의 가공이 완료되는 경우 회동하면서 상기 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역에 접촉되어 상기 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역을 가공하는 제2 절삭부와, 상기 제2 절삭부와 연결되고, 상기 제2 절삭부에 회동력을 제공하는 제2 회동력제공수단과, 외부로부터 공급되는 상기 콘택트렌즈 몰드를 이송하여 상기 스핀들의 선단부에 결합되도록 하는 몰드공급부 및 상기 스핀들 부근에 설치되고, 상기 제1 절삭부 및 상기 제2 절삭부에 의해 절삭된 상기 콘택트렌즈몰드를 상기 몰드공급부 방향으로 가압하여 외부로 배출되도록 하는 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치를 제공한다.
그리고, 상기 몰드공급부는 외부로부터 공급되는 콘택트렌즈 몰드를 수용하고, 수용된 상기 콘택트렌즈 몰드를 일방향으로 이송하는 파스피더와, 상기 본체 일측에 회동가능하게 설치되고, 상기 스핀들의 축선과 동일한 축선상에 위치하는 몰드공급대기위치와, 상기 몰드공급대기위치로부터 회동하여 상기 파스피더에 의해 이송된 상기 콘택트렌즈 몰드의 상방에 위치하는 몰드그립대기위치사이를 회동하는 몰드공급암과, 상기 몰드공급암의 일측에 결합되고, 상기 몰드공급암이 상기 몰드공급대기위치와, 상기 몰드그립대기위치 사이를 회동할 수 있도록 상기 몰드공급암에 회동력을 제공하는 절환수단 및 상기 몰드공급암 일측에 결합되어 상기 몰드공급암이 전후방향으로 이동되도록 하는 공급암이송부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 파스피더는 상기 몰드공급암이 상기 콘택트렌즈몰드를 상기 스핀들로 이송하는 경우 내부에 수용된 상기 콘택트렌즈몰드를 상기 몰드공급암방향으로 이송하고, 상기 스핀들과, 상기 제1 절삭부 및 상기 제2 절삭부가 동작하는 경우 상기 콘택트렌즈몰드의 이송을 중지할 수 있다.
아울러, 상기 배출수단은 상기 스핀들 상부에 배치되고, 상기 스핀들의 길이방향을 따라 전후이동되는 가압부 및 상기 가압부에 연결되어 상기 가압부에 전후이동력을 제공하는 전후이동력제공수단을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 절환수단은 상기 몰드이송암의 일측에 연결되는 회전디스크와, 일단부가 상기 회전디스크 일측에 편심결합되는 링크부재 및 상기 링크부재 타단부에 결합되어 상기 링크부재 타단부에 상하이동력을 제공하는 동력제공부를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역을 가공하는 제2 절삭부가 회동하면서 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역에 점접촉됨과 아울러 엣지영역의 표면을 따라 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역을 가공하도록 함으로써 수직이동에 따른 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역의 손상을 방지하고, 제2 절삭부와, 콘택트렌즈 몰드간 마찰열이 감소되도록 하여 마찰열에 따른 콘택트렌즈 몰드의 열변형을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 내부에 수용된 콘택트렌즈 몰드를 몰드공급암 방향으로 이송하는 파스피더가 몰드공급암이 구동되는 경우 동반 구동되도록 하고, 제1 절삭부 및 제2 절삭부가 구동되는 경우 파스피더의 구동이 중지되도록 함으로써 콘택트렌즈 가공시 파스피더가 구동함에 따라 발생되는 진동에 의해 제1 및 제2 절삭부 및 스핀들이 유동(진동)되는 것을 방지하여 콘택트렌즈 몰드의 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 배출수단이 콘택트렌즈 몰드의 후방에서 전방으로 이동되는 경우 콘택트렌즈 몰드의 후단부를 가압하여 콘택트렌즈 몰드가 스핀들로부터 이탈되도록 함으로써 콘택트렌즈 몰드가 지정된 장소로 배출되도록 하고, 이에 따라 배출된 콘택트렌즈 몰드를 용이하게 관리할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 공급암부에 연결된 회동디스크와, 일단이 회동디스크 일측에 회동가능하게 결합되는 링크부재 및 링크부재의 타단에 연결된 실린더를 이용하여 공급암부의 회동동작을 제어하도록 함으로써 회동디스크의 회동각에 따라 공급암부의 회동동작을 정확하게 제어할 수 있으면서도 제작단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도1은 종래의 콘택트렌즈 몰드용 가공장치의 사시도,
도2는 종래의 콘택트렌즈 몰드를 가공하는 제1 및 제2 절삭부를 도시한 도면,
도3은 종래의 콘택트렌즈의 배출수단을 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 콘택트렌즈용 자동 가공 장치의 사시도,
도5는 도4에 표시된 'A'의 확대도,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 절환장치를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 공급암부가 콘택트렌즈 몰드를 그립하는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 공급암부가 회동되는 상태를 도시한 도면,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들에 콘택트렌즈 몰드가 공급되는 상태를 도시한 도면,
도10은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 절삭부가 동작되는 상태를 도시한 개략도,
도11은 본 발명의 일실시예에 따른 배출수단이 동작되는 상태를 도시한 도면.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 콘택트렌즈용 자동 가공 장치의 사시도이고, 도5는 도4에 표시된 'A'의 확대도이며, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 절환장치를 도시한 도면이다.
도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 콘택트렌즈용 자동 가공 장치(1)는 본체(10)와, 스핀들(20)과, 제1 절삭부(30)와, 제1 회동력제공수단(40)과, 제2 절삭부(50)와, 제2 회동력제공수단(60)과, 몰드공급부(70) 및 배출수단(80)을 포함하여 구성된다.
본체(10)는 설치테이블(11)과, 내부의 수용공간(12a)이 형성된 프레임부(12)와, 프레임부(12)의 상면 일측에 설치되고 스핀들(20)의 외면 일측을 고정한 상태에서 스핀들(20)을 회전시키는 회전장치(13)를 포함하여 구성된다.
여기서 프레임부(12)는 내부에 수용공간(12a)이 형성된 직육면체 형상으로 형성되고, 외면 일측에 가공진행상태, 진행오류 등을 표시할 수 있는 디스플레이(12b)창이 구비되며, 수용공간(12a) 내부에 각 구성을 제어할 수 있는 제어부(미도시)가 설치될 수 있다.
회전장치(13)는 통상적인 선반과 유사한 구조로 형성될 수 있으며, 이러한 선반은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임은 자명한 것으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
스핀들(20)은 후단부가 회전장치(13) 일측에 설치되는 척(21)에 의해 고정되고, 척(21)이 회전하는 경우 동반회전하여 선단에 고정되는 콘택트렌즈 몰드(M)를 회전시키는 역할을 한다.
제1 절삭부(30)는 본체(10)의 프레임부(12) 상면 중 스핀들(20)의 하방에 회동가능하게 설치되는 제1 지그(31)와, 하단부가 제1 지그(31)의 일측에 고정결합되고 상단부에 절삭날이 형성된 제1 절삭툴(32)을 포함하여 구성되며, 후술하는 제1 회동력제공수단(40)에 의해 제1 지그(31)에 회동력에 제공되는 경우 스핀들(20)의 선단에 고정된 콘택트렌즈 몰드(M)의 외면을 따라 회동하면서 콘택트렌즈 몰드(M)의 곡면영역을 절삭하는 역할을 한다.
제1 회동력제공수단(40)은 제1 절삭부(30)의 하단부 일측에 결합되고, 제1 지그(31)에 회동력을 제공하는 역할을 하는 것으로서, 모터와 같은 동력장치가 사용될 수 있다.
제2 절삭부(50)는 스핀들(20)의 측방에 회동가능하게 설치되는 제2 지그(51)와, 일단부가 제2 지그(51)의 일측에 고정결합되고 타단부에 절삭날이 형성된 제2 절삭툴(52)을 포함하여 구성된다.
이와 같은 제2 절삭부(50)는 제2 회동력제공수단(60)에 의해 제2 지그(51)에 회동력이 제공되는 경우 제2 지그(51)가 회동함에 따라 동반 회동하고, 회동경로 중 어느 한 지점에서 엣지영역에 점접촉되며, 콘택트렌즈 몰드(M)의 외면을 따라 이동되면서 엣지영역을 절삭하는 역할을 한다.
제2 회동력제공수단(60)은 본체(10)의 회전장치(13) 상부에 설치되는 실린더(61)와, 일단부가 실린더(61)의 로드에 결합되고 타단부가 제2 지그(51) 일측에 회동가능하게 결합되는 링크부재(62)를 포함하여 구성되며, 제2 지그(51)에 회동력을 제공하여 제2 절삭부(50)가 콘택트렌즈 몰드(M)의 측방으로부터 전방으로 회동하면서(?) 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지영역에 접촉되도록 함과 아울러 제2 절삭부(50)가 콘택트렌즈 몰드(M)의 외면을 따라 이동되면서 엣지영역을 절삭할 수 있도록 하는 역할을 한다.
몰드공급부(70)는 본체(10)의 설치테이블(11) 상면 일측에 설치되는 파스피더(71)와, 본체(10)의 프레임부(12) 일측 중 파스피더(71) 부근에 설치되는 몰드공급암(72) 및 몰드공급암(72) 일측에 연결되는 절환수단(73)을 포함하여 구성되며, 외부로부터 제공되는 콘택트렌즈 몰드(M)를 이송하여 스핀들(20)의 선단에 공급하는 역할을 한다.
파스피더(71)는 대략 원통형상으로 형성되고 내부에 수용공간(71aa)이 형성된 몸체(71a)와, 몸체(71a)의 수용공간(71aa)내에 나선형상으로 설치되는 몰드이송레일(71b)과, 몰드이송레일(71b)로부터 연장형성되어 선단부가 몰드공급암(72)의 하방에 위치하는 몰드배출레일(71c) 및 몸체(71a) 일측에 설치되는 진동수단(71d)을 포함하여 구성되며, 외부로부터 몰드이송레일(71b)에 콘택트렌즈 몰드(M)가 공급되면 진동수단(71d)에 의해 몸체(71a)와, 몰드이송레일(71b) 및 몰드배출레일(71c)이 진동되면서 몰드이송레일(71b)에 배치된 콘택트렌즈 몰드(M)가 몰드배출레일(71c)의 방향으로 이송되도록 함으로써 몰드공급암(72)이 몰드배출레일(71c)에 위치한 콘택트렌즈 몰드(M)를 그립할 수 있도록 하는 역할을 한다.
아울러, 파스피더(71)는 후술하는 몰드공급암(72)이 구동하는 시간동안만 구동되고, 스핀들(20)과, 제1 절삭부(30) 및 제2 절삭부(50)가 구동되는 시간에는 구동이 중지되어 진동수단(71d)으로부터 발생되는 진동에 의해 콘택트렌즈 몰드(M) 가공시 스핀들(20)과, 제1 절삭부(30) 및 제2 절삭부(50)가 유동되는 것을 방지하여 스핀들(20)과, 제1 절삭부(30) 및 제2 절삭부(50)의 유동에 따른 콘택트렌즈의 가공불량을 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
몰드공급암(72)은 본체(10)의 프레임부(12) 상면 중 몰드배출레일(71c)의 선단부와 대응되는 위치에 설치되는 지지대(72a)와, 지지대(72a) 일측에 회동가능하게 설치되는 공급암부(72b) 및 공급암부(72b) 후단에 설치되는 공급암이송부(72c)를 포함하여 구성되며, 파스피더(71)로부터 이송된 콘택트렌즈 몰드(M)를 그립하여 스핀들(20)의 선단에 공급하는 역할을 한다.
여기서, 도5에서 보는 바와 같이 공급암부(72b)는 콘택트렌즈 몰드(M)를 그립하는 한쌍의 그립몸체(72ba)와, 한쌍의 그립몸체(72ba)가 결합되도록 하는 탄성부재(72bb)를 포함하여 구성되되고, 스핀들(20)의 선단부에 콘택트렌즈 몰드(M)를 고정하기 위해 스핀들(20)의 축선과 동일한 축선상에 배치하는 몰드공급대기위치와, 몰드배출레일(71c)의 일측에 위치한 콘택트렌즈 몰드(M)를 그립하기 위해 몰드공급대기위치로부터 회동하여 몰드배출레일(71c)에 수직선상으로 배치되는 몰드그립대기위치 사이를 회동한다.
그리고, 한쌍의 그립몸체(72ba)는 대략 원형의 관체가 반으로 절단된 형상으로 한쌍의 상호 대칭되게 형성된 것으로, 결합된 경우 하단부에 그립홈(72ba')이 형성되고, 그립홈(72ba')이 형성된 일단의 외면으로부터 상방으로 절개부(72ba'')가 형성되어 상기한 그립홈(72ba')에 콘택트렌즈 몰드(M)가 끼움결합되어 그립하도록 하는 것이 바람직하다.
공급암이송부(72c)는 공급암부(72b) 후단에 결합되어 공급암부(72b)가 공급암부(72b)의 길이방향을 따라 전후이동가능하도록 전후이동력을 제공하는 것으로서, 통상적인 유압 또는 공압 실린더(61)가 사용될 수 있다.
절환수단(73)은 도6에서 보는 바와 같이 지지대(72a)의 후면 일측에 회동가능하게 결합되는 회동디스크(73a)와, 일단부가 회동디스크(73a) 일측에 회동가능하게 편심결합되는 링크부재(73b)와, 하단부가 지지대(72a)의 타측에 회동가능하게 결합되고 상단부 일측이 링크부재(73b)의 타단부에 결합되며 링크부재(73b)의 타단부에 상하이동력을 제공하는 동력제공부(73c)를 포함하여 구성되며, 공급암부(72b)에 회동력을 제공하여 공급암부(72b)가 몰드공급대기위치와, 몰드그립대기위치 사이를 회동하도록 하는 역할을 한다.
배출수단(80)은 일면에 스핀들(20)의 일측이 통과하는 통과공(81a)이 형성되고 스핀들(20)의 길이방향으로 전후이동가능하게 설치되는 배출가압부(81) 및 배출가압부(81)의 후면에 결합되어 배출가압부(81)에 전후이동력을 제공하는 전후이동수단(82)을 포함하여 구성되며, 스핀들(20)과, 제1 절삭부(30) 및 제2 절삭부(50)에 의해 콘택트렌즈 몰드(M)의 절삭공정이 완료되는 경우 상기한 배출가압부(81)가 전후이동수단(82)에 의해 전진하면서 콘택트렌즈 몰드(M)의 후단부를 가압함으로써 절삭가공된 콘택트렌즈 몰드(M)를 외부로 배출하는 역할을 한다.
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 공급암부가 콘택트렌즈 몰드를 그립하는 상태를 도시한 도면이고, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 공급암부가 회동되는 상태를 도시한 도면이며, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 스핀들에 콘택트렌즈 몰드가 공급되는 상태를 도시한 도면이고, 도10은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 절삭부가 동작되는 상태를 도시한 개략도이며, 도11은 본 발명의 일실시예에 따른 배출수단이 동작되는 상태를 도시한 도면이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 콘택트렌즈용 자동 가공 장치(1)의 동작을 첨부된 도7 내지 도11를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 파스피더(71)의 이송레일에 외부로부터 콘택트렌즈 몰드(M)가 공급되면 진동수단(71d)에 의해 이송레일이 진동되면서 콘택트렌즈 몰드(M)가 몰드배출레일(71c)로 이동된다.
이때, 도7에서 보는 바와 같이 공급암부(72b)는 몰드배출레일(71c)에 수직으로 배치된 몰드그립대기위치로부터 공급암이송부(72c)에 의해 하방으로 이동되어 몰드배출레일(71c) 일측에 위치한 콘택트렌즈 몰드(M)를 그립하고, 다시 공급암이송부(72c)에 의해 몰드그립대기위치로 이동된다.
도8에서 보는 바와 같이 공급암부(72b)가 공급암이송부(72c)에 의해 몰드그립대기위치로 이동되면 절환수단(73)의 동력제공부(73c)가 구동되면서 링크부재(73b)에 의해 회동디스크(73a)가 회동되고, 회동디스크(73a)가 회동됨에 따라 도6에서 보는 바와 같이 공급암부(72b)가 몰드그립대기위치로부터 스핀들(20)의 동일 축선상에 배치되는 몰드공급대기위치로 회동하게 된다.
몰드공급대기위치에 배치된 공급암부(72b)는 도9에서 보는 바와 같이 공급암이송부(72c)에 의해 스핀들(20) 방향으로 전진하여 스핀들(20)의 선단부에 콘택트렌즈 몰드(M)를 공급하고, 다시 공급암이송부(72c)에 의해 몰드공급대기위치로 이동된다.
이후, 척(21)이 구동되면서 스핀들(20)이 회전하게 되고, 스핀들(20)이 회전함에 따라 스핀들(20)의 선단에 고정된 콘택트렌즈 몰드(M)가 동반 회전하는 상태에서 제1 절삭툴(32)이 제1 회동력제공수단(40)에 의해 회동되어 콘택트렌즈 몰드(M)의 외면 일측에 접촉되고, 콘택트렌즈 몰드(M)의 외면을 따라 이동되면서 콘택트렌즈 몰드(M)의 곡면영역을 절삭하게 된다.
제1 절삭툴(32)의 절삭공정이 완료되어 제1 절삭툴(32)이 콘택트렌즈 몰드(M)로부터 이탈되는 절삭대기위치로 복귀되는 동안 제2 절삭툴(52)이 제2 회동력제공수단(60)에 의해 회동되고, 도10에서 보는 바와 같이 회동경로 중 어느 한 지점에서 제2 절삭툴(52)이 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지영역 일측에 점접촉되어 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지영역을 절삭하게 된다.
제2 절삭툴(52)의 절삭공정이 완료되면 제2 절삭툴(52)이 콘택트렌즈 몰드(M)로부터 이탈되는 절삭대기위치로 복귀된다.
이때, 제2 절삭툴(52)의 회동경로는 제2 절삭툴(52)의 절삭대기위치로부터 제2 절삭툴(52)이 콘택트렌즈 몰드(M)의 엣지영역에 접촉되는 접촉위치까지의 구간이 제2 절삭툴(52)의 이동구간(a)이며, 제2 절삭툴(52)의 이동구간을 제외한 구간, 즉 도7에 도시한 'b'구간이 콘택트렌즈 몰드(M) 엣지영역의 절삭구간으로 정의될 수 있다.
아울러, 배출가압부(81)는 제2 절삭툴(52)이 절삭대기위치로 복귀되면 도11에서 보는 바와 같이 전후이동수단(82)에 의해 전진되어 콘택트렌즈 몰드(M)의 후단을 가압하면서 제1 및 제2 절삭툴(52)에 의해 절삭된 콘택트렌즈 몰드(M)가 외부로 배출된다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
1 : 콘택트렌즈용 자동 가공 장치.
10 : 본체 11 : 설치테이블
12 : 프레임부 13 : 회전장치
20 : 스핀들 30 : 제1 절삭부
31 : 제1 지그 32 : 제1 절삭툴
40 : 제1 회동력제공수단 50 : 제2 절삭부
51 : 제2 지그 52 : 제2 절삭툴
60 : 제2 회동력제공수단 61 : 실린더
62 : 링크부재 70 : 몰드공급부
71 : 파스피더 71a : 몸체
71b : 몰드이송레일 71c : 몰드배출레일
71d : 진동수단 72 : 몰드공급암
72a : 지지대 72b : 공급암부
72c : 공급암이송부 73 : 절환수단
73a : 회동디스크 73b : 링크부재
73c : 동력제공부 80 : 배출수단
81 : 배출가압부 81a : 통과공
82 : 전후이동수단

Claims (5)

  1. 외부로부터 공급되는 콘텍트렌즈 몰드의 전면에 결합된 콘텍트렌즈를 가공하는 콘텍트렌즈용 자동 가공 장치에 있어서,
    본체와;
    상기 본체 일측에 회전가능하게 설치되고, 선단부에 상기 콘택트렌즈 몰드가 고정되는 스핀들과;
    상기 본체 일측 중 상기 스핀들 부근에 회동가능하게 설치되고, 상기 스핀들이 회전하는 경우 회동하면서 상기 스핀들의 선단에 결합된 상기 콘택트렌즈 몰드 중 곡면영역에 접촉되어 상기 콘택트렌즈 몰드의 곡면영역을 가공하는 제1 절삭부와;
    상기 제1 절삭부와 연결되고, 상기 제1 절삭부에 회동력을 제공하는 제1 회동력제공수단과;
    상기 본체 일측 중 상기 스핀들 부근에 회동가능하게 설치되고, 상기 제1 절삭부의 가공이 완료되는 경우 회동하면서 상기 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역에 점접촉되어 상기 콘택트렌즈 몰드의 엣지영역을 가공하는 제2 절삭부와;
    상기 제2 절삭부와 연결되고, 상기 제2 절삭부에 회동력을 제공하는 제2 회동력제공수단과;
    외부로부터 공급되는 상기 콘택트렌즈 몰드를 이송하여 상기 스핀들의 선단부에 결합되도록 하는 몰드공급부; 및
    상기 스핀들 부근에 설치되고, 상기 제1 절삭부 및 상기 제2 절삭부에 의해 절삭된 상기 콘택트렌즈몰드를 상기 몰드공급부 방향으로 가압하여 외부로 배출되도록 하는 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 몰드공급부는
    외부로부터 공급되는 콘택트렌즈 몰드를 수용하고, 수용된 상기 콘택트렌즈 몰드를 일방향으로 이송하는 파스피더와;
    상기 본체 일측에 회동가능하게 설치되고, 상기 스핀들의 축선과 동일한 축선상에 위치하는 몰드공급대기위치와, 상기 몰드공급대기위치로부터 회동하여 상기 파스피더에 의해 이송된 상기 콘택트렌즈 몰드의 상방에 위치하는 몰드그립대기위치사이를 회동하는 몰드공급암과;
    상기 몰드공급암의 일측에 결합되고, 상기 몰드공급암이 상기 몰드공급대기위치와, 상기 몰드그립대기위치 사이를 회동할 수 있도록 상기 몰드공급암에 회동력을 제공하는 절환수단; 및
    상기 몰드공급암 일측에 결합되어 상기 몰드공급암이 전후방향으로 이동되도록 하는 공급암이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 파스피더는 상기 몰드공급암이 상기 콘택트렌즈몰드를 상기 스핀들로 이송하는 경우 내부에 수용된 상기 콘택트렌즈몰드를 상기 몰드공급암방향으로 이송하고, 상기 스핀들과, 상기 제1 절삭부 및 상기 제2 절삭부가 동작하는 경우 상기 콘택트렌즈몰드의 이송을 중지하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배출수단은
    상기 스핀들 상부에 배치되고, 상기 스핀들의 길이방향을 따라 전후이동되는 가압부; 및
    상기 가압부에 연결되어 상기 가압부에 전후이동력을 제공하는 전후이동력제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 절환수단은
    상기 몰드이송암의 일측에 연결되는 회전디스크와;
    일단부가 상기 회전디스크 일측에 편심결합되는 링크부재; 및
    상기 링크부재 타단부에 결합되어 상기 링크부재 타단부에 상하이동력을 제공하는 동력제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘택트렌즈용 자동 가공 장치.
KR1020110069809A 2011-07-14 2011-07-14 콘택트렌즈용 자동 가공 장치 KR101093101B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110069809A KR101093101B1 (ko) 2011-07-14 2011-07-14 콘택트렌즈용 자동 가공 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110069809A KR101093101B1 (ko) 2011-07-14 2011-07-14 콘택트렌즈용 자동 가공 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101093101B1 true KR101093101B1 (ko) 2011-12-13

Family

ID=45506159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110069809A KR101093101B1 (ko) 2011-07-14 2011-07-14 콘택트렌즈용 자동 가공 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101093101B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101399270B1 (ko) 2012-05-10 2014-05-27 홍덕표 볼 베어링 연삭장치
CN108340604A (zh) * 2017-01-25 2018-07-31 周志宏 隐形眼镜脱模机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100934452B1 (ko) 2009-05-11 2009-12-29 원일봉 원형단면 소재의 모따기장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100934452B1 (ko) 2009-05-11 2009-12-29 원일봉 원형단면 소재의 모따기장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101399270B1 (ko) 2012-05-10 2014-05-27 홍덕표 볼 베어링 연삭장치
CN108340604A (zh) * 2017-01-25 2018-07-31 周志宏 隐形眼镜脱模机
CN108340604B (zh) * 2017-01-25 2023-09-12 西朗自动化设备(常州)有限公司 隐形眼镜脱模机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5613864B2 (ja) 加工装置
CN103552183B (zh) 树脂镜片全自动制模机
WO2010131308A1 (ja) 樹脂製品製造システム、製造方法、樹脂成形装置、及び金型
JP4326424B2 (ja) センタリングマシン
JP2004333573A (ja) レンズ加工システム
JP5476377B2 (ja) レンズ加工装置
KR101093101B1 (ko) 콘택트렌즈용 자동 가공 장치
JP5944754B2 (ja) 端面研磨装置
JP2011235412A (ja) クランプ装置
JP2013248672A (ja) 棒材切断装置
JP2008273212A (ja) バリ取り装置
KR100967898B1 (ko) 싱글볼 가공장치
KR100930024B1 (ko) 싱글볼 가공장치
CN204094591U (zh) 一种小尺寸透镜抛光装置
KR101508642B1 (ko) 널링공구 교체식 소재 자동 널링 가공장치
JP2017087387A (ja) ワイヤソー装置
JP7091979B2 (ja) 数値制御装置と制御方法
KR100473543B1 (ko) 톱날 가공장치
JP2017185588A (ja) ワイヤソー装置
JP2005118981A (ja) 円形研削を行う方法及び装置
JPH09141576A (ja) 自動加工装置および自動加工システム
JP5357820B2 (ja) 超仕上げ方法及び超仕上げ装置
CN105500159B (zh) 一种砂带抛光双补偿装置
KR20150041084A (ko) 가공 시스템 및 가공 시스템에 의해 짧은 길이의 로드 형상의 가공물을 가공하는 방법
JP2019059005A (ja) 工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141017

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151223

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161205

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180103

Year of fee payment: 7