JPH07242324A - 搬送コンベア用物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送コンベアにより搬送される物品を、搬送コ
ンベアより下方に設けられているパレット内に傷つける
ことなく移載する。 【構成】物品１を搬送するコンベア２とパレット３との
間に配設されるとともに、コンベア２側の端部が回動自
在に支持されてコンベア２とパレット３との間で傾斜し
て延びる状態とコンベア２と同じ高さに略水平に延びる
状態との間で回動可能なシュート手段２０と、このシュ
ート手段２０の自由端側を昇降させる昇降手段３０と、
シュート手段２０の通路を開閉して前記物品の移動を制
御する通路開閉手段４０と、物品１がコンベア２からシ
ュート手段２０に移載されたことを検出する第１の検出
手段６０と、シュート手段２０が回動してその自由端が
パレット３に達したことを検出する第２の検出手段７０
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベアにより搬送さ
れた物品を、このコンベアより下方に位置する収納容器
内に傷付けることなく移載することができる移載装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鍛造工場においては、熱間鍛造さ
れて赤熱状態にある鍛造品を熱処理工程等の次の工程に
搬送するために、図５に示すように、まず鍛造品１を搬
送コンベア２を用いて図示されない鍛造成形ラインの外
部に取り出すとともに、取り出された鍛造品１を搬送コ
ンベア２よりも下方に設けられているパレット３内に落
下させることにより移載して山積み状態とし、次いでこ
のパレット３をフォークリフトを用いて搬送するように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、赤熱状態に
ある鍛造品１はその表面が柔らかいため、図５に示すよ
うに搬送コンベア２上からパレット３内に落下させる
と、鍛造品１がパレット３の底板３ａやパレット内３に
先に落下された他の鍛造品１に衝突して、その表面に凹
みが生じてしまう。特に大型で重量の重い鍛造品１にあ
っては衝突のエネルギーも大きくなるから、その表面に
生じる凹みも大きくかつ深いものとなる。これにより、
材料歩留まりを向上させるために機械加工による削り代
が薄く設定されている鍛造品１にあっては、パレット３
内に落下させることにより生じる凹みが製品部分にまで
達し、不良品を発生させることとなってしまう。

【０００４】そこで、搬送コンベア２の搬送方向前方の
端部がパレット３の底板３ａの直上に位置するように配
置することにより、鍛造品が落下する高さを低くするこ
とが考えられるが、この方法においては、パレット３内
に鍛造品１を山積みにすることができず、パレット３内
に収納する鍛造品１の数が減少してしまう。

【０００５】そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、搬送コ
ンベア２により搬送される赤熱状態で表面の柔らかい鍛
造品１を、傷付けるつけることなく、搬送コンベア２か
らパレット３内に移載することができるとともに、鍛造
品１をパレット３内に満遍なく分散させて大量に山積み
することができる移載装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明の、
物品を搬送するコンベアの搬送方向前方側の端部と前記
コンベアより下方に設けられた物品移載位置との間に配
設されるとともに、前記コンベアから受け取った物品を
移動させるシュート通路を有し、かつ前記コンベア側の
端部が回動自在に支持されて、前記コンベアと前記物品
移載位置との間で傾斜して延びる状態と、前記コンベア
の搬送方向前方側の端部と同じ高さに略水平に延びる状
態との間で回動可能なシュート手段と、このシュート手
段の自由端側を昇降させるシュート昇降手段と、前記シ
ュート手段のシュート通路を開閉して前記物品の移動を
制御するシュート通路開閉手段と、前記物品が前記コン
ベアから前記シュート手段に移載されたことを検出する
第１の検出手段と、前記シュート手段が回動してその自
由端が前記物品移載位置に達したことを検出する第２の
検出手段とを備えてなり、前記シュート昇降手段が、前
記第１の検出手段からの検出信号を得ると前記シュート
手段を水平に延びる状態から斜めに延びる状態に徐々に
回動させるとともに、前記第２の検出手段からの検出信
号を得ると前記シュート手段を斜めに延びる状態から略
水平に延びる状態に回動させるようにされ、かつ前記シ
ュート通路開閉手段が、前記第２の検出手段からの検出
信号を得ると前記シュート通路を開放して物品の移動を
可能にした後に前記シュート通路を遮断して物品の移動
を不能とする状態に復帰するようにされていることを特
徴とする搬送コンベア用物品移載装置によって達成する
ことができる。

【０００７】

【作用】シュート手段は、物品を搬送するコンベアの搬
送方向前方側の端部と、コンベアより下方に位置する、
例えばパレットの底部あるいはパレット上に山積みされ
た物品の上部である物品移載位置との間で傾斜して延び
る。搬送コンベアからシュート手段に移載された物品
は、その自重によりシュート通路内を移動し、物品移載
位置に到達し移載される。物品が搬送コンベアがシュー
ト手段に移載される際には、シュート手段は昇降手段に
より略水平に延びるようにされているので、物品はシュ
ート手段に移載された途端にシュート通路内を急激に移
動してシュート通路開閉手段に当接することが無い。物
品が搬送コンベアからシュート手段に移載されたことを
第１の検知手段が検出すると、シュート昇降手段はシュ
ート手段を略水平に延びる状態から傾斜して延びる状態
に徐々に回動させる。シュート手段が回動させられて傾
斜するにつれ、シュート通路上の物品はシュート通路内
を徐々に移動してシュート通路開閉手段に当接し停止す
る。そして、シュート手段がさらに傾斜してその自由端
が物品移載位置に達したことを第２の検出手段が検出す
ると、シュート通路開閉手段はシュート通路を開放して
シュート通路上の物品を物品移載位置に移動可能とし、
物品を移載させた後にシュート通路を再び遮断する状態
に復帰するとともに、シュート昇降手段はシュート手段
を略水平に延びるように回動させる。

【０００８】

【実施例】本発明に係る搬送コンベア用物品移載装置の
１実施例を、以下に図面に基づいて詳細に説明する。こ
こで、図１は本発明に係る搬送コンベア用物品移載装置
の１実施例の側面図、図２は図１に示す搬送コンベア用
物品移載装置のシュート手段の作動を説明する側面図、
図３はシュート通路開閉手段の作動を説明する側面図、
図４はシュート揺動手段の作動を説明する正面図であ
る。

【０００９】本実施例における搬送コンベア用物品移載
装置は、鍛造成形機により鍛造成形されて赤熱状態にあ
る鍛造品をパレットに移載する装置であって、図１に示
すように、搬送コンベア２を支持するフレーム１０と、
搬送コンベアから鍛造品１を受け取ってパレット３内に
移載するシュート手段２０と、このシュート手段２０の
自由端を昇降させてシュート手段２０が傾斜して延びる
状態と水平に延びる状態との間で回動させるシュート昇
降手段３０と、前記シュート手段２０上の物品の移動を
制御するシュート通路開閉手段４０と、前記シュート手
段をその搬送方向に延びる軸線の回りに揺動させるシュ
ート揺動手段５０と、鍛造品１が搬送コンベア２から前
記シュート手段２０に移載されたことを検知する第１の
検知手段６０と、シュート手段２０の自由端が物品移載
位置に達したことを検知する第２の検知手段７０とを備
えている。

【００１０】前記フレーム１０は、Ｈ字型断面を有する
一対の型鋼を床面４上に垂設してなる支柱１１・１２
と、これらの支柱１１・１２の上端に掛け渡されるとと
もに、一方の端部が前記パレット３上に位置するように
延設された水平に延びる支持梁１３とを備えている。そ
して、一対の支柱１１・１２は搬送コンベア２を支持し
ているとともに、図示左方側の支柱１１にはシュート手
段２０が、また前記支持梁１３上にはシュート昇降手段
３０が取り付けられている。

【００１１】前記シュート手段２０は、一方の端部が前
記コンベア２の搬送方向前方側の端部に臨むようにされ
るとともに、他方の端部が前記パレット３上に臨むよう
にされ、かつ上方に開口したコ字形断面を有する樋状の
シュート２１と、このシュート２１の前記搬送コンベア
２側の端部を揺動自在に支持する前記支柱１１に取り付
けられた支持装置２２とを備えている。そして、この支
持装置２２は、床面４に対して水平にかつ搬送コンベア
２の搬送方向に対して垂直に延びる支軸２３と、前記シ
ュート２１が図２に示すように斜めに延びる状態とされ
た時のこのシュート２１の物品搬送方向に対して略平行
に延びる支軸２４とを備えている。これにより、前記シ
ュート２１は前記支軸２３の回りに、図１に示すように
略水平に延びる状態と図２に示すように斜めに傾斜して
延びる状態との間で回動することができるとともに、図
４に２点鎖線で示すように物品載置面２１ａが前記支軸
２４の回りに、それぞれ左右に傾斜するように揺動する
ことができるようにされている。

【００１２】前記シュート昇降手段３０は、前記支持梁
１３上に固定されたモータ３１と、このモータ３１によ
り正逆回転方向に回転駆動される巻取りドラム３２と、
この巻取りドラム３２に巻き付けられるとともに支持梁
１３の先端に取り付けられた滑車３３により案内されて
下方に向かって延び、かつその先端が前記シュート２１
に係止されているワイヤーケーブル３４とを備えてい
る。これにより、巻取りドラム３２がモータ３１により
回転駆動されてワイヤーケーブル３４を巻き取ると、前
記シュート２１は図１に示すように略水平方向に延びる
ように回動させられるとともに、巻取りドラム３２がワ
イヤーケーブル３４を繰り出すと、前記シュート２１は
図２に示すように斜めに延びる状態に回動させられる。

【００１３】前記シュート通路開閉手段４０は、前記シ
ュート２１の搬送方向前端部に設けられた搬送方向に対
して直交する方向に延びる支軸４１により回動自在に軸
支され、かつシュート２１のシュート通路２１ｂを開閉
自在に遮断するシャッター４２と、前記支軸４１の一方
の端部に垂設された一対のアーム４３ａ・４３ｂと、こ
れらのアーム４３ａ・４３ｂの先端にそれぞれ係止され
る一対のワイヤーケーブル４４ａ・４４ｂと、前記シュ
ート２１を支持する前記支軸２３に取り付けられてワイ
ヤーケーブル４４ａ・４４ｂを案内する滑車４５と、前
記ワイヤーケーブル４４ａ・４４ｂに張力を及ぼす一対
のエアシリンダ４６ａ・４６ｂとを備えている。これに
より、前記エアシリンダ４６ｂがワイヤーケーブル４４
ｂを引っ張ると、前記支軸４１が反時計方向に回動させ
られて前記シャッター４２がシュート通路２１ｂを遮断
するので、鍛造品１はシュート通路２１ｂ内に停止した
ままとされる。これに対して、前記エアシリンダ４６ａ
がワイヤーケーブル４４ａを引っ張ると、前記支軸４１
が時計方向に回動させられてシャッター４２が開き、鍛
造品１がシュート通路２１ｂ上を滑り落ちてパレット３
内に移載することができる。

【００１４】前記シュート揺動手段５０は、図１に示す
ように、前記シュート２１と前記支柱１１との間に介装
されたエアシリンダ５１を備えている。そして、図４に
示すように、このエアシリンダ５１が伸張するとシュー
ト２１はその支軸２４の回りに図示反時計方向に回動す
るとともに、エアシリンダ５１が短縮するとシュート２
１はその支軸２４の回りに図示時計方向に回動するよう
にされている。これにより、図４に２点鎖線で示すよう
に、シュート２１がその支軸２４の回りに回動させられ
ると、シュート２１の物品載置面２１ａが傾斜して、シ
ュート２１上の鍛造品１はシュート２１の幅方向の一方
の側に片寄るように案内されてシュート通路２１ｂ上を
滑り落ちることとなるから、シュート２１上を滑り落ち
る鍛造品１を、パレット３の幅方向に振り分けながら移
載することができる。

【００１５】前記第１の検知手段６０は、搬送コンベア
２の搬送方向前端部の上方に、水平に延びる支軸６１に
より回動自在に吊り下げられて、搬送コンベア２からシ
ュート２１に移載される鍛造品１に当接するようにされ
た検出板６２と、この検出板６２の回動を検出するリミ
ットスイッチ６３とを備えている。これにより、図１に
示すように、鍛造品１が搬送コンベア２からシュート２
１に移載される際に、鍛造品１が前記検出板６２に当接
すると、検出板６２が支軸６１の回りに回動しリミット
スイッチ６３がＯＮとなるので、鍛造品１が搬送コンベ
ア２からシュート２１に移載されたことを検出すること
ができる。

【００１６】前記第２の検知手段７０は前記支持梁１３
上に設けられ、水平に延びる支軸７１により基端が軸支
された片持ち腕７２と、この片持ち腕７２の自由端側に
回転自在に取り付けられるとともに、前記ワイヤーケー
ブル３４の上側に位置させられてその自重により常にワ
イヤーケーブル３４に接するようにされた滑車７３と、
前記片持ち腕７２の回動を検出するリミットスイッチ７
４とを備えている。これにより、図１に示すように、ワ
イヤーケーブル３４が前記シュート２１を吊り下げてい
る状態においては、ワイヤーケーブル３４に張力が作用
しているので、ワイヤーケーブル３４は前記巻取りドラ
ム３２と前記滑車３３との間でピンと張られた状態とな
り、前記片持ち腕７２の先端に設けられた滑車７３は支
持梁１３から高く離れた位置に位置させられる。これに
対して、図２に示すように、シュート２１の先端がパレ
ット３に山積みされた鍛造品１に当接すると、ワイヤー
ケーブル３４には張力が作用しなくなるので、ワイヤー
ケーブル３４は前記回転ドラム３２と前記滑車３３との
間で弛んだ状態となり、前記片持ち腕７２の先端に設け
られた滑車７３は支持梁１３に接するように位置させら
れる。したがって、前記片持ち腕７２は、シュート２１
がワイヤーケーブル３４により吊り下げられている際に
は支持梁１３の軸線に対して斜めに延びているが、シュ
ート２１がパレット３の底面３ａ、あるいはパレット３
に山積みされた鍛造品１の上部に接すると支持梁１３の
軸線に対して平行に延びるから、リミットスイッチ７４
によりシュート２１の先端が鍛造品１を移載する位置に
達したか否かを検出することができる。

【００１７】次に、本実施例の物品移載装置１００の作
動について説明する。図１に示すように、シュート２１
は、搬送コンベア２により搬送された鍛造品１を受け取
る際には略水平に延びるように回動されており、もって
搬送コンベア２から移載された鍛造品１がシュート２１
上を急激に滑り落ちて前記シャッター４２に衝突するこ
とがないようにされている。そして、搬送コンベア２に
より搬送された鍛造品１が搬送コンベア２からシュート
２１上に移載される際に、前記第１の検知手段６０の検
出板６２に当接してこれを回動させると、リミットスイ
ッチ６３が作動して、鍛造品１が搬送コンベア２からシ
ュート２１上に移載されたことが検知される。すると、
前記シュート昇降手段３０のモータ３１が回転して巻取
りドラム３２を回転させ、ワイヤーケーブル３４を繰り
出す。これによりシュート２１の先端が降下させられて
シュート２１が徐々に傾斜し、シュート２１上の鍛造品
１はシュート２１上を静かに滑り落ちてシャッター４２
に当接し停止する。

【００１８】ワイヤーケーブル３４がさらに繰り出され
てシュート２１が回動し、その先端がパレット３の底面
３ａあるいはパレット３に山積みされた鍛造品１に当接
すると、ワイヤーケーブル３４が弛むこととなって前記
第２の検知手段７０のリミットスイッチが作動し、シュ
ート２１の先端部が物品移載位置に達したことが検出さ
れる。これに伴い、前記シュート通路開閉手段４０の一
方のエアシリンダ４６ａがワイヤーケーブル４４ａを引
張って支軸４１を回動させると、シャッター４２がシュ
ート通路２１ｂを開放するので、シュート２１上の鍛造
品１は、パレット３の底面３ａあるいはパレット３上に
山積みされている鍛造品１の上に滑り落ち、鍛造品１の
移載が完了する。その後他方のエアシリンダ４６ｂがワ
イヤーケーブル４４ａを引張って支軸４１を回動させ、
シャッター４２によりシュート２１の物品搬送通路２１
ｂを遮断するとともに、シュート昇降手段３０のモータ
３１が逆転して巻き取りドラム３２を回転させてワイヤ
ーケーブル３４を巻き取り、シュート２１を水平に延び
る状態にまで回動させる。

【００１９】一方、前記シュート揺動手段５０のエアシ
リンダ５１は、鍛造品１が搬送コンベア２からシュート
２１上に移載されたことを前記第１の検知手段６０が検
出する毎に、短縮状態から伸張状態にあるいは伸張状態
から短縮状態に切り換わり、もってシュート２１をその
支軸２４の回りに一方の側に傾斜した状態から他方の側
に傾斜した状態に回動させる。これにより、図４に２点
鎖線で示すように、シュート２１がその支軸２４の回り
に図示左側に傾斜させられている際には、シュート２１
上を滑り落ちる鍛造品１はパレット３の幅方向の図示左
側に移載され、かつシュート２１がその支軸２４の回り
に図示右側に傾斜させられている際には、シュート２１
上を滑り落ちる鍛造品１はパレット３の幅方向の図示右
側に移載される。したがって、シュート２１上を滑り落
ちる鍛造品１は、パレット３の幅方向に振り分けながら
移載されるので、パレット３内に満遍なく山積みするこ
とができる。

【００２０】すなわち、本実施例の搬送コンベア用物品
移載装置１００においては、搬送コンベア２により搬送
された鍛造品１を受け取る際にはシュート２１が水平に
延びるようにされているので、鍛造品１がシュート２１
上に移載された途端にシュート２１上を滑り落ちてシャ
ッター４２に衝突し傷つくことが無い。また、シュート
２１の先端がパレット３の底面３ａ、あるいはパレット
３上に山積みされた鍛造品１に当接した後にシャツター
４２を回動させてシュート２１上の鍛造品１を移載する
ので、鍛造品１は落下させられることなくパレット３に
移載させられて、傷付くことが無い。さらに、鍛造品１
をシュート２１上に受け取る毎にシュート揺動手段５０
によりシュート２１を支軸２４の回りに揺動させ、鍛造
品１をパレット３内に振り分けるので、パレット３内に
鍛造品１を満遍なく山積みすることができ、パレット３
への鍛造品１の積載量を増やすことができる。加えて、
シュート２１を回動させるシュート昇降手段３０のモー
タ３１や、シュート通路開閉手段４０のシャッター４２
を開閉するエアシリンダ４６ａ・４６ｂ等の機器が、赤
熱した鍛造品１から離れた位置に設けられているので、
鍛造品１が放射する熱により影響されることが無く、そ
の耐久性を向上させることができる。

【００２１】なお、本実施例においては、搬送コンベア
２により搬送される熱間鍛造品１をパレット３に移載す
る例について説明したが、これにとらわれる必要はな
く、搬送コンベアからパレット内に落下させることによ
り傷つきやすい物品であればどのようなものにでも応用
することが可能である。また、本実施例においては、前
述のようにワイヤーケーブルを介してシュート２１を昇
降させたり、シャツター４２を開閉するようにしている
が、これにとらわれる必要はなく、例えばチェーンやス
プリング、ロッド等を用いることとしても良いのはもち
ろんである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、搬
送コンベアにより搬送される物品を、パレット内に落下
させることなく、かつシュート上を勢い良く滑り落とす
こと無くパレット内に移載することができることとなっ
て、搬送コンベアからパレットに移載する物品を傷付け
ることが無い。これにより、物品を傷つけることにより
生じる不良品の発生率を低下させて、生産の効率が高め
まるばかりでなく、製造コストを低減することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送コンベア用物品移載装置の一
実施例の側面図である。

【図２】図１に示す搬送コンベア用物品移載装置の作動
を説明する側面図である。

【図３】シュート通路開閉手段の作動を説明する側面図
である。

【図４】シュート揺動手段の作動を説明する正面図であ
る。

【図５】従来における搬送コンベアからパレットへの物
品移載方法を説明する側面図である。

【符号の説明】

１ 鍛造品 ２ 搬送コンベア ３ パレット ４ 床面 １０ フレーム １１ 支柱 １２ 支柱 １３ 支持梁 ２０ シュート手段 ２１ シュート ２１ａ 物品載置面 ２１ｂ シュート通路 ２２ 支持装置 ２３ 支軸 ２４ 支軸 ３０ シュート昇降手段 ３１ モータ ３２ 巻取りドラム ３３ 滑車 ３４ ワイヤーケーブル ４０ シュート通路開閉手段 ４１ 支持軸 ４２ シャッター ４３ａ アーム ４３ｂ アーム ４４ａ ワイヤーケーブル ４４ｂ ワイヤーケーブル ４５ 滑車 ４６ａ エアシリンダ ４６ｂ エアシリンダ ５０ シュート揺動手段 ５１ エアシリンダ ６０ 第１の検知手段 ６１ 支軸 ６２ 検出板 ６３ リミットスイッチ ７０ 第２の検知手段 ７１ 支軸 ７２ 片持ち腕 ７３ 滑車 ７４ リミットスイッチ １００ 本発明に係る１実施例の搬送コンベア用物品
移載装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を搬送するコンベアの搬送方向前方側
   の端部と前記コンベアより下方に設けられた物品移載位
   置との間に配設されるとともに、前記コンベアから受け
   取った物品を移動させる通路を有し、かつ前記コンベア
   側の端部が回動自在に支持されて、前記コンベアと前記
   物品移載位置との間で傾斜して延びる状態と、前記コン
   ベアの搬送方向前方側の端部と同じ高さに略水平に延び
   る状態との間で回動可能なシュート手段と、このシュー
   ト手段の自由端側を昇降させるシュート昇降手段と、前
   記シュート手段の通路を開閉して前記物品の移動を制御
   するシュート通路開閉手段と、前記物品が前記コンベア
   から前記シュート手段に移載されたことを検出する第１
   の検出手段と、前記シュート手段が回動してその自由端
   が前記物品移載位置に達したことを検出する第２の検出
   手段とを備えてなり、前記シュート昇降手段が、前記第
   １の検出手段からの検出信号を得ると前記シュート手段
   を水平に延びる状態から斜めに延びる状態に徐々に回動
   させるとともに、前記第２の検出手段からの検出信号を
   得ると前記シュート手段を斜めに延びる状態から略水平
   に延びる状態に回動させるようにされ、かつ前記シュー
   ト通路開閉手段が、前記第２の検出手段からの検出信号
   を得ると前記シュート通路を開放して物品の移動を可能
   にした後に前記シュート通路を遮断して物品の移動を不
   能とする状態に復帰するようにされていることを特徴と
   する搬送コンベア用物品移載装置。
2. 【請求項２】前記シュート手段が、このシュート手段の
   搬送方向に延びる軸線の回りに揺動自在に支持され、か
   つ前記第１の検出手段からの検出信号を得る毎に前記シ
   ュート手段の前記軸線回りの揺動角度を変化させるシュ
   ート揺動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載
   の搬送コンベア用物品移載装置。